KR20200078939A

KR20200078939A - 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템

Info

Publication number: KR20200078939A
Application number: KR1020180168311A
Authority: KR
Inventors: 곽정헌
Original assignee: 곽정헌
Priority date: 2018-12-24
Filing date: 2018-12-24
Publication date: 2020-07-02

Abstract

본 발명은 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인서트 사출 성형기에서 인서트물을 일정한 위치로 공급하는 자동화 시스템을 제공하되, 형태가 상이한 다양한 금형에 대응하여 사용이 가능한 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 다수의 인서트물이 저장되고, 저장된 인서트물을 정렬하고 정렬 후 배출된 인서트물을 이송하는 인서트물 정렬공급부, 이송된 인서트물이 이젝트 가능하게 대기하는 인서트물 포켓이 형성된 정렬지그, 상기 정렬지그에서 인서트물을 분리한 후 금형으로 공급하는 이송암 및 상기 정렬지그와 이송암이 정위치에 맞물리는 것을 감지하기 위한 위치감지수단이 더 구비되되, 상기 위치감지수단은, 상기 정렬지그에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치된 위치확인용 소켓과, 상기 이송암에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되되 상기 위치확인용 소켓에 일대일로 대응하도록 배치된 위치확인용 핀을 포함하고, 상기 위치확인용 핀이 위치확인용 소켓에 삽입된 상태를 감지하는 센싱부가 더 구비되고, 상기 센싱부를 통해 위치확인용 핀이 위치확인용 소켓에 삽입된 상태일 때 이송암이 정렬지그의 인서트물 포켓으로부터 인서트물을 분리하는 것을 특징으로 한다.

Description

인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템{Automatic insert supply system for insert injection molding machine}

본 발명은 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인서트 사출 성형기에서 인서트물을 일정한 위치로 공급하는 자동화 시스템을 제공하되, 형태가 상이한 다양한 금형에 대응하여 사용이 가능한 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 인서트 사출 성형이란 캐비티를 형성하는 금형 내에 예를 들어 전자부품인 커넥터의 콘텍트와 같은 인서트물을 삽입한 상태에서 금형 내로 합성수지를 주입하여 금속인서트물과 합성수지를 일체화시키는 사출성형방법의 하나로, 이러한 인서트 사출성형기는 금형이 수평방향으로 형개폐되는 수평식 사출성형기와는 달리 금형을 상하방향으로 형개폐하는 수직식 사출성형기를 주로 사용하고 있다.

그러나 종래 수직식 사출성형기의 경우에는 인서트물을 수동으로 일일이 삽입하거나 별도의 인서트물 이송장치를 부설하여 자동화를 구현하여도 인서트물 자체의 변형이나 자중에 의한 처짐 등에 의한 이송 상의 트러블들을 보완하기 위한 별도의 장치가 부가되어야 하여 전체 장치의 구성에 있어 비용이 과다하게 들 뿐만 아니라 이러한 부가장치없이는 인서트의 이송이 제대로 이루어질 수 없어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 성형하고자 하는 부품에 따라 금형을 변경할 때, 변경된 금형에서 삽입되는 인서트물을 자동으로 공급하기 위해서는 각각의 금형에 대응하는 인서트물 이송장치 및 인서트물 파지장치 등도 이에 대응하여 변경되거나 위치 등을 조절해야 하기 때문에 금형 변경에 따른 전체 생산 공정라인의 정지 및 인서트물 이송장치, 인서트물 파지장치 등의 교체에 따른 작업시간이 필요하기 때문에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

한편, 등록특허 제10-0955288호에서는 ‘인서트 자동이송식 사출금형’에 대한 기술을 제안하고 있는데, 상기 종래기술은 띠 형태로 길게 연장형성된 인서트를 권취한 상태에서 풀면서 공급하고, 상기 인서트를 포함하여 사출 성형된 성형품도 역시 권취하는 것으로 이는 특정한 사출 성형품인 경우에만 사용이 가능하고,

또한, 인서트의 변경 또는 금형본체의 변경에 따라 인서트이송가이드, 이송유닛 및 리프트플레이트 등이 변경되어야 하므로 각 부의 구성을 교체하는데 소요되는 시간, 그리고 이로 인한 생산 공정라인의 정지로 인해 작업이 중단되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

(0001) 등록특허 제10-0955288호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 인서트 사출 성형기에서 인서트물을 금형에 일정한 위치로 공급하는 자동화 시스템을 제공하되, 형태가 상이한 다양한 금형에 대응하여 사용이 가능한 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 인서트물이 저장되고, 저장된 인서트물을 정렬하고 정렬 후 배출된 인서트물을 이송하는 인서트물 정렬공급부, 이송된 인서트물이 이젝트 가능하게 대기하는 인서트물 포켓이 형성된 정렬지그, 상기 정렬지그에서 인서트물을 분리한 후 금형으로 공급하는 이송암 및 상기 정렬지그와 이송암이 정위치에 맞물리는 것을 감지하기 위한 위치감지수단이 더 구비되되, 상기 위치감지수단은, 상기 정렬지그에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치된 위치확인용 소켓과, 상기 이송암에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되되 상기 위치확인용 소켓에 일대일로 대응하도록 배치된 위치확인용 핀을 포함하고, 상기 위치확인용 핀이 위치확인용 소켓에 삽입된 상태를 감지하는 센싱부가 더 구비되고, 상기 센싱부를 통해 위치확인용 핀이 위치확인용 소켓에 삽입된 상태일 때 이송암이 정렬지그의 인서트물 포켓으로부터 인서트물을 분리하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센싱부는 상기 위치확인용 핀이 상기 위치확인용 소켓의 상단 테두리 또는 내벽에 맞닿을 때 발생하는 충격을 감지하는 충격감지센서와, 상기 위치확인용 핀이 상기 위치확인용 소켓에 삽입된 깊이를 감지하는 위치감지센서를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정렬지그는, 편평한 플레이트 형태로 이루어지고, 상기 인서트물 포켓은, 다수개가 상호 이격된 위치에서 배치되고 인서트물이 출입 가능하도록 상단이 개구되고, 각각의 인서트물 포켓의 외측에는, 인서트물의 삽입 상태를 확인하기 위한 센서가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송암은, X,Y,Z 방향으로 이동 및 상기 정렬지그에 대해 수평 또는 수직방향으로 회전 가능하게 배치된 이동지그와, 상기 이동지그를 인가된 신호 및 전원을 통해 X,Y,Z 방향으로 이동 또는 회전시키는 이송암 구동부 및 상기 이송암 구동부를 제어하는 이송암 제어부를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인서트물 정렬공급부는, 다수의 인서트물을 저장하고, 순차적으로 배출하는 저장몸체와, 상기 저장몸체에서 배출된 인서트물을 금형에 인서트하기 위한 방향으로 정렬하는 정렬부와, 정렬된 인서트물을 상기 정렬지그의 인서트물 포켓으로 이송한 후 삽입하는 이송지그를 포함한 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 정렬지그에는, 상기 정렬지그의 위치를 조절 및 고정하기 위한 변위수단이 더 구비되되, 상기 변위수단은, 상기 정렬지그와 결합하는 변위몸체와, 상기 변위몸체에 형성된 복수의 이동공과, 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 실린더와, 일단이 상기 이동공에 삽입 고정되는 실린더 로드와, 일단이 상기 이동공에 삽입되고 타단은 고정플랜지를 통해 고정되되 상기 변위몸체에 대해 수평을 유지하도록 배치되는 가이드봉 및 상기 변위몸체의 하단부에 배치되는 레일을 포함한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 가이드봉에는, 상기 변위몸체의 이동시 마찰에 의한 마모 및 손상을 방지하기 위한 완충링이 더 구비되고, 상기 완충링은, 상기 변위몸체의 이동공에 고정된 원형의 링이며, 고무, 우레탄, 실리콘 등과 같은 탄성복원력을 가진 연질의 소재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 금형의 종류에 따라 변경되는 인서트물의 위치, 개수, 간격 등과 같은 조건이 변경되어도 본 발명에 따른 정렬지그와 이송암 및 위치확인수단을 통해 인서트물이 상호간에 동일한 간격을 가지면서 공급될 수 있는 효과가 있다.

여기서 공급되는 개수는 금형에서 요구되는 개수에 따라 가변이 가능하며, 위치도 다수개의 인서트물 포켓에서 사용하는 인서트물 포켓의 위치에 따라 가변이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 정렬지그를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템의 동작 상태를 개략 도시한 예시도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 정렬지그와 이송암의 동작 상태를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 변위수단을 도시한 예시도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명에 따른 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템(1)은, 인서트물 정렬공급부(10)와, 정렬지그(20)와, 이송암(30) 및 위치감지수단(40)을 포함한다.

상기 인서트몰 정렬공급부(10)는, 다수의 인서트물(P)을 저장하고, 저장된 인서트물을 순차적으로 배출하되 배출되는 인서트물이 금형에 삽입되는 위치가 동일하도록 정렬하고, 정렬된 인서트물을 이송하기 위한 것이다.

이를 위해 인서트몰 정렬공급부(10)는 다수의 인서트물이 저장되며 순차적으로 배출되는 저장몸체(11)와,

순차적으로 배출되는 인서트물의 방향을 금형에서 요구하는 방향으로 정렬하는 정렬부(12)와,

정렬된 인서트물을 이송하는 이송지그(13)를 포함한다.

이하의 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 인서트물은 금형에 삽입되는 핀(pin) 형태이고, 상기 핀은 일단은 외주면이 널링(knurling)된 것으로 이는 외주면에 빗줄 무늬를 만든 것을 의미하고, 상술한 정렬부(12)에서는 널링된 부위가 후술하는 인서트물 포켓에 삽입된 상태로 대기하도록 정렬한다.

상기 저장몸체(11)는 인서트물이 저장되는 저장공간이 형성되고 상기 저장공간으로 인서트물을 투입하는 투입구와 배출하는 배출구가 형성된 함체 형태로 이루어지고, 도면에서는 원통형으로 도시하였으나 이는 다양한 변형예로 이루어질 수 있다.

상기 정렬부(12)는 저장몸체(11)에서 순차적으로 배출되는 인서트물을 금형에서 요구하는 방향으로 정렬하는 것으로, 이러한 정렬부의 구성은 상술한 저장몸체의 구성과 함께 공지의 피더기(feeder)를 통해 구현될 수 있는 것으로 본 발명에서 내부 구조 및 동작 상태에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 이송지그(13)는 정렬부(12)를 통해 배출된 인서트물을 이송시키기 위한 것으로, 인서트물을 파지 또는 흡착하기 위한 파지구가 구비되고, 상기 파지구의 위치를 X축,Y축,Z축 방향으로 이동시키며 동시에 회전 시키는 이송지그용 구동수단 및 인가된 전원 및 신호를 통해 이송지그용 구동수단의 동작 상태를 제어하는 이송지그용 제어부를 포함한다.

이러한 이송지그(13)는 파지구가 상호 이격된 위치에 다수개 배치되어 각각의 파지구가 정렬부에서 배출된 인서트물을 동일한 방향으로 파지한 후 이를 후술하는 정렬지그(20)의 인서트물 포켓(21)으로 이동 및 삽입시킨다.

상기 정렬지그(20)는 이송지그(13)를 통해 이송된 인서트물이 이젝트(eject) 가능하게 대기하는 것으로,

편평한 플레이트 형태로 이루어지고,

인서트물이 이젝트 가능하게 대기하는 인서트물 포켓(21)이 형성되고,

상기 정렬지그(20)의 위치를 조절 및 고정하기 위한 변위수단(23)을 포함한다.

상기 인서트물 포켓(21)은, 이송지그(13)를 통해 이송된 인서트물이 이젝트 가능하게 삽입되는 것으로, 도면 중 도시된 바와 같이 인서트물이 출입 가능하도록 상단이 개구된 원통형으로 이루어질 수 있다.

이때, 각각의 인서트물 포켓(21)의 외측에는 인서트물의 삽입 상태를 확인하기 위한 센서(22)가 더 구비된다.

여기서 센서(22)는 인서트물 포켓(21)에 삽입된 인서트물(P)을 감지하기 위한 레이저 센서로 구성될 수 있고, 각각의 센서(22)는 인서트물 포켓(21)의 상방측을 감지하도록 배치되어 인서트물 포켓(21)에 인서트물(P)이 삽입되었는지를 감지한다.

또한 상기 센서(22)는 감지된 감지값을 중앙제어부(미도시됨)으로 전송하여 인서트물 포켓(21)에 삽입된 인서트물과 배출된 인서트물의 총합을 카운팅 하도록 구성된다.

상기 변위수단(23)은 정렬지그(20)의 위치를 조절 및 고정하기 위한 것으로, 이를 위해 상기 정렬지그(20)와 결합하는 변위몸체(231)와, 상기 변위몸체(231)에 형성된 복수의 이동공(232)과, 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 실린더(233)와 일단이 상기 이동공(232)에 삽입 고정되는 실린더 로드(234)와 일단이 상기 이동공(232)에 삽입되고 타단은 고정플랜지(236)를 통해 고정되되 상기 변위몸체(231)에 대해 수평을 유지하도록 배치되는 가이드봉(235) 및 변위몸체(231)의 하단부에 배치되는 레일(237)을 포함한다.

상기 변위몸체(231)는 육면체로 이루어지고 정렬지그(20)의 하부에 배치되되 정렬지그(20)와 다수개의 고정용 나사 또는 볼트 등을 통해 일체로 고정된다.

상기 이동공(232)은 다수개가 상호 이격된 위치에 형성되되 바람직하게는 변위몸체(231)의 대칭되는 한 쌍의 면에 각각 2개가 형성되어 모두 4개의 이동공(232)이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 실린더(233)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 실린더 로드(234)의 길이를 조절한다. 여기서 실린더(233)의 종류 및 구성은 다양하게 변형 가능한 것으로 오일, 공기 등 실린더 로드의 움직임을 조절하기 위해 사용되는 매개체의 종류에 따라 특별히 한정되지 않는다. 그리고 배치되는 실린더(233)의 개수는 1개 또는 상호 이격된 위치에 배치된 2개로 구성될 수 있다.

그리고 상기 실린더 로드(234)는 일단이 상기 이동공(232)에 결합되어 실린더(233)의 동작에 따라 변위몸체(231)를 이동시킨다.

상기 가이드봉(235)은 상기 변위몸체(231)의 이동공(232)에 삽입되어 변위몸체(231)가 이동시 수평을 유지하도록 지지하는 것으로, 적어도 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치되고 일단은 상기 이동공(232)에 삽입되고 타단은 변위몸체(231)의 외측에 배치된 고정플랜지(236)에 고정된다.

이때 상기 가이드봉(235)에는 변위몸체(231)의 이동시 마찰에 의한 마모 및 손상을 방지하기 위한 완충링(238)이 더 구비되고, 상기 완충링(238)은 변위몸체(231)의 이동공(232)에 별도의 케이싱을 통해 고정된 상태로 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 가이드봉(235)이 완충링(238)을 관통 삽입한 상태에서 이동공(232)에 삽입되어 변위몸체(231)가 이동시 이동공(232)의 내주면과 가이드봉의 외주면이 직접 맞닿아 마찰에 의한 마모 및 손상을 방지한다. 이를 위해 상기 완충링(238)은 고무, 우레탄, 실리콘 등과 같이 탄성복원력을 가지는 소재로 이루어지며 중앙이 관통된 링 형태로 이루어진다.

상기 레일(237)은 변위몸체(231)가 배치되는 베이스플레이트(B)의 상면에 구비되는 것으로, 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치되고 변위몸체(231)의 하단에는 상기 레일(237)을 따라 안내되는 구름수단(미도시됨)이 더 구비된다.

상기와 같이 이루어진 변위수단(23)은 정렬지그(20)의 위치를 조절하기 위한 것으로, 이는 정렬지그(20)에 형성된 인서트물 포켓(21)의 위치를 조절하여 다양한 금형에서 요구되는 인서트물의 위치에 대응 가능하도록 구현한 것이다.

즉, 사출 성형기에서 요구되는 성형품에 따라 금형을 변경할 때, 각각의 금형에서 요구되는 인서트물의 개수 또는 위치가 상이할 수 있는데, 변위수단(23)을 통해 정렬지그(20)의 위치를 조절하여 인서트물(P)이 금형에서 요구하는 위치로 이송될 수 있도록 한다.

여기서 인서트물은 후술하는 이송암(30)을 통해 이송되는 것으로 상기 변위수단(23)을 통해 정렬지그(20)의 위치를 조절하는 경우 이송암(30)의 위치도 조절해야 함은 자명하다.

상기 이송암(30)은 인가된 전원 및 신호를 통해 구동되면서 인서트물 포켓(21)에 대기 중인 인서트물을 파지한 후 금형으로 이송하는 것으로,

X,Y,Z 방향으로 이동 및 상기 정렬지그에 대해 수평 또는 수직방향으로 회전 가능하게 배치된 이동지그(31)와,

상기 이동지그(31)를 인가된 신호 및 전원을 통해 X,Y,Z 방향으로 이동 또는 회전시키는 이송암 구동부(32) 및

상기 이송암 구동부(32)를 제어하는 이송암 제어부(33)를 포함한다.

상기 이동지그(31)는 X,Y,Z 방향으로 이동 가능하도록 배치되며 정렬지그(20)에 대해 수평 또는 수직방향으로 회전 가능하도록 배치되고 정렬지그의 인서트물 포켓(21)에 배치된 인서트물을 파지하는 인서트물 파지수단(311)이 구비된다.

여기서 상기 인서트물 파지수단(311)은 진공흡착 또는 오무려지거나 벌어지면서 대상품을 파지하는 척구조 등 다양한 구조로 구현될 수 있다.

그리고, 상기 이송암 구동부(32)는 일반적인 자동화 공정에서 사용되는 갠트리(gantry) 시스템으로 구성되고,

상기 이송암 제어부(33)는 갠트리 시스템을 제어하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 지칭한다.

상기와 같이 이루어진 이송암(30)의 구조는 일반적인 자동화 고정의 겐트리 시스템으로서 동작과 관련한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 위치감지수단(40)은 본 발명의 특징적인 부분으로서, 상기 정렬지그(20)와 이송암(30)의 위치가 설정된 위치를 유지하는 경우에만 이송암(30)이 인서트물을 이송하기 위한 것이다.

이를 위해 상기 위치감지수단(40)은,

상기 정렬지그(20)에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치된 위치확인용 소켓(41)과,

상기 이송암(30)에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되되 상기 위치확인용 소켓(41)과 일대일로 대응하도록 배치된 위치확인용 핀(42)을 포함하고,

상기 위치확인용 핀(42)이 위치확인용 소켓(41)에 삽입된 상태를 감지하는 센싱부(43)가 더 구비되고,

상기 센싱부(43)를 통해 위치확인용 핀(42)이 위치확인용 소켓(41)에 삽입된 상태일 때 이송암(30)이 정렬지그(20)의 인서트물 포켓(21)으로부터 인서트물(P)을 분리하도록 한다.

상기 위치확인용 소켓(41)은 정렬지그(20)의 테두리에서 상호 이격된 위치에 배치되되, 도면 중 도시된 바와 같이 정렬지그(20)의 모서리에 상호 대칭되게 배치되고 상단이 개구되어 상기 위치확인용 핀(42)이 출입 가능하도록 구성된다.

이때, 위치확인용 소켓(41)의 내부에는 상기 센싱부(43) 중 위치확인용 핀(42)의 삽입된 깊이를 감지하는 위치감지센서(432)가 더 구비되어 위치확인용 핀(42)이 위치확인용 소켓(41)에 삽입된 상태 및 삽입된 깊이를 감지하여 이를 중앙제어부로 전송하여 이송암(30)의 동작을 제어한다.

한편, 상기 위치확인용 소켓(41)의 형태는 도시된 원통형 이외에도 다양하게 변형 가능한 것으로, 위치확인용 핀(42)이 출입 가능하도록 상단이 개구된 형태이면 다양하게 변경 가능하다.

상기 위치확인용 핀(42)은 이송암(30)에 다수개가 배치되되 상기 위치확인용 소켓(41)에 일대일로 대응하는 위치에 배치된다. 즉, 상기 이송암(30)이 정렬지그(20)에 대해 수직하게 하강할 때 고정된 위치에서 대기 중인 위치확인용 소켓(41)에 대해 각각의 위치확인용 핀(42)이 수직하게 대응하는 위치에 배치된다.

이를 통해 위치확인용 핀(42)이 위치확인용 소켓(41)에 정확하게 삽입되어야만 이송암의 파지수단(311)이 인서트물 포켓(21)에 대기 중인 인서트물을 파지하여 이송함으로써 반복적인 공정에서도 인서트물은 동일한 위치 및 간격으로 이송암을 통해 금형측으로 공급되는 것이다.

상기 센싱부(43)는 이송암(30)이 정렬지그(20)측으로 이동하여 위치확인용 핀(42)이 위치확인용 소켓(41)에 정확히 삽입되지 않을 때 발생하는 충격을 감지하는 충격감지센서(431)와 상술한 위치감지센서(432)를 포함한다.

여기서 상기 충격감지센서(431)는 일 예로 정렬지그(20)측에 구비되어 위치확인용 핀(42)이 위치확인용 소켓(41)에 불일치할 때 발생하는 충격이 감지되면 이를 즉시 중앙제어부로 전송하여 이송암을 정지시키고, 이를 조명, 스피커 등과 같은 알림수단을 통해 작업자 또는 관리자에게 알려주어 충격이 발생한 이송암과 정렬지그의 상태를 확인하고 필요에 따라 유지, 교체 등의 작업이 이루어지도록 한다.

한편, 본 발명에서 정렬지그(20)에 구비된 위치확인용 소켓(41)과 인서트물 포켓(21)의 위치는 정렬지그(20) 자체가 변경되지 않는 한 항상 동일한 간격을 형성하며, 상기 변위수단(23)을 통해 정렬지그(20)의 위치를 가변함으로써 다양한 금형이 요구하는 인서트물의 해당 위치에 인서트물을 동일한 간격 및 위치로 공급할 수 있다.

따라서, 금형의 종류에 따라 변경되는 인서트물의 위치, 개수, 간격 등과 같은 조건이 변경되어도 본 발명에 따른 정렬지그와 이송암 및 위치확인수단을 통해 인서트물이 상호간에 동일한 간격을 가지면서 공급될 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 본 발명에 따른 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템
10 : 인서트물 정렬공급부
11 : 저장몸체 12 : 정렬부
13 : 이송지그
20 : 정렬지그
21 : 인서트물 포켓 22 : 센서
23 : 변위수단
231 : 변위몸체 232 : 이동공
233 : 실린더 234 : 로드
235 : 가이드봉 236 : 고정플랜지
237 : 레일 238 : 완충링
30 : 이송암
31 : 이동지그 32 : 구동부
33 : 제어부
311 : 파지수단
40 : 위치감지수단
41 : 위치확인용 소켓 42 : 위치확인용 핀
43 : 센싱부
431 : 충격감지센서 432 : 위치감지센서

Claims

다수의 인서트물이 저장되고, 저장된 인서트물을 정렬하고 정렬 후 배출된 인서트물을 이송하는 인서트물 정렬공급부;
이송된 인서트물이 이젝트 가능하게 대기하는 인서트물 포켓이 형성된 정렬지그;
상기 정렬지그에서 인서트물을 분리한 후 금형으로 공급하는 이송암; 및
상기 정렬지그와 이송암이 정위치에 맞물리는 것을 감지하기 위한 위치감지수단이 더 구비되되,
상기 위치감지수단은,
상기 정렬지그에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치된 위치확인용 소켓과,
상기 이송암에 다수개가 상호 이격된 위치에 배치되되 상기 위치확인용 소켓에 일대일로 대응하도록 배치된 위치확인용 핀을 포함하고,
상기 위치확인용 핀이 위치확인용 소켓에 삽입된 상태를 감지하는 센싱부가 더 구비되고,
상기 센싱부를 통해 위치확인용 핀이 위치확인용 소켓에 삽입된 상태일 때 이송암이 정렬지그의 인서트물 포켓으로부터 인서트물을 분리하는 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템.
제1항에 있어서, 상기 센싱부는
상기 위치확인용 핀이 상기 위치확인용 소켓의 상단 테두리 또는 내벽에 맞닿을 때 발생하는 충격을 감지하는 충격감지센서와,
상기 위치확인용 핀이 상기 위치확인용 소켓에 삽입된 깊이를 감지하는 위치감지센서를 포함한 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템
제1항에 있어서, 상기 정렬지그는,
편평한 플레이트 형태로 이루어지고,
상기 인서트물 포켓은,
다수개가 상호 이격된 위치에서 배치되고 인서트물이 출입 가능하도록 상단이 개구되고,
각각의 인서트물 포켓의 외측에는,
인서트물의 삽입 상태를 확인하기 위한 센서가 더 포함된 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템
제1항에 있어서, 상기 이송암은,
X,Y,Z 방향으로 이동 및 상기 정렬지그에 대해 수평 또는 수직방향으로 회전 가능하게 배치된 이동지그와,
상기 이동지그를 인가된 신호 및 전원을 통해 X,Y,Z 방향으로 이동 또는 회전시키는 이송암 구동부 및
상기 이송암 구동부를 제어하는 이송암 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템
제1항에 있어서, 상기 인서트물 정렬공급부는,
다수의 인서트물을 저장하고, 순차적으로 배출하는 저장몸체와,
상기 저장몸체에서 배출된 인서트물을 금형에 인서트하기 위한 방향으로 정렬하는 정렬부와,
정렬된 인서트물을 상기 정렬지그의 인서트물 포켓으로 이송한 후 삽입하는 이송지그를 포함한 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정렬지그에는,
상기 정렬지그의 위치를 조절 및 고정하기 위한 변위수단이 더 구비되되,
상기 변위수단은,
상기 정렬지그와 결합하는 변위몸체와,
상기 변위몸체에 형성된 복수의 이동공과,
인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 실린더와 ,
일단이 상기 이동공에 삽입 고정되는 실린더 로드와 ,
일단이 상기 이동공에 삽입되고 타단은 고정플랜지를 통해 고정되되 상기 변위몸체에 대해 수평을 유지하도록 배치되는 가이드봉 및
상기 변위몸체의 하단부에 배치되는 레일을 포함한 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템
제6항에 있어서, 상기 가이드봉에는,
상기 변위몸체의 이동시 마찰에 의한 마모 및 손상을 방지하기 위한 완충링이 더 구비되고,
상기 완충링은,
상기 변위몸체의 이동공에 고정된 원형의 링이며, 고무, 우레탄, 실리콘 등과 같은 탄성복원력을 가진 연질의 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템.