KR20230115072A - 단위셀의 이송장치 및 이송방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 단위셀의 이송장치는, 미리 정해진 갯수로 양극, 분리막, 음극이 적층되어, 상면과 하면 및 상기 상면과 하면 사이에 네 개의 측면을 갖는 육면체로 형성된 단위셀의 이송장치로써, 상기 단위셀의 일측 측면을 흡착하는 어느 하나 및 상기 단위셀의 타측 측면을 흡착하는 다른 하나를 포함하고, 상기 단위셀에서 서로 대향하는 두 측면들을 각각 흡착하여 고정하는 흡착부;를 포함하고, 상기 흡착부는 단위셀을 흡착한 상태에서 상하방향으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.

Description

단위셀의 이송장치 및 이송방법{Apparatus and method for transferring unit cell}

본 발명은 단위셀의 이송장치 및 이송방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 단위셀의 이송 시 상기 단위셀의 최상층에 적층된 분리막 또는 전극(양극 또는 음극)이 중력에 의해 벌어지는 종래 방식의 문제점을 해소할 수 있는 단위셀의 이송장치 및 이송방법에 관한 것이다.

휴대 기기 및 전기 자동차 분야 등에서 고효율 이차전지에 대해 수요가 급격히 증가하고 있다. 그러한 이차전지 중에서도 에너지 밀도가 높고 상대적으로 고전압을 유지할 수 있으며 자기방전율이 낮은 리튬 이차전지가 상용화되어 널리 사용되고 있으며 성능향상을 위한 연구개발이 활발히 이루어지고 있다.

이차전지는 캔, 파우치 등과 같은 케이스 내에 전극조립체와 전해액이 내장되는 구조를 갖는다. 전극조립체는 양극, 분리막, 음극이 반복 적층된 구조를 갖되, 일반적으로 양극, 분리막, 음극이 적층된 상태에서 둘둘 말아져 케이스 내에 내장되는 권취형, 일정한 크기로 양극, 분리막, 음극이 절단된 상태에서 적층이 이루어지는 적층형으로 구분될 수 있다.

상기 권취형 전극조립체는 나선형으로 감겨진 구조상 원통형 전지에는 탑재가 적합한 반면에 각형 또는 파우치형 전지에는 공간 활용도에 있어서 불리하고, 반대로 스택형 전극조립체는 전극과 분리막 절단 시 크기 조절이 가능하므로 케이스에 맞는 각형태를 얻기 용이하나 제조과정이 상대적으로 복잡해지고 외부 충격에 상대적으로 취약한 단점이 있다.

그리고, 권취형과 스택형의 장점을 취합하도록 (양극/분리막/음극의 적층구조를 갖되 최상단과 최하단에 적층된 전극이 서로 같은) 바이셀 및/또는 (양극/분리막/음극의 적층구조를 갖되 최상단과 최하단에 적층된 전극이 다른 같은) 하프셀을 적절한 크기의 단위셀로 제조한 후, 상기 단위셀을 폴딩분리막 위에 간격을 두고 나열한 다음에 상기 폴딩분리막을 폴딩하여 전극조립체를 제조하는 스택앤폴딩(Stack&Folding) 공정이 개발된 바 있다.

스택앤폴딩 공정으로 제조된 전극조립체는 안정성 및 공간활용도가 높은 장점이 있으나, 단위셀을 폴딩분리막 위에 안착시킬 때 미세하게라도 정렬(alignment)이 흐트러지게 되거나 단위셀에 손상이 발생하면 전극조립체 전체의 불량이 발생할 가능성이 높아진다.

한편, 종래 방식에 따라 단위셀에 흡착기가 흡착되는 모습이 나타난 도 1 을 참조하면, 종래에는 음압(Negative Pressure)을 발생시키는 흡착기(2)가 단위셀(1)의 위에서 아래로 하강하여 흡착하여 고정한 후, 상기 흡착기(2)가 일정 높이로 상승한 상태로 좌우전후 방향으로 활주하여 단위셀(1)의 이송이 이뤄졌다.

하지만, 이러한 종래의 방식은 중력에 의해 단위셀(1)의 최상층에 적층된 분리막 또는 전극(양극 또는 음극) 한 장(1a)만 흡착기(2)에 고정된 상태에서 이송이 이뤄지므로, 그 아랫층에 적층된 분리막과 전극들은 아래로 쳐지게되어 들뜸이 발생하는 문제가 있었다.

그리고, 단위셀(1)은 통상적으로 두께가 얇은 육면체 모양을 갖도록 제조되되, 상대적으로 더 긴 길이를 갖는 두 개의 장변(l)과 상대적으로 더 짧은 길이를 갖는 두 개의 단변(s)을 갖도록 구성되어 들뜸이 발생한 후 다시 안착될 때 장변(l)을 따라 약간의 비틀림이 발생하더라도 양극과 음극이 접촉하여 단락이 발생할 가능성이 있었다.

이를 해소하기 위해 종래에는 단위셀(1)을 테이프로 감아 고정시키거나 적층된 분리막과 전극 사이를 접합시키는 방법을 통해 해소할 수 있었으나, 단위셀(1)의 크기가 커지거나 적층 갯수가 증가하는 경우에는 이러한 방법은 근본적인 해결책이 될 수 없었다.

따라서, 들뜸 발생없이 단위셀(1)을 요구되는 위치로 이송시키기 위한 방법 및 장치가 요구되었다.

위와 같은 기술적 요구를 충족할 수 있도록, 본 발명은 단위셀이 이송되는 동안 들뜸이 방지될 수 있는 단위셀의 이송방법 및 이송장치를 제공하는 것에 주목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 단위셀의 이송장치 및 이송방법을 제공한다.

본 발명에 따른 단위셀의 이송장치는, 미리 정해진 갯수로 양극, 분리막, 음극이 적층되어, 상면과 하면 및 상기 상면과 하면 사이에서 두께방향을 따라 네 개의 측면이 형성된 육면체 모양을 갖는 단위셀의 이송장치로써, 상기 단위셀의 일측 측면을 흡착하는 어느 하나 및 상기 단위셀의 타측 측면을 흡착하는 다른 하나를 포함하고, 상기 단위셀에서 서로 대향하는 두 측면들을 각각 흡착하여 고정하는 흡착부;를 포함하고, 상기 흡착부는 단위셀을 흡착한 상태에서 적어도 상하방향으로 (바람직하게는 상하, 좌우, 전후 각각의 방향 모두로) 이동가능한 것을 특징으로 한다.

상기 흡착부는 복수 개의 바(bar)를 포함하고, 각각의 바의 끝단에는 읍압을 발생시켜 단위셀의 표면에 흡착되는 진공패드가 결합된 구조를 갖는다.

상기 단위셀은 상면과 하면 각각이 두 개의 단변과 두 개의 장변을 갖는 직사각형 모양으로 형성되고, 상기 흡착부는 단위셀의 장변을 따라 형성된 양측 측면에 흡착된다.

상기 바는 복수 개가 서로 간에 이격되어 배치되고 복수 개가 동시에 마주하는 단위셀의 해당 측면으로 접근가능하게 구성된다.

상기 흡착부가 단위셀을 흡착한 상태에서 상승하면, 상기 단위셀의 하면을 지지하도록 활주하는 그립퍼;를 더 포함하고, 상기 그립퍼가 단위셀의 하면을 지지한 상태에서 상기 그립퍼가 활주하여 단위셀을 이송한다.

상기 그립퍼는 끝단이 절곡되어 받침부를 형성하고, 단위셀이 일정높이까지 상승하면 상기 받침부가 단위셀 아래로 진입한다.

그리고, 본 발명에서 제공되는 단위셀의 이송방법은, 미리 정해진 갯수로 양극, 분리막, 음극이 적층되어, 상면과 하면 및 상기 상면과 하면 사이에 둘레를 따라 네 개의 측면을 갖는 육면체로 형성된 단위셀의 이송방법으로써, 상기 단위셀의 일측 측면과 타측 측면 각각에 흡착부를 밀착시키고 상기 흡착부에서 음압을 가해 상기 단위셀을 흡착시키는 단위셀고정단계; 및 상기 흡착부가 단위셀을 흡착한 상태에서 상하방향으로 이동시키는 단위셀승강단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 단위셀은 상면과 하면 각각이 두 개의 단변과 두 개의 장변을 갖는 직사각형 모양으로 형성되고, 상기 단위셀고정단계에서 상기 흡착부는 단위셀의 장변을 따라 형성된 양측 측면에 흡착된다.

상기 흡착부는 단위셀의 장변을 따라 복수 개가 서로 간에 이격되어 배치되고, 상기 단위셀고정단계에서 복수 개의 상기 흡착부들은 동시에 단위셀에 흡착된다.

상기 단위셀승강단계에서 단위셀이 상승된 후, 상기 단위셀의 하면을 지지하도록 그립퍼의 받침부가 진입하는 단위셀안착단계;를 포함한다.

상기 그립퍼의 받침부에 단위셀이 안착된 상태에서 상기 그립퍼가 활주하여 단위셀의 이송이 이뤄지는 그립퍼활주단계;를 포함한다.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 흡착부가 단위셀의 측면에서 고정된 상태에서 상기 단위셀을 상승시키므로, 상기 단위셀의 최상층에서 발생하던 들뜸 문제를 해소할 수 있다.

아울러, 본 발명에서 단위셀은 흡착부가 단위셀의 측면을 고정한 상태에서도 이송이 가능할 것이나, 상기 단위셀의 하면을 그립퍼가 받친상태에서 활주가 가능하므로 더욱 안정적으로 단위셀의 이송이 가능하다.

도 1 은 종래 방식에 따라 단위셀에 흡착기가 흡착되는 모습 및 상기 흡착기가 상승했을 때 단위셀에서 들뜸이 발생하는 모습이 나타난 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 단위셀의 이송장치가 도시된 도면으로써, 흡착부가 단위셀을 흡착하기 전의 모습이 나타난 도면.
도 3 은 흡착부가 단위셀의 양측면에 흡착된 모습이 나타난 도면.
도 4 는 흡착부가 단위셀의 양측면에 흡착된 상태에서 상승한 후, 상기 단위셀 아래로 그립퍼의 받침부가 진입한 모습이 나타난 도면.
도 5a 는 도 2 의 상태에서 다른 부분들은 생략하고 단위셀과 진공패드가 놓인 상대적 위치만 단순화하여 도시한 도면.
도 5b 는 도 3 의 상태에서 다른 부분들은 생략하고 단위셀과 진공패드가 놓인 상대적 위치만 단순화하여 도시한 도면.
도 5c 는 도 4 의 상태에서 다른 부분들은 생략하고 단위셀이 진공패드와 함께 상승했을 때 그립퍼의 받침부가 단위셀 아래를 받치는 모습을 정면에서 바라본 정면도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명은 미리 정해진 갯수로 양극, 분리막, 음극이 적층되어, 상면과 하면 및 상기 상면과 하면 사이에서 둘레를 따라 네 개의 측면을 갖는 직육면체로 형성된 단위셀의 이송장치 이송방법에 관한 것으로써, 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세히 설명한다.

제1실시예

본 발명은 단위셀의 이송장치를 제1실시예로써 제공한다. 본 발명에 따른 단위셀의 이송장치는 최상면에 흡착이 이뤄지던 종래의 방식과는 달리 단위셀의 측면에서 흡착이 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

도 2 는 본 발명에 따른 단위셀의 이송장치가 도시된 도면으로써, 흡착부가 단위셀을 흡착하기 전의 모습이 나타난 도면이고, 도 3 은 흡착부가 단위셀의 양측면에 흡착된 모습이 나타난 도면이며, 도 4 는 흡착부가 단위셀의 양측면에 흡착된 상태에서 상승한 후, 상기 단위셀 아래로 그립퍼의 받침부가 진입한 모습이 나타난 도면이다.

본 발명에서 제공되는 단위셀(1)은 미리 정해진 갯수로 양극, 분리막, 음극이 적층되어, 상면과 하면 및 상기 상면과 하면 사이에 네 개의 측면을 갖는 직육면체로 형성된다. 즉, 상기 단위셀은 상면과 하면 각각이 두 개의 단변과 두 개의 장변을 갖는 직사각형 모양으로 형성된다. 도시된 바와 같이 단변에 위치하는 측면은 전극탭이 돌출형성되며, 장변에 위치하는 측면은 흡착이 가능하게 평평한 모양으로 형성된다.

그리고, 이 실시예에서 제공되는 이송장치는 흡착부(10)를 포함하여 구성된다.

상기 흡착부(10)는 단위셀(1)의 일측(도면에서 좌측) 측면을 흡착하는 어느 하나 및 상기 단위셀(1)의 타측(도면에서 우측) 측면을 흡착하는 다른 하나를 포함한다. 즉, 상기 흡착부(10) 중 어느 하나는 단위셀(1)의 일측에 놓이고 다른 하나는 단위셀(1)의 타측에 놓이며, 서로 대향하는 단위셀(1)의 두 측면들을 각각 흡착하여 고정한다.

상기 흡착부(10)는 단위셀(1)의 길이방향을 따라 놓이는 프레임에 복수 개의 바(11)가 서로 간의 거리를 두고 장착되고, 각각의 바(11)의 끝단에는 읍압을 발생시켜 단위셀(1)의 표면에 흡착되는 진공패드(12)가 결합된 구조를 갖는다.

각각의 진공패드(12)는 공기가 유동하는 관이나 호스(미도시) 등을 통해 외부의 진공펌프(미도시)와 연결되어 단위셀(1)의 측면에 흡착될 수 있다. 복수 개의 상기 바(11)는 동일한 크기를 갖도록 구성되어 복수 개가 동시에 단위셀(1)의 마주하는 측면으로 접근될 수 있다.

참고로, 도면에서 상기 흡착부(12)는 단위셀(1)의 장변을 따라 형성된 양측 측면에 흡착되는 것으로 도시되었으나, 경우에 따라서는(가령, 전극탭의 위치등에 따라) 상대적으로 더 짧은 단변(도 1 참조)에 위치하는 측면에 흡착되게 구성될 수도 있다. 그리고, 상기 진공패드(12)의 재질은 실리콘, 고무 등과 같은 공지의 것들 중에 선택될 수 있고, 그 갯수도 단위셀(1)의 선택될 수 있다. 아울러, 상기 진공패드(12) 생성되는 음압은 단위셀(1)의 크기, 두께, 무게 등에 따라 선택되거나 조절될 수 있다.

따라서, 도 2 와 같이 양측의 흡착부들(10)은 그 사이로 단위셀(1)이 놓이도록 충분히 거리를 둔 상태에서 대기하고, 단위셀(1)이 그 사이에 위치하게 되면 양측의 흡착부들(10)은 단위셀(1)의 양측면 각각에 흡착되도록 서로 근접하는 방향으로 활주한 후 흡착이 이뤄진다.

흡착이 이뤄진 상태에서, 상기 흡착부들(10)은 일정높이까지 상승한 후, 좌우 및 전후 방향으로 활주하여 단위셀(1)을 이송할 수 있다.

아울러, 이 실시예에서 제공되는 이송장치는 이송 시 단위셀(1)을 더 안정적 고정할 수 있도록 그리퍼(20)를 더 포함하여 구성된다.

상기 그리퍼(20)는 도면에서 흡착부(10)와 나란하게 배치되는 것으로 도시되었으나, 흡착부(10)와 별개로 제공될 수 있다.

즉, 상기 흡착부(10)가 단위셀(1)을 일정 높이 이상 들어올렸을 때 상기 단위셀(1) 아래로 진입하여 상기 단위셀(1)의 하면을 받칠 수 있다면 다양한 형태로 제공될 수 있다.

따라서, 상기 그립퍼(20)는 흡착부(10)가 단위셀(1)을 흡착한 상태에서 상승하면, 상기 단위셀(1)의 하면을 지지하도록 활주한다. 이 실시예에서 제공되는 상기 그립퍼(20)는 끝단이 절곡되어 받침부(21)를 형성하고, 단위셀(1)이 일정높이까지 상승하면 상기 받침부(21)가 단위셀(1) 아래로 진입한다.

그리고, 그립퍼(20)가 단위셀(1)의 하면을 지지한 상태에서 상기 그립퍼(20)가 활주하여 단위셀(1)을 이송한다. 이때, 흡착부(10)는 음압이 해제될 수도 있고 더 안정적인 지지를 위해 음압이 유지될 수 있다.

또한, 흡착부(10)와 그립퍼(20) 사이에 간섭이 발생하지 않는다면, 상기 흡착부(10)는 활주하지 않고 그립퍼(20)만 활주하여 단위셀(1)을 이송하도록 구성될 수도 있다. 또는, 흡착부(10)는 그립퍼(20)의 활주경로에서 간섭이 발생하지 않도록 다른 위치로 이동한 상태에서 그립퍼(20)만 단위셀(1)을 이송하도록 활주하게 구성될 수도 있다.

제2실시예

본 발명은 단위셀의 이송방법을 제2실시예로써 제공한다. 본 발명에서 제공되는 단위셀의 이송방법은, 단위셀고정단계 및 단위셀승강단계를 포함하여 구성된다.

도 5a 는 도 2 의 상태에서 다른 부분들은 생략하고 단위셀(1)과 진공패드(12)가 놓인 상대적 위치만 단순화하여 도시한 도면이며, 도 5b 는 도 3 의 상태에서 다른 부분들은 생략하고 단위셀(1)과 진공패드(12)가 놓인 상대적 위치만 단순화하여 도시한 도면이고, 도 5c 는 도 4 의 상태에서 다른 부분들은 생략하고 단위셀(1)이 진공패드(12)와 함께 상승했을 때 그립퍼(20)의 받침부(21)가 단위셀(1) 아래를 받치는 모습이 나타난 정면도이다.

도면들을 참조하면, 상기 단위셀고정단계에서는 단위셀(1)의 일측 측면과 타측 측면 각각에 흡착부의 진공패드(12)를 밀착시키고 상기 진공패드(12)에서 음압을 가해 상기 단위셀(1)을 흡착시킨다.

즉, 도 5a에 도시된 바와 같이 흡착부(10)에 포함된 진공패드들(12)은 두 개의 열을 이루며 양측으로 배치된다.

그리고, 그 사이로 단위셀(1)이 안착되면, 흡착부(10)에 포함된 바(11)가 활주하고 각 진공패드들(12)은 단위셀(1)의 양측의 각 측면에 흡착되어 단위셀고정단계가 이뤄진다.

이때, 상기 단위셀(1)은 상면과 하면 각각이 두 개의 단변과 두 개의 장변을 갖는 직사각형 모양으로 형성되며, 상기 단위셀고정단계에서 상기 흡착부(10)는 단위셀(1)의 장변을 따라 위치하는 양측 측면에 흡착된다. 도시된 바와 같이 상기 진공패드들(12)은 단위셀(1)의 장변을 따라 복수 개가 서로 간에 이격되어 배치되고, 상기 단위셀고정단계에서 복수 개의 상기 진공패드들(12)은 동시에 단위셀(1)에 흡착된다.

그리고, 상기 흡착부(10)가 단위셀(1)을 흡착한 상태에서 미리 정해진 높이만큼 들어올리는 단위셀승강단계가 이뤄진다.

상기 단위셀승강단계가 이뤄진 후, 상기 흡착부(10)가 활주하여 단위셀(1)의 직접 이송이 그대로 이뤄질 수 있으나, 상기 단위셀(1)의 더 안정적인 안착을 위해 단위셀안착단계가 추가로 이뤄질 수 있다.

즉, 상기 단위셀승강단계에서 단위셀(1)이 미리정해진 높이까지 상승하면, 도 5c 에 나타난 바와 같이, 상기 단위셀(1)의 하면을 지지하도록 그립퍼(20)의 받침부(21)가 그 아래로 진입하면 단위셀안착단계가 이뤄진다.

그리고, 그립퍼(20)의 받침부(21)에 단위셀(1)이 안착된 상태에서 상기 그립퍼(20)가 활주하여 단위셀(1)의 이송이 이뤄지는 그립퍼활주단계가 이뤄진다. 이때, 그립퍼활주단계에서 흡착부(10)는 단위셀(1)에서 분리되거나 또는 흡착이 유지된 상태로 활주가 이뤄질 수 있다.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 흡착부(10)가 단위셀(1)의 측면에서 고정된 상태에서 상기 단위셀(1)을 상승시키므로, 상기 단위셀(1)의 최상층에서 발생하던 들뜸 문제를 해소할 수 있다.

아울러, 본 발명에서 단위셀(1)은 흡착부(10)가 단위셀의 측면을 고정한 상태에서도 이송이 가능할 것이나, 상기 단위셀(1)의 하면을 그립퍼(20)가 받친상태에서 활주가 가능하므로 더욱 안정적으로 단위셀의 이송이 가능하다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.

1 : 단위셀
10 : 흡착부
11 : 바
12 : 진공패드
20 : 그립퍼
21 : 받침부

Claims (11)

1. 미리 정해진 갯수로 양극, 분리막, 음극이 적층되어, 상면과 하면 및 상기 상면과 하면 사이에 네 개의 측면을 갖는 육면체로 형성된 단위셀의 이송장치로써,
   상기 단위셀의 일측 측면을 흡착하는 어느 하나 및 상기 단위셀의 타측 측면을 흡착하는 다른 하나를 포함하고, 상기 단위셀에서 서로 대향하는 두 측면들을 각각 흡착하여 고정하는 흡착부;를 포함하고,
   상기 흡착부는 단위셀을 흡착한 상태에서 상하방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 흡착부는 복수 개의 바(bar)를 포함하고, 각각의 바의 끝단에는 읍압을 발생시켜 단위셀의 표면에 흡착되는 진공패드가 결합된 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 단위셀은 상면과 하면 각각이 두 개의 단변과 두 개의 장변을 갖는 직사각형 모양으로 형성되고,
   상기 흡착부는 단위셀의 장변을 따라 형성된 양측 측면에 흡착되는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 바는 복수 개가 서로 간에 이격되어 배치되고 복수 개가 동시에 마주하는 단위셀의 측면으로 접근가능한 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 흡착부가 단위셀을 흡착한 상태에서 상승하면, 상기 단위셀의 하면을 지지하도록 활주하는 그립퍼;를 더 포함하고,
   상기 그립퍼가 단위셀의 하면을 지지한 상태에서 상기 그립퍼가 활주하여 단위셀을 이송하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 그립퍼는 끝단이 절곡되어 받침부를 형성하고, 단위셀이 일정높이까지 상승하면 상기 받침부가 단위셀 아래로 진입하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송장치
   
7. 미리 정해진 갯수로 양극, 분리막, 음극이 적층되어, 상면과 하면 및 상기 상면과 하면 사이에 네 개의 측면을 갖는 육면체로 형성된 단위셀의 이송방법으로써,
   상기 단위셀의 일측 측면과 타측 측면 각각에 흡착부를 밀착시키고 상기 흡착부에서 음압을 가해 상기 단위셀을 흡착시키는 단위셀고정단계; 및
   상기 흡착부가 단위셀을 흡착한 상태에서 상하방향으로 이동시키는 단위셀승강단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송방법.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 단위셀은 상면과 하면 각각이 두 개의 단변과 두 개의 장변을 갖는 직사각형 모양으로 형성되고,
   상기 단위셀고정단계에서 상기 흡착부는 단위셀의 장변을 따라 형성된 양측 측면에 흡착되는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송방법.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 흡착부는 단위셀의 장변을 따라 복수 개가 서로 간에 이격되어 배치되고,
   상기 단위셀고정단계에서 복수 개의 상기 흡착부들은 동시에 단위셀에 흡착되는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송방법.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 단위셀승강단계에서 단위셀이 상승된 후, 상기 단위셀의 하면을 지지하도록 그립퍼의 받침부가 진입하는 단위셀안착단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송방법.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    그립퍼의 받침부에 단위셀이 안착된 상태에서 상기 그립퍼가 활주하여 단위셀의 이송이 이뤄지는 그립퍼활주단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단위셀의 이송방법.

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