KR20130103569A - 전기화학 에너지 저장 장치의 제조 방법 및 장치 - Google Patents

전기화학 에너지 저장 장치의 제조 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

애노드(5)와 캐소드(8)가 교대로 적층되고 적어도 하나의 분리막(6, 7)에 의해 분리되는 전기화학 에너지 저장 장치용 전극 스택의 제조 방법에서, 적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8) 및 적어도 하나의 분리막(6, 7)이 제공된다. 적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8) 및 적어도 하나의 분리막(6, 7)은 적어도 하나의 그리퍼(19, 20, 21, 22, 24 - 29)에 의해 그리핑되고, 전극 스택을 형성하기 위해 적치된다.

Description

전기화학 에너지 저장 장치의 제조 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AN ELECTROCHEMICAL ENERGY STORE}
본 발명은 전기화학 에너지 저장 장치의 제조 방법 및 장치에 관한 것이다.
US 5,456,000호에는 통합된 배터리 전지 구조를 형성하기 위해, 가소화된 폴리머 매트릭스 조성물의 층 형태로 전극 소자, 전해질 소자 및 분리막 소자들이 적층된 리튬 이온 2차 배터리의 제조 방법이 기술되어 있다. US 5,470,357호는 전술한 간행물과 동일한 특허군에 속한다.
US,5,688,293호에는 2개의 전극 사이의 다공성 분리막 소자를 포함하는 재충전 가능한 전기화학 전지의 제조 방법이 공지되어 있고, 상기 방법에서 적어도 하나의 전극 또는 분리막에 전해질 활성 물질이 분산된 겔 형성 폴리머를 포함하는 페이스트 층이 제공된다. 이 경우 2개의 전극은 분리막 소자의 반대 방향으로 배치된 측면에 고정된다. 간행물에 평행하게 연장된 4개의 스트립을 포함하는 제조 장치가 공개되어 있고, 그러나 이 경우 재료의 스택은 불필요하다.
US 6,287,721 B1호에는 전기화학 전지, 특히 폴리머-리튬-이온 배터리의 제조를 위한 제조 방법 및 장치가 기술되어 있다. 제조시 측면으로 돌출한 접속부를 포함하는 분리 애노드는 연장된 평평한 분리막 위에 길이방향으로 나란히 배치되고, 상기 분리막은 탄성 재료로 이루어진다. 분리막의 반대 방향으로 배치된 측면에 측면으로 돌출한, 동일한 크기의 커넥터를 가진 캐소드가 상응하게 배치된다. 따라서 기판이 접혀지므로, 절첩식 전극 스택이 형성된다.
US, 6,752,842 B2호에는 적층 과정에 기초한 유연성 박층형 전기화학 전지의 제조가 기술되어 있고, 이 경우 전지는 분리막에 의해 분리된 2개의 전극을 가진 다수의 층을 포함한다. 전극들은 분리막 위에 적층된다.
DE 102 16 677 A1호에는 통합된 전해질 및 분리막으로서 사이에 절연 페이스트 중간상을 포함하고, 박막 스트립으로서 예비 제조된 애노드와 캐소드 물질로 이루어진 리튬-폴리머 전지의 제조 방법이 기술되어 있고, 상기 방법에 따라 전극 물질, 분리막 및 적어도 하나의 전해질 스트림(stream)이 별도로 프로세스 유닛에 공급되고, 상기 프로세스 유닛에서 상기 물질들이 결합되고, 분리막에는 결합 직전에 전해질 스트림이 제공되어 충전되고, 결합된 물질은 공급된 전해질로 둘러싸이고, 가압되어 전지 어셈블리를 형성하고, 후속해서 상기 어셈블리는 프로세스 유닛에서 적절한 셀 형태로 케이싱 되고, 접촉되고, 용접되고 포장 물질이 제공된다.
본 발명의 과제는 공지된 방법의 가능한 단점들 또는 제한들이 가능한 한 방지되거나 또는 제거될 수 있는 전기화학 에너지 저장 장치의 제조를 위한 가능한 한 효과적인 기술적 교리를 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항에 따른 방법 또는 생성물에 의해 해결된다.
종속 청구항은 본 발명의 바람직한 개선예와 관련된다.
본 발명에 따라 애노드(5)와 캐소드(8)가 교대로 적층되고 적어도 하나의 분리막(6, 7)에 의해 분리되는, 전기화학 에너지 저장 장치용 전극 스택의 제조 방법이 제안된다. 이 경우 바람직하게 하기 단계들이 실시된다:
- 적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8)를 공급하는 단계:
- 적어도 하나의 분리막(6, 7)을 공급하는 단계;
- 적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8) 및 적어도 하나의 분리막(6, 7)을 적어도 하나의 그리퍼(19, 20, 21, 22, 24 - 29)에 의해 그리핑(gripping)하는 단계 및,
- 전극 스택을 형성하기 위해 그리핑된 대상물(5, 6, 7, 8)을 적치하는 단계.
또한, 본 발명에 따라 적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8)를 공급하기 위한 제 1 공급 장치(1, 4), 적어도 하나의 분리막(6, 7)을 공급하기 위한 제 2 공급 장치(2, 3) 및, 적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8) 및 적어도 하나의 분리막(6, 7)을 그리핑하기 위한 그리고 전극 스택을 형성하기 위해 그리핑된 대상물(5, 6, 7, 8)을 적치하기 위한 적어도 하나의 그리퍼(19, 20, 21, 22, 24 - 29)가 제공된다.
공급 장치들은 바람직하게 이송 장치로서, 특히 바람직하게 애노드, 캐소드 및 분리막을 공급하기 위한 평행하게 연장된 스트립으로서 형성된다. 바람직하게, 본 발명에 따른 장치는 다수의 그리퍼(24, 25, 26, 27, 28, 29)를 포함하고, 상기 그리퍼들은 바람직하게 평행하게 연장된 스트립들(1, 2, 3, 4)에 대해 수직으로 정렬된 적어도 하나의 축(9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 23)을 따라 이동 가능하게 배치된다.
본 발명과 관련해서 전기화학 에너지 저장 장치란, 에너지를 화학적 형태로 저장하고 전기적 형태로 공급할 수 있는 모든 장치이다. 전기화학 에너지 저장 장치의 주요 예들은 갈바니 전지 또는 다수의 갈바니 전지들로 이루어진 어셈블리이다. 특히 에너지를 전기적 방식으로 흡수할 수 있고 흡수된 에너지를 화학적 형태로 저장할 수 있는 전기 충전 가능한("2차") 전기화학 에너지 저장 장치도 여기에 포함된다.
전극 스택이란, 적어도 2개의 전극과 2개의 전극 사이에 배치된 분리막의 어셈블리이다. 전극 스택은 화학 에너지를 저장하고 그것을 전기 에너지로 변환하는데 이용된다. 2차 에너지 저장 장치에서 전극 스택은 전기 에너지를 화학적 형태로 변환하는데 이용될 수도 있다.
본 발명과 관련해서 애노드란, 일반적으로 산화가 진행되는, 즉 산화되는 물질을 전자에 방출하는 화학 반응이 진행되는 전극이다. 따라서 캐소드란, 전자들이 분자에 전달되는 환원이 진행되는 전극이다. 갈바니 소자가 방전된 경우에 애노드는 마이너스로 충전되고, 캐소드는 플러스로 충전된다. 갈바니 소자의 충전 상태에서 산화는 플러스로 충전된 애노드에서 전자 인출에 의해 야기된다. 이러한 경우에 애노드는 플러스 극이고, 캐소드는 마이너스 극이다.
바람직하게 전기화학 에너지 저장 장치의 적어도 하나의 전극은, 특히 바람직하게 적어도 하나의 캐소드는 화학식 LiMPO4을 갖는 화합물을 포함하고, 이 경우 M은 원소의 주기율표의 제 1 열의 적어도 하나의 전이금속 양이온이다. 전이금속 양이온은 바람직하게 망간(Mn), 철(Fe), 니켈(Ni) 및 티타늄(Ti) 또는 상기 원소들의 조합으로 이루어진 그룹에서 선택된다. 화합물은 바람직하게 올리빈 구조를 갖고, 이 경우 철(Fe)이 특히 바람직하다. 올리빈 구조에서 특히 (Mg, Fe, Mn)SiO4, CaMnSiO4(글로코크로아이트), Ca2SiO4, Al2BeO4(크리소베릴), Mg2GeO4, LiFePO4 및
Na2BeF4가 결정화된다.
본 발명의 다른 실시예에서 바람직하게 전기화학 에너지 저장 장치의 적어도 하나의 전극, 특히 바람직하게 적어도 하나의 캐소드는 망간산 리튬, 바람직하게 스피넬형 LiMn2O4, 코발트산 리튬, 바람직하게 LiCoO2, 또는 니켈산 리튬, 바람직하게 LiNiO2, 또는 상기 2개 또는 3개의 산화물로 이루어진 혼합물, 또는 망간, 코발트 및/또는 니켈을 함유한 리튬 복합 산화물을 포함한다.
분리막은 애노드와 캐소드 사이의 전기 단락을 저지하는데 적합한 모든 장치이고, 이 경우 동시에 분리막에 의한 또는 분리막을 적시거나 또는 충전하는 전해질에 의한 이온 수송이 가능해지므로, 전기화학 반응이 이루어질 수 있다. 바람직하게 본 발명과 관련해서 전자 전도성이 아니거나 양호하지 않은 전자 전도성이고 적어도 부분적으로 재료 투과성 캐리어 물질로 이루어진 분리막이 사용된다.
바람직한 캐리어 물질은 바람직하게 적어도 하나의 측면에서 무기 물질로 코팅된다. 적어도 부분적인 재료 투과성 캐리어 물질로서, 바람직하게 유기 물질이 사용되고, 상기 유기 물질은 바람직하게 부직포로서 형성된다. 바람직하게 폴리머 그리고 특히 바람직하게 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET)를 포함하는 유기 물질은 바람직하게 이온 전도성 무기 물질로 코팅되고, 상기 물질은 바람직하게 -40 ℃ 내지 200 ℃ 온도에서 이온 전도성이다. 무기 물질은 바람직하게 지르코늄(Zr), 알루미늄(Al) 또는 리튬(Li) 중 적어도 하나의 원소를 포함하는 산화물, 인산염, 황산염, 티탄산염, 규산염, 알루미노 규산염의 그룹의 적어도 하나의 화합물, 특히 바람직하게 산화지르코늄(지르코니아)을 포함한다. 특히 바람직하게 이온 전도성 무기 물질은 100 nm보다 작은 최대 직경을 가진 입자를 포함한다. 이러한 분리막은 예컨대 독일 Evonik AG에서 "Separion"이라는 상표명으로 판매된다.
전극, 즉 애노드 또는 캐소드 및 분리막은 본 발명과 관련해서, 전기화학 에너지 저장 장치의 제조를 위한 장치의 평행한 스트립 위에서 이동하는, 바람직하게 적절한 시트로부터 펀칭된 바람직하게 시트 형상의 대상물이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 애노드, 캐소드 및 분리막을 포함하는 대상물의 그룹에서 선택된 2개의 대상물이 적어도 하나의 그리퍼에 의해 함께 그리핑되고 전극 스택에 추가된다. 적어도 2개의 대상물은 상이한 방법으로 함께 그리핑될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 애노드, 캐소드 및 분리막을 포함하는 대상물들의 그룹에서 적어도 2개의 대상물들이 동시에 상이한 그리퍼에 의해 그리핑되어 전극 스택에 추가된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 애노드, 캐소드 및 분리막을 포함하는 대상물의 그룹에서 적어도 2개의 대상물은 적어도 하나의 그리퍼에 의해 연속해서 누적 방식으로 그리핑되어 전극 스택에 추가된다. "누적 방식으로 그리핑"란 해당 그리퍼가 먼저 제 1 대상물을 그리핑한 후에, 먼저 그리핑된 대상물을 먼저 적치하지 않고, 적어도 하나의 제 2 대상물을 그리핑한 후에, 2개 또는 모든 또는 소수의 상기 대상물을 전극 스택에 추가하는 것을 의미하고, 예컨대 이 경우 상기 그리퍼는 2개의 대상물을 함께 전극 스택에 적치한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 바람직하게 시트 형상의 적어도 하나의 대상물은 적어도 부분적으로 공기 투과성이고, 진공 그리퍼에 의해 그리핑된다. 진공 그리퍼란 그리핑될 대상물을 진공에 의해 흡착함으로써 그리핑될 대상물이 상기 그리핑될 대상물의 다른 측면의 더 높은 대기 압력(표준 압력)에 의해 진공 그리퍼에 가압되는 특수한 방식의 그리퍼이다. 적어도 2개의 대상물들이 연속해서 누적 방식으로 진공 그리퍼에 의해 그리핑되는 본 발명의 실시예와 관련해서 부분적으로 공기 투과성인, 바람직하게 시트 형태의 대상물이 특히 바람직하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 적어도 하나의 제 1 대상물은 적어도 하나의 제 2 대상물보다 큰 표면을 갖는다. 이는 적어도 2개의 대상물들이 진공 그리퍼에 의해 누적 방식으로 그리핑되는 경우에 먼저 그리핑된 대상물이 이어서 그리핑되는 대상물보다 작은 표면을 갖는 경우에 특히 바람직한데, 그 이유는 이로 인해 더 큰 대상물의 나머지 표면이 진공 그리퍼의 진공 작용에 더 노출되기 때문이다. 본 발명의 이러한 그리고 다른 실시예에서, 바람직하게 시트 형상의 적어도 하나의 대상물 주변에 링 갭이 배치되는 경우에 특히 바람직하다. 링 갭은 바람직하게, 더 작은 표면을 갖는 대상물의 그리핑 후에 링 갭이 비워짐으로써 형성되고, 상기 링 갭의 영역에서 그리핑될 더 큰 대상물은 진공 그리퍼의 진공 작용에 노출된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 연속해서 누적 방식으로 그리핑된 대상물들이 함께 전극 스택에 적치된다. 다수의 대상물들이 누적 방식으로 그리핑됨으로써, 이송 시간이 현저히 단축될 수 있고, 이는 제조 방법의 처리량에 바람직하게 작용한다.
바람직하게 방법의 실시를 위해 다수의 그리퍼를 가진 장치가 사용되고, 상기 그리퍼들은 평행하게 연장된 스트립에 대해 수직으로 정렬된 축을 따라 이동 가능하게 배치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 장치는 적어도 하나의 애노드 스트립, 적어도 하나의 캐소드 스트립 및 각각의 애노드 스트립과 각각의 캐소드 스트립 사이에 배치된 적어도 하나의 분리막 스트립을 포함한다. 특히 바람직하게 장치는 적어도 하나의 애노드 스트립, 적어도 하나의 캐소드 스트립 및 각각의 애노드 스트립과 각각의 캐소드 사이에 배치된 적어도 2개의 분리막 스트립을 포함한다.
바람직하게 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치는 적어도 2개의 분리막 스트립 사이에 대상물을 적층하기 위한 수단을 포함한다. 적층을 위한 수단은 본 발명의 실시예에서 바람직하게, 대상물이 일시적으로도 스택에 적치되고, 상기 스택으로부터 적어도 부분적으로 다시 분리될 수 있도록 형성된다.
바람직하게, 본 발명에 따른 몇몇 실시예에서 대상물은 적층시 서로 오프셋되어 및/또는 회전되어 중첩된다. 상기 대상물의 중첩이란, 상기 대상물의 표면들이 접촉하는 상기 대상물의 어셈블리를 형성하거나 유지하는 것이다. 대상물의 표면들은 바람직하게 실질적으로 중력 방향에 대해 수직이다. 대상물들이 그 표면들에 대해 접선 방향으로 서로에 대해 변위 되어 또는 오프셋 되어 중첩되는 경우에, 대상물은 본 발명의 상세한 설명과 관련해서 서로 오프셋 되어 중첩된다. 상기 대상물들이 그 표면들에 대해 수직인 축을 중심으로 서로에 대해 회전되어 중첩되는 경우에, 상기 대상물들은 회전되어 중첩된다. 오프셋, 변위 또는 회전 과정은 대상물들의 접촉시 임의의 방식으로 조합될 수도 있다.
바람직하게, 본 발명은 바람직한 실시예에 따라, 적어도 하나의 제 1 대상물 위에 놓인 적어도 하나의 제 2 대상물이 제거되는 동안, 적어도 하나의 제 1 대상물은 고정된다. 본 발명과 관련해서, 제 2 대상물이 그 무게 중력을 제 1 대상물에 가하는 경우에, 일반적으로 제 2 대상물은 제 1 대상물 위에 일치하여 배치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 적어도 하나의 제 1 대상물은, 적어도 하나의 제 1 대상물 위에 놓인 적어도 하나의 제 2 대상물이 제거되는 동안에, 상기 대상물의 적어도 하나의 지점 또는 부분으로 위에서부터 압력이 가해짐으로써 고정되는 것이 제안된다. 바람직하게 상기 대상물의 적어도 하나의 지점 또는 적어도 하나의 부분은 상기 대상물의 표면의 가장자리에 놓인다. 특히 본 발명의 이러한 실시예는, 시트 형상의 대상물이 낮은 강성, 특히 종이로 이루어진 시트형 대상물보다 낮은 강성을 갖는 경우에 바람직한 것으로 입증되었고, 이는 전기화학 에너지 저장 장치를 구성하는 전극 재료 또는 분리막 재료에서 흔히 있는 경우이다.
특히 바람직하게 사용된 대상물은 적어도 부분적으로 공기 투과성 대상물이다. 시트 형상의 대상물의 본 발명에 따라 오프셋 된 및/또는 회전된 적치는 특히 시트 형상의 상기 대상물들이 그 재료 특성 및 그와 관련된 접착성 또는 점착성에 의해 서로 간단하게 접착되는 경우에, 또는 상기 대상물들이 특히 적어도 부분적으로 공기 투과성인 경우에 다수의 진공 리프터에 의해 함께 흡착되는 경우에, 상기 시트 형상의 대상물들의 특히 효과적이고, 확실하고 간단한 분류를 가능하게 한다. 바람직하게, 적어도 하나의 시트 형상의 대상물은 전기화학 에너지 저장 장치를 구성하는 전극 또는 분리막 또는 상기 전극 또는 분리막의 부분이다.
바람직하게, 대상물들의 제거 및/또는 적치를 위해 수직 축을 중심으로 회전 가능한 및/또는 수평 평면에서 변위 가능한 리프팅 수단이 사용되고, 상기 리프팅 수단은 제거될 대상물의 위치를 정보 기술적 방법을 이용해서 검출하는 장치에 의해 정렬되고 및/또는 위치 설정된다. 바람직하게 리프팅 수단은 기계적인 그립 장치, 정전식 리프팅 수단 또는 진공 리프터이다. 제거될 대상의 위치를 검출하는 장치로서 바람직하게, 정보 기술적 방법을 이용해서, 바람직하게 신호 처리 방법을 이용해서 그리고 특히 바람직하게 패턴 인식 방법을 이용해서 제거될 대상물의 위치를 검출하는데 적합한 모든 장치들이 고려된다.
정보 기술적 방법을 이용해서 제거될 대상물의 위치를 인식하는 장치에 의해 수직 축을 중심으로 회전 가능한 및/또는 수평 평면에서 변위 가능한 리프팅 수단의 위치 설정 및/또는 정렬 시, 리프팅 수단의 작용 부재들, 바람직하게 진공 리프터의 흡착 컵은, 리프팅 수단의 상기 작용 부재들이 가능한 한 양호하게 제거될, 특히 들어 올려질 대상물의 표면에 의해 커버되도록, 그리고 리프팅 수단의 상기 작용 부재들이 바람직하게 다른, 특히 들어 올려질 또는 제거될 시트 형상의 대상물과 접촉하지 않거나 또는 작용 결합하지 않도록 정렬되고 및/또는 위치 설정된다.
본 발명의 다른 또는 전술한 실시예에서 바람직하게 적어도 하나의 리프팅 수단, 특히 바람직하게 진공 리프터가 제공되고, 상기 진공 리프터는 리프팅 장치에 수직 축을 중심으로 회전 가능하게 및/또는 수평 평면에서 변위 가능하게 배치된다. 수직 축은 바람직하게 중력 방향에 대해 실질적으로 평행하고, 따라서 실질적으로 적치된 또는 들어 올려진 대상물의 표면에 대해 수직으로 배치된다. 수평 평면은 바람직하게 수직 축에 대해 수직으로 배치된다.
본 발명의 이러한 또는 다른 실시예는 바람직하게 적어도 하나의 블랭크 홀더를 포함하고, 적어도 하나의 제 1 대상물 위에 놓인 적어도 하나의 제 2 대상물이 제거되는 동안, 적어도 하나의 제 1 대상물은 상기 블랭크 홀더에 의해 적어도 고정된다. 이와 관련해서 블랭크 홀더란, 제 2 대상물 아래에 놓인 제 1 대상물을 고정하는데 적합하고 즉, 접착력 또는 점착력에 의해, 들어 올려진 대상물과 함께 들어 올려지는 것을 저지하는데 적합한 모든 장치이다. 블랭크 홀더로서 바람직하게 기계적 그립 장치, 정전식 지지 수단 또는 저압 또는 진공에 의해 작동하는 블랭크 홀더가 고려된다.
바람직하게 블랭크 홀더는 진공 리프터 또는 그 밖의 리프팅 수단에 강성으로 연결되거나 또는, 진공 리프터 또는 그 밖의 리프팅 수단이 적치된 또는 배치된 대상물을 기준으로 수평으로 이동되는 경우에, 블랭크 홀더와 진공 리프터 사이에서 항상 상대 운동이 불가능하도록 연결된다.
바람직하게 적어도 하나의 진공 리프터는 다수의 압력 챔버들을 포함한다. 상기 압력 챔버들에는 바람직하게 서로 무관하게 저압이 공급될 수 있다. 특히 바람직하게 압력 챔버는 수평으로 서로에 대해 변위 가능하게 배치된다. 이와 관련해서 압력 챔버들의 위치는 시트 형상의 대상물의 형태에 따라 조정될 수 있는 장점이 제공된다.
바람직하게 본 발명에 따른 어셈블리는 제거될 대상물의 위치 인식을 위한 정보 기술적 장치를 포함한다. 또한 바람직하게, 본 발명에 따른 어셈블리는 이러한 또는 다른 정보 기술적 장치에 의해 제거될 대상물의 인식된 위치를 참고로 리프팅 수단의 정렬 및/또는 위치 설정을 하기 위한 정보 기술적 장치를 포함한다. 제거될 대상물의 위치 인식을 위한 정보 기술적 장치는 이 경우 바람직하게 카메라이다.
본 발명의 전술한 특징 및 다른 실시예들은 바람직하게 다른 실시예의 특징들과 조합될 수 있다.
하기에서 본 발명은 바람직한 실시예를 참고로 도면을 이용해서 설명된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명에 따른 제조 장치의 부분의 개략적인 평면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치의 개략적인 횡단면도.
도 3은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치의 개략적인 횡단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치의 세부도.
본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예는 도 1에 개략적으로 도시된다. 장치의 부분적으로 도시된 스트립(1)에서 화살표로 도시된 바와 같이, 애노드(5)가 좌측에서 우측으로 이동하면서 공급된다. 상기 스트립에 대해 평행하게 연장된, 장치의 스트립(2)에서 분리막(6)이 공급된다. 유사한 방식으로 장치의 스트립(4)에서 캐소드(8)가 공급되고, 스트립(3)에서 분리막(7)이 공급된다. 평행하게 연장된 스트립들(1, 2, 3, 4) 사이에 바람직하게 시트 형상의 대상물들의 적층을 위한 수단(17)이 제공되고, 상기 수단은 바람직하게 이송 장치로서 형성되므로, 조립된 전극 스택(18)은 좌측에서 우측으로 이송되어 제거될 수 있다. 상기 이송 장치에 에 대해 수직으로 축들(9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16)이 배치되고, 상기 축에 그리퍼들(19, 20, 21, 22)이 이동 가능하게 배치되고, 상기 그리퍼에 의해 바람직하게 시트 형상의 대상물, 즉 전극 및/또는 분리막이 그리핑되고, 전극 스택의 적층을 위한 수단(17)에 의해 적치된다.
그리퍼는 축을 따라 그리고 도면 평면에 대해 수직으로 서로 무관하게 이동 가능하게 배치될 수 있으므로, 상기 그리퍼는 스트립(1, 2, 3) 위에서 그리핑된 전극 또는 분리막을 바람직하게 시트 형상의 대상물들의 적치 또는 적층을 위한 수단(17)에서 결합하여 전극 스택을 형성할 수 있고, 상기 전극 스택에서 각각 인접한 전극들은 적어도 하나의 분리막에 의해 분리된다.
전극 및/또는 분리막이 결합하여 전극 스택을 형성하는 과정은 도 2에 개략적으로 도시된다. 본 발명의 이러한 실시예에서 축(23)에 4개의 그리퍼들(24, 25, 26, 27)이 축을 따라 수직으로 이동 가능하게 배치되므로, 상기 스트립(1, 2, 3, 4)의 그리퍼들은 전극(5, 8)과 분리막(6, 7)을 그리핑하고, 장치(17)에서 전극 스택(18)에 추가될 수 있다.
도 2에 도시된 그리퍼들은, 바람직하게 시트 형상의 다수의 대상물들을 누적 방식으로 그리핑하기에 적합하도록 설정된다.
도 3은 도 2에 도시된 장치의 변형예를 도시하고, 상기 변형예에서 2개의 그리퍼(28, 29)만 제공되고, 이 경우 그리퍼(28)는, 바람직하게 전극(5)이 먼저 적치되지 않도록, 상기 그리퍼가 먼저 스트립(2)으로부터 분리막(6)을 그리핑한 후에, 스트립(1)으로부터 전극(5)을 그리핑하므로, 후속해서 적치 수단(17)에서 전극 스택(18)에 상기 전극이 추가되는 단계에서 도시된다. 누적 방식의 그리핑은 도 3의 그리퍼(29)의 예에 도시되고, 상기 그리퍼는 바람직하게 시트 형상의 2개의 대상물을 전극 스택 위에 함께 적치하기 위해, 전극(8) 및 분리막(7)을 누적 방식으로 그리핑한 단계에서 도시된다.
이러한 과정은 그리퍼(30)가 분리막(7)보다 작은 표면을 갖는 전극(8)을 이송하는 도 4에서 다시 한 번 상세히 도시된다. 그리퍼(30)는 바람직하게 시트 형상의 2개의 대상물을 누적 방식으로 그리핑하므로, 적치 수단(17)에 전극 스택이 적치될 수 있고, 상기 전극 스택은 분리막(6 또는 7)에 의해 분리된 서로 다른 전극들의 시퀀스로 이루어진다. 도시된 전극 스택에서 최상부 전극(5)은 애노드이기 때문에, 그리퍼에 있는 누적 방식으로 그리핑된 바람직하게 시트 형상의 대상물(7, 8)이 추가됨으로써 작동 가능한 전극 스택이 형성된다.
1, 2, 3, 4 스트립
5 애노드
6 , 7 분리막
8 캐소드
19, 20, 21, 22, 24 - 29 그리퍼

Claims (13)

  1. 애노드(5)와 캐소드(8)가 교대로 적층되고 적어도 하나의 분리막(6, 7)에 의해 분리되는, 전기화학 에너지 저장 장치용 전극 스택의 제조 방법에 있어서,
    적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8)를 공급하는 단계;
    적어도 하나의 분리막(6, 7)을 공급하는 단계;
    상기 적어도 하나의 애노드(5) 또는 상기 캐소드(8) 및 상기 적어도 하나의 분리막(6, 7)을 적어도 하나의 그리퍼(19, 20, 21, 22, 24 - 29)에 의해 그리핑하는 단계 및,
    전극 스택을 형성하기 위해 그리핑된 대상물들(5, 6, 7, 8)을 적치하는 단계를 포함하는 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 애노드, 캐소드 및 분리막을 포함하는 대상물의 그룹에서 적어도 2개의 대상물이 적어도 하나의 그리퍼에 의해 함께 그리핑되어 전극 스택에 추가되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 애노드, 캐소드 및 분리막을 포함하는 대상물의 그룹에서 적어도 2개의 대상물이 동시에 상이한 그리퍼에 의해 그리핑되고 전극 스택에 추가되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 애노드, 캐소드 및 분리막을 포함하는 대상물의 그룹에서 적어도 2개의 대상물은 적어도 하나의 그리퍼(29)에 의해 연속해서 누적 방식으로 그리핑되고 전극 스택에 추가되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 적어도 하나의 대상물은 적어도 부분적으로 공기 투과성이고, 진공 그리퍼에 의해 그리핑되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 적어도 하나의 제 1 대상물은 적어도 하나의 제 2 대상물보다 큰 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 대상물 주변에 링 갭이 배치되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
  8. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서 연속해서 누적 방식으로 그리핑된 대상물들(7, 8)은 함께 전극 스택에 적치되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
  9. 전기화학 에너지 저장 장치용 전극 스택의 제조 장치에 있어서,
    적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8)를 공급하기 위한 제 1 공급 장치(1, 4);
    적어도 하나의 분리막(6, 7)을 공급하기 위한 제 2 공급 장치(2, 3);
    상기 적어도 하나의 애노드(5) 또는 캐소드(8) 및 적어도 하나의 분리막(6, 7)을 그리핑하기 위한 그리고
    전극 스택을 형성하기 위해 그리핑된 대상물들(5, 6, 7, 8)을 적치하기 위한 적어도 하나의 그리퍼(19, 20, 21, 22, 24 - 29)를 포함하는 제조 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 특히 제 1 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 장치로서, 애노드 캐소드 및 분리막을 공급하기 위한 평행하게 연장된 스트립(1, 2, 3, 4) 및 상기 평행하게 연장된 스트립(1, 2, 3, 4)에 대해 수직으로 정렬된 적어도 하나의 축(9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 23)을 따라 이동 가능하게 배치된 다수의 그리퍼(24, 25, 26, 27, 28, 29)를 포함하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 적어도 하나의 애노드 스트립(1), 적어도 하나의 캐소드 스트립(4) 및 각각의 애노드 스트립과 각각의 캐소드 스트립 사이에 배치된 적어도 하나의 분리막 스트립을 포함하는 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 적어도 하나의 애노드 스트립, 적어도 하나의 캐소드 스트립 및 각각의 애노드 스트립과 각각의 캐소드 스트립 사이에 배치된 적어도 2개의 분리막 스트립(2, 3)을 포함하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 바람직하게 시트 형상의 대상물을 적어도 2개의 분리막 스트립 사이에 적층하기 위한 수단(17)을 포함하는 장치.
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