CN106159310B - 一种正片负片包板堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正片负片包板堆叠机，包括：机架，机架上放有极板，极板包括正片及负片；包板机构，用于对正片及负片进行包裹隔板纸处理；滑动台，可滑动地安装在机架上，滑动台上具有两个承载位；正片送料机构，用于将正片移动到其中一承载位；负片送料机构，用于将负片移动到另一承载位；推板机构，用于逐个将承载位上的正片或负片推至包板机构的输入端；堆叠机构，位于机架上，与推板机构的输出端对接，用于堆叠包裹好的正片或负片。本发明可实现对正片及负片的连续间隔包裹，并堆叠收集，结构简单巧妙，工作效率高。

Description

一种正片负片包板堆叠机

技术领域

本发明涉及一种正片负片包板堆叠机。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，为了取得更好的隔离作用，正、负极板都通过独立的隔板纸包裹，包装后再进行间隔堆叠，现有技术中并没有同时对正片及负片进行独立包裹再堆叠的设备，为此本发明提供一种正片负片包板堆叠机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种正片负片包板堆叠机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种正片负片包板堆叠机，包括：

机架，机架上放有极板，极板包括正片及负片；

包板机构，用于对正片及负片进行包裹隔板纸处理；

滑动台，可滑动地安装在机架上，滑动台上具有两个承载位；

正片送料机构，用于将正片移动到其中一承载位；

负片送料机构，用于将负片移动到另一承载位；

推板机构，用于逐个将承载位上的正片或负片推至包板机构的输入端；

堆叠机构，位于机架上，与推板机构的输出端对接，用于堆叠包裹好的正片或负片。

所述包板机构包括一供隔板纸滑入并保持隔板纸不变形的定位腔，定位腔的两侧壁上皆设置有通孔，一通孔用于供极板进入，该通孔与推板机构对齐，另一通孔用于供包裹好的极板移出；所述定位腔包括两定位柱，定位柱上设置有定位凹槽，两定位凹槽相对设置。

本发明还包括两组横杆组件，每组横杆组件包括两根横杆，每根横杆的两端分别与两定位柱连接，每组横杆组件的两根横杆之间的空间即为通孔所在位置，于同一横杆组件内的两横杆之间的定位凹槽的侧壁处设置开口。

所述滑动台通过导轨安装在机架上，滑动台下部设置有一齿条，机架上可转动地安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；每个承载位包括竖直设置的两竖板，靠近正片送料机构或负片送料机构的竖板上设置有朝向正片送料机构或负片送料机构的折边。

所述正片送料机构及负片送料机构分别位于滑动台的两侧，所述正片送料机构及负片送料机构皆包括一输送带、机械手，输送带活动地安装在机架上，正片或负片放置在输送带上，所述机械手可进行横向和垂向移动；所述机械手包括滑动座，滑动座通过轨道安装在机架上，所述滑动座通过丝杆机构驱动，所述滑动座上安装有一气缸，气缸的输出轴上安装有一中间板，中间板上安装有若干吸盘，吸盘与一真空发生装置连接。

所述推板机构包括一推料板及推料气缸，所述推料气缸安装在机架上，所述推料板安装在推料气缸的输出轴上，推料板与通孔对齐。

所述堆叠机构包括：

转动块，上端可转动的安装在机架上，下端在重力作用下位于供包裹好的极板移出的通孔处；

承载平台，设置在机架上，与供包裹好的极板移出的通孔对接，承载平台可接收及释放包裹好的极板；

收集装置，位于承载平台下方，用于接收包裹好的极板。

所述承载平台包括两承载条，两承载条分别位于供包裹好的极板移出的通孔的两侧，承载条内设置有导向凹槽，两导向凹槽与包裹好的极板两侧配合；承载条可滑动地安装在机架上，两承载条相对可靠近及远离。

所述承载平台还包括一安装在机架上的挡块，挡块相对位于两承载条之间。

所述转动块中上部与机架枢接，所述机架上设置有一与转动块上部配合的限位块，通过限位块限制转动块初始状态与包裹好的极板行走方向呈钝角状态。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明通过设置可滑动的滑动台，并在滑动台上设置两承载位，滑动台来回滑动实现不同的承载位与包板机构对接，与包板对接的承载位上的正片或负片被推板机构推入包板机构中进行包板处理，与此同时，另一承载位接收新的正片或负片，然后再移动到与包板机构对接，如此循环；包裹后的极板送至堆叠机构进行堆叠收集。本发明可实现对正片及负片的连续间隔包裹，并堆叠收集，结构简单巧妙，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明滑动台的示意图；

图3是本发明中机械手的示意图；

图4是本发明中包板机构的示意图；

图5是本发明中堆叠机构的示意图。

具体实施方式

参照图1～图5，本发明是一种正片负片包板堆叠机，包括：

机架1，机架1上放有极板2，极板2包括正片及负片；

包板机构，用于对正片及负片进行包裹隔板纸3处理；

滑动台4，可滑动地安装在机架1上，滑动台4上具有两个承载位5；

正片送料机构6，用于将正片移动到其中一承载位5；

负片送料机构7，用于将负片移动到另一承载位5；

推板机构，用于逐个将承载位5上的正片或负片推至包板机构的输入端；

堆叠机构，位于机架1上，与推板机构的输出端对接，用于堆叠包裹好的正片或负片。

采用上述结构的本发明通过设置可滑动的滑动台4，并在滑动台4上设置两承载位5，滑动台4来回滑动实现不同的承载位5与包板机构对接，与包板对接的承载位5上的正片或负片被推板机构推入包板机构中进行包板处理，与此同时，另一承载位5接收新的正片或负片，然后再移动到与包板机构对接，如此循环；包裹后的极板2送至堆叠机构进行堆叠收集。本发明可实现对正片及负片的连续间隔包裹，并堆叠收集，结构简单巧妙，工作效率高。

如图所示，包板机构包括一供隔板纸3滑入并保持隔板纸3不变形的定位腔，定位腔的两侧壁上皆设置有通孔8，一通孔8用于供极板2进入，该通孔8与推板机构对齐，另一通孔8用于供包裹好的极板2移出；定位腔包括两定位柱9，定位柱9上设置有定位凹槽10，两定位凹槽10相对设置；本发明还包括两组横杆组件，每组横杆组件包括两根横杆21，每根横杆21的两端分别与两定位柱9连接，每组横杆组件的两根横杆21之间的空间即为通孔8所在位置，两个通孔8的连线与位于定位腔内的隔板纸3垂直，于同一横杆组件内的两横杆21之间的定位凹槽10的侧壁处设置开口。具体的包板动作如下，将正片或负片推入通孔8中，进而挤压隔板纸3，使得隔板纸3贴覆在正片或负片上，然后正片或者负片带动隔板纸3从另一通孔8出来，即可实现隔板纸3包裹正片或负片的动作。该包板机构结构简单巧妙，工作稳定可靠，利于实现自动化。

如图所示，滑动台4通过导轨安装在机架1上，滑动台4下部设置有一齿条11，机架1上可转动地安装有齿轮12，齿轮12与齿条11啮合；每个承载位5包括竖直设置的两竖板13，靠近正片送料机构6或负片送料机构7的竖板13上设置有朝向正片送料机构6或负片送料机构7的折边14。折边14的设置可以弥补正片送料机构6及负片送料机构7送料时的少许误差，起到自动导正的效果。该结构的滑动台4结构简单实用，工作稳定可靠。

如图所示，正片送料机构6及负片送料机构7分别位于滑动台4的两侧，正片送料机构6及负片送料机构7皆包括一输送带15、机械手，输送带15活动地安装在机架1上，正片或负片放置在输送带15上，机械手可进行横向和垂向移动；机械手包括滑动座16，滑动座16通过轨道安装在机架1上，滑动座16通过丝杆机构驱动，滑动座16上安装有一气缸17，气缸的输出轴上安装有一中间板18，中间板18上安装有若干吸盘19，吸盘19与一真空发生装置连接。该结构的正片送料机构6及负片送料机构7具体送料动作如下，通过输送带15将正片或负片送至机械手的工作范围，然后通过机械手上的吸盘19吸取正片或负片，再移动到滑动台4上其中一承载位5，滑动台4接收正片或负片后，滑动台4在齿轮12驱动下，滑动台4横向滑动，使得放有正片或负片的承载位5与通孔8对齐，再通过推板机构将正片或负片推入通孔8。

如图所示，推板机构包括一推料板20及推料气缸，推料气缸安装在机架1上，推料板20安装在推料气缸的输出轴上，推料板20与通孔8对齐。该结构的推板机构结构简单，工作稳定可靠，易于实现自动化。

如图所示，堆叠机构包括：

转动块22，上端可转动的安装在机架1上，下端在重力作用下位于供包裹好的极板2移出的通孔8处；

承载平台，设置在机架1上，与供包裹好的极板2移出的通孔8对接，承载平台可接收及释放包裹好的极板；

收集装置，位于承载平台下方，用于接收包裹好的极板，收集装置设置为一环形输送带15机构。该结构的堆叠机构通过设置转动块22进而可以控制在下落过程中及下落后隔板纸3始终与极板贴合（由于隔板纸3是刚包裹在极板上，如果没有转动块22的限制，隔板纸3会产生回弹现象，影响下一个包裹好的极板的落料，导致不能按照设定要求堆叠，影响后续工序的进行），如此可以保证包裹好的极板按照设定要求堆叠，堆叠质量高。

如图所示，承载平台包括两承载条23，两承载条23分别位于供包裹好的极板2移出的通孔8的两侧，承载条23内设置有导向凹槽24，两导向凹槽24与包裹好的极板两侧配合；承载条23可滑动地安装在机架1上，两承载条23相对可靠近及远离，承载条23通过气缸驱动动作，承载条23上亦可不设置导向凹槽24，直接通过承载条23对包裹好的极板进行支撑；承载平台还包括一安装在机架1上的挡块25，挡块25相对位于两承载条23之间；挡块25上设置长形孔，通过在长形孔内穿设螺栓与机架1连接。该结构承载平台具体动作原理如下，从供包裹好的极板2移出的通孔8出来的包裹好的极板被推入到承载平台，期间转动块22转动提升后保持搭靠在隔板纸3上，通过两导向凹槽24对包裹好的极板进行支撑，至包裹好的极板碰及挡块25后停止（挡块25的安装位置可以调节，以适应不同长度的极板），然后气缸动作带动承载条23往外移动，使得包裹好的极板自由落下，转动块22亦跟随落下，保持隔板纸3贴覆在极板上。

如图所示，转动块22中上部与机架1枢接，所述机架1上设置有一与转动块22上部配合的限位块26，通过限位块26限制转动块22初始状态与包裹好的极板行走方向呈钝角状态，如此使得包裹好的极板推动转动块22不需太大力度，避免磨损隔板纸3。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (9)

1.一种正片负片包板堆叠机，其特征在于包括：

机架，机架上放有极板，极板包括正片及负片；

包板机构，用于对正片及负片进行包裹隔板纸处理；

滑动台，可滑动地安装在机架上，滑动台上具有两个承载位；

正片送料机构，用于将正片移动到其中一承载位；

负片送料机构，用于将负片移动到另一承载位；

推板机构，用于逐个将承载位上的正片或负片推至包板机构的输入端；

堆叠机构，位于机架上，与推板机构的输出端对接，用于堆叠包裹好的正片或负片；

所述正片送料机构及负片送料机构分别位于滑动台的两侧，所述正片送料机构及负片送料机构皆包括一输送带、机械手，输送带活动地安装在机架上，正片或负片放置在输送带上，所述机械手可进行横向和垂向移动；所述机械手包括滑动座，滑动座通过轨道安装在机架上，所述滑动座通过丝杆机构驱动，所述滑动座上安装有一气缸，气缸的输出轴上安装有一中间板，中间板上安装有若干吸盘，吸盘与一真空发生装置连接。

2.如权利要求1所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于所述包板机构包括一供隔板纸滑入并保持隔板纸不变形的定位腔，定位腔的两侧壁上皆设置有通孔，一通孔用于供极板进入，该通孔与推板机构对齐，另一通孔用于供包裹好的极板移出；所述定位腔包括两定位柱，定位柱上设置有定位凹槽，两定位凹槽相对设置。

3.如权利要求2所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于其还包括两组横杆组件，每组横杆组件包括两根横杆，每根横杆的两端分别与两定位柱连接，每组横杆组件的两根横杆之间的空间即为通孔所在位置，于同一横杆组件内的两横杆之间的定位凹槽的侧壁处设置开口。

4.如权利要求1所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于所述滑动台通过导轨安装在机架上，滑动台下部设置有一齿条，机架上可转动地安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；每个承载位包括竖直设置的两竖板，靠近正片送料机构或负片送料机构的竖板上设置有朝向正片送料机构或负片送料机构的折边。

5.如权利要求2所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于所述推板机构包括一推料板及推料气缸，所述推料气缸安装在机架上，所述推料板安装在推料气缸的输出轴上，推料板与通孔对齐。

6.如权利要求1所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于所述堆叠机构包括：

转动块，上端可转动的安装在机架上，下端在重力作用下位于供包裹好的极板移出的通孔处；

承载平台，设置在机架上，与供包裹好的极板移出的通孔对接，承载平台可接收及释放包裹好的极板；

收集装置，位于承载平台下方，用于接收包裹好的极板。

7.如权利要求6所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于所述承载平台包括两承载条，两承载条分别位于供包裹好的极板移出的通孔的两侧，承载条内设置有导向凹槽，两导向凹槽与包裹好的极板两侧配合；承载条可滑动地安装在机架上，两承载条相对可靠近及远离。

8.如权利要求7所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于所述承载平台还包括一安装在机架上的挡块，挡块相对位于两承载条之间。

9.如权利要求6所述的一种正片负片包板堆叠机，其特征在于所述转动块中上部与机架枢接，所述机架上设置有一与转动块上部配合的限位块，通过限位块限制转动块初始状态与包裹好的极板行走方向呈钝角状态。