CN103186065A - 检测包含多个区域的色块图像的成像装置和色块检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测包含多个区域的色块图像的成像装置和色块检测方法。一种图像形成装置包括被配置为将通过曝光单元在多个感光部件上形成的潜像显影的多个显影单元；在多个感光部件上形成的显影图像被转印到其上的图像载体；被配置为用光照射图像载体并检测反射的光的量的传感器；被配置为基于由传感器检测的反射的光的量检测在图像载体上形成的色块图像的位置的色块检测单元，其中，所述色块图像具有在相同的感光部件上形成的第一区域和第二区域，第二区域形成为与第一区域相邻，并且，第二区域的浓度比第一区域的浓度低。

Description

检测包含多个区域的色块图像的成像装置和色块检测方法

技术领域

本发明涉及图像形成装置和色块检测方法，特别是涉及形成图像特别是调色剂图像的位置的控制。

背景技术

常规上，用于用激光束照射多个感光部件以在各感光部件上形成静电潜像、通过各颜色的调色剂将各静电潜像显影并将多个调色剂图像转印和重叠于打印材料等上以形成彩色图像的图像形成装置已被使用。在这种类型的图像形成装置中，由于各感光部件的机械布置误差、激光束的光路长度的误差或激光束的光路长度的变化，转印各调色剂图像的打印材料的位置会偏移，由此导致颜色重合失调。为了应对这种问题，这种图像形成装置形成用于检测颜色重合失调（即，调色剂图像相对于基准颜色调色剂图像的重合失调）的色块图像，计算颜色重合失调的量，并且执行颜色对准调整。

在颜色对准调整控制操作中，用光照射色块图像，并且，光学传感器检测反射光以检测色块图像的位置。更具体地讲，基于反射光的光量变得比预先确定的阈值大或小的定时检测色块图像的位置。因此，如果色块图像的浓度改变，那么，即使色块图像处于相同的位置处，色块图像的检测位置也会变得不同。参照图16，实线表示用光照射高浓度色块图像时的反射光的量随时间的变化，并且，虚线表示用光照射低浓度色块图像时的反射光的量随时间的变化。在图16中，色块图像的浓度之间的差异导致反射光的量超过阈值的定时的差异Ta1。色块图像的检测位置也相互不同。

日本专利公开No.10-260567和日本专利公开No.2010-048904公开了为了实现稳定的位置检测而通过在形成位置检测色块图像之前形成浓度控制色块图像以使得位置检测色块图像的浓度稳定化的技术。

已知在图像形成装置中调色剂图像的边缘部分的浓度高。以下，这种调色剂图像的边缘的浓度高的现象将被称为边缘浓度变化现象。边缘浓度变化现象根据显影剂的劣化、诸如调色剂浓度的显影条件和诸如显影对比度电势的潜像条件而改变。因此，一般难以控制图像形成装置以不导致边缘浓度变化现象。

发明内容

本发明减少色块图像的边缘部分中的边缘浓度变化现象的出现，由此使得能够以高的精度检测色块图像的位置。

根据本发明的第一方面，一种图像形成装置包括：多个感光部件；分别被布置为将感光部件曝光的多个曝光单元；被配置为将通过曝光单元在多个感光部件上形成的潜像显影的多个显影单元；被转印在多个感光部件上形成的显影图像的图像载体；被配置为用光照射图像载体并检测反射光的量的传感器；被配置为基于由传感器检测的反射光的量检测在图像载体上形成的色块图像的位置的色块检测单元。所述色块图像具有在相同的感光部件上形成的第一区域和第二区域，第二区域形成为与第一区域相邻，并且，第二区域的浓度比第一区域的浓度低。

根据本发明的第二方面，一种色块检测的方法包括：基于色块图像数据将感光部件曝光；在感光部件上将色块图像显影，其中，色块图像具有第一区域和第二区域，并且其中，第二区域形成为与第一区域相邻，并且其中，第二区域的浓度比第一区域的浓度低；将色块图像转印到图像载体上；用光照射图像载体；接收从图像载体反射的光的量；基于接收光的量检测色块图像的位置。

从参照附图对示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得清晰。

附图说明

图1是表示根据实施例的图像形成装置的图像形成单元的布置的示图；

图2是表示光学传感器的布置的示图；

图3是表示光学传感器的配置的示图；

图4是表示根据实施例的图像形成装置的控制单元的示意性布置的框图；

图5A和图5B是分别表示示例性的色块图像的示图；

图6是表示用于位置检测色块图像的光学传感器的输出波形的示图；

图7是用于解释由于边缘浓度变化现象导致的检测误差的出现的示图；

图8是表示显影区域的细节的示图；

图9A～9C是用于解释根据实施例的边缘浓度变化现象的出现的示图；

图10是表示根据实施例的位置检测色块图像的示图；

图11是表示根据实施例的位置检测色块图像的示图；

图12是示出根据实施例的浓度控制和颜色对准控制处理的流程图；

图13是表示根据实施例的位置检测色块图像的示图；

图14是表示根据实施例的位置检测色块图像的示图；

图15是表示根据实施例的位置检测色块图像的示图；

图16是用于解释依赖于色块图像的浓度的检测位置的变化的示图；

图17A～17D是表示色块图像与光学传感器的输出之间的关系的示图；

具体实施方式

以下将详细描述本发明的实施例。注意，为了简化，从在以下的描述中使用的附图省略对于理解本发明不必要的部件。

（第一实施例）

图1是表示根据实施例的图像形成装置的图像形成单元1的布置的示图。注意，在图1中，各虚线箭头表示各部件的移动方向或旋转方向。图像形成站7C、7M、7Y和7K分别形成青色、品红色、黄色和黑色调色剂图像，并且将它们转印到图像载体即本例子中的中间转印带12上。注意，除了调色剂颜色以外，图像形成站7C、7M、7Y和7K的布置相同，并且，以下将只描述图像形成站7C。用作图像载体的感光部件3通过充电装置2充电，并且，曝光装置5基于表示要被形成的图像的图像数据用激光束扫描感光部件3的表面，并且形成静电潜像。

显影装置4具有包含相应的颜色的调色剂的显影剂，并且用调色剂显影在感光部件3上形成的静电潜像以在感光部件3上形成调色剂图像。注意，在本实施例中，显影剂是通过以预先确定的比例混合具有相应的颜色的非磁性调色剂和磁体载体而获得的二成分显影剂。还应注意，显影装置4包含具有固定的磁体的非磁性显影套筒41。显影套筒41被布置为以最近的距离（以保持S-D间隙）面对感光部件3，同时外周面的一部分露出到显影装置4外面。电压装置（未示出）向显影套筒41施加电压。注意，以下，感光部件3面向显影套筒41的部分将被称为显影区域。在本实施例中，显影套筒41沿与感光部件3的旋转方向相同的方向旋转和驱动。在这种情况下，调节刀片42沿旋转方向被布置于显影区域的上游，并且，用所述二成分显影剂涂敷显影套筒41的表面以形成薄层。

一次转印装置6将在感光部件3上形成的调色剂图像转印到中间转印带12。注意，如图1所示，感光部件3和中间转印带12在从感光部件3转印调色剂图像的位置处沿相同的方向移动。通过图像形成站7C、7M、7Y和7K形成的调色剂图像被转印到中间转印带12，并且相互重叠，由此形成彩色图像。中间转印带12上的调色剂图像通过二次转印装置11被转印到通过传输路径8传输的打印材料10，并且，定影装置9通过加热和加压定影转印到打印材料10的调色剂图像。

并且，沿中间转印带12的传输方向在图像形成站7K的下游，光学传感器21被布置为面对中间转印带12。光学传感器21用作用于检测要被用于颜色对准调整控制的位置检测色块图像和浓度控制色块图像的色块检测单元。如图2所示，光学传感器21被布置于中间转印带12的各边缘部分附近，以检测在边缘部分附近形成的色块图像500。图3是表示光学传感器21的配置的示图。光学传感器21包含诸如LED的发光元件23和诸如光电二极管或CdS的受光元件24。注意，受光元件24被布置于它接收来自测量目标的漫反射光但不接收来自测量目标的镜面反射光的位置处。在图3的例子中，发光元件23被布置为相对于中间转印带12的法线以45°的角度发射激光束，并且，受光元件24被布置为接收沿中间转印带12的法线的方向反射的激光束。如果在中间转印带12上形成色块图像500，那么由发光元件23发射的光被色块图像500反射。反射的光之中的到达受光元件24的漫反射光被转换成电信号，并且，受光元件24输出具有与接收的光的量对应的振幅的信号。

图4是表示根据本实施例的图像形成装置的控制单元100的示意性布置的框图。注意，图4仅表示与光学传感器21的控制相关的部分。控制电路101基于存储于ROM106中的控制软件等控制图像形成单元1等。RAM107被用于存储各种数据等。驱动电路105在控制电路101的控制下驱动光学传感器21的发光元件23。受光电路104将与从光学传感器21的受光元件24输出的接收的光的量对应的电流转换成电压，并且将其输出到控制电路101。

在浓度控制操作中，如图5A所示，控制单元100对于各颜色形成分别具有一定的色调的色块图像51～55。注意，色块图像的数据已被存储于ROM106或RAM107中。沿中间转印带12的传输方向（即，副扫描方向）以规则的间隔形成具有不同的浓度的色块图像51～55。如图3所示，在本实施例中，由于光学传感器21被设置在中间转印带12的各边缘处，因此，在一侧形成用于四种颜色中的两种的多个色块图像，并且，在另一侧形成用于剩余的两种颜色的多个色块图像。注意，虽然对于各颜色形成具有不同的浓度的五个色块图像，但是，浓度等级的数量仅是例子。

为了执行颜色对准调整控制操作（即，各调色剂图像的位置的调整控制操作），例如，如图5B所示，沿副扫描方向布置用于除作为基准颜色的黑色以外的各颜色的平行四边形的色块图像561Y、561M、561C、562Y、562M和562C。注意，在中间转印带12的各边缘处形成这六个色块图像。注意，用于黄色的色块图像561Y和562Y被用于以黑色调色剂图像为基准检测黄色调色剂图像的重合失调。类似地，色块图像561M和562M被用于以黑色调色剂图像为基准检测品红色调色剂图像的重合失调，并且，色块图像561C和562C被用于以黑色调色剂图像为基准检测青色调色剂图像的重合失调。此时，如图5B所示，色块图像561Y、561M和561C被创建为相对于与副扫描方向垂直的主扫描方向倾斜预先确定的角度。并且，色块图像562Y、562M和562C被形成为相对于主扫描方向的线与色块图像561Y、561M和561C对称。

注意，由于六个色块图像仅在使用的颜色和布置方向方面相互不同，因此，如果不必在它们之间进行区分，它们将被简称为色块图像56。通过在具有相应颜色的调色剂的实像上重叠具有作为基准的黑色调色剂的实像，以沿中间转印带12的传输方向将具有相应的颜色调色剂的区域分成两个区域，来获得各色块图像56。注意，图5B中的交叉影线部分表示重叠黑色调色剂图像的区域。在以下的描述中，色块图像56的重叠黑色调色剂图像的部分将被称为黑色区域，并且，黄色、品红色或青色调色剂图像的部分将被称为颜色区域（第一区域）。并且，在黑色区域的两边的两个颜色区域中，中间转印带12的传输方向的前侧的区域将被称为前侧颜色区域，并且，后侧的区域将被称为后侧颜色区域。注意，在本说明书中，中间转印带12的传输方向的下游侧和上游侧将分别被称为前侧和后侧。

图6表示根据色块图像56的移动的光学传感器21的输出信号波形。输出信号波形300代表理想的输出波形，并且，输出信号波形301代表实际的输出波形。

由发光元件23发射的光在中间转印带12上的没形成色块图像56的位置处被中间转印带12反射。来自中间转印带12的镜面反射光是强的，并且，来自它的漫反射光是弱的。因此，此时入射于受光元件24上的反射光的量非常小。然后，如果由发光元件23把光发射到的位置通过中间转印带12的移动落入色块图像56的前侧颜色区域内，那么漫反射光的量变大，并且，入射于受光元件24上的光的量也变大。当各色块图像56的前侧区域与黑色区域之间的边界部分到达由发光元件23发射的光被反射的位置时，被受光元件24检测的接收的光的量减少。这是由于，来自黑色调色剂图像的漫反射光减少。然后，当到达黑色区域与后侧颜色区域之间的边界部分时，由受光元件24检测的接受光的量再次增加。当色块图像56通过中间转印带12的移动而穿过由发光元件23发射的光被反射的位置时，入射到受光元件24上的光量减少。

控制单元100的控制电路101比较传感器的输出值与阈值。如果传感器的输出比阈值大，那么控制电路101输出高。如果传感器的输出比阈值小，那么控制电路101输出低。当由受光元件24接收的光的量超过阈值时（在从低变为高的定时处）或者变得比阈值小（在从高变低的定时处），那么此时的位置被检测为各区域的边界。图6的波形300表示受光元件24的输出的理想的波形，其中，上升时间和下降时间基本上为零。

将参照图17A～17D描述从受光元件24输出的信号波形。图17A表示由发光元件23发射的光斑501不进入色块图像500的状态。图17B表示由发光元件23发射的光斑501的一半进入色块图像500的状态。并且，图17C表示由发光元件23发射的整个光斑501进入色块图像500的状态。注意，色块图像500被假定为在面内均匀形成。图17D示出受光元件24的输出波形。点502、503和504分别表示图17A、图17B和图17C所示的状态。在图17A所示的状态中，色块图像500没有到达光斑的位置以仅获得来自中间转印带12的表面的漫反射光，由此，输出不太大。注意，实施例的中间转印带12是黑色的，并且，通过分散诸如碳黑的导电材料来调整体积电阻和表面电阻。在图17B所示的状态中，光斑逐渐进入色块图像500，因此，反射光的量逐渐增加。在图17C所示的状态中，由于整个光斑处于色块图像上，因此，漫反射光的量增加并因此获得大的输出。以这种方式，当色块图像500穿过光斑时，出现漫射反射输出的变化，由此使得能够检测色块图像500的边缘位置。如参照图17A～17D描述的那样，上升时间和下降时间对于从光学传感器21输出的实际信号不为零，并且，需要一定的上升时间和下降时间。图6的波形301表示从受光元件24输出的实际波长需要一定的上升时间和下降时间。

如上所述，信号的上升位置和下降位置表示各区域的边缘。并且，信号电平的高或低的持续长度（duration）表示副扫描方向的色块图像56的各区域的宽度。

如图6所示，通过利用这样一种事实检测黑色区域，即，当在颜色图案上重叠黑色（Bk）图案时，背景（中间转印带）部分的漫射反射输出变低，颜色区域的漫射反射输出变高，并且黑色区域的漫射反射输出变低。根据颜色图案与黑色图案之间的相对位置关系从原关系偏移多少，能够计算沿主扫描方向和副扫描方向中的每一个的颜色重合失调。

如果例如色块图像561Y的前侧颜色区域的宽度等于后侧颜色区域的宽度，那么可以确定以黑色为基准颜色沿副扫描方向不存在黄色的重合失调。另一方面，如果两个宽度相互不同，那么可以确定以黑色为基准颜色沿副扫描方向存在黄色的重合失调。注意，如果前侧颜色区域的宽度比后侧颜色区域的宽度小，那么黄色以黑色为基准沿与中间转印带的传输方向相反的方向偏移。为了确定沿主扫描方向的重合失调，对于各颜色两个色块图像被形成为沿主扫描方向具有线对称性。即，例如，基于色块图像561Y的位置与色块图像562Y的位置之间的持续长度，确定主扫描方向的重合失调。并且，在推力方向的两端部附近执行该控制操作，以检测相对于推力方向的倾斜等。

如输出波形301所示，上升时间和下降时间对于从光学传感器21输出的实际信号不为零，并且，需要一定的上升时间和下降时间。

在本实施例中，重合失调表示颜色关于基准颜色的相对重合失调。如果下降速度和上升速度在各色块图像56中彼此相等，那么检测位置的误差被消除以不影响颜色对准调整控制操作。由于在相同的中间转印带12上形成并通过相同的光学传感器21检测各色块图像56，因此，对于各颜色在色块图像56上施加由传输速度和光学传感器21的光学特性等给予的类似的影响。因此，如果各色块图像56的各区域的浓度是恒定的，那么下降速度和上升速度在色块图像56中是彼此相等的。在本实施例中，在颜色对准调整控制操作之前执行浓度控制操作。

但是，即使执行浓度控制操作，当出现浓度在色块图像的边缘处高的边缘浓度变化现象时，也在检测的位置中出现误差。图7表示出现边缘浓度变化现象时的光学传感器21的输出信号。如波形303所示，如果不出现边缘浓度变化现象，那么光学传感器21的输出开始在色块图像56的后边缘处减少。但是，当出现边缘浓度变化现象时，如图7所示，施加的调色剂量在色块图像的边缘处增加。因此，如波形302所示，随着调色剂的浓度增加，光学传感器21的输出暂时相应地增加，然后减少。因此，输出变得比阈值小的定时偏移，并且，在检测的边缘位置中出现误差。

如果如在本实施例中那样感光部件3的旋转方向与显影套筒41的旋转方向相同，那么，如后面将描述的那样，主要在感光部件3的旋转方向的上游侧在感光部件3上形成的静电潜像的边缘处出现边缘浓度变化现象。即，在色块图像的后边缘处出现该现象。

将参照图8和图9A～9C描述在反转显影方法中出现边缘浓度变化现象的原因。注意，在以下的描述中，感光部件3的旋转方向的下游侧和上游侧将分别被称为前侧和后侧。如图8所示，在感光部件3面向显影套筒41的显影区域中，显影套筒41向在感光部件3上形成的静电潜像供给非磁性调色剂，由此执行显影。注意，参照图8，空心圆表示磁性载体，实心圆代表非磁性调色剂。

图9A表示静电潜像形成区域（在感光部件3上形成了与色块图像56对应的静电潜像的区域）及其前侧和后侧的电势状态。参照图9A，附图标记VD表示没被曝光的区域中的电势（即，暗部电势），VL表示被曝光的区域（即，已形成了与色块图像56对应的静电潜像的区域）中的电势（即，亮部电势）；以及，Vdc表示显影套筒41的电势。如果感光部件3上的静电潜像没有到达显影区域并且感光部件3的电势在静电潜像形成区域的前侧为VD，那么，如图9B所示，带负电的非磁性调色剂通过反对比度电势Vback向显影套筒41侧移动。因此，在显影区域中，感光部件3附近的调色剂量小，并且，显影套筒41附近的调色剂量大。之后，当静电潜像进入到显影区域并且感光部件3的电势变为VL时，带负电的非磁性调色剂通过对比度电势Vcont向感光部件3移动。因此，在显影区域中，感光部件3附近的调色剂的量大，并且显影套筒41附近的调色剂的量小。当静电潜像的后边缘到达显影区域时，调色剂通过反对比度电势被强制回到显影套筒41侧。但是，大量的调色剂存在于感光部件3附近并且不能回到显影套筒41侧，并且，一些调色剂在静电潜像的后边缘处被显影。因此，在静电潜像的后边缘附近，施加的调色剂的量变大，由此在后侧导致边缘浓度变化现象。

当调色剂的显影性（即，调色剂的移动性）由于显影剂的劣化或调色剂浓度的变化等而下降时，趋于出现该现象，因此，不可能用调色剂消除对比度电势。即，如果在感光部件3上显影的调色剂的电势等于显影套筒41的电势，那么不施加向感光部件3移动带负电的调色剂的电场。但是，如果显影性下降并且在感光部件3上显影的调色剂的电势不等于显影套筒41的电势，那么静电潜像的后边缘处的调色剂倾向于移动，由此导致边缘浓度变化现象。由于显影性通过执行图像形成操作而改变，因此边缘浓度变化现象的水平也改变，因此，难以使颜色对准调整控制操作稳定化。

因此，在实施例中，作为常规的颜色重合失调检测色块图像56的替代，使用图10所示的色块图像57。与色块图像56类似，色块图像57被用于检测各颜色关于基准颜色的相对重合失调。前侧颜色区域571或后侧颜色区域573根据要检测的颜色而为青色、品红色或黄色调色剂的实像。注意，与色块图像56类似，前侧颜色区域571或后侧颜色区域573具有相同的颜色。黑色区域572是黑色调色剂的实像。本实施例的色块图像57包含颜色与前侧颜色区域571和后侧颜色区域573相同的并且与后侧颜色区域573的后边缘相邻的半色调区域574（第二区域）。

对于色块图像56，暗部电势VD进入显影区域，同时大量的调色剂存在于感光部件3附近。但是，对于色块图像57，与半色调区域574对应的电势Vht首先进入显影区域。在这种情况下，由于调色剂在半色调区域574中被显影，因此，后侧颜色区域573中的边缘浓度变化现象减少，由此减小位置检测误差。注意，如图10所示，半色调区域574的浓度被设为小于或等于边缘检测阈值。即，各区域的浓度被确定，使得通过光学传感器21检测的半色调区域574中的光量相对于阈值处于后侧颜色区域573中的光的量的相反侧（因此，由光学传感器21检测的来自区域574的光量对于由光学传感器21检测的来自区域573的光的量处于阈值的相反侧）。半色调区域574对于位置检测没有影响。注意，虽然在半色调区域574的后侧出现边缘浓度变化现象，但是，半色调区域574的对比度电势小，并且，其水平低。

如上所述，由光学传感器21检测的半色调区域574的信号电平被设为小于边缘检测阈值。假定例如边缘检测阈值被设为1.2V。在这种情况下，色块图像57被形成为使得前侧颜色区域571和后侧颜色区域573的信号电平处于1.7V，并且，半色调区域574的信号电平处于0.8V。虽然如图10所示的那样在后侧颜色区域573的后边缘和半色调区域574的后边缘处出现浓度变化现象，但是，该现象的程度小，由此减小由于光学传感器21的输出波形的波动导致的检测误差。

能够通过在各位置检测色块图像57的后边缘处形成具有相应的颜色的半色调区域574，减小由于边缘浓度变化现象导致的检测误差。注意，随着黑色调色剂的显影性变化，出现边缘浓度变化现象。因此，如图11所示，能够进一步通过在黑色区域572与后侧颜色区域573之间形成黑色半色调区域575来减小检测误差。

最后，将参照图12描述由控制单元100执行的浓度和对准控制处理。注意，控制单元100在例如通电的预先确定的定时执行浓度和对准控制处理。在步骤S1中，控制单元100控制图像形成单元1以在中间转印带12上形成参照图5A描述的浓度控制色块图像51～55。在步骤S2中，控制单元100基于由光学传感器21接收的光的量检测色块图像51～55的浓度。在步骤S3中，控制单元100设定例如曝光条件和诸如对比度电势的图像形成条件，使得检测的浓度与要形成的浓度之间的差值变得较小。在步骤S4中，控制单元100控制图像形成单元1以在中间转印带12上形成参照图10或11描述的位置检测色块图像57。在步骤S5中，控制单元100检测各调色剂图像沿主扫描方向和副扫描方向相对于基准颜色的重合失调。在步骤S6中，控制单元100设定图像形成条件，以校正重合失调，同时在RAM107中存储检测的重合失调的量。更具体地讲，控制单元100控制通过各感光部件3的曝光装置5的曝光定时等。

（第二实施例）

在第二实施例中，将主要描述与第一实施例不同的部分。注意，在本实施例中，图像形成单元1和控制单元100的布置与第一实施例中的相同，并且将省略它们的描述。图13是表示根据本实施例的位置检测色块图像57和从光学传感器21输出的信号波形的示图。在本实施例中，除了半色调区域574以外，在前侧颜色区域571的前边缘处形成具有相应的颜色的半色调区域576。注意，半色调区域576的浓度水平与第一实施例相同。并且，半色调区域574具有与第一实施例中的相同的目的。在本实施例中，为了使得传感器输出在中心处关于黑色区域572具有线对称性，形成半色调区域576。通过该布置，上升速度变得等于下降速度，由此提高位置检测的精度。

如图14所示，作为半色调区域的替代，可在前侧颜色区域571前面布置第一灰度区域577，并且，可在后侧颜色区域573之后布置第二灰度区域578。第一灰度区域577、前侧颜色区域571、第二灰度区域578和后侧颜色区域573具有相同的颜色。灰度区域577的浓度逐渐增大到前侧颜色区域571的浓度，并且，灰度区域578的浓度从后侧颜色区域573的浓度逐渐降低。感光部件3的电势在灰度区域577和578中逐渐改变，由此使得难以出现边缘浓度变化现象。因此，能够减少检测位置的误差量。

（第三实施例）

在第三实施例中，将主要描述与第一实施例的不同之处。在第一实施例中，感光部件3的旋转方向与显影套筒41的旋转方向相同。在本实施例中，感光部件3和显影套筒41沿相反的方向旋转。注意，本实施例中的显影套筒41的旋转方向与第一实施例中的相反。因此，在显影区域中，布置于显影套筒41的旋转方向的上游的调节刀片42的位置与图1中的不同。该布置在其它方面与第一实施例相同。注意，感光部件3和显影套筒41的旋转方向相反，显影套筒41的切向速度一般被设为比感光部件3的切向速度高，以向显影区域供给大量的显影剂。例如，感光部件3的速度被设为135mm/s，而显影套筒41的速度被设为230mm/s，其为感光部件3的速度的1.7倍。

在本实施例中，显影套筒41相对于感光部件3的移动方向与第一实施例中的相反，并且，从后侧起将感光部件3上的色块图像显影。即，在本实施例中，在感光部件3上的静电潜像的前边缘位置处，趋于出现边缘浓度变化现象。为了应对该问题，在实施例中，如图15所示，在前侧颜色区域571之前布置颜色与前侧颜色区域571相同的半色调区域576。诸如半色调区域576的浓度的条件与第一实施例中的条件相同。在本实施例中，与第一实施例类似，能够减少由于边缘浓度变化现象导致的光学传感器21的输出信号与边缘检测阈值相交的定时的偏移，由此执行稳定的颜色对准调整控制操作。注意，在本实施例中，与第二实施例类似，也能够在后侧颜色区域的后侧布置半色调区域574。

通过沿中间转印带12的移动方向在色块图像的任一边缘或两个边缘处布置半色调区域，变得能够减少由于边缘浓度变化现象导致的色块图像的检测位置的误差，并因此执行稳定的颜色对准调整控制操作。注意，在上述的实施例中，在用于检测各颜色的重合失调的色块图像上重叠作为基准的黑色调色剂图像。但是，本发明也适用于形成单独的色块图像而不是在经受重合失调检测操作的颜色的调色剂图像上重叠作为基准的调色剂图像的情况。虽然通过使用光学传感器21检测中间转印带12上的色块图像的位置，但是，光学传感器21可检测在作为图像载体的感光部件或打印材料上形成的色块图像。

（其它实施例）

也可通过读出并执行记录在存储设备上的程序以执行上述的实施例的功能的系统或装置的计算机（或诸如CPU或MPU的设备）以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行记录在存储设备上的程序以执行上述的实施例的功能来执行其各个步骤的方法，实现本发明的各方面。出于这种目的，例如通过网络或从用作存储设备的各种类型的记录介质（例如，计算机可读介质）向计算机提供程序。

虽然已参照示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，包括：

多个感光部件；

多个曝光单元，所述多个曝光单元分别被布置为将感光部件曝光；

多个显影单元，所述多个显影单元被配置为将通过曝光单元在所述多个感光部件上形成的潜像显影；

图像载体，在所述多个感光部件上形成的显影的图像被转印到所述图像载体上；

传感器，所述传感器被配置为用光照射所述图像载体并检测反射的光的量；

色块检测单元，所述色块检测单元被配置为基于由所述传感器检测的反射的光的量检测在所述图像载体上形成的色块图像的位置，其中，所述色块图像具有在相同的感光部件上形成的第一区域和第二区域，第二区域形成为与第一区域相邻，并且，第二区域的浓度比第一区域的浓度低。

2.根据权利要求1的装置，其中，沿所述图像载体的传输方向在所述色块图像的前边缘和后边缘处形成第二区域。

3.根据权利要求1的装置，其中，所述显影单元进一步被配置为使用调色剂将潜像显影，

所述感光部件的旋转方向与所述显影单元的显影套筒的旋转方向相同，并且，

沿所述图像载体的传输方向在色块图像的后边缘处形成第二区域。

4.根据权利要求1的装置，其中，所述显影单元进一步被配置为使用调色剂将潜像显影，

所述感光部件的旋转方向与所述显影单元的显影套筒的旋转方向相反，并且，

沿所述图像载体的传输方向在色块图像的前边缘处形成第二区域。

5.根据权利要求1的装置，其中，显影剂是包含非磁性调色剂和磁性载体的二成分显影剂。

6.根据权利要求1的装置，其中，在另一感光部件上形成的第三区域重叠于色块图像上，并且其中，所述的另一感光部件与上面形成第一和第二区域的感光部件不同。

7.根据权利要求6的装置，其中，第三区域包含沿所述图像载体的传输方向彼此相邻的两个区域，并且，所述图像载体的传输方向的后侧的区域的浓度比前侧的区域的浓度低。

8.根据权利要求1～7中的任一项的装置，还包括：

对准调整单元，所述对准调整单元被配置为基于由所述色块检测单元检测的色块图像的位置计算重合失调的量、并且基于重合失调的量执行对准调整。

9.一种色块检测方法，包括：

基于色块图像数据将感光部件曝光；

将感光部件上的色块图像显影，其中，所述色块图像具有第一区域和第二区域，并且其中，第二区域形成为与第一区域相邻，并且其中，第二区域的浓度比第一区域的浓度低；

将色块图像转印到图像载体上；

用光照射所述图像载体；

接收从图像载体反射的光的量；

基于接收的光的量检测色块图像的位置。

Images