CN103162691B - 显示系统、显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示系统、显示方法及显示程序。在本发明中，箭头对象的形状被改变为使得随着从车辆当前位置至交叉口的剩余距离变得更小，对于行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分的至少之一沿行驶车道的方向分量的距离缩短。因此，随着剩余距离变得更小，箭头对象被显示为使得行驶车道部分、横跨部分或推荐车道部分变得更小。本发明给予驾驶者箭头对象正接近主车辆的视觉印象，并使驾驶者直观了解到车辆正在接近交叉口，从而提示驾驶者变换车道。

Description

显示系统、显示方法

在2011年12月13日递交的、包括说明书、附图及摘要的日本专利申请第2011-272829号以其全部内容通过援引合并于此。

技术领域

本发明涉及显示系统、显示方法及显示程序。

背景技术

作为在用于将驾驶者导引至目的地的车内导航装置中使用的技术之一，提出了下述导航装置。当驾驶者为了向目的地的方向行驶而需要在交叉口变换车道时，导航装置基于所检测的当前位置前方道路的形状数据生成车道变换导引图形，并将所生成的导引图形叠加在车辆前方的道路图像上。在这种情况下，如果驾驶者甚至在显示导引图形之后也没有变换车道，导引图形的前端朝着至目的地的方向延伸，以提示驾驶者变换车道(例如，日本专利申请第10-281795(JP10-281795A)第0032段以及图11)。

发明内容

然而，如果驾驶者甚至在显示导引图形之后也没有变换车道，则在上文描述的相关技术中的导航装置仅将导引图形的前端沿着至目的地的方向延伸。因此，用这种导航装置，驾驶者不能直观了解到车辆正接近交叉口。这意味着这种导航装置不能适当地提示驾驶者变换车道。

鉴于前述问题，本发明的一个目的是提供一种显示系统、显示方法以及显示程序，其能够容易使驾驶者直观了解到车辆正在接近交叉口。

在根据第一方案的显示系统、根据第五方案的显示方法、以及根据第六方案的显示程序中，箭头对象的形状被这样改变，使得随着从车辆当前位置至交叉口的剩余距离变得更小，对于行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分的至少之一沿行驶车道的方向分量的距离缩短。因此，随着剩余距离变得更小，箭头对象被这样显示，使得行驶车道部分、横跨部分或推荐车道部 分变得更小。这种显示处理给予驾驶者箭头对象正接近主车辆(host vehicle)的视觉印象，并使驾驶者直观了解到车辆正在接近交叉口，从而提示驾驶者变换车道。

在根据第二方案的显示系统中，箭头对象的形状被这样改变，使得随着剩余距离变得更小，对于行驶车道部分和横跨部分沿行驶车道的方向分量的距离缩短。因此，随着剩余距离变得更小，这种显示处理给予驾驶者箭头对象正接近主车辆的视觉印象，并使驾驶者直观了解到车辆正在接近交叉口，从而提示驾驶者变换车道。

在根据第三方案的显示系统中，箭头对象的形状被这样改变，使得甚至在剩余距离变得更小时，对于行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分沿行驶车道的方向分量的总距离也不会改变。因此，随着剩余距离变得更小，这种显示处理这样显示箭头，使得行驶车道部分或横跨部分变得更小，而推荐车道部分变得更大，从而使驾驶者更直观地了解到车辆正接近交叉口。

在根据第四方案的显示系统中，箭头对象的形状被这样改变，使得随着剩余距离变得更小，起点、第一改变点以及第二改变点的至少之一朝着车辆的当前位置移动。因此，随着剩余距离变得更小，这种显示处理逐渐使整个箭头变得更小，并改变车道边界和横跨部分之间的夹角，从而使驾驶者更直观地了解到车辆正接近交叉口。

附图说明

图1为示出了在本发明一实施例中的显示系统的一个示例的方框图；

图2示出了显示处理的流程图；

图3为示出了路线导引箭头的显示示例的图示；

图4为示出了绘制处理的概念的图示；

图5为示出了路线导引箭头的显示示例的图示；

图6为示出了绘制处理的概念的图示；

图7为示出了车道变换提示表示绘制处理的流程图；以及

图8为示出了在车道变换提示表示绘制处理之后的路线导引箭头的显示示例的图示。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述本发明的显示系统、显示方法以及显示程序的实施例。应注意到本发明不限于这些实施例。

(配置)

首先，下面将描述本实施例中的显示系统的配置。图1为示出了本实施例中显示系统的一个示例的方框图。如图1所示，显示系统1包括当前位置检测处理单元10、显示器20、扬声器30、摄像机40以及显示装置50。

(配置-当前位置检测处理单元)

当前位置检测处理单元10为用于检测内部安装了显示系统1的车辆(下文中，称作主车辆)的当前位置的当前位置检测单元。更具体而言，当前位置检测处理单元10包括根据公知方法检测主车辆的当前位置(坐标)和方位的GPS、地磁传感器、距离传感器以及陀螺仪传感器(都未示出)的至少之一。

(配置-显示器)

显示器20为用于显示根据显示装置50导引的图像的显示单元。显示器20的实际配置不被具体限制。例如，诸如公知的液晶显示器或有机EL显示器的平板显示器可被用作显示器20。

(配置-扬声器)

扬声器30为用于在显示装置50的控制下输出各种声音的输出单元。从扬声器30输出的声音的实际模式不被具体限制。例如，可输出必要时产生的人造声音和预录制的声音。

(配置-摄像机)

摄像机40为用于拍摄在行驶方向上位于主车辆前方的道路表面(下文中，称作前行道路表面)的拍摄单元。摄像机40所拍摄的图像数据被输入至下文将描述的控制单元51。摄像机40的实际配置不被具体限制。例如，摄像机40配置了公知的诸如CMOS图像传感器或CCD图像传感器的成像元件，或配置了诸如透镜或棱镜的公知光学部件。

(配置-显示装置)

显示装置50作为控制显示器的显示控制单元，包括控制单元51和数据记录单元52。

(配置-显示装置-控制单元)

控制单元51为控制显示装置50的控制单元。更具体而言，控制单元51为配置了CPU、在CPU上解释执行的各种程序(包括诸如OS的基本控制程序和在OS上启动的用于执行特定功能的应用程序)、以及存储程序和各种类型数据的内存(如RAM)的计算机。特别地，本实施例中的显示程序经由任何存储介质或网络安装在显示装置50中用以有效配置控制单元51的各部分。

这种控制单元51功能性和概念性地包括图像获取单元51a、图像识别单元51b、车道结构获取单元51c、导引控制单元51d以及显示控制单元51e。图像获取单元51a获取摄像机40所摄的图像。图像识别单元51b通过分析图像获取单元51a所获取的图像来识别车道边界。车道结构获取单元51c获取位于行驶道路前方的交叉口处的车道结构。导引控制单元51d确定推荐车道和导引信息输出时间。显示控制单元51e在显示器20上显示实际场景图像，并将箭头对象叠加显示在显示器20上。此外，随着从车辆的当前位置至交叉口的剩余距离变得更小，显示控制单元51e改变箭头对象的形状为使得对于行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分的至少之一沿行驶车道的方向分量的距离变得更小。

在本实施例中，“车道结构”指的是车道的物理结构，包括车道的数量、车道类型(直行车道、右转车道、左转车道等)、车道形状、以及车道位置(水平方向的车道位置)。“行驶车道”指的是主车辆当前行驶的车道。“推荐车道”指的是为主车辆最佳推荐的从当前位置行驶至目的地(下文简称为“路线”)的车道。例如，如果存在主车辆在通过位于该主车辆前方的道路交叉口之后将要行驶的道路(车道)并且如果车辆为了进入这个道路在通过交叉口之前而必须行驶在特定车道中，这种特定车道就是推荐车道。“箭头对象”为显示在显示器20上以导引驾驶者通过路线的箭头形状的对象。

(配置-显示装置-数据记录单元)

数据记录单元52为在其中记录对于显示装置50的操作所需的程序和各种类型数据的记录单元。例如，数据记录单元52配置了用作外部记录装置的硬盘驱动器(未示出)。代替硬盘驱动器或除了硬盘驱动器之外，诸如磁盘的磁性记录介质、诸如DVD或蓝光盘的光学记录介质、或任何其他记录介质也可被使用。

这种数据记录单元52包括地图信息数据库(在下文的描述中，数据库被称作DB)。地图信息DB52a为存储地图信息的地图信息存储单元。“地图信息”作为对于识别诸如交汇点或停止点的各种点的位置所需的信息，包括交汇点数据(交汇点坐标)、在显示器20上显示地图所使用的地图显示数据等。地图信息包括车道结构信息。“车道结构信息”识别每个道路的车道结构。

(处理-显示处理)

接下来，下面描述了被如上述配置的显示系统1所执行的显示处理。图2为示出了显示处理(在该处理的下面描述中，“步骤”缩写为“S”)的流程图。这种显示处理将用于导引驾驶者关于车道从行驶车道改变至推荐车道的箭头对象叠加在车辆前方的道路的实际图像上。例如，这种显示处理在主车辆开始行驶之后自动启动，并以预定间隔重复执行。

首先，显示控制单元51e确定是否设定了路线(SA1)。例如，如果已经接受根据公知方法从驾驶者输入的目的地，则导引控制单元51d根据诸如迪杰斯特拉(Dijkstra)算法等公知方法来设定从由当前位置检测处理单元10所获取的主车辆的当前位置至从驾驶者那里接受的目的地的路线。如果路线没有被设定，则显示控制单元51e确定路线还没被设定(在SA1中为“否”)，并终止显示处理，认为箭头对象不需要被叠加。

另一方面，如果路线被设定(在SA1中为“是”)，则显示控制单元51e识别实际图像中的车道(SA2)。例如，图像获取单元51a获取通过摄像机40所拍摄的实际图像，并且图像识别单元51b根据公知方法分析所获取的实际图像，并识别包含在实际图像中的车道边界。之后，显示控制单元51e识别被车道边界所划分的车道。

接下来，显示控制单元51e识别实际图像中的行驶车道(SA3)。例如，显示控制单元51e识别包含在SA2中所识别的实际图像中的车道之一并出现在实际图像中的水平中心位置(主车辆前方)中的车道的位置，作为实际图像中的行驶车道的位置。

显示控制单元51e识别实际图像中的推荐车道(SA4)。例如，车道结构获取单元51c基于车道结构信息和被认为是在SA1中设定的路线，在地图信息中识别推荐车道相对于行驶车道的位置。然后，显示控制单元51e基于所识别的在地图信息中的相对位置和在SA2中识别的实际图像中的行驶车道的 位置，识别实际图像中的推荐车道的位置。

之后，显示控制单元51e确定主车辆是否正跨越两个车道(SA5)。“跨越两个车道”意味着主车辆处于变换车道的过程中而目前在车道边界上。例如，如果在SA2中所识别的、实际图像中的车道边界之一的位置处于从实际图像中的水平中心位置起向左或向右的预定距离(例如，1米)内，则显示控制单元51e确定主车辆正跨越两个车道。

如果在SA5中主车辆没有跨越车道(在SA5中为“否”)，则显示控制单元51e确定主车辆是否正行驶在推荐车道中(SA6)。例如，如果在SA3中识别的行驶车道匹配在SA4中所识别的推荐车道，则显示控制单元51e确定主车辆正行驶在推荐车道中。如果主车辆以这种方式正行驶在推荐车道中(在SA6中为“是”)，则显示控制单元51e确定车辆应径直向前行驶而不用变换车道以使主车辆行驶在推荐车道中。然后，显示控制单元51e将作为导引显示中的状态的显示状态设定为“径直向前”，并将该状态设定在显示装置50中所提供的RAM(未示出)中(SA7)。

接下来，显示控制单元51e识别箭头对象的绘制位置(SA8)。当显示状态为“径直向前”时，则如在图3的显示示例中所示，箭头对象被绘制为从终点(该终点为箭头对象在主车辆侧的端点。这个术语被使用在下文的描述中)延伸至起点(该起点为箭头对象在主车辆行驶方向侧的端点。这个术语被使用在下文的描述中)的直线。因此，箭头对象的绘制位置通过识别起点和终点的坐标而得以识别。

例如，显示控制单元51e首先识别每个车道的中心位置。为了如此，显示控制单元51e在上面显示了在SA2中所获取的实际图像的显示器20上设定坐标轴(水平方向的X轴和行驶方向的Y轴)，并以沿着Y轴的预定间隔获取在SA2中所识别的车道边界的位置的坐标，如图4的图示中所示。之后，对于边界上的位置，显示控制单元51e在Y轴的同一位置处寻找每对相邻位置的坐标，计算形成每对的两个位置的坐标的中点坐标，并识别每个车道的中心位置的坐标和通过连接多个中心位置的坐标所配置的每个车道的中心向量。在下面的示例中，X-Y坐标的原点被设定在显示器20的左下角。

接下来，显示控制单元51e识别箭头对象的起点。例如，显示控制单元51e从所识别的车道的中心向量当中获取与在SA4中识别的推荐车道相对应 的车道的中心向量(即，推荐车道的向量)。之后，显示控制单元51e确定推荐车道的向量与被设定在默认的第一高度(对应于默认Y坐标)处的水平线之间的交汇点的坐标作为箭头对象的起点坐标。根据诸如车道弯曲形状、是否存在汇入车道或从车道分出去的车道结构，默认的第一高度可被设定为另外的高度。

显示控制单元51e也识别箭头对象的终点。例如，显示控制单元51e基于在SA4中识别的推荐车道的中心向量(推荐车道中心位置的设定)设定箭头对象的终点。更具体而言，当用上文描述的箭头对象的起点时，显示控制单元51e从所识别的车道的中心向量中获取与在SA4中所识别的推荐车道相对应的车道的中心向量(即，推荐车道的向量)。之后，显示控制单元51e确定推荐车道的向量和被设定在默认的第二高度(默认Y坐标)处的水平线之间的交汇点的坐标作为箭头对象的终点的坐标。注意到显示控制单元51e将显示器20的底部线(Y坐标＝0的水平线)设定作为默认的第二高度。

之后，显示控制单元51e显示车道(SA9)。即，如图3中的显示示例所示，显示控制单元51e将在SA8中所确定的从终点延伸至起点的直箭头对象叠加在SA2中所识别的实际图像上，然后将该图像显示在显示器20上。在显示该图像之后，显示控制单元51e终止显示处理。

另一方面，如果在SA6中确定主车辆没有正行驶在推荐车道(在SA6中为“否”)，则显示控制单元51e确定车辆的当前位置至交叉口的剩余距离是否小于预定距离(例如，300米)(SA10)。例如，为了确定剩余距离是否小于预定距离，显示控制单元51e首先基于下述两个位置计算剩余距离：彼时通过当前位置检测处理单元10使用公知方法所识别的车辆当前位置，以及从数据记录单元52的地图信息DB52a中所获取的交叉口的位置。然后，显示控制单元51e将所计算的剩余距离与预设在数据记录单元52中的预定距离相比较。如果剩余距离不小于预定距离(在SA10中为“否”)，则显示控制单元51e确定主车辆应将车道从行驶车道变换到推荐车道，以使主车辆行驶在推荐车道中。为了通知驾驶者变换车道，显示控制单元51e将作为导引显示状态的显示状态设定为“变换车道”，并将该状态设定在显示装置50中所提供的RAM(未示出)中(SA11)。

接下来，显示控制单元51e识别箭头对象的绘制位置(SA12)。如果显示 状态为“变换车道”(或如果显示状态为稍后将描述的“横跨车道”)，则如图5中的显示示例所示箭头对象被绘制为下述三种的串连(concatenation)：推荐车道中的直线(下文称作推荐车道部分)，行驶车道中的直线(下文中称作行驶车道部分)，以及从行驶车道至推荐车道的直线(下文称作横跨部分)。为了以这种方式绘制箭头对象，显示控制单元51e通过识别如图6的图示中所示的下述坐标来识别SA12中的箭头对象的绘制位置：起点和终点的坐标，在横跨部分和推荐车道部分之间的交汇点(下文中称作第一改变点)的坐标，以及在行驶车道部分和横跨部分之间的交汇点(下文中称作第二改变点)的坐标。

例如，显示控制单元51e如SA8中那样识别车道的中心位置，并识别推荐车道的向量和被设定在默认的第一高度处的水平线之间的交汇点的坐标作为箭头对象的起点的坐标。显示控制单元51e以不同于SA8中的方式设定箭头对象的终点。即，显示控制单元51e基于SA3中所识别的行驶车道的中心向量(主车辆中心位置的设定)来设定箭头对象的终点。更具体而言，显示控制单元51e从所识别的车道的中心向量中获取与在SA3中所识别的行驶车道对应的车道的中心向量(即，行驶车道的向量)。之后，显示控制单元51e确定行驶车道的向量与被设定在默认的第二高度(默认Y坐标)处的水平线之间的交汇点的坐标作为箭头对象的终点的坐标。注意到显示控制单元51e将显示器20的底部线(Y坐标＝0的水平线)设定作为默认的第二高度。

接下来，显示控制单元51e设定第一改变点(SA13)。例如，显示控制单元51e识别表示以与SA8中相同的方式获取的推荐车道的向量上的点以及表示位于距起点预定距离(即，推荐车道部分的距离为预定距离)处的点的坐标作为第一改变点的坐标。推荐车道部分的标准距离可通过任意方法得以确定。例如，为了增加推荐车道的可视性，优选推荐车道部分的标准距离与箭头对象的整个距离之间的比率高到一定程度。为了满足这种需求，推荐车道部分的标准距离被预先确定为固定值(例如，30米)，从而使得该比率为预定比率(例如，40％)。所确定的值被记录在数据记录单元52中。

接下来，显示控制单元51e设定第二改变点(SA14)。例如，显示控制单元51e识别第二改变点的坐标，从而使得连接第一改变点和第二改变点的直线与行驶车道的推荐车道侧的车道边界之间的角度θ为预定角度。这个预定 角度可通过任意方法得以确定。例如，为了使驾驶者容易辨识箭头对象与车道边界，预定角度应该大到一定程度。例如预定角度θ被设定为60°。

之后，显示控制单元51e显示车道(SA9)。即，在箭头对象叠加在SA2中识别的实际图像上的情况下，显示控制单元51e在显示器20上显示图像。这个箭头对象配置了从起点延伸至第一改变点的推荐车道部分、从第一改变点延伸至第二改变点的横跨部分以及从第二改变点延伸至终点的行驶车道部分，其中起点、终点、第一改变点、以及第二改变点在SA12-SA14中得以确定。在如上所述显示车道之后，显示控制单元51e终止显示处理。

(处理-显示处理-车道变换提示表示绘制处理)

另一方面，如果在SA10中从车辆的当前位置至交叉口的剩余距离小于预定距离(SA10中为“是”)，则车道变换提示表示绘制处理启动。图7为示出了车道变换提示表示绘制处理的流程图。这种处理为提示驾驶者尽快将车道从行驶车道变换到推荐车道的绘制处理。

首先，显示控制单元51e识别车道的中心位置的坐标以及箭头对象的起点和终点的坐标(SB1)。显示控制单元51e以与SA12中相同的方式识别车道的中心位置以及箭头对象的起点和终点的坐标。

接下来，显示控制单元51e设定第一改变点。为了这样，显示控制单元51e首先根据下面给出的表达式计算推荐车道部分的距离(SB2)。之后，显示控制单元51e设定这样的点作为第一改变点(SB3)，该点位于推荐车道的中心向量上并以所计算的推荐车道部分的距离朝着主车辆侧远离于SB1中所识别的起点。

M＝T+t/L

其中T为推荐车道部分的标准距离，t为满足t＞0的常数，以及L为剩余距离。

如果根据上述表达式所设定的第一改变点的Y坐标小于第二改变点的Y坐标，则箭头对象的横跨部分被绘制为这样的斜线，该斜线在车辆前方从远离车辆的一点折回至车辆附近的一点。由于这种表示在视觉上与车辆正向前行驶的图像不匹配，因而这种表示并不优选。为了防止这种情况，优选的是L的最小值在上述表达式中被设定为固定值(例如，1米)，并且如果实际剩余距离小于1，则L的值仍被设定为固定值(例如，仍被设定为1米)，以防 止推荐车道部分的距离太大。推荐车道部分的距离的最大值被设定为满足“第一改变点的Y坐标等于第二改变点的Y坐标”的条件的一个值。优选的是常数t被设定为这样的一个值，使得满足上述条件的推荐车道部分的距离的最大值为T+t。

在如上所述计算推荐车道部分的距离之后，显示控制单元51e将位于推荐车道的中心向量上并以所计算的推荐车道部分的距离朝着主车辆侧远离于SB中所识别的起点的一点设定作为第一改变点(SB3)。之后，显示控制单元51e以与SA14中相同的方式设定第二改变点(SB4)，并终止车道变换提示表示绘制处理。之后，控制返回到图2的显示处理，从而显示控制单元51e显示车道(SA9)。在显示车道之后，显示控制单元51e终止显示处理。

图8为示出了在实际图像上叠加显示箭头对象的一个显示示例的图示。对图8的显示示例与图5的显示示例之间的比较表明箭头对象的形状在行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分的至少之一中被改变从而使得沿行驶车道的方向分量的距离(沿行驶车道的中心向量的分量的距离)缩短。更具体而言，尽管推荐车道部分随着剩余距离变小而变得更大，但是起点的坐标和终点的坐标在本实施例中仍是相同的而不管剩余距离如何。这造成对于行驶车道部分和横跨部分沿行驶车道的方向分量的总距离变得更小。因为正如描述的起点的坐标和终点的坐标仍是相同的而不管剩余距离如何，所以对于行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分沿行驶车道的方向分量的总距离不会改变而仍为恒定距离。以这种方式设定第一改变点使第一改变点沿着第一改变点所在的推荐车道的中心向量朝车辆当前位置移动。如果以同样的方式重复该显示处理直到主车辆到达目的地为止，则在行驶车道非推荐车道且剩余距离等于或小于预定距离时这种显示处理会引起车道变换提示表示绘制处理被重复。以这种方式，第一改变点逐渐沿着推荐车道的中心向量朝着车辆当前位置移动，从而造成推荐车道部分逐渐变得更大。这种显示处理给予驾驶者箭头对象正接近主车辆的视觉印象，并使驾驶者直觉了解车辆正接近交叉口，从而提示驾驶者变换车道。

(处理-显示处理)

另一方面，如果在图2的SA5中主车辆正横跨车道(在SA5中为“是”)，则显示控制单元51e将显示状态设定为“横跨车道”，并将该状态设置在显示 装置50中所提供的RAM(未示出)中(SA16)。

接下来，显示控制单元51e识别箭头对象的绘制位置(SA17)。当显示状态表示“横跨车道”时，箭头对象被绘制为从终点延伸至起点的直线。为了绘制这种直线，显示控制单元51e通过识别起点的坐标和终点的坐标来识别箭头对象的绘制位置。显示控制单元51e如在SA12中一样识别这些坐标。在这种情况下，如在SA9中一样，箭头对象的前端可被绘制为从起点延伸至第一改变点的推荐车道部分。之后，显示控制单元51e终止显示处理。

(效果)

根据本实施例，箭头对象的形状被改变为使得，随着从车辆的当前位置至交叉口的剩余距离变得更小，对于行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分的至少之一沿行驶车道的方向分量的距离缩短。因此，随着剩余距离变得更小，箭头对象被这样显示，使得行驶车道部分、横跨部分、或推荐车道部分变得更小。这种显示处理给予驾驶者箭头对象正接近主车辆的视觉印象，并使驾驶者直观了解到车辆正接近交叉口，从而提示驾驶者变换车道。

箭头对象的形状被改变为使得，随着剩余距离变得更小，对于行驶车道部分和横跨部分沿行驶车道的方向分量的距离缩短。因此，随着剩余距离变得更小，这种显示处理给予驾驶者箭头对象正接近主车辆的视觉印象，并使驾驶者直观了解到车辆正接近交叉口，从而提示驾驶者变换车道。

箭头对象的形状被改变为使得，即使剩余距离变得更小，对于行驶车道部分、横跨部分、以及推荐车道部分沿行驶车道的方向分量的总距离也不会改变。因此，随着剩余距离变得更小，这种显示处理这样显示箭头对象，使得行驶车道部分或横跨部分变得更小而此外推荐车道部分变得更大，从而使驾驶者更直观了解到车辆正接近交叉口。

箭头对象的形状被改变为使得，随着剩余距离变得更小，起点、第一改变点、以及第二改变点的至少之一朝着车辆的当前位置移动。因此，随着剩余距离变得更小，这种显示处理逐渐使整个箭头变得更小，并改变车道边界和横跨部分之间的夹角，从而使驾驶者更直觉了解到车辆正接近交叉口。

(实施例的修正)

尽管已经描述了本发明的实施例，但是在权利要求中所描述的发明的技术概念的范围内可以任何方式改变和修正本发明的具体配置和单元。下面描 述了这些修正。

(要解决的问题以及发明效果)

首先，本发明要解决的问题和发明效果不限于上述描述的那些，而可根据发明的实施环境或配置的细节而改变。有时，本发明解决的仅是上文描述的一部分问题或仅实现上文描述的一部分效果。例如，即使驾驶者不会直观了解到主车辆接近交叉口，但如果驾驶者能够更容易地了解到主车辆接近交叉口或能够对主车辆接近交叉口了解到与先前经由不同于现有技术的技术相同的程度，也可认为解决了本发明的问题。

(分布和集成)

应注意到上文描述的电子部件为功能性和概念性的部件，不必总是物理配置为如图所示的那样。即，这些单元的分布或集成的特定模式不限于图中所示的那样。代替的是，全部或部分单元可根据各种负载或使用状态而被功能性或物理性地分布或集成为任意数量的单元。例如，所分布的显示系统1的部件可经由互联网进行互连。

(车道变换提示表示绘制处理)

在上述实施例中，行驶车道部分或横跨部分在车道变换提示表示绘制处理中被绘制为使得沿行驶车道的方向分量的距离较小。代替的是，推荐车道部分也可被绘制为使得其沿行驶车道的方向分量的距离较小。在上述实施例中，箭头对象的形状被改变为使得，即使剩余距离变得更小，对于行驶车道部分、横跨部分、以及推荐车道部分沿行驶车道的方向分量的总距离也不会改变。代替此的是，箭头对象的形状也可改变为使得所述总距离被改变。在上面描述的实施例中，箭头对象的形状被改变为使得第一改变点沿着第一改变点所在的推荐车道的中心向量以朝着车辆当前位置的方向移动。代替此的是，箭头对象的形状也可被改变为使得第二改变点沿着第二改变点所在的行驶车道的中心向量以朝着车辆当前位置的方向移动。

Claims (2)

1.一种显示系统，提供在车辆前方的道路的实际图像上叠加显示箭头对象，所述箭头对象被设置为用于向驾驶者导引关于将车道从行驶车道改变到推荐车道的车道改变路线，所述行驶车道为所述车辆当前行驶的车道，所述推荐车道为这样的车道，该车道使所述车辆在通过所述车辆前方的道路交叉口之后进入到所述车辆将要行驶的车道，其中，

所述箭头对象包括被显示为在所述行驶车道上的叠加图像的行驶车道部分、被显示为从所述行驶车道横穿到所述推荐车道的叠加图像的横跨部分、以及被显示为在所述推荐车道上的叠加图像的推荐车道部分，

所述显示系统包括显示控制单元，所述显示控制单元将所述箭头对象的形状改变为使得：随着从所述车辆的当前位置到所述交叉口的剩余距离变得更小，所述行驶车道部分、所述横跨部分、以及所述推荐车道部分的至少其中之一沿所述行驶车道的方向分量的距离缩短，所述行驶车道部分和所述横跨部分沿所述行驶车道的方向分量的总距离缩短，所述行驶车道部分、所述横跨部分、以及所述推荐车道部分沿所述行驶车道的方向分量的总距离不改变。

2.一种显示方法，用于提供在车辆前方的道路的实际图像上叠加显示箭头对象，所述箭头对象被设置为用于向驾驶者导引关于将车道从行驶车道改变到推荐车道的车道改变路线，所述行驶车道为所述车辆当前行驶的车道，所述推荐车道为这样的车道，该车道使所述车辆在通过所述车辆前方的道路交叉口之后进入到所述车辆将要行驶的车道，其中，

所述箭头对象包括被显示为在所述行驶车道上的叠加图像的行驶车道部分、被显示为从所述行驶车道横穿到所述推荐车道的叠加图像的横跨部分、以及被显示为在所述推荐车道上的叠加图像的推荐车道部分，

所述显示方法包括显示控制步骤，该步骤将所述箭头对象的形状改变为使得：随着从所述车辆的当前位置到所述交叉口的剩余距离变得更小，所述行驶车道部分、所述横跨部分、以及所述推荐车道部分的至少其中之一沿所述行驶车道的方向分量的距离缩短，所述行驶车道部分和所述横跨部分沿所述行驶车道的方向分量的总距离缩短，所述行驶车道部分、所述横跨部分、以及所述推荐车道部分沿所述行驶车道的方向分量的总距离不改变。