CN107525516B - 用于导航的车道线显示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于导航的车道线显示方法和装置。其中，该方法包括：确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。本发明解决了相关技术中车道线位置显示的灵活性低的技术问题。

Description

用于导航的车道线显示方法和装置

技术领域

本发明涉及导航领域，具体而言，涉及一种用于导航的车道线显示方法和装置。

背景技术

目前，在导航的车道线显示中，在大多情况下，车道线是固定在界面上的某处，比如，固定在客户端界面的顶部位置，车道线不是在地图中，也不是在三维场景中绘制出来的。图1是根据相关技术中的一种用于导航的车道线显示的示意图。如图1所示，车道线显示在客户端界面的顶部位置，车道线并不属于地图中的元素，并没有放在地图中进行渲染，因而车道线不会随着视角的转动进行变动，不会灵活显示，进而不能给用户带来直观的视觉体验。

针对上述相关技术中的车道线位置显示的灵活性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于导航的车道线显示方法和装置，以至少解决相关技术中车道线位置显示的灵活性低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于导航的车道线显示方法。该用于导航的车道线显示方法包括：确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于导航的车道线显示装置。该用于导航的车道线显示装置包括：第一确定单元，用于确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；第一获取单元，用于获取从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；第一判断单元，用于判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；第二确定单元，用于在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；显示单元，用于在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

在本发明实施例中，通过确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线，达到了对车道线进行显示的目的，从而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中车道线位置显示的灵活性低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中的一种用于导航的车道线显示的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种用于导航的车道线显示方法的硬件环境的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种用于导航的车道线显示方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向的方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件的方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件的方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的一种根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置方法的流程图；

图9是根据本发明实施例的一种通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线的方法的流程图；

图10是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示方法的示意图；

图11是根据本发明实施例的一种导航地图中的车道线显示的示意图；

图12是根据本发明实施例的一种用于导航的车道线显示装置的示意图；

图13是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图；

图14是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图；

图15是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图；

图16是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图；以及

图17是根据本发明实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种用于导航的车道线显示方法的实施例。

可选地，在本实施例中，上述用于导航的车道线显示方法可以应用于如图2所示的由服务器202和终端204所构成的硬件环境中。图2是根据本发明实施例的一种用于导航的车道线显示方法的硬件环境的示意图。如图2所示，服务器202通过网络与终端204进行连接，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端204并不限定于PC、手机、平板电脑等。本发明实施例的用于导航的车道线显示方法可以由服务器202来执行，也可以由终端204来执行，还可以是由服务器202和终端204共同执行。其中，终端204执行本发明实施例的用于导航的车道线显示方法也可以是由安装在其上的客户端来执行，该终端204可以为车载导航设备。

图3是根据本发明实施例的一种用于导航的车道线显示方法的流程图。如图3所示，该用于导航的车道线显示方法可以包括以下步骤：

步骤S302，确定导航地图上的目标地理位置。

在本发明上述步骤S302提供的技术方案中，确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置。

在导航地图中，显示多个地理位置以及到达不同地理位置的路线。目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置，该目标地理位置可以为路口，该路口具有不同的车道，比如，直行车道，转向车道。

步骤S304，从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向。

在本发明上述步骤S304提供的技术方案中，从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向。

在确定导航地图上的目标地理位置之后，在到达目标地理位置之前，从导航地图上确定到达目标地理位置的目标路线，该目标路线包括多个点，其中的每个点就是形状点，也即，该目标路线由多个形状点离散组成。从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向，该第一路线方向可以通过向量来表示。由于两点可以确定一条直线，可以通过目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点确定一条直线，通过该直线确定的向量方向来表示第一路线方向，比如，获取目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点在导航地图上的坐标，根据目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点在导航地图上的坐标来计算目标路线的第一路线方向，比如，分别根据距离目标地理位置最近的两个形状点在导航地图上的横坐标和纵坐标来计算目标路线的第一方向。

步骤S306，判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件。

在本发明上述步骤S306提供的技术方案中，判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件。

在从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向之后，获取第一路线方向和预设道路之间的第一位置关系，判断第一位置关系是否符合预设条件。该预设道路为到达目标地理位置的道路，第一位置关系可以通过第一路线方向和预设道路之间的距离进行表示，也即，判断第一路线方向和预设道路之间的距离是否符合预设条件，可以判断第一路线方向和预设道路之间的距离是否小于预设距离。

可选地，在距离目标地理位置预设距离的预设道路上确定道路形状点，判断道路形状点到第一路线方向的距离是否都小于预设值，如果判断出道路形状点到第一路线方向的距离都小于预设值，则确定第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系符合预设条件。

步骤S308，在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

在本发明上述步骤S308提供的技术方案中，在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

在判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件之后，如果判断出第一位置关系符合预设条件，则确定第一路线方向正确，如果判断出第一位置关系不符合预设条件，则确定第一路线方向不正确。在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置，该车道线显示位置用于在导航地图上显示车道线，也即，车道线在导航地图上的摆放位置。

可选地，在导航地图上的目标线上，确定距离目标地理位置最近的形状点，根据第一路线方向将该距离目标地理位置最近的形状点往前移动一段距离，确定车道线显示位置。可以获取该距离目标地理位置最近的形状点的坐标，根据第一路线方向将距离目标地理位置最近的形状点的坐标往前移动一段距离，从而得到车道线显示位置的坐标，根据车道线显示位置的坐标确定车道线显示位置。比如，根据第一路线方向将该距离目标地理位置最近的形状点的坐标在导航地图上往前移动导航地图上所表示的20米，得到车道线显示位置的坐标。

步骤S310，在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

在本发明上述步骤S310提供的技术方案中，在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

在根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置之后，在导航地图的三维场景下，将车道线绘制在车道线显示位置上，进而在导航地图中渲染车道线，将车道线显示在车道线显示位置上，该车道线可以用于指示路口有哪几个车道以供目标用户选择，指示目标用户在到达目标地理位置时进行转向操作还是进行直行操作。

可选地，在三维场景下，车道线在导航地图中的显示方向会随着目标用户的视角进行变动，可以通过获取用于指示车道线在导航地图上进行转动显示的转动信息，获取车道线在导航地图上显示的当前角度，根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上进行转动显示。

通过上述步骤S302至步骤S310，通过确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线，可以解决了相关技术中车道线位置显示的灵活性低的技术问题，进而达到提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

作为一种可选的实施例，步骤S304，从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向，通过从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定第一路线方向。

图4是根据本发明实施例的一种从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向的方法的流程图。如图4所示，该从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向的方法包括以下步骤：

步骤S401，从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点。

在本发明上述步骤S401提供的技术方案中，从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，其中，倒数第一位置点和倒数第二位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点。

从导航地图上确定到达目标地理位置的目标路线，由于目标路线由离散的形状点组成，从目标路线上确定距离目标地理位置最近的两个形状点，该两个形状点为相邻的点，可以通过在导航地图上的坐标进行表示。目标路线上距离目标地理位置最近的点为目标路线上的倒数第一位置点，接下来为目标路线上的倒数第二位置点，该倒数第一位置点和倒数第二位置点为目标路线上相邻的两个形状点，将到数第一位置点和倒数第二位置点通过导航地图上的坐标进行表示，从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点包括从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标。

步骤S402，根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定第一路线方向。

在本发明上述步骤S402提供的技术方案中，根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定第一路线方向。

在从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点之后，根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定一条直线，通过该直线表示的向量确定第一路线方向，可以根据倒数第一位置点在导航地图上的横坐标和纵坐标以及倒数第二位置点在导航地图上的横坐标和纵坐标计算直线的方向，该直线的方向即为第一路线方向。

该实施例通过从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，倒数第一位置点和倒数第二位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点；根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定第一路线方向，达到了从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向的目的。

作为一种可选的实施例，步骤S306，判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件包括：在预设道路上，通过获取多个第三位置点与第一路线方向的距离得到的多个第一距离，在多个第一距离都小于预设值的情况下，确定第一位置关系符合预设条件。

图5是根据本发明实施例的一种判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件的方法的流程图。如图5所示，该判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件的方法包括以下步骤：

步骤S501，在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点。

在本发明上述步骤S501提供的技术方案中，在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点。

在从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向之后，在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点，该多个第三位置点也即形状点，可以通过导航地图上的坐标进行表示。比如，目标地理位置为路口，第一预设距离为导航地图上所表示的50米，确定路口前距离路口50米的道路的形状点。该多个第三位置点包括但不限于两个。

步骤S502，分别获取多个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离。

在本发明上述步骤S502提供的技术方案中，分别获取多个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离，其中，多个第一距离用于表示第一位置关系。

在获取到达目标地理位置的目标路线，并且在确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点之后，计算预设道路上每个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离，可以通过每个第三位置点在导航地图上的坐标点计算每个第三位置点与第一路线方向的距离，通过多个第一距离确定第一路线方向的正确性。

步骤S503，分别判断多个第一距离是否小于预设值。

在本发明上述步骤S503提供的技术方案中，分别判断多个第一距离是否小于预设值。

在分别获取多个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离之后，将多个第一距离与预设值进行比较，判断多个第一距离是否小于预设值，该预设值为目标路线的第一路线方向偏离预设道路的极限值。

步骤S504，确定第一位置关系符合预设条件。

在本发明上述步骤S504提供的技术方案中，如果判断出多个第一距离都小于预设值，确定第一位置关系符合预设条件。

在分别判断多个第一距离是否小于预设值之后，如果判断出多个第一距离都小于预设值，也即，目标路线在允许偏离预设道路的范围之内，则确定第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系符合预设条件，进而确定第一路线防线正确，进而根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置，在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线，进而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

该实施例通过在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点，分别获取多个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离，多个第一距离用于表示第一位置关系，分别判断多个第一距离是否小于预设值，如果判断出多个第一距离都小于预设值，确定第一位置关系符合预设条件，从而确定第一路线方向的正确性，进而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

作为一种可选的实施例，在分别判断多个第一距离是否小于预设值之后，在多个第一距离不都小于预设值的情况下，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向；在第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

图6是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示方法的流程图。如图6所示，该用于导航的车道线显示方法还包括以下步骤：

步骤S601，如果判断出多个第一距离不都小于预设值时，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点。

在本发明上述步骤S601提供的技术方案中，如果判断出多个第一距离不都小于预设值，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，其中，倒数第二位置点和倒数第三位置点为目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离目标地理位置最近的两个形状点。

在分别判断多个第一距离是否小于预设值之后，如果判断出多个第一距离不都小于预设值，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，该倒数第二位置点和倒数第三位置点为目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离目标地理位置最近的两个形状点。目标路线上距离目标地理位置最近的点为目标路线上的倒数第一位置点，接下来为目标路线上的倒数第二位置点，再接下来为目标路线上的倒数第三位置点，该倒数第三位置点和倒数第二位置点相邻，可以通过导航地图上的坐标进行表示，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点包括从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标。

步骤S602，根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向。

在本发明上述步骤S602提供的技术方案中，根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向。

在从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点之后，根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标确定一条直线，通过该直线表示的向量确定第二路线方向，可以根据倒数第二位置点在导航地图上的横坐标和纵坐标以及倒数第三位置点在导航地图上的横坐标和纵坐标计算直线的方向，该直线的方向即为第二路线方向。

步骤S603，判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件。

在本发明上述步骤S603提供的技术方案中，判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件。

在根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向之后，获取第二路线方向和预设道路之间的第二位置关系，判断第一位置关系是否符合预设条件。该第二位置关系可以通过第二路线方向和预设道路之间的距离进行表示，也即，判断第二路线方向和预设道路之间的距离是否符合预设条件，可以判断第二路线方向和预设道路之间的距离是否小于预设距离。

可选地，在距离目标地理位置预设距离的预设道路上确定道路形状点，判断道路形状点到第二路线方向的距离是否都小于预设值，如果判断出道路形状点到第二路线方向的距离都小于预设值，则确定第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系符合预设条件。

可选地，如果判断出第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系不符合预设条件，则根据倒数第三位置点的坐标和倒数第四位置点的坐标计算目标路线的第三路线方向，否则执行步骤S604。

步骤S604，在第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

在本发明上述步骤S604提供的技术方案中，在第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

在判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系符合预设条件之后，如果判断出第二位置关系符合预设条件，则确定第二路线方向正确，如果判断出第二位置关系不符合预设条件，则确定第二路线方向不正确。在第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置，该车道线显示位置用于在导航地图上显示车道线，也即，车道线在导航地图上的摆放位置。

可选地，在导航地图上的目标线上，确定距离目标地理位置最近的形状点，根据第二路线方向将该距离目标地理位置最近的形状点往前移动一段距离，确定车道线显示位置。可以获取预设道路上与目标地理位置最近的形状点的坐标，根据第二路线方向将目标路线上与目标地理位置最近的形状点的坐标往前移动一段距离，从而得到车道线显示位置的坐标，根据车道线显示位置的坐标确定车道线显示位置。比如，根据第二路线方向将该距离目标地理位置最近的形状点的坐标往前移动导航地图上所表示的20米，得到车道线显示位置的坐标，进而在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

该实施例在分别判断多个第一距离是否小于预设值之后，如果判断出多个第一距离不都小于预设值，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，其中，倒数第二位置点和倒数第三位置点为目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离目标地理位置最近的两个形状点；根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向；判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件；在第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置，从而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

作为一种可选的实施例，步骤S603，判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件包括：分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，多个第二距离用于表示第二位置关系；分别判断多个第二距离是否小于预设值；如果判断出多个第二距离都小于预设值，确定第二位置关系符合预设条件。

图7是根据本发明实施例的一种判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件的方法的流程图。如图7所示，该判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件的方法包括以下步骤：

步骤S701，分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离。

在本发明上述步骤S701提供的技术方案中，分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，多个第二距离用于表示第二位置关系。

在从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向之后，在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点，该多个第三位置点也即形状点，可以通过导航地图上的坐标进行表示。比如，目标地理位置为路口，第一预设距离为导航地图上所表示的50米，确定路口前距离路口50米的道路的形状点。该多个第三位置点包括但不限于两个。

在确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点之后，计算预设道路上每个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离，可以通过每个第三位置点在导航地图上的坐标点计算每个第三位置点与第二路线方向的距离，通过多个第二距离确定第二路线方向的正确性。

步骤S702，分别判断多个第二距离是否小于预设值。

在本发明上述步骤S702提供的技术方案中，分别判断多个第二距离是否小于预设值。

在分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第一距离之后，将多个第二距离与预设值进行比较，判断多个第二距离是否小于预设值，该预设值为目标路线的第二路线方向偏离预设道路的极限值。

可选地，如果判断出多个第二距离小于预设值，执行步骤S703，如果判断出多个第二距离不都小于预设值，则确定第二位置关系不符合预设条件，则根据倒数第三位置点的坐标和倒数第四位置点的坐标计算目标路线的第三路线方向，分别获取多个第三位置点与第三路线方向的距离，得到多个第三距离，分别判断多个第三距离是否小于预设值以确定第三路线的方向与预设道路之间的位置关系是否符合预设条件，以此类推，直至确定出目标路线的正确的方向，以目标路线的正确方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

步骤S703，确定第二位置关系符合预设条件。

在本发明上述步骤S703提供的技术方案中，如果判断出多个第二距离都小于预设值，确定第二位置关系符合预设条件。

在分别判断多个第二距离是否小于预设值之后，如果判断出多个第二距离都小于预设值，也即，目标路线在允许偏离预设道路的范围之内，则确定第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系符合预设条件，从而确定第二路线防线正确，进而根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置，在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线，进而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

该实施例通过分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，多个第二距离用于表示第二位置关系；分别判断多个第二距离是否小于预设值；如果判断出多个第二距离都小于预设值，确定第二位置关系符合预设条件，实现了判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件的目的，从而确定第二路线方向的正确性，进而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

作为一种可选的实施例，步骤S308，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置包括：在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置。

图8是根据本发明实施例的一种根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置方法的流程图。如图8所示，该根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置方法包括以下步骤：

步骤S801，从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点。

在本发明上述步骤S801提供的技术方案中，从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点，其中，倒数第一位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的一个形状点。

在根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置之后，从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点，该倒数第一位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的一个形状点，可以通过导航地图上的坐标表示倒数第一位置点。

步骤S802，在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置。

在本发明上述步骤S802提供的技术方案中，在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置。

在从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点之后，在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置，也即，将倒数第一位置点沿着第一路线的方向移动第二预设距离，可选地，将倒数第一位置点的坐标沿着第一路线的方向移动第二预设距离，得到新的位置点，新的位置点即为车道线的显示位置，该第二预设距离可以为导航地图上表示的20米，也即，在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距20米的位置确定为车道线显示位置。

该实施例通过从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点，在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置，达到了对车道线进行显示的目的，从而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

作为一种可选的实施例，步骤S309，在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线包括：在三维场景下，通过用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息和车道线在导航地图上显示的当前角度使车道线在导航地图上转动显示。

图9是根据本发明实施例的一种通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线的方法的流程图。如图9所示，该通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线的方法还包括以下步骤：

步骤S901，获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息。

在本发明上述步骤S901提供的技术方案中，在三维场景下，获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息。

在三维场景下，获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息，通过目标用户的视角产生的用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息。

步骤S902，获取车道线在导航地图上显示的当前角度。

在本发明上述步骤S902提供的技术方案中，获取车道线在导航地图上显示的当前角度。

步骤S903，根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上转动显示。

在本发明上述步骤S903提供的技术方案中，根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上转动显示。

在三维场景下，在获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息与车道线在导航地图上显示的当前角度之后，自动根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上转动显示，从而使得车道线在导航地图上的显示可以随着视角变动，带给目标用户直观的视角体验。

可选地，该车道线随着视角变动在导航地图上转动显示可以通过游戏领域中目标对象随着目标用户的操作进行转动的方法进行实现。

该实施例通过在三维场景下获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息；获取车道线在导航地图上显示的当前角度；根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上转动显示，实现了车道线在导航地图中进行渲染，在三维场景中进行绘制，从而达到了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果，使目标用户可以清楚地知道在处于目标地理位置时可以进行的行驶操作，进而解决了相关技术中车道线位置显示的灵活性低的技术问题。

实施例2

下面结合优选的实施例对本发明的技术方案进行说明。在该实施例中，目标地理位置优选为路口，倒数第一位置点和倒数第二位置点为目标路线上达到路口前最后两个形状点。

第一步，在目标用户到达下一个路口之前，获取到达路口的目标路线上的最后两个形状点的坐标，也即，第一形状点和第二形状点，该第一形状点距离路口最近的形状点，第二形状点与第一形状点相邻。其中，目标路线是由多个点组成的，其中的每个点就是形状点。

第二步，由于两点可以确定一条直线，通过两点确定的直线所对应的向量来表示直线的方向，根据目标路线上到达该路口前最后两个形状点的坐标计算出目标路线的方向。

第三步，如果计算出目标路线的方向，判断路口前的50米的道路的形状点到目标路线的方向是否都小于一定值，如果判断出路口前的50米的道路的形状点到目标路线的方向是否都小于一定值，则确定该目标路线的方向是正确的。如果判断出路口前的50米的道路的形状点到目标路线的方向是否都小于一定值。

第四步，判断出路口前的50米的道路的形状点到目标路线的方向不都小于一定值，则获取目标路线上的倒数第二形状点和倒数第三形状点，该倒数第一形状点和倒数第二形状点为目标路线上除上述第一形状点之外距离路口最近的形状点，重复执行第二步和第三步，直至确定出目标路线正确的路线方向。

第五步，在确定目标路线的正确方向之后，根据目标路线的正确方向可以将距离路口最近的形状点向前移动导航地图上所表示的20米，从而得到车道线在导航地图上的摆放位置的坐标，使目标用户可以清楚地知道这个路口该走哪几个车道，该车道线在三维场景下可以随着目标用户的视角进行移动，带给目标用户更加直观的视觉体验。

图10是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示方法的示意图。如图10所示，在一个左转的路口，如箭头指示方向，在目标路线上确定距离路口最近的形状点A和形状点B，根据B点和A点的坐标，确定一条直线，可以计算出目标路线的路线方向为向量(B，A)，而C点和D点为路口前距离A点的距离小于50米的形状点，并且到向量(B，A)的距离都等于0，所以将向量(B，A)所表示的方向确定为路线的正确方向是可以的。接着沿向量(B，A)将A点往前推算20米，可以沿向量(B，A)将A点的坐标往前推算20米，得到A1点，该A1点为车道线在导航地图上的显示位置，可以随着目标用户的视角进行转动，从而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

实施例3

本发明实施例的应用环境可以但不限于参照上述实施例中的应用环境，本实施例中对此不再赘述。本发明实施例提供了用于实施上述用于导航的车道线显示方法的一种可选的具体应用，应用于该车道线显示方法的终端可以为车载导航设备。

图11是根据本发明实施例的一种导航地图中的车道线显示的示意图。如图11所示，在三维场景下，车道线上包括指示目标用户进行直行操作的直向箭头和用于指示目标用户进行转向操作的弯箭头。首先模拟导航，在三维场景下，目标用户待到达的目的地为深南大道，深南大道距离目标用户所处的当前地理位置141米。当目标地理位置为深南科苑立交桥时，车道线随着目标用户的视角的变动显示在深南科苑立交桥，其中，方框内显示的内容为车道线，通过车道线上的弯箭头指示目标用户，如果朝东方向行驶可以到达深南大道。该车道线可以随着目标用户视角的变动，让用户可以清楚知道这个路口该走哪几个车道，可以随着视角而发生转动，从而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述用于导航的车道线显示方法的用于导航的车道线显示装置。图12是根据本发明实施例的一种用于导航的车道线显示装置的示意图。如图12所示，该用于导航的车道线显示装置可以包括：第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40和显示单元50。

第一确定单元10，用于确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置。

第一获取单元20，用于获取从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向。

第一判断单元30，用于判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件。

第二确定单元40，用于在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

显示单元50，用于在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

图13是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图。如图13所示，该用于导航的车道线显示装置可以包括：第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40和显示单元50。其中，第一获取单元20包括：第一获取模块21和第一确定模块22。

需要说明的是，该实施例的第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40和显示单元50与图12所示实施例中的用于导航的车道线显示装置中的作用相同，此处不再赘述。

第一获取模块21，用于从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，其中，倒数第一位置点和倒数第二位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点。

第一确定模块22，用于根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定第一路线方向。

图14是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图。如图14所示，该用于导航的车道线显示装置可以包括：第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40和显示单元50。其中，第一判断单元30包括：第二确定模块31、第二获取模块32、第一判断模块33和第三确定模块34。

需要说明的是，该实施例的第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40和显示单元50与图12所示实施例中的用于导航的车道线显示装置中的作用相同，此处不再赘述。

第二确定模块31，用于在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点。

第二获取模块32，用于分别获取多个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离，其中，多个第一距离用于表示第一位置关系。

第一判断模块33，用于分别判断多个第一距离是否小于预设值。

第三确定模块34，用于在判断出多个第一距离都小于预设值时，确定第一位置关系符合预设条件。

图15是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图。如图15所示，该用于导航的车道线显示装置可以包括：第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40和显示单元50。其中，第一判断单元30包括：第二确定模块31、第二获取模块32、第一判断模块33和第三确定模块34。该用于导航的车道线显示装置还可以包括：第二获取单元60、计算单元70、第二判断单元80和第三确定单元90。

需要说明的是，该实施例中的第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40、显示单元50、第二确定模块31、第二获取模块32、第一判断模块33和第三确定模块34与图14所示实施例中的用于导航的车道线显示装置中的作用相同，此处不再赘述。

第二获取单元60，用于在分别判断多个第一距离是否小于预设值之后，如果判断出多个第一距离不都小于预设值，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，其中，倒数第二位置点和倒数第三位置点为目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离目标地理位置最近的两个形状点。

计算单元70，用于根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向。

第二判断单元80，用于判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件。

第三确定单元90，用于在第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

图16是根据本发明实施例的另一种用于导航的车道线显示装置的示意图。如图16所示，该用于导航的车道线显示装置可以包括：第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40、显示单元50、第二获取单元60、计算单元70、第二判断单元80和第三确定单元90。第一判断单元30包括：第二确定模块31、第二获取模块32、第一判断模块33和第三确定模块34。其中，第二判断单元80包括：第三获取模块81、第二判断模块82和第四确定模块83。

该实施例中的第一确定单元10、第一获取单元20、第一判断单元30、第二确定单元40和显示单元50、第二获取单元60、计算单元70、第二判断单元80和第三确定单元90、第二确定模块31、第二获取模块32、第一判断模块33和第三确定模块34与图15所示实施例中的用于导航的车道线显示装置中的作用相同，此处不再赘述。

第三获取模块81，用于分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，多个第二距离用于表示第二位置关系。

第二判断模块82，用于分别判断多个第二距离是否小于预设值。

第四确定模块83，用于在判断出多个第二距离都小于预设值时，确定第二位置关系符合预设条件。

对于图13至图16所示的实施例，第二确定单元40包括：第四获取模块和第五确定模块。

第四获取模块，用于从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点，其中，倒数第一位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的一个形状点。

第五确定模块，用于在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置。

对于图13至图16所示的实施例，显示单元包括：第五获取模块、第六获取模块和显示模块。

第五获取模块，用于在三维场景下，获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息。

第六获取模块，用于获取车道线在导航地图上显示的当前角度。

显示模块，用于根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上转动显示。

需要说明的是，该实施例中的第一确定单元10可以用于执行本申请实施例1中的步骤S302，该实施例中的第一获取单元20可以用于执行本申请实施例1中的步骤S304，该实施例中的第一判断单元30可以用于执行本申请实施例1中的步骤S306，该实施例中的第二确定单元40可以用于执行本申请实施例1中的步骤S308，该实施例中的显示单元50可以用于执行本申请实施例1中的步骤S310。

通过第一确定单元10确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；通过第一获取单元20获取从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；通过第一判断单元30判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；通过第二确定单元40在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；通过显示单元50，用于在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线，可以解决了相关技术中车道线位置显示的灵活性低的技术问题，进而达到提高车道线位置显示的灵活性的技术效果。

此处需要说明的是，上述单元和模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述用于导航的车道线显示方法的服务器或终端。

图17是根据本发明实施例的一种终端的结构框图。如图17所示，该终端可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器171、存储器173、以及传输装置175，如图17所示，该终端还可以包括输入输出设备177。

其中，存储器173可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的用于导航的车道线显示方法和装置对应的程序指令/模块，处理器171通过运行存储在存储器173内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于导航的车道线显示方法。存储器173可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器173可进一步包括相对于处理器171远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置175用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置175包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置175为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器173用于存储应用程序。

处理器171可以通过传输装置175调用存储器173存储的应用程序，以执行下述步骤：

确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；

从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；

判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；

在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；

在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

处理器171还用于执行下述步骤：从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向包括：从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，其中，倒数第一位置点和倒数第二位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点；根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定第一路线方向。

处理器171还用于执行下述步骤：在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点；分别获取多个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离，其中，多个第一距离用于表示第一位置关系；分别判断多个第一距离是否小于预设值；如果判断出多个第一距离都小于预设值，确定第一位置关系符合预设条件。

处理器171还用于执行下述步骤：在分别判断多个第一距离是否小于预设值之后，如果判断出多个第一距离不都小于预设值，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，其中，倒数第二位置点和倒数第三位置点为目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离目标地理位置最近的两个形状点；根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向；判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件；在第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

处理器171还用于执行下述步骤：分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，多个第二距离用于表示第二位置关系；分别判断多个第二距离是否小于预设值；如果判断出多个第二距离都小于预设值，确定第二位置关系符合预设条件。

处理器171还用于执行下述步骤：从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点，其中，倒数第一位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的一个形状点；在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置。

处理器171还用于执行下述步骤：在三维场景下，获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息；获取车道线在导航地图上显示的当前角度；根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上转动显示。

采用本发明实施例，提供了一种用于导航的车道线显示方法的方案。通过确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线，达到了对车道线进行显示的目的，从而实现了提高车道线位置显示的灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中车道线位置显示的灵活性低的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图17所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图17其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图17中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图17所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行用于导航的车道线显示方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

确定导航地图上的目标地理位置，其中，目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；

从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向；

判断第一路线方向与预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；

在第一位置关系符合预设条件的情况下，根据第一路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置；

在三维场景下，通过车道线显示位置显示目标地理位置的车道线。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：从导航地图上获取到达目标地理位置的目标路线的第一路线方向包括：从导航地图上获取目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，其中，倒数第一位置点和倒数第二位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的两个形状点；根据倒数第一位置点的坐标和倒数第二位置点的坐标确定第一路线方向。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在预设道路上，确定距离目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点；分别获取多个第三位置点与第一路线方向的距离，得到多个第一距离，其中，多个第一距离用于表示第一位置关系；分别判断多个第一距离是否小于预设值；如果判断出多个第一距离都小于预设值，确定第一位置关系符合预设条件。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在分别判断多个第一距离是否小于预设值之后，如果判断出多个第一距离不都小于预设值，从导航地图上获取目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，其中，倒数第二位置点和倒数第三位置点为目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离目标地理位置最近的两个形状点；根据倒数第二位置点的坐标和倒数第三位置点的坐标计算目标路线的第二路线方向；判断第二路线方向与预设道路之间的第二位置关系是否符合预设条件；在第二位置关系符合预设条件的情况下，根据第二路线方向在导航地图上确定目标地理位置的车道线显示位置。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：分别获取多个第三位置点与第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，多个第二距离用于表示第二位置关系；分别判断多个第二距离是否小于预设值；如果判断出多个第二距离都小于预设值，确定第二位置关系符合预设条件。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：从导航地图上获取目标路线的倒数第一位置点，其中，倒数第一位置点为目标路线上距离目标地理位置最近的一个形状点；在第一路线方向上，将与倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为车道线显示位置。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在三维场景下，获取用于指示车道线在导航地图上转动显示的转动信息；获取车道线在导航地图上显示的当前角度；根据转动信息和当前角度使车道线在导航地图上转动显示。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于导航的车道线显示方法，其特征在于，包括：

确定导航地图上的目标地理位置，其中，所述目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；

从所述导航地图上获取到达所述目标地理位置的目标路线的第一路线方向；

判断所述第一路线方向与所述预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；

在所述第一位置关系符合所述预设条件的情况下，根据所述第一路线方向在所述导航地图上确定所述目标地理位置的车道线显示位置；

在三维场景下，通过所述车道线显示位置显示所述目标地理位置的车道线；

其中，判断所述第一路线方向与所述预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件包括：在所述预设道路上，确定距离所述目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点；分别获取所述多个第三位置点与所述第一路线方向的距离，得到多个第一距离，其中，所述多个第一距离用于表示所述第一位置关系、且用于确定所述第一路线方向是否正确；分别判断所述多个第一距离是否小于预设值；如果判断出所述多个第一距离都小于所述预设值，确定所述第一位置关系符合所述预设条件、且确定所述第一路线方向正确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述导航地图上获取到达所述目标地理位置的目标路线的第一路线方向包括：

从所述导航地图上获取所述目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，其中，所述倒数第一位置点和所述倒数第二位置点为所述目标路线上距离所述目标地理位置最近的两个形状点；

根据所述倒数第一位置点的坐标和所述倒数第二位置点的坐标确定所述第一路线方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别判断所述多个第一距离是否小于所述预设值之后，所述方法还包括：

如果判断出所述多个第一距离不都小于所述预设值，从所述导航地图上获取所述目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，其中，所述倒数第二位置点和所述倒数第三位置点为所述目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离所述目标地理位置最近的两个形状点；

根据所述倒数第二位置点的坐标和所述倒数第三位置点的坐标计算所述目标路线的第二路线方向；

判断所述第二路线方向与所述预设道路之间的第二位置关系是否符合所述预设条件；

在所述第二位置关系符合所述预设条件的情况下，根据所述第二路线方向在所述导航地图上确定所述目标地理位置的车道线显示位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述第二路线方向与所述预设道路之间的第二位置关系是否符合所述预设条件包括：

分别获取所述多个第三位置点与所述第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，所述多个第二距离用于表示所述第二位置关系；

分别判断所述多个第二距离是否小于所述预设值；

如果判断出所述多个第二距离都小于所述预设值，确定所述第二位置关系符合所述预设条件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一路线方向在所述导航地图上确定所述目标地理位置的车道线显示位置包括：

从所述导航地图上获取所述目标路线的倒数第一位置点，其中，所述倒数第一位置点为所述目标路线上距离所述目标地理位置最近的一个形状点；

在所述第一路线方向上，将与所述倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为所述车道线显示位置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在三维场景下，通过所述车道线显示位置显示所述目标地理位置的车道线包括：

在三维场景下，获取用于指示所述车道线在所述导航地图上转动显示的转动信息；

获取所述车道线在所述导航地图上显示的当前角度；

根据所述转动信息和所述当前角度使所述车道线在所述导航地图上转动显示。

7.一种用于导航的车道线显示装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定导航地图上的目标地理位置，其中，所述目标地理位置为目标用户在预设道路上待到达的位置；

第一获取单元，用于获取从所述导航地图上获取到达所述目标地理位置的目标路线的第一路线方向；

第一判断单元，用于判断所述第一路线方向与所述预设道路之间的第一位置关系是否符合预设条件；

第二确定单元，用于在所述第一位置关系符合所述预设条件的情况下，根据所述第一路线方向在所述导航地图上确定所述目标地理位置的车道线显示位置；

显示单元，用于在三维场景下，通过所述车道线显示位置显示所述目标地理位置的车道线；

其中，所述第一判断单元包括：第二确定模块，用于在所述预设道路上，确定距离所述目标地理位置第一预设距离范围内的多个第三位置点；第二获取模块，用于分别获取所述多个第三位置点与所述第一路线方向的距离，得到多个第一距离，其中，所述多个第一距离用于表示所述第一位置关系、且用于确定所述第一路线方向是否正确；第一判断模块，用于分别判断所述多个第一距离是否小于预设值；第三确定模块，用于在判断出所述多个第一距离都小于所述预设值时，确定所述第一位置关系符合所述预设条件、且确定所述第一路线方向正确。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一获取模块，用于从所述导航地图上获取所述目标路线上的倒数第一位置点和倒数第二位置点，其中，所述倒数第一位置点和所述倒数第二位置点为所述目标路线上距离所述目标地理位置最近的两个形状点；

第一确定模块，用于根据所述倒数第一位置点的坐标和所述倒数第二位置点的坐标确定所述第一路线方向。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在分别判断所述多个第一距离是否小于所述预设值之后，如果判断出所述多个第一距离不都小于所述预设值，从所述导航地图上获取所述目标路线上的倒数第二位置点和倒数第三位置点，其中，所述倒数第二位置点和所述倒数第三位置点为所述目标路线上除过倒数第一位置点之外的距离所述目标地理位置最近的两个形状点；

计算单元，用于根据所述倒数第二位置点的坐标和所述倒数第三位置点的坐标计算所述目标路线的第二路线方向；

第二判断单元，用于判断所述第二路线方向与所述预设道路之间的第二位置关系是否符合所述预设条件；

第三确定单元，用于在所述第二位置关系符合所述预设条件的情况下，根据所述第二路线方向在所述导航地图上确定所述目标地理位置的车道线显示位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元包括：

第三获取模块，用于分别获取所述多个第三位置点与所述第二路线方向的距离，得到多个第二距离，其中，所述多个第二距离用于表示所述第二位置关系；

第二判断模块，用于分别判断所述多个第二距离是否小于所述预设值；

第四确定模块，用于在判断出所述多个第二距离都小于所述预设值时，确定所述第二位置关系符合所述预设条件。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第四获取模块，用于从所述导航地图上获取所述目标路线的倒数第一位置点，其中，所述倒数第一位置点为所述目标路线上距离所述目标地理位置最近的一个形状点；

第五确定模块，用于在所述第一路线方向上，将与所述倒数第一位置点相距第二预设距离的位置确定为所述车道线显示位置。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示单元包括：

第五获取模块，在三维场景下，获取用于指示所述车道线在所述导航地图上转动显示的转动信息；

第六获取模块，用于获取所述车道线在所述导航地图上显示的当前角度；

显示模块，用于根据所述转动信息和所述当前角度使所述车道线在所述导航地图上转动显示。