CN103149821A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置，其中，具备：装置主体，具有框体；定影单元，具备定影辊对，能够相对于所述装置主体自如插拔，该定影辊对中的至少一个定影辊具有被进行加热控制的热辊；加热控制部，对所述热辊进行加热控制；驱动源，对所述热辊进行旋转驱动；温度检测部，具有温度传感器，检测所述定影单元的温度；以及定影单元插拔调整机构，在由所述温度检测部检测为所述定影单元超过规定温度时，设为该定影单元不能相对于所述装置主体进行插拔，在所述定影单元低于所述规定温度时，设为该定影单元能够相对于所述装置主体进行插拔。由此，能够彻底防止用于为了进行维护等而从图像形成装置主体拔出定影单元时受到烫伤等事故的产生。

Description

图像形成装置

相关申请的参照：本申请主张以2011年12月6日申请的日本特许申请特愿2011-267245和2012年7月4日申请的日本特许申请特愿2012-150240为基础的优先权，并将该基础申请的全部内容引入本申请。

技术领域

本发明涉及图像形成装置，更详细地讲涉及彻底防止用户为了进行维护等而将定影单元从图像形成装置主体拔出时受到烫伤等事故的产生的图像形成装置。

背景技术

以往，已知有如下的图像形成装置：使用墨粉（toner）以电子照片方式在像承载体上形成墨粉像，将该墨粉像转印到纸张上，通过定影器将该转印墨粉像定影于纸张而形成图像。

这种图像形成装置以装卸自如的方式具备例如带单元、图像形成单元、定影单元等多个内部装置。在对这些内部装置进行维修作业时，将内部装置从装置主体的安装部拔出而卸下，进行修理或更换为新品后再安装至安装部。

此时，例如定影单元等成为打印执行中的定影温度在110℃～180℃期间上下浮动的状态，因此，在定影单元中产生了卡纸时，如果用户等为了将卡住的纸张除去而不加小心地想要将定影单元从装置主体拔出，那么很有可能会产生受到烫伤等很大的事故。

为了避免产生这样的事故，在日本国公开专利的特开平06-274054号公报中提出了如下的定影装置：为了在将定影装置（定影单元）取出至装置主体外时催促操作者注意，而在构成定影装置的定影辊对的加压辊和热辊的外周部分别印刷有“注意高温”的文字。

然而，通常定影装置中产生的卡纸的方式大体分为：纸张的前端卷绕在定影辊对中的任一个辊上而后端的一部分露出在定影单元之外的方式；连后端也完全卷绕到辊上的方式；收缩成波纹状而聚积在定影装置内的方式等。

在纸张前端卷绕到辊上而后端露出到定影装置之外时，多数情况下能够通过拉拽纸张的后端部容易地消除卡纸。但是，如连后端也完全卷绕到辊上的方式、收缩成波纹状的方式那样纸张整体都位于定影装置内的方式中，无法直接将纸张从定影装置除去。

因此，在该情况下，从装置主体卸下定影装置，将可打开的保护罩打开，一边小心不要烫伤一边将定影装置内部的卡住纸张取出至外部。

然而，在日本国公开特许的特开平06-274054号公报中，在外周部印刷有“注意高温”的文字的加压辊和热辊是配设在定影装置的壳体内的构件。因此，如果不将定影装置从装置主体卸下而打开保护罩看看，是不能够读取到“注意高温”的文字的。

此外，在连纸张的后端也完全卷绕到辊上的情况下，即便打开保护罩也无法读取到“注意高温”的文字。在这种情况下，作为将高温的定影装置从装置主体卸下时的注意语，完全失去了意义。

从不能让用户受到烫伤这样的安全至上的视点来看，日本国公开特许的特开平06-274054号公报的方法不够充分，仍然留有需要采取可靠的安全对策的课题。

发明内容

本发明为了解决上述以往的课题，其目的在于提供一种图像形成装置，能够彻底防止用户在为了进行维护等而从图像形成装置主体拔出定影单元时受到烫伤等事故的产生。

为了实现上述的本发明的目的，依据于本发明的图像形成装置具有：装置主体，具有框体；定影单元，具备定影辊对，能够相对于所述装置主体自如插拔，该定影辊对中的至少一个定影辊具有被进行加热控制的热辊；加热控制部，对所述热辊进行加热控制；驱动源，对所述热辊进行旋转驱动；温度检测部，具有温度传感器，检测所述定影单元的温度；以及定影单元插拔调整机构，在由所述温度检测部检测为所述定影单元超过规定温度时，设为该定影单元不能相对于所述装置主体进行插拔，在所述定影单元低于所述规定温度时，设为该定影单元能够相对于所述装置主体进行插拔。

并且，根据本发明，获得了“能够提供一种图像形成装置，能够彻底防止用于在为了进行维护等而从图像形成装置主体拔出定影单元时受到烫伤等的事故的产生”的效果。

附图说明

通过参照下述附图进行的详细描述，能够更深入地理解本发明，附图为：

图1是本发明的实施例1所涉及的全色的图像形成装置（打印机、主体装置）的内部结构的截面图。

图2是实施例1所涉及的打印机的外观立体图。

图3A是表示在实施例1所涉及的打印机的定影单元中产生了卡纸的情况下的维护处理时将右侧的开闭构件开放的情况的图。

图3B是示意地表示将开闭构件开放后的装置主体的内部的图。

图4A～图4D是说明将实施例1所涉及的打印机的定影单元从主体装置取出来将卡住纸张除去的情况下的一系列的动作状态的图。

图5A是实施例1所涉及的主体装置在执行打印过程中的定影单元的简略的截面图。

图5B是仅将定影单元的主要部分取出来示意地放大表示的图。

图5C是稍详细地表示图5B的A1－A1箭头视剖面的图。

图6A、图6B、图6C是表示在图5A、图5B、图5C中凸轮轴从图5C所示的状态旋转了180度后的状态的图。

图7A是对定影单元及其机械式锁止机构进行驱动的驱动系统的主视图。

图7B是对定影单元及其机械式锁止机构进行驱动的驱动系统的侧视图。

图8A是表示定影单元插入至主体装置的安装部而刚要卡合于定影单元驱动系统时的状态的图。

图8B是表示定影单元与定影单元驱动系统的卡合结束的图。

图9A是表示将定影单元刚要安装于安装部时或者刚要从安装部拔出时的状态的图。

图9B是表示定影单元安装于安装部并被锁止的状态的图。

图10是实施例1的图像形成装置的电气部的包含有控制装置的电路框图。

图11是说明通常的打印处理时的动作的流程图。

图12是说明卡纸产生时的处理动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。另外，在以下的说明中，“打印”和“印刷”被作为同义词使用。

[实施例1]

图1是说明本发明的实施例1所涉及的全色（full colour）的图像形成装置（以下仅称作打印机，或者主体装置）的内部结构的截面图。

图1所示的打印机1是电子照片式且二次转印方式的串联（tandem）型彩色图像形成装置，具备图像形成部2、转印带单元3、墨粉供给部4、给纸部5、带式热定影单元6（以下，仅称作“定影单元6”）及两面印刷用传送单元7。

上述图像形成部2由与转印带单元3的转印带8的下部行走部表面8a相接触、且从图1的右向左以多段式并列设置有4个显影装置9（9k、9c、9m、9y）的结构构成。该图像形成部2以能够从图1所示的印刷执行时位置向其下方的维修位置升降的方式保持于打印机1主体的框体。

上述4个显影装置9之中，上游侧（图1的左侧）的3个显影装置9c、9m及9y分别利用减法混色的三原色即蓝（C）、品红（M）、黄（Y）的彩色墨粉形成单色图像，显影装置9k利用主要用于文字或图像的暗黑部分等的黑（K）墨粉形成黑白图像。

上述的各显影装置9除了用于使图像显影的墨粉的颜色之外全部是相同的结构。因此，下面以黄（Y）墨粉用的显影装置9y为例来说明其结构。

显影装置9在最上部具备感光鼓10。该感光鼓10的周面例如由有机光导电性材料构成。围绕该感光鼓10的周面附近，配置有清洁器（cleaner）11、带电辊12、光写入头13、以及显影器14的显影辊15。

显影器14具备：覆盖外部的壳体16、设于内部的隔壁17、显影辊15、第一搅拌传送螺杆18及第二搅拌传送螺杆19。第一及第二搅拌传送螺杆18及19没有特别图示，由螺杆轴、与该螺杆轴构成为一体而旋转的叶片构成。

该显影器14被从墨粉供给部4的储备箱27（27k、27c、27m、27y）如图1中的K、C、M、Y所示那样供给有黑（K）、蓝（C）、品红（M）、黄（Y）中的任意墨粉。

转印带单元3具备：环状的上述的转印带8，在主体装置的大致中央在图1的左右方向上以扁平的环状延伸；驱动辊21和从动辊22，悬挂有该转印带8，并使转印带8向图1的箭头a所示的逆时针方向循环移动。

上述的转印带8上与单元一体地组装有一次转印辊20。一次转印辊20经由转印带8压接于感光鼓10，对在下方进行循环移动的带表面直接转印墨粉像（一次转印）。转印带8将该墨粉像传送至朝向纸张的二次转印部23，以便将该墨粉像进而转印至纸张上（二次转印）。

转印带8上配置有带清洁器24。带清洁器24具备与转印带8的悬挂于驱动辊21的表面相抵接的洗涤刀片25。此外，在带清洁器24的下方，以装卸自如的方式配置有废墨粉回收容器26。

带清洁器24通过洗涤刀片25对残留于转印带8表面的废墨粉进行擦拭而将其除去，通过传送螺杆将该废墨粉送入下方的废墨粉回收容器26中。

墨粉供给部4由配置在转印带8的上部行走部的上方的4个储备箱27（27k、27c、27m、27y）和分别以装卸自如的方式配置在这些储备箱27之上的墨粉补充用的墨粉筒28（28k、28c、28m、28y）构成。

4个墨粉筒28k、28c、28m、28y分别收容有黑（K）、蓝（C）、品红（M）、黄（Y）的墨粉，4个储备箱27（27k、27c、27m、27y）分别被从安装于上方的墨粉筒28补充墨粉。

这些4个储备箱27的在图1中面向转印带单元3的一侧虽然被隐藏而看不见，但是分别通过墨粉供给路径与对应的显影装置9的显影器14连结。

该墨粉供给部4虽然没有特别图示，但是以能够从图1所示的印刷执行时位置向其上方的维修位置进行升降的方式被保持于打印机1主体的框体。

在该墨粉供给部4的左方，从带清洁器24的左方至驱动辊21的上方地配设有2个电气部30。电气部30具备搭载有由多个电子部件构成的控制装置的电路板。

给纸部5具备配置为上下2层的2个给纸盒29（29a、29b）。在2个给纸盒29的给纸口（图1的右方）附近，分别配置有取纸辊31、供纸辊32、导纸辊33、等待传送辊对34。

在等待传送辊对34的纸张传送方向（图1的铅垂上方向）上，配设有经由转印带8压接于从动辊22的二次转印辊35，形成所述的向纸张转印的二次转印部23。

在该二次转印部的下游（图1中为上方）侧配置有定影单元6。在定影单元6更下游侧配设有：传出辊对36，将定影后的纸张从定影单元6传出；以及排纸辊对38，将该传出的纸张排出至形成于装置上表面的排纸托盘37。

两面印刷用传送单元7兼做为外面（图1的右方外侧面）对打印机1的内部从侧面相对于外部进行开放或者遮挡的开闭构件。

该两面印刷用传送单元7具备返送路径39，该返送路径39包括：从排纸辊对38紧跟前向图1的右横方向分支的开始返送路径39a、从此处向下方弯折的中间返送路径39b、进而向与上述相反的左横方向弯折而最终使返送纸张翻转的终端返送路径39c。

此外，在返送路径39的中途配置有5组返送辊对41（41a、41b、41c、41d、41e）。上述终端返送路径39c的出口，与朝向与给纸部5下方的给纸盒29b对应的等待传送辊对34的传送路径合流。

图2是上述的打印机1的外观立体图。另外，在图2中对与图1相同的结构部分赋予与图1相同的编号。

如图2所示，打印机1在前方具备前门（开闭门）42，右侧面具备在上部带有把手43的开闭构件44。开闭构件44一体化有图1所示的两面印刷用传送单元7。

该打印机1如图1所示，不是向纸张直接转印墨粉像的方式，而是向由等待传送辊对34沿铅垂方向传送至二次转印部的纸张经由转印带8转印墨粉像的方式。

因此，卡纸等的事故不会在配套元件类的配设部中产生，因此，集中在图1左侧的配套元件类等的消耗品的装卸的操作构成为，能够通过打开前门42而沿长边方向（前门方向）对配套元件类进行更换操作。

此外，该打印机1同样是向沿铅垂方向传送至二次转印部的纸张经由转印带8转印墨粉像，进而沿铅垂方向传送纸张而将转印墨粉像定影于纸张的方式。

因此，在对纸张的传送路线中产生的卡纸等事故进行恢复的维护处理时，如图3A所示，仅通过将右侧的开闭构件44开放就能够进行应对。

但是，在纸张的传送路线中产生的卡纸的情况下也是，在如后述那样在定影单元6中产生并且纸张整体进入到了定影单元6内时，不是打开右侧的开闭构件44，而是打开前门42将定影单元6向装置前方拉出来进行应对。

图3A是表示在定影单元6中产生了卡纸的情况下的维护处理时使右侧的开闭构件44开放的情况的图，图3B是示意地表示使开闭构件44开放后的装置主体1的内部的图。

如图3A所示，从通过人手47将开闭构件44如箭头f那样向下方开放后的装置主体1的侧面开口45观看到的内部中，如图3B所示，带式定影单元6配置在上方，从其下方能看到产生了卡住的纸张46的后端。

在该情况下，用户通过拽住纸张46的后端向下方拽出，能够将卡住纸张46除去。另外，在本例中，详细情况将后述，与定影单元6的固定解除相连动地，定影辊对的夹捏（nip）部的压贴被自动地解除，因此，能够容易地将卡住纸张46向下方拽出。

此外，在根据装置主体的结构而配设有使定影辊对的驱动辊向顺方向旋转的送出杆的情况下，可以是，使杆旋转而将卡住纸张向上方送出，将经过夹捏压贴部而从定影单元6排出到上方的卡住纸张除去。

这样，在定影单元6中产生的卡纸通常多数情况下能够不用将定影单元6从装置主体卸下而维持安装在装置主体内的状态地将卡住纸张46取出。

然而，根据纸张的卡住状态，存在通过上述方法无法将住纸张46除去的情况。例如，在使用了极其薄的纸张，卷绕到定影辊对的一个辊上且纸张整体进入到了定影单元6内等情况等。

此外，若在纸张前端印刷有高打印的图像，则在定影单元6内熔融到了玻璃转化点的墨粉粘着在热辊上而导致不能进行纸张的前端分离，因此有时也会与上述同样地卷绕到热辊侧而产生卡住。

此外，在定影单元6内纸张的前端钩挂到某处，送入定影单元6内的纸张后端部以波纹状滞留而产生卡住的情况下，也由于纸张整体进入到了定影单元6内，因此仅通过使开闭构件44开放是不能够取出卡住纸张46的。

在这种情况下，几乎都是呼叫维修服务，服务人员出差来进行应对。但是，服务人员到达之前很花费时间，因此也有的构成为用户能够将定影单元6从装置主体取出，打开定影单元6的保护罩而将卡住纸张除。

图4A～图4D是说明将定影单元6从装置主体取出而除去卡住纸张的情况的一系列的动作状态的图。另外，在图4A～图4D中，对与图1～图3相同的结构部分赋予与图1～图3相同的编号来进行表示。

如图4A所示，从装置主体1的前方打开前门42时，前门42大致水平地打开并被定位。在转印带单元3的上方，以可更换的方式配置有4个墨粉筒28k、28c、28m、28y，在其右方配置有定影单元6。

此外，在转印带单元3的下方，以维护时可拔出的方式配置有4个显影装置9k、9c、9m、9y。在转印带单元3的框体前部形成有把手48。此外，定影单元6上虽然在图4A中不能够清楚地看到但也设置有把手。

图4B示出了如下状态：用户将前门42如箭头b所示那样向装置主体1的跟前侧打开，手钩挂在内部的定影单元6的把手上而使定影单元6的下表面两侧端部沿未图示的引导兼支撑导轨进行滑动接触的同时，如箭头c所示那样向跟前侧拉出的状态。

如图4C所示，被取出至外部的定影单元6的壳体上配设有可开闭的保护罩40。将保护罩40如图4D所示那样以未图示的铰接为转动支点如箭头d所示那样打开后，定影单元6的内部结构露出。

如图4D所示，定影单元6的内部结构具有：悬挂有热传导带49的定影热辊51；以及经由热传导带4压接于该定影热辊51的按压辊52。

在图4D中，能够看到以被定影热辊51及由热传导带49和按压辊52形成的定影部夹持的状态被卡住而聚积的纸张46。若是这样定影单元6的内部露出的状态，则用户能够容易地将卡住纸张46除去。

然而，在产生了上述那样的卡纸产生后立刻进行了从装置主体1取出定影单元6的操作的情况下，在定影单元6的内部定影热辊51被加热成了110℃～180℃的高温，因而用户受到烫伤的危险性很大。

因此，在本例中，为了能够在定影热辊51的温度下降到了受到烫伤的危险性较低的规定温度以下的时刻从装置主体1取出定影单元6，而实施了特别的设计。以下对此进行说明。

图5A是装置主体1执行打印中的定影单元6的简略的截面图，图5B是仅将其主要部分取出而示意地放大表示的图，图5C是稍详细地表示图5B的A1－A1箭头视剖面的图。

如图5A、图5B所示，定影单元6在隔热性的壳体53的内部具备所述的定影热辊51和按压辊52。定影热辊51在与内置有由例如卤素灯等构成的热源54的发热辊55之间，也悬挂有所述的热传导带49。壳体53的与热源54对置的部位被切缺而形成有温度检测用窗53a，在与该温度检测用窗53a对置的主体装置侧的框体上配设有温度传感器50。

图5A所示的纸张46被从定影单元6的传入口56如箭头e所示那样从下向上地传入，被从传入口56的两侧向上倾斜地立设的引导板57（57a、57b）引导，纸张前端被通过按压辊52经由热传导带49压接于定影热辊51而形成的定影部夹持。

热传导带49在传入口56至定影部之间将由热源54发出的且从发热辊55接受的热向纸张面辐射而进行予热，在定影部中与定影热辊51一起将热直接传递至纸张，借由按压辊52的按压而将墨粉图像定影于纸面。

纸面上定影有墨粉图像且通过了定影部后的纸张，前端被分离爪58（58a、58b）抑制了向热传导带49或者按压辊52的卷绕，从传出口59排出，通过传出辊对36沿着虚线所示的传送路线61排出至图1所示的排纸托盘37。

然而，热传导带49被定影热辊51进行旋转驱动，发热辊55从动于热传导带49的旋转而进行旋转，按压辊52从动于定影热辊51及热传导带49的旋转而进行旋转。

定影热辊51如图5C所示，圆筒状的轴62的一端被定位于定影单元6的内部框体63上的轴承64，以被垫圈65抑制脱轴的方式进行轴支撑。定影热辊51的另一端（图5C中为被切缺的上方的端部）与装置主体1侧的未图示的驱动系统卡合。

按压辊52如图5C所示，圆筒状的轴66的两端（图5C中被切缺的上方的端部也是相同的结构）被轴承67进行轴支撑，使轴承67的外侧嵌入圆环状的凸轮抵接部68，使凸轮抵接部68的外侧以被垫圈69抑制了脱轴的方式被轴承67进行轴支撑。

对轴承67进行保持的内部框体63的轴承保持部71形成有用于使按压辊52相对于定影热辊51进行离开和接触的游隙。按压辊52通过未图示的推压构件被向离开定影热辊51的方向进行推压。并且，凸轮抵接部68与以凸轮轴72为支点进行旋转的凸轮73滑动接触。

在装置主体1执行印刷时，如图5B、图5C所示，凸轮73向按压凸轮抵接部68的位置旋转，由此，按压辊52如图5A、图5B、图5C所示那样经由热传导带49压接于定影热辊51。

按压辊52的周面由金属等硬质材料构成，与此相对，定影热辊51由在金属轴上覆盖有发泡橡胶的构件构成，因此，若定影热辊51被向按压辊52按压则形状会破坏。

换言之，如图5B所示，按压辊52以厚度f稍稍咬入定影热辊51中。通过该咬入，在定影部中牢固地夹持着纸张，并且能够使印刷图像更好地定影于纸面。

上述的凸轮轴72在其一端（图5C中为下端部），限位器构件74在比该限位器构件74的中心向一个端部偏移的位置与凸轮轴72嵌合而被固定于凸轮轴72。由此，限位器构件74与凸轮73同样地进行偏心旋转。

在装置主体1为印刷执行状态、凸轮轴72旋转而凸轮73向经由凸轮抵接部68如箭头g所示那样将按压辊52朝向定影热辊51按压的位置进行偏心旋转时，限位器构件74也伴随着凸轮轴72的旋转进行偏心旋转。

并且，限位器构件74的离凸轮轴72最远的部分贯通壳体53的侧面开口部75，被插入至主体装置侧引导框体76的开口部77。在此，定影单元6相对于装置主体1进行装卸的移动方向是装置主体1的前后方向。在图5C中为两方向箭头h所示的上下方向。

这样，在凸轮73位于经由凸轮抵接部68将按压辊52朝向定影热辊51按压的位置时，限位器构件74被插入主体装置侧引导框体76的开口部77中而禁止定影单元6的移动，因此，不能够将定影单元6从装置主体1取出。

在本例中，若定影单元6的定影热辊51的温度降低至例如100℃以下，则未图示的控制部判断为装置主体1未处于打印状态，使凸轮轴72从图5C所示的状态旋转180度。另外，作为判断为装置主体1未处于打印状态的温度、即阈值，不言而喻不限于上述100℃。即，只要是100℃以下即可，例如也可以设定为70℃。因此，在本例中，换言之，也可以是作为用于判断为装置主体1未处于打印状态而使凸轮轴72从图5C所示的状态旋转180度的定影单元6的温度小于100℃。

图6A、图6B、图6C是表示在图5A、图5B、图5C中凸轮轴72从图5C所示的状态旋转了180度后的状态的图。在此，图6C稍微详细地表示了图6B的A2－A3箭头视剖面。此外，在图6A、图6B、图6C中，只对需要说明的部分赋予与图5A、图5B、图5C相同的编号。

如上所述，若定影单元6的定影热辊51的温度降低至100℃以下的规定温度，判断为装置主体1未处于打印状态，而如图6B、图6C所示那样凸轮轴72从图5C所示的状态旋转了180度，则凸轮73的距凸轮轴72最近的部分与凸轮抵接部68滑动接触。

由此，另一方面，被未图示的推压构件向离开定影热辊51的方向进行推压的按压辊52，向图6B的箭头i所示的方向从定影热辊51离开了凸轮73的距凸轮轴72最远的部分和最近的部分之差的距离，在定影热辊51与按压辊52的对置部形成距离j的间隙。由此，避免了在定影热辊51上产生与图5B所示的厚度f的咬入对应的凹陷痕。

并且，另一方面，限位器构件74的贯通壳体53的侧面开口部75并插入至主体装置侧引导框体76的开口部77的距凸轮轴72最远的部分，脱离开口部77及侧面开口部75而被收纳在定影单元6内。

由此，定影单元6的相对于装置主体1的不可拉出的状态被解除，能够从装置主体1取出至外部。然后，能够容易进行图4A～图4D所示那样的用户将卡住纸张除去的操作。

上述的从按压辊52相对于定影热辊51的压接状态解除的压接解除的动作的起点被设定为，由定影单元6的与温度检测用窗53a接近地配置于主体装置侧的温度传感器50检测为定影单元6的定影热辊51的温度成为规定温度（本例中为100℃）以下的时刻。

另外，根据实验，结果表明，如果定影热辊51的温度成为100℃以下，则即便进行将定影单元6拉出的操作，也能够不产生烫伤等问题地安全进行操作。

在此，说明与定影单元6的固定解除相连动地定影辊对的夹捏部的压贴（按压辊的压力）被自动地解除的机构。元来，上述的凸轮旋转的机构是定影单元通常所具备的按压辊的自动压力/解除机构。

仅通过在该凸轮轴上安装限位器构件、在定影单元的壳体及装置主体侧的定影单元安装引导框体上设置贯通孔，就能够对定影单元的从装置主体的拉出操作以规定温度为基准进行机械式锁止机构的锁止动作和锁定解除。

图7A是对定影单元6及其机械式锁止机构进行驱动的驱动系统的主视图，图7B是其侧视图。如图7A、图7B所示，定影单元驱动系统80被固定保持于主体装置框体81，具备能够向正反两方向进行旋转控制的马达82。

马达82的旋转轴83的前端固设有小齿轮84。小齿轮84与减速两个齿轮的大径齿轮85啮合。减速两个齿轮的与大径齿轮85一体的小径齿轮86，与第一中间齿轮（idle gear，也称作惰轮）87和第二中间齿轮88啮合。

第一中间齿轮87具备单向离合器89，仅将马达82的正转传递至第一联结齿轮91。此外，第二中间齿轮88具备单向离合器92，仅将马达82的反转传递至第二联结齿轮93。

第一联结齿轮91的旋转轴94及第二联结齿轮93的旋转轴95分别以可旋转的方式支撑于主体装置框体96，各自的前端安装有联结器97或者联结器98。

图8A是表示定影单元6沿着图5C及图6C所示的主体装置侧引导框体76插入至主体装置1的安装部而还未与上述的定影单元驱动系统80卡合时的状态的图，图8B是表示定影单元6与定影单元驱动系统80的卡合结束的图。

另外，图8A、图8B中省略了主体装置侧引导框体76和定影单元6的壳体53的图示。此外，定影单元6仅示出了在图5C、图6C中省略了图示的另一端部侧，也省略了热传导带49的图示。

此外，关于定影热辊51，省略了主体的辊和轴承的图示，仅示出了轴62。另外，在图8A、图8B中，对与图5、图6及图7相同的结构部分赋予与图5、图6及图7相同的编号。

此外，在所述的图5及图6中，使凸轮73与凸轮抵接部68抵接，然而在图8（后述的图9也相同）中为了简化图示而代替凸轮抵接部68使用了轴承64。

在此，定影单元6从图8A的状态如箭头j所示那样被压入安装部的里侧而如图8B所示那样与定影单元驱动系统80卡合时，定影单元驱动系统80的第一联结齿轮91的联结器97与定影单元6的定影热辊51的轴62的联结器101卡合。

在轴62的基于内部框体63的支撑部与联结器101之间固设有驱动齿轮102。此外，在按压辊52的轴66上固设有从动齿轮103。

此外，定影单元驱动系统80的第二联结齿轮93的联结器98与定影单元6的凸轮轴72的联结器104卡合。凸轮轴72的两端（参照后述的图9A、图9B参照）经由轴承105被支撑于内部框体63。

图9A是表示将定影单元6刚安装于安装部时或者刚要从安装部拔出时的状态（与图6C相同）的图，图9B是表示定影单元6安装于安装部而被锁止的状态（与图5C相同）的图。另外，在图9A、图9B中，对于与图5、图6或者图8相同的结构部分赋予与图5、图6或者图8相同的编号来示出。

图10是上述结构的图像形成装置的电气部30的包含有控制装置的电路框图。如图10所示，电路框在中心电路中具有CPU（central processing unit）106。

CPU106经由数据总线连接有接口控制器（I／F_CONT）107及打印机控制器（PR_CONT）108。该PR_CONT108连接有打印机打印部109。

此外，CPU106连接有ROM（read only memory）110、EEPROM（electricallyerasable programmable ROM）111、主体操作部的操作面板112、以及被输入来自配置于各部的传感器的输出的传感器部113。

ROM110中存储有系统程序，CPU106根据该系统程序控制各部。各部基于来自CPU106的控制，分别进行分担的处理。

即，I／F_CONT107将从例如个人计算机等主机机器供给的打印数据变换为位图（bitmap，又称点阵图）数据，将该变换后的位图数据在帧存储器114中展开。

帧存储器114按照黑（K）、品红（M）、蓝（C）、黄（Y）的每个颜色分别设定存储区域。各色的图像数据被展开在帧存储器114的对应的存储区域中。

展开在帧存储器114中的图像数据被输出至PR_CONT108，进而从PR_CONT108被输出至打印机打印部109。

打印机打印部109为发动机部，在来自PR_CONT108的控制下，控制向带驱动部115的驱动输出，该带驱动部115驱动图1所示的转印带单元3的驱动辊21来进行转印带8的循环移动驱动等。

进而，打印机打印部109控制向传送机构驱动部116的驱动输出，该传送机构驱动部116驱动由取纸辊31、供纸辊32、等待传送辊对34、排纸辊对38、感光鼓10、定影单元6的定影热辊51等被进行旋转驱动的各部构成的传送机构。

进而，打印机打印部109控制施加电力输出部117的输出，该施加电力输出部117进行向带电辊12、光写入头13、一次转印辊20、二次转印辊35等图像形成部系统的工序负载的电压施加、以及向定影单元6的发热辊55的热源54的电压施加。

进而，打印机打印部109基于经由CPU106及传感器部113从温度传感器50发送的输出来监视定影单元6的温度，以作为规定温度而设定的例如100℃为阈值，控制用于使马达82向正反任一方向进行旋转驱动的马达驱动部118。

此外，从PR_CONT108输出的黑（K）、品红（M）、蓝（C）、黄（Y）的各色的图像数据，被从打印机打印部109向分别对应的图1所示的光写入头13供给。

光写入头13基于被从打印机打印部109供给的图像数据，在通过带电辊12而初始带电的感光鼓10的周面上形成光潜像。显影装置9对感光鼓10上的静电潜像进行墨粉像化（显影）。

在感光鼓10上显影的墨粉像从上游起按照黄（Y）色墨粉像、品红（M）色墨粉像、蓝（C）色墨粉像、黑（K）色墨粉像的顺序，通过一次转印辊20依次重叠地一次转印在转印带8上。

4色重叠地转印了墨粉像的转印带8如上所述，将转印墨粉像传送至二次转印部23。二次转印部23将墨粉像二次转印在纸张上并将纸张送入定影单元6。定影单元6通过热和压力使墨粉像定影于纸张。

在该图像形成处理的过程中，在本实施例中，在由于产生卡纸等而想要将定影单元取出至主体装置外时，在定影单元6的温度成为100℃以下之前，定影单元6在安装部中处于锁定状态而被禁止拔出。

图11及图12是说明通过上述控制部基于温度来控制与图7至图9所示的定影单元6的按压辊52的接触或离开动作相连动的机械式锁止机构的处理的动作的流程图。以下，参照图7至图9来说明该流程图。

首先，说明通常的打印处理时的动作。在图11中，通常来讲，初期时按压辊52向热传导带49及定影热辊51的按压（以下，仅称作压贴）被解除而处于图8A或者图9A的状态。换句话说，定影单元6相对于安装部处于装卸自如的状态（步骤S1）。

因此，控制装置通过未图示的位置检测传感器，确认定影单元6是否被正确地安装于安装部（步骤S2）。然后，接通向定影单元6的电源（步骤S3）。在该处理中，设定为马达驱动部118对马达82进行旋转驱动的控制状态。

接着，使马达82反转而使按压辊52向压贴位置移动（步骤S4）。在该处理中，如图7A、图7B所说明的那样，第一中间齿轮87仅将马达82的正转传递至第一联结齿轮91，换句话说在马达82进行反转的情况下第一联结齿轮91不动作。因此，在图8B中，驱动不向轴62传递，定影热辊51维持静止。

另一方面，第二中间齿轮88仅将马达82的反转传递至第二联结齿轮93，因此，经由联结器98及104，凸轮轴72从图9A的状态被进行正好180度旋转驱动而成为图9B的状态。由此，凸轮73的距轴心最远的位置处的周面与轴承64滑动接触，经由轴承64，将轴66即按压辊52向压贴位置按压。另外，上述180度的旋转驱动控制是通过预先计算上述的马达82的小齿轮84、大径齿轮85、小径齿轮86、第二中间齿轮88、第二联结齿轮93、联结器98及104的各旋转比率而使马达82旋转规定量来进行的。在该情况下，例如在凸轮轴72、凸轮73或限位器构件74的某个上做标记来通过传感器读取旋转位置，能够使凸轮轴72每次正好180度地进行旋转驱动。

接着，控制部使马达82进行正转，并且，对发热辊55的热源54通电，监视温度传感器50的输出值，直至温度上升至适当温度（步骤S5）。

在该处理中，如上所述，第一中间齿轮87仅将马达82的正转传递至第一联结齿轮91，在图8B中，经由联结器97及101，对轴62即省略了图示的定影热辊51进行旋转驱动。

另一方面，第二中间齿轮88仅将马达82的反转传递至第二联结齿轮93，换句话说，在马达82进行正转的情况下第二联结齿轮93不动作。因此，在图8B中，驱动不向凸轮轴72传递，按压辊52维持压贴状态，驱动齿轮102通过从动齿轮103从动于定影热辊51的旋转而进行旋转。

然后，马达82继续正转，通过定影单元6的温度上升至规定的定影温度，而成为能够开始向纸张打印的状态（步骤S6）。然后，进行打印处理后，该打印处理结束（步骤S7）。

在上述的打印处理过程中，控制部始终监视温度传感器50的输出值，反复进行向热源54的通电和切断，以适当温度的阈值为中心使温度上下，将定影单元6的温度控制成维持在适当温度的允许度内。

若打印处理结束，则成为空运转状态（步骤S8），接着移至休止状态（步骤S9）。若成为休止状态，则控制部监视温度传感器50的输出，直至定影单元6的温度成为规定温度（例如，本例中为100℃）以下（步骤S10）。

然后，若识别为定影单元6的温度成为了规定温度以下，则使马达82反转，解除按压辊52的压贴（步骤S11）。如上所述，在马达82进行反转的情况下，定影热辊51的旋转停止。因此，按压辊52的旋转也停止。只有凸轮轴72从图9B的状态旋转180度而成为图9A的状态。

因此，凸轮73的距轴心最近的位置处的周面与轴承64对置。由此，轴承64移动至内部框体63的具有游隙的轴承保持部71的下端部，将压贴状态解除。

图9A示出了按压辊52成为压贴解除状态的定影单元6。另外，在图9A、图9B中，省略了图8所示的主体装置1侧的定影单元驱动系统80的图示。

接下来，说明卡纸产生时的处理动作。在图12中，控制部通过温度传感器50的输出信号，始终检测定影单元6的温度（步骤S101）。然后，控制部判别定影单元6的温度是否成为了规定温度（例如，本例中为100℃）以下（步骤S102）。

然后，如果温度超过规定温度（S102的判别为“否”），则一边维持等待状态一边使冷却定影单元6的未图示的冷却扇继续动作（步骤S103），再次进行步骤S102的判别，反复进行上述动作。

若定影单元6进一步冷却，温度终于成为规定温度以下（S102的判别为“是”），控制部使马达82反转，解除按压辊52的压贴（步骤S104）。

如上所述，在马达82进行反转的情况下，定影热辊51的旋转停止。因此，按压辊52的旋转也停止。只有凸轮轴72从图9B的状态向图9A的状态旋转180度。

此时也如上所述那样，凸轮73的距轴心最近的位置处的周面与轴承64对置。由此，轴承64移动至内部框体63的具有游隙的轴承保持部71的下端部，将压贴状态解除。

在该状态下，控制部使主体装置1上表面的操作面板的液晶显示装置显示“可取出定影单元”，向用户报告成为了能够将定影单元安全取出的状态。

这样，根据本例的机械式锁止机构及其控制方式，能够彻底消除用户在为了进行维护等而将定影单元从图像形成装置主体取出时可能产生的烫伤等的事故。

另外，到凸轮轴将限位器构件的锁止解除为止，换句话说，到定影热辊的温度下降至规定温度为止需要若干的等待时间（根据定影单元的状态从几秒至十几秒）。

但是，理所当然应该最优先考虑安全性，如果能够彻底地报告该宗旨，发明人坚信，针对等待时间的问题能够充分地获得用户的理解。

已参照一个或多个优选实施方式描述和示出了本申请原则，应当明显的是，能够在不偏离本文所公开的原则的前提下在布置和细节上修改所述优选实施方式，并且，意图在于，将本申请理解为包括所有此类修改和变形，以致它们落入本文所公开主题的精神和范围之内。

Claims (17)

1.一种图像形成装置，其中，具备：

装置主体，具有框体；

定影单元，具备定影辊对，能够相对于所述装置主体自如插拔，该定影辊对中的至少一个定影辊具有被进行加热控制的热辊；

加热控制部，对所述热辊进行加热控制；

驱动源，对所述热辊进行旋转驱动；

温度检测部，具有温度传感器，检测所述定影单元的温度；以及

定影单元插拔调整机构，在由所述温度检测部检测为所述定影单元超过规定温度时，设为该定影单元不能够相对于所述装置主体进行插拔，在所述定影单元低于所述规定温度时，设为该定影单元能够相对于所述装置主体进行插拔。

2.如权利要求1所示的图像形成装置，其中，还具备：

驱动传递机构，将来自所述驱动源的驱动力传递至所述定影单元插拔调整机构。

3.如权利要求2所示的图像形成装置，其中，

所述定影单元插拔调整机构具备：

凸轮机构，使所述定影辊对的一个辊相对于另一个辊接触或离开；

限位器构件，设置于该凸轮机构的旋转轴，与该凸轮机构的转动相连动地进行转动；以及

限位器承受件，形成于所述框体；

在由所述温度检测部判断为所述定影单元超过了规定温度时，所述凸轮机构使所述定影辊对的所述一个辊向与所述另一个辊压接的位置转动，在所述定影单元为所述规定温度以下时，所述凸轮机构使所述一个辊向从所述另一个辊离开的位置转动；

在所述凸轮机构使所述一个辊转动到了与所述另一个辊压接的位置时，所述限位器构件转动成与在以能够装卸的方式保持所述定影单元的所述装置主体的框体上形成的限位器承受件卡合，禁止所述定影单元从所述装置主体拔出；在所述凸轮机构使所述一个辊转动到了从所述另一个辊离开的位置时，所述限位器构件转动成与所述限位器承受件的卡合被解除，允许所述定影单元从所述装置主体拔出。

4.如权利要求3所示的图像形成装置，其中，

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述定影辊对的长边方向。

5.如权利要求4所示的图像形成装置，其中，

还在所述装置主体上具备开闭门；

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述装置主体的开闭门的开闭方向。

6.如权利要求2所示的图像形成装置，其中，

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述定影辊对的长边方向。

7.如权利要求6所示的图像形成装置，其中，

还在所述装置主体上具备开闭门；

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述装置主体的开闭门的开闭方向。

8.如权利要求2所示的图像形成装置，其中，

还在所述装置主体上具备开闭门；

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述装置主体的开闭门的开闭方向。

9.如权利要求1所示的图像形成装置，其中，

所述定影单元插拔调整机构具备：

凸轮机构，使所述定影辊对的一个辊相对于另一个辊接触或离开；以及

限位器构件，设置于该凸轮机构的旋转轴，与该凸轮机构的转动相连动地进行转动；

在由所述温度检测部判断为所述定影单元超过了规定温度时，所述凸轮机构使所述定影辊对的所述一个辊向与所述另一个辊压接的位置转动，在所述定影单元为所述规定温度以下时，所述凸轮机构使所述一个辊向从所述另一个辊离开的位置转动；

在所述凸轮机构使所述一个辊转动到了与所述另一个辊压接的位置时，所述限位器构件转动成与在以能够装卸的方式保持所述定影单元的所述装置主体的框体上形成的限位器承受件卡合，禁止所述定影单元从所述装置主体拔出；在所述凸轮机构使所述一个辊转动到了从所述另一个辊离开的位置时，所述限位器构件转动成与所述限位器承受件的卡合被解除，允许所述定影单元从所述装置主体拔出。

10.如权利要求9所示的图像形成装置，其中，

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述定影辊对的长边方向。

11.如权利要求10所示的图像形成装置，其中，

还在所述装置主体上具备开闭门；

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述装置主体的开闭门的开闭方向。

12.如权利要求9所示的图像形成装置，其中，

还在所述装置主体上具备开闭门；

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述装置主体的开闭门的开闭方向。

13.如权利要求1所示的图像形成装置，其中，

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述定影辊对的长边方向。

14.如权利要求13所示的图像形成装置，其中，

还在所述装置主体上具备开闭门；

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述装置主体的开闭门的开闭方向。

15.如权利要求1所示的图像形成装置，其中，

还在所述装置主体上具备开闭门；

所述定影单元相对于所述装置主体进行插拔的移动方向是所述装置主体的开闭门的开闭方向。

16.如权利要求1所示的图像形成装置，其中，

所述规定温度被设定为100℃以下。

17.如权利要求1所示的图像形成装置，其中，具备：

卡纸检测机构，检测所述定影单元的配设位置附近的卡纸的产生；

在由所述卡纸检测机构检测到卡纸的产生时，所述加热控制部使所述加热控制停止。

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