JP2013140322A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンス等のためにユーザが画像形成装置本体から定着ユニットを抜脱する際に火傷を負う等の不具合の発生を完全に防止する画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１の定着ユニット６は熱伝導ベルト４９と熱ローラ５１と押圧ローラ５２を備え、押圧ローラ５２はカム７３とカム軸７２から成るカム機構により熱ローラ５１に対して接離する。カム軸７２にはカム７３と同軸に偏心回転するストッパ部材７４が固設されている。定着ユニット６の配設位置近傍に用紙ジャム検知機構を備え、用紙ジャムの発生が検知されると定着ユニット６の熱源５４の発熱を停止させ、熱ローラ５１の温度が１００℃以下になったらカム軸７２を１８０度回転させる。カム７３の偏心回転で押圧ローラ５２が熱ローラ５１から離れるとともに、ストッパ部材７４が装置本体側フレーム７６の開口部７７から外れて定着ユニット６内に収納され、定着ユニット６の取外しが可能となる。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関り、更に詳しくはメンテナンス等のためにユーザが画像形成装置本体から定着ユニットを抜脱する際に火傷を負う等の不具合の発生を完全に防止する画像形成装置に関する。

従来、トナーを用いて電子写真方式でトナー像を像担持体上に形成し、このトナー像を用紙に転写し、この転写トナー像を定着器で用紙に定着して画像を形成する画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置は、例えば、ベルトユニット、画像形成ユニット、定着ユニット等の複数の内部装置を着脱自在に備えている。これらの内部装置の保守作業時には、内部装置を装置本体の装着部から脱抜して取り外し、修理または新品と交換して装着部に再装着する。

その際、例えば定着ユニットなどでは、印字実行中の定着温度が１１０℃〜１８０℃の間で上下している状態であるので、定着ユニットで用紙ジャムが発生したとき、ジャムの用紙を取り除くためにユーザなどが不用意に定着ユニットを装置本体から取り出そうとすると火傷を負うなどの大きな不具合が発生する虞がある。

そのような不具合が生じないように、例えば定着装置（定着ユニット）を装置本体外に取り出す際に作業者に注意を促すために、定着装置の定着ローラ対を構成する加圧ローラと熱ローラの外周部に、それぞれ「高温注意」の文字を印刷した定着装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

ところで、通常、定着装置で発生する用紙ジャムの形態には、大きく分けて用紙が定着ローラ対のいずれか一方のローラに先端が巻付いて後端の一部が定着ユニットの外に出ているもの、後端まで完全にローラに巻き付いているもの、蛇腹状に縮んで定着装置内でかたまっているものなどがある。

用紙先端がローラに巻き付いて後端が定着装置の外に出ている場合は、用紙の後端部を引き出すことによって容易にジャムが解消される場合が多い。しかし、後端まで完全にローラに巻き付いているものや、蛇腹状に縮んでいるもののように、用紙全体が定着装置にあるものは、そのままでは定着装置から用紙を取り除くことができない。

したがって、この場合は、装置本体から定着装置を取り外し、開成可能な保護カバーを開けて、火傷しないように用心しながら、定着装置内部のジャム用紙を外に取り出すことになる。

特開平０６−２７４０５４号公報

ところが、特許文献１において「高温注意」の文字が外周部に印刷されている加圧ローラや熱ローラは定着装置の筐体内に配設されている部材である。したがって、定着装置を装置本体から取り外して保護カバーを開けてみないと「高温注意」の文字を読み取ることは出来ない。

また、用紙の後端まで完全にローラに巻き付いている場合では、たとえ保護カバーを開けても「高温注意」の文字を読み取ることは出来ない。これでは、高温の定着装置を装置本体から取り外す際の注意書としては意味が無い。

ユーザに火傷を負わせてはならないという安全至上の視点からは、特許文献１の方法では不十分であり、確実な安全対策を取る必要があるという課題が残されている。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、メンテナンス等のためにユーザが画像形成装置本体から定着ユニットを抜脱する際に火傷を負う等の不具合の発生を完全に防止する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、装置本体と、少なくとも一方が加熱制御される熱ローラを有する定着ローラ対を備え、上記装置本体に挿脱自在な定着ユニットと、上記加熱制御を停止させる加熱制御部と、上記定着ユニットが所定の温度を超えているとき該定着ユニットの上記装置本体に対する挿脱を不可能とし、上記定着ユニットが上記所定の温度未満のとき該定着ユニットの上記装置本体に対する挿脱を可能とする定着ユニット挿脱調整機構と、を備えて構成される。

本発明は、メンテナンス等のためにユーザが画像形成装置本体から定着ユニットを抜脱する際に火傷を負う等の不具合の発生を完全に防止する画像形成装置を提供することが可能となる。

本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（プリンタ、本体装置）の内部構成を説明する断面図である。 実施例１に係るプリンタの外観斜視図である。 (a)は実施例１に係るプリンタの定着ユニットで用紙ジャムが発生した場合のメンテナンス処理時において右側の開閉部材を開放する場合を示す図、(b)は開閉部材を開放した後の装置本体の内部を模式的に示す図である。 (a)〜(d)は実施例１に係るプリンタの定着ユニットを本体装置から取り出してジャム用紙を取り除く場合の一連の動作状態を説明する図である。 (a)は実施例１に係る本体装置が印字実行中における定着ユニットの簡略な断面図、(b)はその主要部のみを取り出して模式的に拡大して示す図、(c)は(b)のＡ１−Ａ１矢視断面をやや詳細に示す図である。 (a),(b),(c)は図５(a),(b),(c)においてカム軸が図５(c)に示す状態から１８０度回転したときの状態を示す図である。 (a)は定着ユニットとその機械的ロック機構を駆動する駆動系の正面図、(b)はその側面図である。 (a)は定着ユニットが本体装置の装着部に挿入され定着ユニット駆動系に係合する直前の状態を示す図、(b)は定着ユニットと定着ユニット駆動系との係合完了を示す図である。 (a)は定着ユニットを装着部に装着した直後又は装着部から跋脱する直前の状態を示す図であり、(b)は定着ユニットが装着部に装着されてロックされた状態を示す図である。 実施例１の画像形成装置の電装部に配設される制御装置を含む回路ブロック図である。 通常の印字処理時の動作を説明するフローチャートである。 用紙ジャム発生時の処理動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、「印字」と「印刷」は同義語として使用される。

図１は、本発明の実施例１に係るフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタ、又は本体装置という）の内部構成を説明する断面図である。

図１に示すプリンタ１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式熱定着ユニット６（以下、単に定着ユニット６という）、及び両面印刷用搬送ユニット７で構成されている。

上記画像形成部２は、転写ベルトユニット３の転写ベルト８の下部走行部表面８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置９（９ｋ、９ｃ、９ｍ、９ｙ）を多段式に並設した構成からなる。この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。

上記４個の現像装置９のうち上流側（図の左側）の３個の現像装置９ｃ、９ｍ及び９ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

上記の各現像装置９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下イエロー（Ｙ）のトナー用の現像装置９ｙを例にしてその構成を説明する。

現像装置９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。

現像器１４は、外部を覆う筐体１６、内部に設けられた隔壁１７、現像ローラ１５、第１の攪拌搬送スクリュー１８、及び第２の攪拌搬送スクリュー１９を備えている。第１及び第２の攪拌搬送スクリュー１８及び１９は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。

この現像器１４には、トナー供給部４のリザーブタンク２７（２７ｋ、２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ）から、同図にはＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すようにブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーが供給される。

転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト８と、この転写ベルト８を掛け渡されて転写ベルト８を図の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２１と従動ローラ２２を備えている。

上記の転写ベルト８には、一次転写ローラ２０がユニットと一体に組み込まれている。一次転写ローラ２０は転写ベルト８を介して感光体ドラム１０に圧接し、下方を循環移動するベルト表面にトナー像を直接転写（一次転写）する。転写ベルト８は、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への二次転写部２３まで搬送する。

転写ベルト８には、ベルトクリーナ２４が配置されている。ベルトクリーナ２４は、転写ベルト８の駆動ローラ２１に掛け渡されている表面に当接するクリーニングブレード２５を備えている。また、ベルトクリーナ２４の下方には廃トナー回収容器２６が着脱自在に配置されている。

ベルトクリーナ２４は、クリーニングブレード２５により転写ベルト８の表面に残留する廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを搬送スクリューにより下方の廃トナー回収容器２６に送り込んでいる。

トナー供給部４は、転写ベルト８の上部走行部の上方に配置されている４個のリザーブタンク２７（２７ｋ、２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ）と、これらのリザーブタンク２７の上にそれぞれ着脱自在に配置されたトナー補充用のトナーカートリッジ２８（２８ｋ、２８ｃ、２８ｍ、２８ｙ）で構成される。

４個のトナーカートリッジ２８ｋ、２８ｃ、２８ｍ、２８ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーを収容し、４個のリザーブタンク２７（２７ｋ、２７ｃ、２７ｍ、２７ｙ）は、それぞれ上に装着されているトナーカートリッジ２８からトナーを補充される。

これら４個のリザーブタンク２７は、図１では転写ベルトユニット３の向う側に隠れて見えないが、それぞれトナー供給路により対応する現像装置９の現像器１４と連結されている。

このトナー供給部４は、特には図示しないが、図１に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。

このトナー供給部４の左方には、ベルトクリーナ２４の左方から駆動ローラ２１の上方にかけて２つの電装部３０が配設されている。電装部３０には、複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤を備えている。

給紙部５は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２９（２９ａ、２９ｂ）を備えている。２個の給紙カセット２９の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３１、給送ローラ３２、捌きローラ３３、待機搬送ローラ対３４が配置されている。

待機搬送ローラ対３４の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト８を介して従動ローラ２２に圧接する二次転写ローラ３５が配設されて、前述した用紙への二次転写部２３を形成している。

この二次転写部の下流（図では上方）側には定着ユニット６が配置されている。定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙を定着ユニット６から搬出する搬出ローラ対３６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する排紙ローラ対３８が配設されている。

両面印刷用搬送ユニット７は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。

この両面印刷用搬送ユニット７は、排紙ローラ対３８の直前から図の右横方向に分岐する開始返送路３９ａ、それから下方に曲がる中間返送路３９ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３９ｃから成る返送路３９を備えている。

また、返送路３９の途中には、５組の返送ローラ対４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）が配置されている。上記終端返送路３９ｃの出口は、給紙部５の下方の給紙カセット２９ｂに対応する待機搬送ローラ対３４への搬送路に合流している。

図２は、上記のプリンタ１の外観斜視図である。尚、図２には図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。

図２に示すように、プリンタ１には、前方に前扉４２が備えられ、右側面には上部に取っ手４３が付いている開閉部材４４が備えられている。開閉部材４４には図１に示した両面印刷用搬送ユニット７が一体化されている。

このプリンタ１は、図１に示したように、用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対３４により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に転写ベルト８を介してトナー像を転写する方式となっている。

したがって、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図１の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、図２に示す前扉４２を開いて、キット類を長手方向（前扉方向）に入れ替え操作するように構成されている。

また、このプリンタ１は、同様に二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に転写ベルト８を介してトナー像を転写し、更に鉛直方向に用紙を搬送して転写トナー像を用紙に定着する方式となっている。

したがって、用紙の搬送経路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図２に示すように、右側の開閉部材４４を開放するのみで対処できるようになっている。

ただし、用紙の搬送経路に発生する用紙ジャムの場合でも、後述するように、定着ユニット６で発生し、且つ用紙全体が定着ユニット６内に入ってしまっている場合には、右側の開閉部材４４ではなく、前扉４２を開いて定着ユニット６を装置前方に引き出して対処する。

図３(a)は、定着ユニット６で用紙ジャムが発生した場合のメンテナンス処理時において、右側の開閉部材４４を開放する場合を示す図、図３(b)は開閉部材４４を開放した後の装置本体１の内部を模式的に示す図である。

図３(a)に示すように、人の手４７によって開閉部材４４を矢印ｆで示すように下方に開放した装置本体１の側面開口４５から見える内部には、同図(b)に示すように、ベルト式定着ユニット６が上方に配置されており、その下方から、ジャムを発生した用紙４６の後端が見えている。

この場合、ユーザは用紙４６の後端を取って下方に引き出すことで、ジャム用紙４６を取り除くことができる。なお、本例では、詳しくは後述するが、定着ユニット６の固定解除に連動して定着ローラ対のニップ部の圧着が自動的に解除されるので、容易にジャム用紙４６を下方に引き出すことができる。

また、装置本体の構成にもよるが、定着ローラ対の駆動ローラを順方向に回転させる送りレバーが配設されている場合は、レバーを回転させてジャム用紙を上方に送り出し、ニップ圧着部を通過して定着ユニット６から上方に出たジャム用紙を取り除くようにしてもよい。

このように、定着ユニット６で発生した用紙ジャムは、通常は、定着ユニット６を装置本体から取り出さずに、装置本体内に装着されている状態のままで、ジャム用紙４６を取り出せる場合が多い。

ところが、用紙のジャムの状態によっては、上記の方法ではジャム用紙４６を除去できない場合がある。例えば、きわめて薄い用紙が用いられ、定着ローラ対の一方のローラに巻き付き、用紙全体が定着ユニット６内に入り込んでしまった場合などである。

また、用紙先端に高印字の画像が印刷されていると、定着ユニット６内でガラス転移点まで溶融したトナーが熱ローラに張り付いて用紙の先端分離が出来ないため、上記同様に熱ローラ側に巻き付いてジャムを発生させる場合もある。

また、定着ユニット６内で用紙の先端がどこかに引っ掛かり、定着ユニット６内に送り込まれてくる用紙後端部が蛇腹状に滞留してジャムとなる場合も、用紙全体が定着ユニット６内に入り込んでしまうため開閉部材４４を開放するだけではジャム用紙４６を取り出すことはできない。

このような場合は、殆どはサービスコールとなって、サービスマンが出張してきて対応することになる。しかし、サービスマンが到着するまでには時間が結構掛るので、ときには、ユーザが定着ユニット６を装置本体から取り出して、定着ユニット６の保護カバーを開け、ジャム用紙を取り除くことができるように構成されているものもある。

図４(a)〜(d)は、定着ユニット６を装置本体から取り出してジャム用紙を取り除く場合の一連の動作状態を説明する図である。尚、図４(a)〜(d)には、図１ないし図３に示したと同一の構成部分には図１ないし図３に示したと同一の番号を付与して示している。

図４(a)に示すように、装置本体１の前方から前扉４２を開くと、前扉４２はほぼ水平に開いて位置固定される。転写ベルトユニット３の上方には、４個のトナーカートリッジ２８ｋ、２８ｃ、２８ｍ、２８ｙが交換可能に配置され、その右方に定着ユニット６が配置されている。

また、転写ベルトユニット３の下方には、４個の現像装置９ｋ、９ｃ、９ｍ、９ｙがメンテナンスのときには脱抜可能なように配置されている。転写ベルトユニット３のフレーム前部には取っ手４８が形成されている。また、定着ユニット６にも図では定かには見えないが取っ手が設けられている。

図４(b)は、ユーザが、前扉４２を矢印ｂで示すように装置本体１の手前に開き、内部の定着ユニット６の取っ手に手を掛けて定着ユニット６の下面両側端部を不図示の案内兼支持レールに摺接させながら、矢印ｃで示すように手前に引き出した状態を示している。

図４(c)に示すように、外部に取り出された定着ユニット６の筐体には開閉可能な保護カバー４０が配設されている。保護カバー４０を、図４(d)に示すように、不図示のヒンジを回動支点にして矢印ｄで示すように開くと、定着ユニット６の内部構成が露出する。

図４(d)に示すように、定着ユニット６の内部構成は、熱伝導ベルト４９を掛け渡された定着熱ローラ５１と、この定着熱ローラ５１に熱伝導ベルト４９を介して圧接する押圧ローラ５２とで構成されている。

図４(d)には、定着熱ローラ５１及び熱伝導ベルト４９と押圧ローラ５２とで形成される定着部に挟持された状態で、ジャムで固まった用紙４６が見えている。このように定着ユニット６の内部が露出した状態であると、ユーザは容易にジャム用紙４６を取り除くことができる。

ところで、上記のような用紙ジャム発生後すぐに装置本体１から定着ユニット６を取り出す操作を行った場合、定着ユニット６の内部では定着熱ローラ５１が１１０℃〜１８０℃という高温に加熱されているの、ユーザが火傷を負う危険性が多分にある。

そこで、本例では、定着熱ローラ５１の温度が火傷を負う危険性が少ない所定温度以下に下がった時点で装置本体１から定着ユニット６を取り出すことが出来るように特別の工夫が施されている。以下、これについて説明する。

図５(a)は、装置本体１が印字実行中における定着ユニット６の簡略な断面図であり、図５(b)は、その主要部のみを取り出して模式的に拡大して示す図、図５(c)は図５(b)のＡ１−Ａ１矢視断面をやや詳細に示す図である。

図５に示すように、定着ユニット６は断熱性の筐体５３の内部に、前述した定着熱ローラ５１と押圧ローラ５２を備えている。定着熱ローラ５１には例えばハロゲンランプ等から成る熱源５４を内蔵する発熱ローラ５５との間に、これも前述した熱伝導ベルト４９が掛け渡されている。筐体５３の熱源５４に対向する部位には温度検出用窓５３ａが切り抜かれており、この温度検出用窓５３ａに対向する本体装置側のフレームには温度センサ５０が配設されている。

図３(b)又は図４(d)に示した用紙４６は、定着ユニット６の搬入口５６から矢印ｅで示すように下から上に搬入され、搬入口５６の両側から斜め上に立設する案内板５７（５７ａ、５７ｂ）に案内されて、押圧ローラ５２が熱伝導ベルト４９を介して定着熱ローラ５１に圧接して形成する定着部に用紙先端を挟持される。

熱伝導ベルト４９は、熱源５４により熱せられた発熱ローラ５５から受け取った熱を、搬入口５６から定着部までの間で用紙面に輻射して予熱し、定着部では定着熱ローラ５１と共に熱を直接用紙に伝達し、押圧ローラ５２の押圧に助成されて、トナー画像を紙面に定着させる。

トナー画像を紙面に定着されて定着部を通過した用紙は、先端を分離爪５８（５８ａ、５８ｂ）により熱伝導ベルト４９又は押圧ローラ５２への巻き付きを抑止され、搬出口５９から排出され、搬出ローラ対３６により破線で示す搬送経路６１に沿って、図１に示した排紙トレー３７に排出される。

ところで、熱伝導ベルト４９は定着熱ローラ５１によって回転駆動され、発熱ローラ５５は熱伝導ベルト４９の回転に従動して回転し、押圧ローラ５２は定着熱ローラ５１及び熱伝導ベルト４９の回転に従動して回転する。

定着熱ローラ５１は、図５(c)に示すように、円筒状の軸６２の一端を、定着ユニット６の内部フレーム６３に位置固定された軸受け６４に、ワッシャ６５により軸抜けを抑止されて軸支されている。定着熱ローラ５１の他端（図では切り欠かれている上方の端部）は、装置本体１側の不図示の駆動系に係合している。

押圧ローラ５２は、図５(c)に示すように、円筒状の軸６６の両端（図では切り欠かれている上方の端部も同一の構成）を軸受け６７に軸支され、軸受け６７の外側を円環状のカム突き当て部６８に嵌入させ、カム突き当て部６８の外側をワッシャ６９により軸抜けを抑止されて、軸受け６７に軸支されている。

軸受け６７を保持する内部フレーム６３の軸受保持部７１は、押圧ローラ５２を定着熱ローラ５１に対して離接させるための遊びを形成されている。押圧ローラ５２は不図示の付勢部材により、定着熱ローラ５１から離れる方向に付勢されている。そして、カム突き当て部６８には、カム軸７２を支点にして回転するカム７３が摺接している。

装置本体１が印刷実行時には、図５(b),(c)に示すように、カム７３がカム突き当て部６８を押圧する位置に回転し、これにより押圧ローラ５２が、図５(a),(b),(c)に示すように、熱伝導ベルト４９を介して定着熱ローラ５１に圧接する。

押圧ローラ５２の周面が金属等の硬質材で構成されているのに対し、定着熱ローラ５１は、金属軸に発泡ゴムを被着した部材で構成されているので、押圧ローラ５２に押圧されると形状がやや潰れる。

換言すれば、図５(b)に示すように、押圧ローラ５２が定着熱ローラ５１に厚みｆで示すだけやや食い込む。この食い込みにより、定着部において用紙を強固に挟持し、且つ印刷画像をよりよく紙面に定着させることができる。

上記のカム軸７２には、その一端（図５(c)では下端部）に、ストッパ部材７４が中心より一方の端部にずれた位置でカム軸７２に嵌合してカム軸７２に固定されている。これにより、ストッパ部材７４はカム７３と同様に偏心回転する。

装置本体１が印刷実行状態であり、カム軸７２が回転してカム７３がカム突き当て部６８を介して、矢印ｇで示すように、押圧ローラ５２を定着熱ローラ５１に向けて押圧する位置に偏心回転したときは、ストッパ部材７４もカム軸７２の回転に伴われて偏心回転する。

そして、ストッパ部材７４のカム軸７２より最も離れた部分が、筐体５３の側面開口部７５を貫通し、本体装置側ガイドフレーム７６の開口部７７に挿入される。ここで、定着ユニット６が装置本体１に対して脱着される移動方向は、装置本体１の前後方向である。図５(c)では両方向矢印ｈで示す上下方向になる。

このように、カム７３がカム突き当て部６８を介して押圧ローラ５２を定着熱ローラ５１に向けて押圧する位置にあるときは、ストッパ部材７４が本体装置側ガイドフレーム７６の開口部７７に挿入されて定着ユニット６の移動を禁止するので、定着ユニット６を装置本体１から取り出すことはできない。

本例では、定着ユニット６の定着熱ローラ５１の温度が例えば１００℃以下に低下すると、不図示の制御部は、装置本体１が印字状態ではないと判断して、図５(c)に示す状態からカム軸７２を１８０度回転させる。

なお、装置本体１が印字状態ではないと判断する温度、つまり閾値としては、上記１００℃に限るものではないのは言うまでも無い。すなわち、１００℃以下であれば、例えば７０℃というように設定しても良い。

従って、本例において、装置本体１が印字状態ではないと判断して、図５(c)に示す状態からカム軸７２を１８０度回転させるための定着ユニット６の温度としては、１００℃未満であると言い換えることもできる。

図６(a),(b),(c)は、図５(a),(b),(c)において、カム軸７２が図５(c)に示す状態から１８０度回転したときの状態を示す図である。ここで、図６(c)は図６(b)のＡ２−Ａ３矢視断面をやや詳細に示している。また、図６(a),(b),(c)には、説明に必要な部分にのみ図５(a),(b),(c)と同一の番号を付与して示している。

上述したように、定着ユニット６の定着熱ローラ５１の温度が１００℃以下の所定温度に低下し、装置本体１が印字状態ではないと判断されて、図６(b),(c)に示すように、カム軸７２が図５(c)に示す状態から１８０度回転すると、カム７３のカム軸７２に最も近い部分がカム突き当て部６８に摺接する。

これにより、一方では、カム７３のカム軸７２に最も遠い部分と最も近い部分との差分だけ、不図示の付勢部材により定着熱ローラ５１から離れる方向に付勢される押圧ローラ５２が、図６(b)の矢印ｉで示す方向に定着熱ローラ５１から離れ、定着熱ローラ５１と押圧ローラ５２との対向部に距離ｊの間隙が形成される。これにより、定着熱ローラ５１に、図５(b)に示した厚みｆの食い込みに対応する凹み癖が付くことが回避される。

そして、他方では、ストッパ部材７４の、筐体５３の側面開口部７５を貫通し、本体装置側ガイドフレーム７６の開口部７７に挿入されていた、カム軸７２に最も遠い部分が、開口部７７及び側面開口部７５を抜けて定着ユニット６内に収納される。

これにより、定着ユニット６は、装置本体１に対する引き出し不可の状態を解除され、装置本体１から外部に取り出すことができるようになる。そして、図４(a)〜(d)に示したユーザによるジャム用紙を取り除く作業が容易に行われるようになる。

上述した定着熱ローラ５１に対する押圧ローラ５２の圧接状態から圧接解除となる動作の起点は、定着ユニット６の温度検出用窓５３ａに近接して本体装置側に配置されている温度センサ５０により定着ユニット６の定着熱ローラ５１の温度が所定温度（本例では１００℃）以下となったことが検出されたときに設定されている。

なお、実験によれば、定着熱ローラ５１の温度が１００℃以下(換言すれば１００℃未満)となっていれば、定着ユニット６を引き出す作業を進めても、火傷等の問題を生じることなく安全に作業を進めることができることが結果として判明している。

ここで、定着ユニット６の固定解除に連動して定着ローラ対のニップ部の圧着（押圧ローラの圧力）が自動的に解除される機構について説明する。元来、上述したカム回りの機構は、定着ユニットが通常は備えている押圧ローラの自動圧力・解除機構である。

そのカム軸にストッパ部材を取り付け、定着ユニットの筐体及び装置本体側の定着ユニット装着ガイドフレームに貫通孔を設けるだけで、定着ユニットの装置本体からの引き出し操作に対して、所定温度を基準として機械的ロック機構のロック動作とロック解除を行うことができる。

図７(a)は定着ユニット６とその機械的ロック機構を駆動する駆動系の正面図であり、図７(b)はその側面図である。同図(a),(b)に示すように、定着ユニット駆動系８０は、本体装置フレーム８１に固定して保持され、正逆両方向に回転制御が可能なモータ８２を備えている。

モータ８２の回転軸８３の先端にはピニオン８４が固設されている。ピニオン８４は減速二枚ギアの大径ギア８５に噛合している。減速二枚ギアの大径ギア８５と一体な小径ギア８６は、第１アイドルギア８７と第２アイドルギア８８に噛合している。

第１アイドルギア８７は、ワンウエイクラッチ８９を備え、モータ８２の正回転のみを第１カップリングギア９１に伝達する。また、第２アイドルギア８８は、ワンウエイクラッチ９２を備え、モータ８２の逆回転のみを第２カップリングギア９３に伝達する。

第１カップリングギア９１の回転軸９４及び第２カップリングギア９３の回転軸９５はそれぞれ本体装置フレーム９６に回転可能に支持され、それぞれの先端にはカップリング９７又はカップリング９８が取り付けられている。

図８(a)は定着ユニット６が図５(c)及び図６(c)に示した本体装置側ガイドフレーム７６に沿って本体装置１の装着部に挿入され、上記の定着ユニット駆動系８０に係合する直前の状態を示す図であり、同図(b)は定着ユニット６と定着ユニット駆動系８０との係合完了を示す図である。

なお、図８(a),(b)には、本体装置側ガイドフレーム７６と定着ユニット６の筐体５３の図示を省略している。また、定着ユニット６は図５(c)及び図６(c)では図示を省略した他方の端部側のみを示し、熱伝導ベルト４９の図示も省略している。

また、定着熱ローラ５１については本体のローラと軸受けの図示を省略し、軸６２のみを示している。なお、図８(a),(b)には、図５、図６及び図７と同一の構成部分には図５、図６及び図７と同一の番号を付与して示している。

また、前述した図５及び図６ではカム７３をカム突き当て部６８に当接させているが、図８では（後述する図９も同じ）、図示を簡略にするため、カム突き当て部６８に代えて軸受け６４で代用させている。

ここで、図８(a)の状態から、定着ユニット６が矢印ｊで示すように装着部の奥まで押し込まれて図８(b)に示すように定着ユニット駆動系８０に係合すると、定着ユニット駆動系８０の第１カップリングギア９１のカップリング９７は、定着ユニット６の定着熱ローラ５１の軸６２のカップリング１０１に係合する。

軸６２の内部フレーム６３による支持部とカップリング１０１との間には駆動ギア１０２が固設されている。また、押圧ローラ５２の軸６６には従動ギア１０３が固設されている。

また、定着ユニット駆動系８０の第２カップリングギア９３のカップリング９８は、定着ユニット６のカム軸７２のカップリング１０４に係合する。カム軸７２の両端（後述する図９(a),(b)参照）は軸受け１０５を介して内部フレーム６３に支持されている。

図９(a)は定着ユニット６を装着部に装着した直後、又は装着部から跋脱する直前の状態（図６(c)と同様）を示す図であり、図９(b)は定着ユニット６が装着部に装着されてロックされた状態（図５(c)と同様）を示す図である。なお、図９(a),(b)には、図５、図６又は図８と同一の構成部分には図５、図６又は図８と同一の番号を付与して示している。

図１０は、上記構成の画像形成装置の電装部３０に配設される制御装置を含む回路ブロック図である。図１０に示すように回路ブロックは、中心回路にＣＰＵ（central processing unit)１０６を有している。

ＣＰＵ１０６には、データバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）１０７及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）１０８が接続されている。このＰＲ＿ＣＯＮＴ１０８にはプリンタ印字部１０９が接続されている。

また、ＣＰＵ１０６には、ＲＯＭ（read only memory）１１０、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）１１１、本体操作部の操作パネル１１２、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部１１３が接続されている。

ＲＯＭ１１０には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ１０６は、このシステムプログラムに従って各部を制御する。各部はＣＰＵ１０６からの制御に基づいて、それぞれ分担する処理を行う。

すなわち、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ１０７は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、その変換したビットマップデータをフレームメモリ１１４に展開する。

フレームメモリ１１４は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色ごとに記憶エリアが設定されている。各色の画像データはフレームメモリ１１４の対応する記憶エリアに展開される。

フレームメモリ１１４に展開された画像データはＰＲ＿ＣＯＮＴ１０８に出力され、更にＰＲ＿ＣＯＮＴ１０８からプリンタ印字部１０９に出力される。

プリンタ印字部１０９は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ１０８からの制御の下で、図１に示した転写ベルトユニット３の駆動ローラ２１を駆動して転写ベルト８の循環移動駆動などを行うベルト駆動部１１５への駆動出力を制御する。

更にプリンタ印字部１０９は、用紙取出ローラ３１、給送ローラ３２、待機搬送ローラ対３４、排紙ローラ対３８、感光体ドラム１０、定着ユニット６の定着熱ローラ５１等の回転駆動される各部からなる搬送機構を駆動する搬送機構駆動部１１６への駆動出力を制御する。

更にプリンタ印字部１０９は、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、一次転写ローラ２０、二次転写ローラ３５等の画像形成部系のプロセス負荷への電圧印加や、定着ユニット６の発熱ローラ５５の熱源５４への電圧印加を行う印加電力出力部１１７の出力を制御する。

更にプリンタ印字部１０９は、ＣＰＵ１０６及びセンサ部１１３を介して温度センサ５０から送信される出力に基づいて定着ユニット６の温度を監視し、所定の温度として設定されている例えば１００℃を閾値としてモータ８２を正逆いずれかへ回転駆動するモータ駆動部１１８を制御する。

また、ＰＲ＿ＣＯＮＴ１０８から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色の画像データは、プリンタ印字部１０９からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド１３に供給される。

光書込ヘッド１３は、帯電ローラ１２により初期化帯電された感光体ドラム１０の周面に、プリンタ印字部１０９から供給された画像データに基づいて、光潜像を形成する。現像装置９は、感光体ドラム１０上の静電潜像をトナー像化（現像）する。

感光体ドラム１０上に現像されたトナー像は、上流からイエロー（Ｙ）色トナー像、マゼンタ（Ｍ）色トナー像、シアン（Ｃ）色トナー像、ブラック（Ｋ）色トナー像の順に、一次転写ローラ２０により転写ベルト８上に順次重ねて一次転写される。

４色重ねてトナー像を転写された転写ベルト８は、前述したように、転写トナー像を二次転写部２３まで搬送する。二次転写部２３はトナー像を用紙に二次転写して定着ユニット６へ送り込む。定着ユニット６は熱と圧力によりトナー像を用紙に定着させる。

この画像形成処理の過程において、本実施例では、用紙ジャムの発生等により、ユーザが定着ユニット６を本体装置外に取り出そうとしたときは、定着ユニット６の温度が１００℃以下になるまで定着ユニット６を装着部にロック状態にして取り出しを禁止する。

図１１及び図１２は、上記制御部により図７ないし図９に示した定着ユニット６の押圧ローラ５２の接離動作に連動する機械的ロック機構を温度に基づいて制御する処理の動作を説明するフローチャートである。以下、このフローチャートについて、図７ないし図９を参照しながら説明する。

まず、通常の印字処理時の動作を説明する。図１１において、通常では初期時には押圧ローラ５２は熱伝導ベルト４９及び定着熱ローラ５１への押圧（以下、単に圧着という）から解除されて図８(a)又は図９(a)の状態にある。つまり定着ユニット６は装着部に対し着脱可能な状態にある（ステップＳ１）。

そこで、制御装置は、不図示の位置検出センサにより、定着ユニット６が装着部に正しく装着されていることを確認する（ステップＳ２）。そして、定着ユニット６への電源をオンにする（ステップＳ３）。この処理では、モータ駆動部１１８がモータ８２を回転駆動する制御状態に設定される。

続いて、モータ８２を逆回転させて押圧ローラ５２を圧着位置に移動させる（ステップＳ４）。この処理では、図７(a),(b)で説明したように、第１アイドルギア８７はモータ８２の正回転のみを第１カップリングギア９１に伝達する、つまりモータ８２の逆回転では第１カップリングギア９１は動作しない。したがって、図８(b)において、軸６２には駆動伝達がなく、定着熱ローラ５１は静止したままである。

一方、第２アイドルギア８８はモータ８２の逆回転のみを第２カップリングギア９３に伝達するから、カップリング９８及び１０４を介してカム軸７２が、図９(a)の状態から図９(b)の状態にちょうど１８０度回転駆動される。

これによりカム７３の軸心から最も遠い位置の周面が軸受け６４に摺接し、軸受け６４を介し、軸６６つまり押圧ローラ５２を圧着位置に押し付ける。なお、上記１８０度の回転駆動制御は、上述のモータ８２のピニオン８４、大径ギア８５、小径ギア８６、第２アイドルギア８８、第２カップリングギア９３、カップリング９８及び１０４の各回転比率を予め計算してモータ８２を所定数回転させることで行う。

この場合、例えばカム軸７２、カム７３或いはストッパ部材７４のいずれかにマーキングを付けて回転位置をセンサで読み取るようにして、カム軸７２を、ちょうど１８０度づつ回転駆動させるようにすることもできる。

続いて、制御部は、モータ８２を正回転させると共に、発熱ローラ５５の熱源５４に通電して、温度が適正温度に上昇するまで温度センサ５０の出力値を監視する（ステップＳ５）。

この処理では、前述したように第１アイドルギア８７はモータ８２の正回転のみを第１カップリングギア９１に伝達するから、図８(b)において、カップリング９７及び１０１を介して軸６２つまり図示を省略した定着熱ローラ５１が回転駆動される。

一方、第２アイドルギア８８はモータ８２の逆回転のみを第２カップリングギア９３に伝達する、つまりモータ８２の正回転では第２カップリングギア９３は動作しない。したがって、図８(b)において、カム軸７２には駆動伝達がなく、押圧ローラ５２は圧着状態を維持したまま駆動ギア１０２、従動ギア１０３を介し定着熱ローラ５１の回転に従動して回転する。

その後、モータ８２が正回転を続けたまま定着ユニット６の温度が所定の定着温度に上昇することにより、用紙への印字開始が可能な状態となる（ステップＳ６）。そして、印字処理が行われ、その印字処理が完了する（ステップＳ７）。

上記の印字処理中において、制御部は、常に温度センサ５０の出力値を監視しており、熱源５４への通電と切断を繰り返して適正温度の閾値を中心として温度を上下させ、定着ユニット６の温度を適正温度の許容度内に維持するように制御する。

印字処理が完了すると空運転状態となり（ステップＳ８）、続いて休止状態に移行する（ステップＳ９）。休止状態になると、制御部は、定着ユニット６の温度が所定の温度（例えば、本例では１００℃）以下になるまで、温度センサ５０の出力を監視する（ステップＳ１０）。

そして、定着ユニット６の温度が所定の温度以下になったことを認識すると、モータ８２を逆回転させて、押圧ローラ５２の圧着を解除する（ステップＳ１１）。前述したように、モータ８２の逆回転では、定着熱ローラ５１の回転は停止する。したがって押圧ローラ５２の回転も停止する。カム軸７２のみが図９(b)の状態から１８０度回転して図９(a)の状態になる。

したがって、カム７３の軸心に最も近い位置の周面が軸受け６４に対向する。これにより軸受け６４は、内部フレーム６３の遊びのある軸受保持部７１の下端部まで移動して、圧着状態を解除される。

図９(a)は押圧ローラ５２が圧着解除状態となった定着ユニット６を示している。なお図９(a),(b)には、図８(b)に示した本体装置１側の定着ユニット駆動系８０の図示を省略している。

次に、用紙ジャム発生時の処理動作を説明する。図１２において、制御部は、温度センサ５０の出力信号により、定着ユニット６の温度を常時検出している（ステップＳ１０１）。そして、制御部は、定着ユニット６の温度が所定の温度（例えば、本例では１００℃）以下になったか否か判別する（ステップＳ１０４）。

そして、温度が所定の温度を超えていれば（Ｓ１０４の判別がＮｏ）、待ち状態を維持しながら定着ユニット６を冷却する不図示の冷却ファンを継続して動作させ（ステップＳ１０３）、再びステップＳ１０２の判別を行うということ繰り返す。

定着ユニット６の冷却が進んで、やがて温度が所定の温度以下になると（Ｓ１０４の判別がＹｅｓ）、制御部は、モータ８２を逆回転させて、押圧ローラ５２の圧着を解除する（ステップＳ１０４）。

前述したように、モータ８２の逆回転では、定着熱ローラ５１の回転は停止する。したがって押圧ローラ５２の回転も停止する。カム軸７２のみが図９(b)の状態から図９(a)の状態に１８０度回転する。

これも前述したように、カム７３の軸心に最も近い位置の周面が軸受け６４に対向する。これにより軸受け６４は、内部フレーム６３の遊びのある軸受保持部７１の下端部まで移動して、圧着状態を解除される。

この状態で、制御部は、本体装置１上面の操作パネルの液晶表示装置に「定着ユニット取出し可能」と表示して、ユーザに定着ユニットが安全に取出し可能な状態になったことを報知する。

このように本例の機械的ロック機構とその制御方式によれば、メンテナンス等のためにユーザが画像形成装置本体から定着ユニットを抜脱する際に発生する虞のある火傷等の不具合を完全に解消することができる。

なお、カム軸がストッパ部材のロックを解除するまで、つまり定着熱ローラの温度が所定温度に下がるまでには若干の待ち時間（定着ユニットの状態により数秒から十数秒）を必要とする。

しかし、安全性を最優先とするのは当然のことであり、この旨を徹底して報知するようにすれば、待ち時間の問題に対するユーザからの得心は十分に得られるものと発明者は確信している。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]

装置本体と、
少なくとも一方が加熱制御される熱ローラを有する定着ローラ対を備え、前記装置本体に挿脱自在な定着ユニットと、
前記加熱制御を停止させる加熱制御部と、
前記熱ローラを回転駆動する駆動源と、
温度センサを有し前記定着ユニットの温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により前記定着ユニットが所定の温度を超えていると検知されたとき該定着ユニットの前記装置本体に対する挿脱を不可能とし、前記定着ユニットが前記所定の温度未満のとき該定着ユニットの前記装置本体に対する挿脱を可能とする定着ユニット挿脱調整機構と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
[付記２]

前記駆動源からの駆動力を前記定着ユニット挿脱調整機構に伝達する駆動伝達機構を更に備える、
ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
[付記３]

前記定着ユニット挿脱調整機構は、
前記定着ローラ対の一方のローラを他方のローラに対し接離させるカム機構と、該カム機構の回転軸に設けられ該カム機構の回動に連動して回動するストッパ部材と、を備え、
前記カム機構は、
前記温度検知部により前記定着ユニットが所定の温度を超えたと判断されたとき前記定着ローラ対の前記一方のローラを前記他方のローラに圧接させる位置に回動し、前記定着ユニットが前記所定の温度以下のとき前記一方のローラを前記他方のローラから離隔させる位置に回動する、よう構成され、
前記ストッパ部材は、
前記カム機構が前記一方のローラを前記他方のローラに圧接させる位置に回動したとき前記定着ユニットを着脱可能に保持する前記装置本体のフレームに形成されているストッパ受けに係合するよう回動して前記装置本体からの前記定着ユニットの抜脱を禁止し、前記カム機構が前記一方のローラを前記他方のローラから離隔させる位置に回動したとき前記ストッパ受けとの係合を解除するよう回動して前記装置本体からの前記定着ユニットの抜脱を許容する、
ことを特徴とする付記１又は２記載の画像形成装置。
[付記４]

前記定着ユニットが前記装置本体に対し挿脱される移動方向は、前記定着ローラ対の長手方向である、
ことを特徴とする付記１、２又は３記載の画像形成装置。
[付記５]

前記定着ユニットが前記装置本体に対し挿脱される移動方向は、前記装置本体の前扉の開閉方向である、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
[付記６]

前記所定の温度は、１００℃以下に設定される、ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。
[付記７]

前記定着ユニットの配設位置近傍における用紙ジャムの発生を検知するジャム検知機構を備え、
前記加熱制御部は、前記ジャム検知機構により用紙ジャムの発生が検知された際に前記加熱制御を停止させる、ことを特徴とする付記１記載の画像形成装置。

本発明は、メンテナンス等のためにユーザが画像形成装置本体から定着ユニットを抜脱する際に発生する虞のある火傷等の不具合を完全に解消する定着ユニット及びその定着ユニットを備えた画像記録装置に利用することができる。

１ 画像形成装置（プリンタ、本体装置）
３ 転写ベルトユニット
４ トナー供給部
５ 給紙部
６ ベルト式定着ユニット（定着ユニット）
７ 両面印刷用搬送ユニット
８ 転写ベルト
８ａ 下部走行部表面
９（９ｍ、９ｃ、９ｙ、９ｋ） 現像装置
９ｒ、９ｒ−１、９ｒ−２ 特殊トナー用予備現像装置
１０ 感光体ドラム
１１ クリーナ
１２ 帯電ローラ
１３ 光書込ヘッド
１４ 現像器
１５ 現像ローラ
１６ 筐体
１７ 隔壁
１５ 現像ローラ
１８ 第１の攪拌搬送スクリュー
１９ 第２の攪拌搬送スクリュー
２０ 一次転写ローラ
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３ 二次転写部
２４ ベルトクリーナ
２５ クリーニングブレード
２６ 廃トナー回収容器
２７（２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ） リザーブタンク
２８（２８ｍ、２８ｃ、２８ｙ、２８ｋ） トナーカートリッジ
２９（２９ａ、２９ｂ） 給紙カセット
３０ 電装部
３１ 用紙取出ローラ
３２ 給送ローラ
３３ 捌きローラ
３４ 待機搬送ローラ対
３５ 二次転写ローラ
３６ 搬出ローラ対
３７ 排紙トレー
３８ 排紙ローラ対
３９ 返送路
３９ａ 開始返送路
３９ｂ 中間返送路
３９ｃ 終端返送路
４０ 保護カバー
４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ） 返送ローラ対
４２ 前扉
４３ 取っ手
４４ 開閉部材
４５ 側面開口
４６ ジャム用紙
４７ 人の手
４８ 取っ手
４９ 熱伝導ベルト
５０ 温度センサ
５１ 定着熱ローラ
５２ 押圧ローラ
５３ 筐体
５３ａ 温度検出用窓
５４ 熱源
５５ 発熱ローラ
５６ 搬入口
５７（５７ａ、５７ｂ） 案内板
５８（５８ａ、５８ｂ） 分離爪
５９ 搬出口
６１ 搬送経路
６２ 軸
６３ 内部フレーム
６４ 軸受け
６５ ワッシャ
６６ 軸
６７ 軸受け
６８ カム突き当て部
６９ ワッシャ
７１ 軸受保持部
７２ カム軸
７３ カム
７４ ストッパ部材
７５ 側面開口部
７６ 本体装置側ガイドフレーム
７７ 開口部
８０ 定着ユニット駆動系
８１ 本体装置フレーム
８２ モータ
８３ 回転軸
８４ ピニオン
８５ 大径ギア
８６ 小径ギア
８７ 第１アイドルギア
８８ 第２アイドルギア
８９ ワンウエイクラッチ
９１ 第１カップリングギア
９２ ワンウエイクラッチ
９３ 第２カップリングギア
９４、９５ 回転軸
９６ 本体装置フレーム
９７、９８、１０１ カップリング
１０２ 駆動ギア
１０３ 従動ギア
１０４ カップリング
１０５ 軸受け
１０６ ＣＰＵ（central processing unit)
１０７ インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
１０８ プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
１０９ プリンタ印字部
１１０ ＲＯＭ（read only memory）
１１１ ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）
１１２ 操作パネル
１１３ センサ部
１１４ フレームメモリ
１１５ ベルト駆動部
１１６ 搬送機構駆動部
１１７ 印加電力出力部
１１８ モータ駆動部

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、装置本体と、少なくとも一方が加熱制御される熱ローラを有する定着ローラ対を備え、上記装置本体に挿脱自在な定着ユニットと、上記加熱制御を停止させる加熱制御部と、上記熱ローラを回転駆動する駆動源と、温度センサを有し上記定着ユニットの温度を検知する温度検知部と、上記温度検知部により上記定着ユニットが所定の温度を超えていると検知されたとき該定着ユニットの上記装置本体に対する挿脱を不可能とし、上記定着ユニットが上記所定の温度未満のとき該定着ユニットの上記装置本体に対する挿脱を可能とする定着ユニット挿脱調整機構と、を備え、上記定着ユニット挿脱調整機構は、上記定着ローラ対の一方のローラを他方のローラに対し接離させるカム機構と、該カム機構の回転軸に設けられ該カム機構の回動に連動して回動するストッパ部材と、を備え、上記カム機構は、上記温度検知部により上記定着ユニットが所定の温度を超えたと判断されたとき上記定着ローラ対の上記一方のローラを上記他方のローラに圧接させる位置に回動し、上記定着ユニットが上記所定の温度以下のとき上記一方のローラを上記他方のローラから離隔させる位置に回動する、よう構成され、上記ストッパ部材は、上記カム機構が上記一方のローラを上記他方のローラに圧接させる位置に回動したとき上記定着ユニットを着脱可能に保持する上記装置本体のフレームに形成されているストッパ受けに係合するよう回動して上記装置本体からの上記定着ユニットの抜脱を禁止し、上記カム機構が上記一方のローラを上記他方のローラから離隔させる位置に回動したとき上記ストッパ受けとの係合を解除するよう回動して上記装置本体からの上記定着ユニットの抜脱を許容する、よう構成される。

Claims (7)

1. 装置本体と、
   少なくとも一方が加熱制御される熱ローラを有する定着ローラ対を備え、前記装置本体に挿脱自在な定着ユニットと、
   前記加熱制御を停止させる加熱制御部と、
   前記熱ローラを回転駆動する駆動源と、
   温度センサを有し前記定着ユニットの温度を検知する温度検知部と、
   前記温度検知部により前記定着ユニットが所定の温度を超えていると検知されたとき該定着ユニットの前記装置本体に対する挿脱を不可能とし、前記定着ユニットが前記所定の温度未満のとき該定着ユニットの前記装置本体に対する挿脱を可能とする定着ユニット挿脱調整機構と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動源からの駆動力を前記定着ユニット挿脱調整機構に伝達する駆動伝達機構を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記定着ユニット挿脱調整機構は、
   前記定着ローラ対の一方のローラを他方のローラに対し接離させるカム機構と、該カム機構の回転軸に設けられ該カム機構の回動に連動して回動するストッパ部材と、を備え、
   前記カム機構は、
   前記温度検知部により前記定着ユニットが所定の温度を超えたと判断されたとき前記定着ローラ対の前記一方のローラを前記他方のローラに圧接させる位置に回動し、前記定着ユニットが前記所定の温度以下のとき前記一方のローラを前記他方のローラから離隔させる位置に回動する、よう構成され、
   前記ストッパ部材は、
   前記カム機構が前記一方のローラを前記他方のローラに圧接させる位置に回動したとき前記定着ユニットを着脱可能に保持する前記装置本体のフレームに形成されているストッパ受けに係合するよう回動して前記装置本体からの前記定着ユニットの抜脱を禁止し、前記カム機構が前記一方のローラを前記他方のローラから離隔させる位置に回動したとき前記ストッパ受けとの係合を解除するよう回動して前記装置本体からの前記定着ユニットの抜脱を許容する、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記定着ユニットが前記装置本体に対し挿脱される移動方向は、前記定着ローラ対の長手方向である、
   ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記定着ユニットが前記装置本体に対し挿脱される移動方向は、前記装置本体の前扉の開閉方向である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記所定の温度は、１００℃以下に設定される、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記定着ユニットの配設位置近傍における用紙ジャムの発生を検知するジャム検知機構を備え、
   前記加熱制御部は、前記ジャム検知機構により用紙ジャムの発生が検知された際に前記加熱制御を停止させる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。