JP2009084038A - 画像形成装置及び用紙検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム処理時に除去されずに残留する用紙を確実に検出し、かつ、ジャム状態からの復帰動作が迅速な画像形成装置、用紙検出方法を提供する。
【解決手段】用紙搬送路３を有する画像形成装置において、用紙搬送路３に用紙Ｐが存在しているか否かを検出する複数のセンサＳと、用紙搬送を行うため用紙搬送路３に設けられる複数の用紙搬送部材と、センサＳの出力から用紙搬送路３で用紙Ｐのジャムが発生したことを検出するジャム検出部と、ジャム処理終了を検出するジャム処理終了検出部と、センサＳ間の距離と画像形成中の用紙Ｐの長さを記憶する記憶部と、を有し、複数の用紙搬送部材は、記憶部に記憶される画像形成中の用紙Ｐの長さが各センサＳ間の距離よりも短い場合、ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、所定時間用紙Ｐの搬送動作を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、用紙を装置内の用紙搬送路に沿って搬送して画像形成を行う画像形成装置、及び、用紙搬送路内での用紙の存在の検出する用紙検出方法に関する。

従来、プリンタ、複合機、複写機等の画像形成装置には、カセット等の用紙供給手段から供給された用紙を、装置内の用紙搬送路に沿って搬送して画像形成を行うものがある。この用紙搬送路の経路上に、例えば、トナー像を用紙に転写する画像形成手段や用紙上のトナーを加熱・溶融して定着させる定着手段等が設けられ、画像形成が行なわれる。しかし、溶融したトナーの粘着性のため、定着手段通過時に定着手段としてのローラへの巻き付きや、用紙を搬送する搬送ローラ対の異常や、用紙が搬送路内で斜行状態になるなど、様々な理由で、用紙の搬送中、用紙が詰まってしまう（ジャム）ことがある。

この発生してしまったジャムの処理に関する発明が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、画像形成手段と、転写紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路を遮蔽及び開放する開閉可能なカバーとを備えた画像形成装置において、搬送手段にて搬送途中の転写紙が存在しているか否かを判定する判定手段と、装置内での異常を検出する異常検出手段と、カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段とを備え、異常検出手段にて異常が検出された場合、カバー開閉検出手段にてカバーの開閉が検出されるまで、画像形成手段による画像形成動作を停止する。これにより、ユーザに機内の残紙チェックを促すことで、用紙センサに検出されない転写紙が残紙として機内に残ることを回避しようとする（特許文献１、請求項１、段落０００４等参照）。
特開２００５−１３４８１２

ここで、一般に、ジャムが発生すると、画像形成装置は、画像形成動作を中断する。そして、画像形成装置のカバーを開けて、用紙搬送路に残っている用紙を使用者が除去するジャム処理を行い、用紙搬送路に設けられたセンサで除去されずに残留する用紙の有無を検出した後、画像形成可能な状態に復帰される。

しかし、用紙搬送路に沿って多数のセンサを設ければ、除去されずに残留する用紙を確実に検出できるものの、装置の内部配線の複雑化や、センサ自体の個数の増加及びセンサの出力を受けるインターフェイスの増加による高コスト化、センサのために必要となるスペースの増加等の点で、現実的に、設置可能なセンサの数は限られる。

そうすると、センサとセンサの間に用紙があり、又、ジャム処理時に見落とし等により用紙が除去されず残留した場合、センサでは、その用紙を検出することができないという問題がある。特に、残留する用紙のサイズが小さいと、使用者は見落としやすく、残留されやすい。そして、用紙が残留したまま画像形成が再開されると、その残留した用紙が新たなジャムを引き起こすことがあり、又、本来存在しないはずの用紙が存在することになり、適切な画像形成の妨げとなって、結局、再度のジャム処理が必要となって、使用者の利便性を損なうという問題がある。

尚、特許文献１記載の発明は、カバー開閉検出手段にてカバーの開閉が検出されるまで画像形成動作を停止して、ユーザに機内の残紙チェックを単に促すにすぎず、ジャム処理後に搬送路に実際に用紙が残ったままカバーが閉じられれば、そのまま画像形成動作が再開され、上記問題を解決することはできない。言い換えると、機内の残紙チェックは使用者のみが行うので、視認し難い場所で用紙が残っている場合などは特に使用者は見落としてしまい、ジャム処理時に搬送路に除去されず用紙が残留することを確実に防ぐことは到底できない。従って、特許文献１記載の発明は、上記の問題に対応できない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の画像形成装置及び用紙検出方法では、ジャム処理時に除去されずに残留する用紙が確実に検出され、かつ、ジャム状態からの復帰動作が迅速化することを課題とする。又、設置するセンサを必要最低限に留めることで、画像形成装置に要するコスト低減を図ることを課題とする。

請求項１に係る発明は、画像形成を行う用紙を装置内で搬送するための用紙搬送路を有する画像形成装置において、前記用紙搬送路に用紙が存在しているか否かを検出するための複数のセンサと、用紙搬送を行うため前記用紙搬送路に沿って設けられる複数の用紙搬送部材と、前記センサの出力から、前記用紙搬送路で用紙のジャムが発生したことを検出するジャム検出部と、ジャム処理が終了したことを検出するジャム処理終了検出部と、前記センサ間の距離と画像形成中の用紙の長さを記憶する記憶部と、を有し、複数の前記用紙搬送部材は、前記記憶部に記憶される画像形成中の用紙の長さが前記センサ間の距離よりも短い場合、ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、所定時間用紙の搬送動作を行うこととした。

この構成によれば、ジャム処理終了の検出後、所定時間、用紙搬送部材が動作を行うので、除去されず残留する用紙が、センサまで搬送されるから、用紙の搬送路での残留を確実に検出することができる。又、センサによる検出漏れの可能性があるセンサ間の間隔よりも短い用紙の画像形成中に生じたジャムからの復帰時のみ、用紙搬送部材の駆動を行うから、ジャム状態からの復帰時に常に用紙搬送部材を動作させず、ジャム状態から画像形成可能な状態へ復帰時間の短縮化を図ることができる。即ち、ジャム状態からの復帰動作での無駄な駆動を省くことができる。

又、多数のセンサを設けず、設置するセンサを削減しても、用紙の大きさがセンサ間の距離以下の場合に、用紙搬送部材を駆動させれば、確実に残留する用紙を検出できる。言い換えると、用紙の残留検出のため設置するセンサの数を少数に留めることができ、センサ自体の設置コスト、センサの出力を受けるインターフェイスを削減でき、低コストの画像形成装置を提供できる。又、センサの設置スペースも削減することができる。

又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、所定時間用紙の搬送動作を行った際に、複数の前記センサが、用紙の存在を検出した場合、前記ジャム検出部は、ジャムが発生したと判断することとした。

この構成によれば、ジャム処理後、用紙搬送路に用紙が残っている状態で画像形成を再開しても、再びジャムが発生する可能性が高くジャム処理に要する時間・作業を要すことになるところ、用紙の残留を検出すれば、ジャムが発生したと扱うので、使用者は、その残留する用紙の除去を行うだけでよく、結果的に、ジャム処理に要する時間・作業を削減することができる。

又、請求項３に係る発明は、前記ジャム処理終了検出部は、ジャム処理のために開けられた装置のカバーが閉じられたことを検出することで、ジャム処理の終了を検出し、前記用紙搬送部材は、モータからの駆動力が伝達されることで用紙の搬送を行うローラ対であることとした。

この構成によれば、画像形成装置のカバーが閉じられれば、搬送ローラ対のローラをはじめとする画像形成装置内部の各部材を駆動させても、使用者を負傷させることがなく、ジャム処理及びジャム状態からの復帰動作を安全に行うことができる。尚、本発明は、画像形成装置の好適な具体例の一例を示すものである。

又、請求項４に係る発明は、画像形成を行う用紙を装置内で搬送するための用紙搬送路を有する画像形成装置における用紙搬送路内で残留する用紙の有無を検出する用紙検出方法において、前記用紙搬送路に用紙が存在しているか否かを検出するためのセンサの出力から、前記用紙搬送路上で用紙のジャムが発生したことをジャム検出部が検出した際に、前記センサ間の距離と画像形成中の用紙の長さを記憶部に記憶させるステップと、ジャムの発生後、ジャム処理の終了を検出するジャム処理終了検出部により、ジャム処理が終了したことを検出するステップと、ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、前記記憶部に記憶される画像形成中の用紙の長さが前記センサ間の距離よりも短い場合、用紙を搬送するための複数の用紙搬送部材に、所定時間、用紙の搬送動作を行わせるステップを有することとした。

この構成によれば、請求項１記載の発明と同様、除去されず残留する用紙が、センサまで搬送され、用紙が残留していることを確実に検出することができる。又、センサ間の間隔よりも短い用紙の画像形成中に生じたジャム処理の際にのみ用紙搬送部材を動作させるので、ジャム処理状態から画像形成可能な状態へ復帰時間の短縮化を図ることができる。

上述したように、センサを多数設けなくても、本発明によれば、例えば、ジャム処理後装置のカバーが閉じられ、ジャム状態からの復帰動作時に除去されず用紙搬送路に残留する用紙を確実に検出できる低コストの画像形成装置、用紙検出方法を提供することができる。しかも、検出に要するセンサ間の間隔よりも短い用紙が残されている可能性がある場合のみ、ジャム状態からの復帰時に搬送動作を行うので、総合的に、ジャム状態からの復帰に要する時間を短縮することができる。

以下、本発明の第１の実施形態について図１〜６を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

まず、図１を用いて、本発明の実施形態におけるプリンタ１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、その内部に、用紙供給部２、用紙搬送路３、画像形成部４、定着装置５、センサＳ等を備え、図１の上方左方位置の排出部３１から画像形成済みの用紙Ｐを排出する。そこで、これらの構成を用紙Ｐの搬送経路に沿って説明する。尚、図１に用紙Ｐの搬送経路を破線矢印で図示する。

まず、用紙供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられ、画像形成部４に向けて、例えば、プリンタ用紙、ラベル用紙、厚紙等の用紙Ｐを送り出す。そして、用紙供給部２は、２つのカセット２１で構成される。前記カセット２１は、各サイズ（Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ｂ４、Ｂ５等）の用紙Ｐを積載可能であり、函型かつ上面が開放され、本体部から引き出して脱着可能であり、カセット２１内に、複数の用紙Ｐを載置する載置板２２が設けられる。

そして、カセット２１の用紙搬送方向下流側上部（図１における左上方位置）にピックアップローラ２３が設けられる。載置板２２は、バネ等によるリフト機構（不図示）により、最上位の用紙Ｐを常時ピックアップローラ２３に当接させる。画像形成の際、ピックアップローラ２３は、用紙Ｐを搬送するための搬送モータＭ１（図４参照）の駆動が伝達され、所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路３に送り出す。

前記用紙搬送路３は、本実施形態では、プリンタ１内を上下方向に貫いて形成され、プリンタ１内で用紙Ｐを搬送し、用紙供給部２から、画像形成部４、定着装置５を経て、排出部３１まで用紙Ｐを搬送する。即ち、プリンタ１は、画像形成を行う用紙Ｐを装置内で搬送するための用紙搬送路３を有する。そして、用紙搬送路３には、搬送モータＭ１、ギア等で構成される駆動機構により回転駆動して用紙Ｐを挟持して搬送する搬送ローラ対３２やレジストローラ対３３、及び、用紙Ｐを案内するための複数のガイド板（不図示）等が設けられる。レジストローラ対３３は、画像形成部４の用紙搬送方向上流側の手前に設けられ、一旦、搬送されてきた用紙Ｐを止め、転写のため所定のタイミングと速度で用紙Ｐを画像形成部４に向けて送り出す。又、排出部３１には、用紙Ｐの排出を行うため、搬送モータＭ１の駆動が伝達され回転駆動する排出ローラ対３４が設けられる。

前記画像形成部４は、図１において、プリンタ１内の中央左方の位置に配され、外部コンピュータ１００等からプリンタ１に入力された画像データ等に基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、用紙Ｐに転写を行う。そして、画像形成部４は、像担持体としての感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラ４５、クリーニング装置４６等で構成される。

前記感光体ドラム４１は、画像形成部４の略中央に配され、メインモータＭ２（図４参照）、ギア等で構成される駆動装置によって所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、例えば、アルミ製のドラムの外周面上にＯＰＣやアモルファスシリコン等の感光層を有するように構成される。

前記帯電装置４２は、図１において感光体ドラム４１の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム４１の周面を帯電させる。本実施形態では、帯電装置４２にコロナ帯電器を用いるが、感光体ドラム４１表面を所定の電位に帯電できればよく、帯電ローラや帯電ブラシによるものでもよい。

前記露光装置４３は、図１における感光体ドラム４１及び帯電装置４２の右側方に配され、一様に帯電された感光体ドラム４１の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき光を感光体ドラム４１に対し照射し、感光体ドラム４１の周面を走査・露光する。これにより、感光体ドラム４１の周面上に静電潜像が形成される。

前記現像装置４４は、感光体ドラム４１の下方に設けられ、トナーを収容し、トナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム４１の周面上に形成された静電潜像に向けて供給する。具体的には、現像装置４４に、周面にトナーを担持する現像ローラ４４ａが設けられ、現像ローラ４４ａからトナーが感光体ドラム４１に供給される。

前記転写ローラ４５は、図１において、感光体ドラム４１の左斜め下方に回転可能に支持され、感光体ドラム４１上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。そのため、転写ローラ４５は、感光体ドラム４１に当接し、ニップを形成する。そして、このニップに用紙Ｐが進入し、転写ローラ４５に感光体ドラム４１、トナーの帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像の用紙Ｐへの転写がなされる。尚、感光体ドラム４１が回転駆動することで（転写ローラ４５はこれに従動して回転）、用紙Ｐが定着装置５方向に搬送されるので、感光体ドラム４１と転写ローラ４５は、用紙Ｐを搬送する部材としても機能している。前記クリーニング装置４６は、図１において、感光体ドラム４１の上方に配され、感光体ドラム４１の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収する。

前記定着装置５は、本実施形態では、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２等を有し、用紙Ｐに転写されたトナー像を加圧・加熱し、用紙Ｐに固着させる。加熱ローラ５１内には発熱体（不図示）が内蔵され、発熱体は、トナーを溶融できる温度にまで加熱ローラ５１を暖める。加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１に圧接してニップを形成し、このニップにトナー像が転写された用紙Ｐを進入させ、トナーの定着が行われる。尚、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２の一方又は両方に、定着モータＭ３が接続され（図４参照）、この定着モータＭ３により加熱ローラ５１と加圧ローラ５２は回転駆動するので、用紙Ｐを排出ローラ対３４方向に向けて搬送する機能も有し、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２は、用紙Ｐを搬送する部材としても機能している。又、定着完了後の用紙Ｐは、排出部３１へと搬送され、排出部３１の側方に設けられる排出トレイ３５に向けて、回転駆動する排出ローラ対３４から排出される。

前記センサＳは、用紙搬送路３において、用紙Ｐが存在しているか否かを検出するために用紙搬送路３に沿って複数設けられる。そして、本実施形態のプリンタ１では、センサＳが３つ設けられ、具体的には、用紙Ｐが用紙搬送路３に進入を開始する位置であるピックアップローラ２３の近傍に、用紙供給を検出するための給紙センサＳ１が、レジストローラ対３３近傍に用紙Ｐがレジストローラ対３３まで到達したことを検出するためのレジストセンサＳ２が、排出ローラ対３４の近傍に、用紙Ｐの排出が行われていることを検出するためのＥＸＩＴセンサＳ３が設けられる。

次に、図２に基づき、本発明の実施形態に係るセンサＳの構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るセンサＳの構成の一例を示す斜視図である。

図２に示すように、センサＳは、発光部６１と、受光部６２と、遮光板６３等で構成される。例えば、発光部６１と受光部６２は、図２の配置では用紙Ｐの下方に位置し、発光部６１は、光を発する部分であり、受光部６２は、例えば、フォトダイオードを備え、発光部６１からの光の受光状態の変化を検出する。遮光板６３は、例えば、扇形の板状に形成され、発光部６１と受光部６２に挟まれるように配されるとともに、その上部に回動軸６４が設けられ、その回動方向が、用紙搬送方向と平行な方向とされる。又、図２に示すように、遮光板６３は、用紙Ｐの搬送経路上に配置され、用紙Ｐが存在していない状態では、遮光板６３は発光部６１の発する光を遮光する位置となる。一方、用紙Ｐが存在する（通過する）状態となると遮光板６３と用紙Ｐが当接することで遮光板６３が回動し、受光部６２が発光部６１の光を受光する状態となる。

このように本実施形態では、光センサを用いて用紙Ｐの通過を検出するが、例えば、用紙Ｐを挟む方向で発光部６１と受光部６２を設けて（図２で言えば上下方向）、用紙Ｐが存在する状態では用紙Ｐ自体によって遮光状態とされ、用紙Ｐが存在しない状態では、受光部６２が受光するようにして、用紙Ｐの存在、通過が検出されるようにしてもよい。又、使用するセンサも光センサに限られるものではなく、用紙Ｐの存在を検出できるセンサであればよい。

次に、図３を参照しつつ、本実施形態のプリンタ１のジャム処理について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１のジャム処理のためのカバー開閉の一例を示す斜視図である。

図１で示したように、プリンタ１のような画像形成装置では、用紙Ｐの搬送経路に沿って、ピックアップローラ２３、搬送ローラ対３２、レジストローラ対３３、感光体ドラム４１と転写ローラ４５のニップ、定着装置５、排出ローラ対３４等の用紙搬送機能を有する部材が設けられる。言い換えると、用紙搬送を行うため用紙搬送路３に複数の用紙搬送部材が設けられる。これらの部材による用紙Ｐの搬送においては、カセット２１内での用紙Ｐの載置ずれや、溶融トナーの粘着性による加熱ローラ５１への巻き付きや、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対３２の異常や、用紙Ｐが搬送路内で斜行状態となる場合など、多種多様な理由のため、用紙Ｐのジャム（詰まり）が発生する。

このジャムが発生した場合、そのまま画像形成を続けても、用紙搬送路３で用紙Ｐが次々にジャムを起こしてしまい状況は悪化するのみなので、プリンタ１は、画像形成動作を停止し（詳細は後述）、図３に示す、例えば、プリンタ１の上方に設けられる操作パネル１０にジャムが発生した旨のエラー表示を行う。この表示と、動作停止を受けて、使用者は、用紙Ｐのジャムが発生したことを認識し、ジャム処理を行うことになる。

このジャム処理のため、図３に示すように、プリンタ１の外装としての１又は複数のカバーＣが開閉可能となっている。本実施形態のプリンタ１では、プリンタ１正面に配される正面カバーＣ１（カバーＣ１の開状態を破線で図示）と、左側面カバーＣ２（カバーＣの開状態を２点鎖線で図示）が開閉される（各カバーＣの開状態を破線で図示）。そして、例えば、使用者は、左側面カバーＣ２を開け、プリンタ１内の左方に配される用紙搬送路３を露出させ用紙Ｐを取り除いてジャム処理を行う。尚、カセット２１は、プリンタ１から挿脱可能に構成されており、用紙搬送路３への導入部分でジャムが発生している場合は、カセット２１を取り外して、使用者はジャム処理を行うことができる。

そして、使用者がジャム処理中に、搬送ローラ対３２等、上記の用紙搬送機能を有する部材が回転等すれば、使用者が負傷したり、ジャム処理が困難となったりするので、正面カバーＣ１や左側面カバーＣ２が開状態では、用紙搬送機能を有する部材への電力供給が停止される。具体的には、搬送モータＭ１、メインモータＭ２、定着モータＭ３への電力供給自体がＯＦＦされる。一方、正面カバーＣ１及び左側面カバーＣ２が閉じられると画像形成動作を再開可能とするため、電力供給を再開する必要がある。このような、各カバーＣの開閉状態を検出し、電力供給のＯＮ／ＯＦＦ機能を持たせるため、各カバーＣの開状態でＯＦＦ状態、閉状態ではＯＮ状態となるような例えば、インターロックスイッチのようなスイッチ８がプリンタ１に設けられる（図３では不図示、図４参照）。

ここで、操作パネル１０について説明しておく。図３に示すように、プリンタ１の正面上方には、プリンタ１を操作するための操作パネル１０が設けられる（図１参照、図１では破線で図示）。操作パネル１０には、初期設定や使用者の操作入力を受け付け、又、プリンタ１の状態を表示するため、各種キー、液晶表示部１１、インジケータ１２等が設けられる。

例えば、各種キーとしては、プリンタ１のオンライン状態、オフライン状態の切替を行うためのオンラインキー１３や、液晶表示部１１に設定メニューを表示させ、設定、実行を行うための設定キー群１４が設けられる。液晶表示部１１は、プリンタ１にエラーが発生した場合のエラーの種類（例えば、ジャム発生）や、設定中のメニュー等を表示する。インジケータ１２は、例えば、ＬＥＤのような複数の光源で構成され、プリンタ１がエラー状態となった場合や、画像データの転送を受けている場合などに、点消灯を行って、プリンタ１の状態表示を行う。これらの操作パネル１０の表示から、使用者は、プリンタ１にジャムが発生したことを認識する。

次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１について、用紙Ｐのジャム検出等のハードウェア構成について説明する。図４は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の一例を示すブロック図である。

図４に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ１内に適宜配される制御基板上に設けられる制御部７を有する。制御部７は、プリンタ１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、ＨＤＤ７４、計時部７５等を有して構成される。又、この制御部７には、インターフェイス（不図示）及びネットワーク等を介し、外部コンピュータ１００が接続され（例えば、パーソナルコンピュータ）、プリンタ１は、この外部コンピュータ１００からの画像データ等の送信を受けて画像形成を行う。

前記ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であって、ＲＯＭ７３やＨＤＤ７４に格納され、ＲＡＭ７２に展開される制御プログラムに基づきプリンタ１の各部の制御や演算を行う。そして、各種制御を行うためのメモリとして、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７２、ＨＤＤ７４等が設けられる。ＲＯＭ７３は、プリンタ１の制御用プログラム、制御用データを記憶し、ＣＰＵ７１が制御用プログラムを読み出す場合などに用いられる。

ＲＡＭ７２（記憶部に相当）は、制御用プログラム等を一時的に展開する場合や、画像形成を行う画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。又、ＲＡＭ７２は、ジャム発生時に、画像形成動作が停止した際に、画像形成中の用紙Ｐの長さを記憶する等、プリンタ１の状態情報も記憶する。即ち、ＲＡＭ７２は、センサＳ間の距離と画像形成中の用紙Ｐの長さを記憶する記憶部となる（詳細は後述）。

ＨＤＤ７４は、大容量の記憶装置であって、制御用プログラムや制御用データ、画像データの保存や、使用者によるプリンタ１の設定情報を保存する場合などに使用される。尚、ＨＤＤ７４の変わりに、フラッシュＲＯＭ等の他の記憶媒体を用いても良い。前記計時部７５は、いわゆるタイマであり、プリンタ１の制御に必要となる各種時間を計測するが、その制御との兼ね合いの実例は、順次後述する。

そして、制御部７は、プリンタ１を構成する画像形成部４、定着装置５等と接続され、ＲＡＭ７２等に展開される制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。又、制御部７は、用紙搬送の制御も行い、例えば、用紙供給部２のピックアップローラ２３を回転駆動させ、用紙搬送路３の搬送ローラ対３２を回転駆動させるの搬送モータＭ１や、感光体ドラム４１を回転駆動するためのメインモータＭ２や、加熱ローラ５１（加圧ローラ５２）を回転駆動するための定着モータＭ３の電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行って、各モータの駆動の制御を行う。尚、各モータの電力供給のＯＮ／ＯＦＦのタイミングは、計時部７５による計時と、用紙搬送速度、画像形成枚数等から、ＣＰＵ７１が算出する。

又、制御部７は、用紙Ｐの供給が開始されたことを検出する給紙センサＳ１と、レジストローラ対３３近傍に設けられ、レジストローラ対３３まで用紙Ｐが到達したことを検出するレジストセンサＳ２と、用紙Ｐが機外に排出されたことを検出するためのＥＸＩＴセンサＳ３と接続され、各センサＳの出力を監視する。例えば、制御部７は、センサＳの出力を監視し、用紙Ｐの存在を検出しないタイミングなのに用紙Ｐが存在する旨の出力を検出した場合、及び、用紙Ｐが存在すべきタイミングで用紙Ｐの存在を検出しない場合に用紙Ｐのジャムが発生していると判定する。即ち、制御部７（ＣＰＵ７１）は、各センサＳの出力から、用紙搬送路３で用紙Ｐのジャムが発生したことを検出するジャム検出部として機能する。尚、用紙Ｐが存在すべきタイミングか否かは、用紙Ｐを搬送する各モータの回転速度（＝用紙Ｐの搬送速度）と、例えば、ＲＡＭ７２に読み出され記憶される各センサＳ間の距離と、計時部７５の計時から、ＣＰＵ７１の演算等により判断される。

即ち、制御部７は、センサＳの出力を監視することで、ジャムの発生を検出する。そして、制御部７は、ジャム発生を検出すると、更なるジャムの発生を防止するため、展開している制御プログラムに対し、割り込みをかけ、画像形成動作を停止させる。又、操作パネル１０の液晶表示部１１やインジケータ１２に、ジャムが発生した旨の表示を行う。

具体的には、ジャム発生のため、画像形成動作をストップさせた際に、制御部７は、各センサＳの出力から、プリンタ１内のどの部分で用紙Ｐのジャムが発生しているかの検出を行うことができ、その検出結果を操作パネル１０の液晶表示部１１等に表示することができる。例えば、画像形成動作のストップの際に、給紙センサＳ１が用紙Ｐの存在を検出すれば、カセット２１部分でジャムが発生しているので、カセット２１を取り外してジャム処理を行うべき旨の表示や、ＥＸＩＴセンサＳ３が用紙Ｐの存在を検出すれば、排出ローラ対３４付近の用紙搬送路３を露出させてジャム処理を行うように、左側面カバーＣ２を開けるべき旨の表示を行うことができる。

図４に示すスイッチ８は、上述したように、プリンタ１の正面カバーＣ１や左側面カバーＣ２の開閉を検出するスイッチ８である。即ち、このスイッチ８のＯＮ／ＯＦＦで、制御部７は、カバーＣが開状態か、閉状態かを検出可能である。そして、制御部７（ＣＰＵ７１）は、一旦、各カバーＣが開けられた後、閉じられたことをスイッチ８から検出すれば、ジャム処理が終了したと判断する。即ち、制御部７（ＣＰＵ７１）は、ジャム処理終了検出部としても機能するのである。尚、スイッチ８は、両カバーＣそれぞれの開閉の検出を行うため、複数設けても良いが、図４では、便宜上、１つのみを図示する。又、スイッチ８は、用紙供給部２で生じたジャム処理のため、カセット２１の挿脱検出のため、用紙供給部２に設けられても良い。

そして、ジャム処理後、全てのカバーＣが閉じられ（カセット２１が取り付けられ）、例えば、全てのスイッチ８がＯＮ状態となると、制御部７は、ジャム状態からの復帰動作に入る。そして、本発明は、この復帰動作に特徴があるが、その点は後述する。

次に、図５を用いて、プリンタ１にジャム発生が発生した場合の基本的な流れについて説明する。図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１のジャム発生と処理の概要を説明するためのフローチャートである。

まず、図５に示すスタートは、外部コンピュータ１００から画像形成を行う画像データ等が送信され、プリンタ１に画像形成する旨の指示が入力された時点である。

外部コンピュータ１００からの画像形成指示を受けて、プリンタ１は画像形成動作を開始する（ステップ♯１）。この画像形成の制御は、上述したように、制御部７が行い、モータを駆動させ、画像形成部４等を動作させる。そして、制御部７は、各センサＳの出力を監視し、ジャム発生の有無の検出を行う（ステップ♯２）。尚、通常、ジャムが発生することなく全ての画像形成が終了するが、ジャムが発生しなければ、ジャム処理も不要なので（ステップ♯２のＮｏ）、ジャム処理に関するフロー上ではエンドとなる。

一方、何らかの理由により、ジャム発生を制御部７が検出した場合（ステップ♯２のＹｅｓ）、制御部７は、画像形成動作を全て中断・停止させる（ステップ♯３）。用紙Ｐが詰まった部分に、更に用紙Ｐが送り込まれれば、ジャムが更に発生することになり、ジャム処理も面倒となるためである。その際、例えば、画像形成部４での帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４等の動作だけではなく、用紙搬送機能を有する搬送モータＭ１、メインモータＭ２、定着モータＭ３等、各モータの回転を制御部７は、停止させる（ステップ♯４）。

そして、制御部７は、操作パネル１０に対し、ジャムが発生した旨のエラー表示を行う（ステップ♯５）。この表示を見て、使用者は、ジャムの発生を認識し、カセット２１を取り出す、各カバーＣを開けて用紙搬送路３内の用紙Ｐを取り出す等のジャム処理を行う（ステップ♯６）。

そして、制御部７は、各カバーＣが閉じられるまでジャムの表示を継続し（ステップ♯７のＮｏ）、一方、各カバーＣが閉じられるとジャム処理が終了したと判断する（ステップ♯７のＹｅｓ）。その後、画像形成を再開するための復帰動作を行い（ステップ♯８）ジャム処理は、完了する（エンド）。

次に、図６に基づき、ジャム状態からの復帰動作の一例を、ジャム処理の説明を含めつつ詳細に説明する。図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１のジャム処理、復帰動作を説明するためのフローチャートである。

まず、図６に示すスタートは、制御部７によるジャム発生検出後、画像形成動作及び各モータの動作が停止した状態である（図５のステップ♯４終了時）。この状態になってから実際のジャム処理作業がなされる。

そして、各モータの停止時に、制御部７は、ＲＡＭ７２等のメモリに、現在、画像形成中の用紙Ｐの大きさを記録する（ステップ♯１１）。ここで、用紙Ｐの大きさは、例えば、カセット２１に収容される用紙Ｐの大きさや、画像形成中の画像データの大きさ等から容易に取得することができる。

そして、各センサＳの出力により、制御部７は、どの部分に用紙Ｐが存在しているかを検出して、操作パネル１０の表示部にジャムが発生している箇所を表示する（ステップ♯１２）。例えば、液晶表示部１１は、「カミヅマリデス。ヒダリカバーヲアケテクダサイ。」というような表示を行う。この表示を見て使用者は、ジャム処理を行う。

このジャム処理において、制御部７は、スイッチ８を監視し、左側面カバーＣ２等の各カバーＣの開閉があったかどうかを確認する（ステップ♯１３）。即ち、制御部７は、ジャム処理のために開けられた装置の各カバーＣが閉じられたことを検出することで、ジャム処理の終了を検出する。もし、各カバーＣの開閉がなされていなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、未だ使用者によりジャム処理がなされていないと認められるので、ジャム表示が継続される。一方、各カバーＣの開閉がなされれば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、制御部７はジャム処理がなされたものと認定し、ジャム状態を解消して、画像形成可能な状態に復帰するための復帰動作に移行する。

具体的に、復帰動作では、まず、制御部７は、各センサＳの出力を見て、用紙Ｐが存在しない（用紙Ｐを検出しない）ことを確認する（ステップ♯１４）。用紙Ｐの存在が確認されれば（ステップ♯１４のＮｏ）、用紙搬送路３に用紙Ｐが残留しているので、ジャム表示を継続し（ステップ♯１２）、使用者に残留している用紙Ｐを除去するように促す。センサＳが用紙Ｐを検出しない場合（ステップ♯１４）、制御部７は、ＲＡＭ７２等に記憶される現在画像形成中の用紙Ｐの大きさが、各センサＳ間の距離よりも短いかどうかを確認する（ステップ♯１５）。

具体的に、本実施形態のプリンタ１に関して言えば、例えば、制御部７のＣＰＵ７１が給紙センサＳ１とレジストセンサＳ２、レジストセンサＳ２とＥＸＩＴセンサＳ３の各距離よりも、用紙Ｐの長さが短いか否かの比較演算を行う。ここで、各センサＳ間の距離はＲＯＭ７３等に記憶しておくとともに、ジャム発生時にＲＡＭ７２に読み出しておく。この各センサＳ間の距離と、同じくＲＡＭ７２に記憶される用紙Ｐの大きさを比べるのである。この時、例えば、Ａ４の縦方向と横方向というように、カセット２１における用紙Ｐの載置方向によっても用紙搬送路３における長さが異なるので、搬送方向と平行な方向における用紙Ｐの長さに着目して比較演算が行われる。

演算の結果、用紙Ｐの長さが、センサＳ間の距離よりも長いと認められれば（ステップ♯１５のＮｏ）、用紙Ｐは搬送路にないと判断できるので、各カバーＣが閉じられた時に、用紙Ｐの存在が検出されなければ、ジャム処理からの復帰動作は完了する（エンド）。

一方、演算の結果、各センサＳ間の距離よりも用紙Ｐの長さが短ければ（ステップ♯１５のＹｅｓ）、給紙センサＳ１とレジストセンサＳ２、レジストセンサＳ２とＥＸＩＴセンサＳ３の間に用紙Ｐが存在する可能性がある。そして、この場合、各センサＳによっても残留する用紙Ｐの存在を検出できない。例えば、用紙Ｐの大きさとしては、Ａ５、Ａ６、Ｂ５等の小型の用紙Ｐが該当する。このままでは、用紙搬送路３に用紙Ｐが残されたまま画像形成が再開されてしまう畏れがある。

そこで、本実施形態のプリンタ１は、用紙Ｐの搬送動作を行うために、各モータ（搬送モータＭ１、メインモータＭ２、定着モータＭ３）を所定時間駆動させる（ステップ♯１６）。即ち、上述の複数の用紙Ｐを搬送するための部材（搬送ローラ対３２、排出ローラ対３４、感光体ドラム４１等）は、ＲＡＭ７２に記憶される画像形成中の用紙Ｐの長さが各センサＳ間の距離よりも短い場合、ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、所定時間用紙Ｐの搬送動作を行う。これにより、ジャム処理の際に見落とされ、用紙搬送路３内でセンサＳ間に残留する用紙Ｐを搬送するための部材が駆動し、用紙搬送が行われ、その結果、用紙Ｐの存在が各センサＳに検出される。尚、所定時間とは、長時間である必要はなく、１〜３秒程度の短い時間であれば、十分であり、センサＳ間の距離と用紙搬送速度から適宜設定すればよい。又、カセット２１におけるピックアップローラ２３を回転させないようにするため、ピックアップローラ２３への駆動伝達は、ギアで構成される駆動装置（不図示）等で駆動伝達を遮断しておく。

この、ジャム状態からの復帰時の各モータの駆動の際、制御部７は、各センサＳの出力を監視する（ステップ♯１７）。そして、用紙Ｐが検出されれば（ステップ♯１７のＮｏ）、再度ジャム表示を行って（ステップ♯１２）、使用者にジャム処理を促す。即ち、ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、所定時間用紙Ｐの搬送動作を行った際に、複数の各センサＳが、用紙Ｐの存在を検出した場合、制御部７は、ジャムが発生したと判断する。一方、用紙Ｐが検出されなければ（ステップ♯１７のＹｅｓ）、用紙Ｐの残留はないと判断できるので、ジャム状態からの復帰動作は完了し（エンド）、ジャムが発生した用紙Ｐから画像形成が再開される。

このようにして、本実施形態の構成によれば、ジャム処理終了の検出後、所定時間、用紙搬送部材（搬送ローラ対３２、レジストローラ対３３、感光体ドラム４１、加熱ローラ５１、排出ローラ対３４等）が動作を行うので、除去されず残留する用紙Ｐが、センサＳ（給紙センサＳ１、レジストセンサＳ２、ＥＸＩＴセンサＳ３）まで搬送されるから、用紙Ｐの搬送路での残留を確実に検出することができる。又、センサＳによる検出漏れの可能性があるセンサＳ間の間隔よりも短い用紙Ｐの画像形成中に生じたジャムからの復帰時のみ、用紙搬送部材の駆動を行うから、ジャム状態からの復帰時に常に用紙搬送部材を動作させず、ジャム状態から画像形成可能な状態へ復帰時間の短縮化を図ることができる。即ち、ジャム状態からの復帰動作での無駄な駆動を省くことができる。

又、多数のセンサＳを設けず、設置するセンサＳを削減しても、用紙Ｐの大きさがセンサＳ間の距離以下の場合に、用紙搬送部材を駆動させれば、確実に残留する用紙Ｐを検出できる。言い換えると、用紙Ｐの残留検出のため設置するセンサＳの数を少数に留めることができ、センサＳ自体の設置コスト、センサＳの出力を受けるインターフェイスを削減でき、低コストの画像形成装置（プリンタ１等）を提供できる。又、センサＳの設置スペースも削減することができる。

又、ジャム処理後、用紙搬送路３に用紙Ｐが残っている状態で画像形成を再開しても、再びジャムが発生する可能性が高くジャム処理に要する時間・作業を要すことになるところ、用紙Ｐの残留を検出すれば、ジャムが発生したと扱うので、使用者は、その残留する用紙Ｐの除去を行うだけでよく、結果的に、ジャム処理に要する時間・作業を削減することができる。

又、画像形成装置のカバーＣが閉じられれば、搬送ローラ対３２のローラをはじめとする画像形成装置内部の各部材を駆動させても、使用者を負傷させることがなく、ジャム処理及びジャム状態からの復帰動作を安全に行うことができる。

又、ジャム状態からの復帰時の用紙Ｐ検出方法として本発明をみれば、除去されず残留する用紙Ｐが、センサＳまで搬送され、用紙Ｐが残留していることを確実に検出することができる。又、センサＳ間の間隔よりも短い用紙Ｐの画像形成中に生じたジャム処理の際にのみ用紙搬送部材を動作させるので、ジャム処理状態から画像形成可能な状態へ復帰時間の短縮化を図ることができる。又、多数のセンサＳを設けなくても、確実に残留する用紙Ｐを検出でき、設置するセンサＳの数を少数に留めることができるから、低コストでセンサＳの設置スペースも削減可能となる。

以下、他の実施形態について説明する。上記実施形態では、用紙Ｐの存在を確認するためのセンサＳを３つ備える構成を示したが、例えば、複写機や複合機など、用紙搬送路３が一般にプリンタ１よりも長くなる画像形成装置に適用する場合には、更にセンサＳを設ける構成としても良い。尚、センサＳを増やさなければ、各センサ間の距離は長くなるが、ジャム状態からの復帰時に所定時間各モータを駆動させる対象となる用紙Ｐの長さが長くなるものの、本実施形態に示す態様で、用紙Ｐが残留したまま、画像形成が再開されることを防ぐことができる。

又、両面印刷を行うことができる画像形成装置では、片面印刷済みの用紙Ｐを画像形成部４の手前で再合流させるための搬送路（再合流搬送路）が一般に設けられるが、このような画像形成装置に、再合流搬送路にセンサを設け、本発明が適用されても良い。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、用紙を装置内の用紙搬送路に沿って搬送して画像形成を行う画像形成装置、及び、画像形成装置のジャム状態からの復帰時における用紙搬送路内での用紙の存在の検出する用紙検出方法に利用可能である。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。 本発明の実施形態に係るセンサの構成の一例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るプリンタのジャム処理のためのカバー開閉の一例を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るプリンタの一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るプリンタのジャム発生と処理の概要を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係るプリンタのジャム処理、復帰動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタ（画像形成装置） Ｍ１ 搬送モータ
２３ ピックアップローラ（用紙搬送部材） Ｍ２ メインモータ
３ 用紙搬送路 Ｍ３ 定着モータ
３２ 搬送ローラ対（用紙搬送部材） Ｐ 用紙
３４ 排出ローラ対（用紙搬送部材） Ｓ センサ
４１ 感光体ドラム（用紙搬送部材） Ｓ１ 給紙センサ
５１ 加熱ローラ（用紙搬送部材） Ｓ２ レジストセンサ
７ 制御部（ジャム検出部、ジャム処理終了検出部） Ｓ３ ＥＸＩＴセンサ
７２ ＲＡＭ（記憶部）
８ スイッチ
Ｃ カバー
Ｃ１ 正面カバー
Ｃ２ 左側面カバー

Claims (4)

1. 画像形成を行う用紙を装置内で搬送するための用紙搬送路を有する画像形成装置において、
   前記用紙搬送路に用紙が存在しているか否かを検出するための複数のセンサと、
   用紙搬送を行うため前記用紙搬送路に沿って設けられる複数の用紙搬送部材と、
   前記センサの出力から、前記用紙搬送路で用紙のジャムが発生したことを検出するジャム検出部と、
   ジャム処理が終了したことを検出するジャム処理終了検出部と、
   前記センサ間の距離と画像形成中の用紙の長さを記憶する記憶部と、を有し、
   複数の前記用紙搬送部材は、前記記憶部に記憶される画像形成中の用紙の長さが前記センサ間の距離よりも短い場合、ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、所定時間用紙の搬送動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、所定時間用紙の搬送動作を行った際に、複数の前記センサが、用紙の存在を検出した場合、前記ジャム検出部は、ジャムが発生したと判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記ジャム処理終了検出部は、ジャム処理のため、開けられた装置のカバーが閉じられたことを検出することで、ジャム処理の終了を検出し、
   前記用紙搬送部材は、モータからの駆動力が伝達されることで用紙の搬送を行うローラ対であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 画像形成を行う用紙を装置内で搬送するための用紙搬送路を有する画像形成装置における用紙搬送路内で残留する用紙の有無を検出する用紙検出方法において、
   前記用紙搬送路に用紙が存在しているか否かを検出するためのセンサの出力から、前記用紙搬送路上で用紙のジャムが発生したことをジャム検出部が検出した際に、前記センサ間の距離と画像形成中の用紙の長さを記憶部に記憶させるステップと、
   ジャムの発生後、ジャム処理の終了を検出するジャム処理終了検出部により、ジャム処理が終了したことを検出するステップと、
   ジャム処理終了検出後、画像形成動作再開前に、前記記憶部に記憶される画像形成中の用紙の長さが前記センサ間の距離よりも短い場合、用紙を搬送するための複数の用紙搬送部材に、所定時間、用紙の搬送動作を行わせるステップを有することを特徴とする用紙検出方法。

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