CN103124655B - 作业机械的显示装置以及搭载了显示装置的作业机械 - Google Patents

Abstract

搭载于具有都以发动机为驱动源的下部行驶体和作业机的自行式的建筑机械上，从控制对发动机提供的燃料量的控制器接收瞬时耗油量的数据的多监视器（显示装置）（53），具有：显示单元（112），具有1个生态仪表（耗油量显示单元），显示用于使下部行驶体动作时的道路模式时的耗油量、以及使作业机动作时的作业模式时的耗油量；仪表100%时的耗油量值计算装置（122），基于各模式下的各目标耗油量，计算生态仪表满刻度下的耗油量值；以及仪表显示值计算装置（123），计算瞬时耗油量相对于由仪表100%时的耗油量值计算装置（122）计算出的100%时耗油量的比例。

Description

作业机械的显示装置以及搭载了显示装置的作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械的显示装置以及搭载了显示装置的作业机械，涉及例如可在公路上行驶的自行式的建筑机械、工业车辆等作业机械、以及搭载在那样的建筑机械和工业车辆上的显示装置。

背景技术

以往，作为作业机械的一种的建筑机械，已知可在公路上自行行驶的轮（wheel）式液压挖掘机（以下称为液压挖掘机）。那样的液压挖掘机以发动机（例如柴油机（Dieselengine））为动力源，驱动行驶机构来移动行驶，并且可使作业机动作来进行挖掘作业等。在考虑这样的液压挖掘机的耗油量的情况下，要求区分为由装载在液压挖掘机的车体的作业机进行作业的状态（以下称为作业模式）下的耗油量、和为了使液压挖掘机移动而以自行方式进行行驶的状态（以下称为道路模式（streetmode））下的耗油量来处理，由于其耗油量之差大，因此，在耗油量的好坏评价时需要分别评价各动作模式的耗油量。即，对发动机施加的负荷、即发动机输出的使用领域在作业模式和行驶模式下有所不同，因此在各动作模式下发动机消耗的燃料量（平均耗油量）是不同的。

近年来，对作业机械节省耗油量的要求提高，因此出现了具有如下功能的建筑机械：在作业机械的驾驶室内（操作驾驶室）所搭载的显示装置上将表示耗油量的变化的信息或者表示耗油量的先前的结果的信息图表显示。另一方面，在考虑了在那样的显示装置的耗油量显示单元上图表显示耗油量的情况下，为了使作业机械的操作员识别实际的耗油量是目标耗油量内还是超过了目标耗油量，有时在耗油量显示单元显示表示相当于目标耗油量的边界的目标耗油量线。通过将耗油量的状态以那样的显示方式显示在耗油量显示单元上，操作员视觉辨认出实际的耗油量和目标耗油量线，有意识地做到进行维持目标耗油量线内的耗油量的运转操作（用于作业的操作或者用于行驶的操作）。通过在显示装置上显示目标耗油量线，操作员会留意用于进行经济的作业和行驶的运转操作。

但是，在道路模式和作业模式下，如上述那样平均耗油量大不相同，因此各动作模式下的目标耗油量也成为不同的值。因此，作为显示耗油量的显示装置的耗油量显示单元，需要预先设置与各动作模式对应的各自的目标耗油量线。

但是，即使想要与各动作模式对应地分别设置显示装置的耗油量显示单元，耗油量显示单元在显示装置所占有的允许区域也有限。作业机械上所搭载的显示装置不仅具有耗油量的显示的功能，还具有将作业机械的发动机的冷却水温、用于使作业机械的行驶机构和作业机等液压驱动的工作油的工作油温度、燃料剩余量、被称为服务仪表（servicemeter）的作业机械的累积运转时间、各种异常信息等各种信息通知给操作员或技术服务人员的功能。进而，由于作业机械的操作员观看驾驶室外的作业现场的同时进行作业，因此驾驶室内所搭载的显示装置为遮挡操作员的视野的大小不理想。因此，若对于各个模式分开设置显示装置的耗油量显示单元，则上述各种信息的显示区域变小，视觉辨认性劣化。

另外，若要用1个耗油量显示单元显示各动作模式下耗油量的显示，则如上述那样，由于各动作模式下的目标耗油量不同，因此会产生不良状况。这是由于，一般地，作业模式下的平均耗油量小于道路模式下的平均耗油量（作业模式的每单位时间的燃料的消耗量少），因此作业模式下的目标耗油量也小于道路模式目标耗油量。

若考虑显示装置所显示的目标耗油量和目标耗油量线以作业模式为主来设定，则在道路模式下的行驶中，显示总是比作业模式时稍大的耗油量，并且根据行驶状态，操作员会长时间一直看到耗油量超过目标耗油量的显示。因此，观看显示装置的操作员无法进行接受在道路模式下的相对适当的目标耗油量的实际的耗油量的显示而用于进行经济的行驶的运转操作。

另一方面，若考虑目标耗油量和目标耗油量线以道路模式为主来设定，则在作业模式下的作业中，显示总是比道路模式时稍小的耗油量，并且根据作业状态，操作员会长时间一直看到低于目标耗油量的耗油量的显示。因此，观看显示装置的操作员会自认为即使稍微加大耗油量也能够在目标耗油量内进行作业，并进行超过作业模式下的原本的目标耗油量的操作来进行作业，从而无法进行用于进行经济的作业的运转操作。

因此，提出了在1个耗油量显示单元（生态仪表（ecogauge））中可任意地进行目标耗油量的设定变更的显示装置（专利文献1）。根据该显示装置，进行规定的显示操作，切换显示画面，从而使目标设定画面显示，从该画面中能够变更目标耗油量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008-62791号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1所记载的技术，是在作业车辆进行的作业时，根据作业环境和作业负荷不同的各种作业内容来变更目标耗油量的技术，没有考虑自行式液压挖掘机那样的作业机械中的、在道路模式和作业模式下变更目标耗油量。在专利文献1中，设想了履带式的液压挖掘机，但是在那样的液压挖掘机中，在作业现场的行驶频度极少，是不会单独地讨论行驶时的耗油量和作业时的耗油量。另外，在履带式的液压挖掘机的情况下，作业现场的移动是装载在拖车（trailer）上来进行，自行那样的情况仅限于短距离的移动。

另外，在专利文献1所记载的技术中，目标耗油量的变更通过操作员的操作来进行，因此也存在变更费工夫的问题。

本发明的目的在于，提供能够自动地变更与道路模式和作业模式对应的目标耗油量，并且能够用1个耗油量显示单元适当地显示各动作模式下的耗油量的作业机械的显示装置以及搭载了显示装置的作业机械。

用于解决课题的手段

第1发明的显示装置，是搭载于具有分别以发动机为驱动源的下部行驶体和作业机的自行式作业机械，从控制对所述发动机提供的燃料量的发动机控制器接收瞬时耗油量的数据的作业机械的显示装置，其特征在于，具有：1个耗油量显示单元，显示使所述下部行驶体动作时的道路模式时的耗油量、以及使所述作业机动作时的作业模式时的耗油量；满刻度（fullscale）时的耗油量值计算装置，基于所述道路模式以及作业模式下的各目标耗油量，计算所述耗油量显示单元在满刻度下的耗油量值；以及仪表显示值计算装置，计算瞬时耗油量相对由所述满刻度时的耗油量值计算装置计算出的满刻度时的耗油量的比例。

根据本发明，采用与各动作模式对应的目标耗油量，计算各个动作模式下的仪表100%时的耗油量值，并计算瞬时耗油量值相对于该仪表100%（满刻度）时的耗油量值的比例，基于该比例，自动地显示耗油量。因此，在各动作模式下能够共用实际的耗油量进入目标耗油量内时的在耗油量显示单元的显示方式、和超过了目标耗油量时的显示方式，采用1个耗油量显示单元能够适当地显示各模式下的耗油量。

在第2发明的显示装置中，其特征在于，具有：刻度变换系数设定表，设定了将在所述道路模式以及所述作业模式中的、任意一方的动作模式的目标耗油量变换为另一方的动作模式的目标耗油量的刻度变换系数。

根据本发明，在计算仪表100%（满刻度）时的耗油量值时，不需要进行采用了各动作模式的目标耗油量的运算，能够节约计算耗油量时的存储器容量。

在第3发明的显示装置中，其特征在于，具有：模式判定单元，对所述自行式作业机械判定所述自行式作业机械的动作模式为道路模式还是作业模式，所述模式判定单元，在满足（1）检测在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的上部旋转体的旋转方向中的位置的旋转位置检测装置，检测出所述上部旋转体处于规定的位置、（2）用于锁定在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述作业机的动作的作业机锁定装置，输出了用于锁定所述作业机的操作信号、（3）用于使在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述下部行驶体的悬挂缸（suspensioncylinder）的动作打开（free）的悬挂缸锁定装置，输出了用于使所述悬挂缸打开的操作信号这样的条件时，判断为所述自行式作业机械为道路模式，并对所述显示装置发送用其表示是所述道路模式的信息，所述满刻度时的耗油量值计算装置在接收到表示是所述道路模式的信息的情况下，从所述刻度变换系数设定表读出与所述道路模式对应的刻度变换系数，计算满刻度下的耗油量值。

在第4发明的显示装置中，其特征在于，所述1个耗油量显示单元在显示部的端部棒状显示目标耗油量线，并且棒状显示当前的瞬时耗油量。

第5发明的作业机械，是具有分别以发动机为驱动源的下部行驶体和作业机、并且搭载了显示装置的自行式作业机械，其特征在于，具有控制对所述发动机提供的燃料量的发动机控制器，所述显示装置被设置成可从所述发动机控制器接收瞬时耗油量的数据，具有：1个耗油量显示单元，显示使所述下部行驶体动作时的道路模式时的耗油量、以及使所述作业机动作时的作业模式时的耗油量；满刻度时的耗油量值计算装置，基于所述道路模式以及作业模式下的各目标耗油量，计算所述耗油量显示单元在满刻度下的耗油量值；以及仪表显示值计算装置，计算瞬时耗油量相对由所述满刻度时的耗油量值计算装置计算出的满刻度时的耗油量的比例。

根据本发明，能够获得与前述的第1发明同样的效果，并能够达到本发明的目的。

在第6发明的作业机械中，其特征在于，所述显示装置具有：刻度变换系数设定表，设定了将在所述道路模式以及所述作业模式中的、任意一方的动作模式的目标耗油量变换为另一方的动作模式的目标耗油量的刻度变换系数。

在第7发明的作业机械中，其特征在于，所述显示装置具有：模式判定单元，对所述自行式作业机械判定所述自行式作业机械的动作模式为道路模式还是作业模式，所述模式判定单元，在满足（1）检测在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的上部旋转体的旋转方向中的位置的旋转位置检测装置，检测出所述上部旋转体处于规定的位置、（2）用于锁定在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述作业机的动作的作业机锁定装置，输出了用于锁定所述作业机的操作信号、（3）用于使在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述下部行驶体的悬挂缸的动作打开的悬挂缸锁定装置，输出了用于使所述悬挂缸打开的操作信号这样的条件时，判断为所述自行式作业机械处于道路模式，并对所述显示装置发送用其表示是所述道路模式的信息，所述满刻度时的耗油量值计算装置在接收到表示是所述道路模式的信息的情况下，从所述刻度变换系数设定表读出与所述道路模式对应的刻度变换系数，计算满刻度下的耗油量值。

在第8发明的作业机械中，其特征在于，所述显示装置的所述1个耗油量显示单元在显示部的端部棒状显示目标耗油量线，并且棒状显示当前的瞬时耗油量。

根据本发明的作业机械的显示装置以及搭载了显示装置的作业机械，具有根据动作模式的切换而自动地变更与道路模式和作业模式对应的目标耗油量，采用1个耗油量显示单元显示各动作模式下的耗油量，进而耗油量显示单元所显示的目标耗油量线的位置，即使动作模式切换也不改变地显示，耗油量的状态被适当地在显示装置显示这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的作业机械的整体的侧面图。

图2是表示所述作业机械的概略结构的方框图。

图3是表示在所述作业机械上搭载的显示装置的显示画面的图。

图4是表示指示了向道路模式变更的情况下的、所述作业机械上搭载的显示装置的显示画面的图。

图5是表示用于所述显示装置的操作的操作单元的图。

图6是表示在所述显示画面中显示的耗油量显示单元的图。

图7是表示在所述耗油量显示单元中，耗油量为目标耗油量内的显示状态的图。

图8是表示在所述耗油量显示单元中，耗油量超过了目标耗油量的显示状态的图。

图9是表示所述作业机械的控制装置的方框图。

图10是表示所述显示装置的内部结构的方框图。

图11是表示由所述显示装置进行的控制的控制流程的第1流程图。

图12是表示由所述控制装置进行的控制的控制流程的流程图。

图13是表示由所述显示装置进行的控制的控制流程的第2流程图。

图14是表示本发明的第1变形例的图。

图15是表示本发明的第2变形例的图。

图16是表示本发明的实施方式的作业机械的另一方式的作业机械的整体的侧面图。

具体实施方式

以下基于附图说明本发明的一实施方式。

图1或图2中示出作为本实施方式的作业机械的一种建筑机械、即轮式液压挖掘机1（以下称为液压挖掘机1）。液压挖掘机1具有：在车辆的前后左右具有轮胎21的下部行驶体2；下部行驶体2上经由摆动圆（swingcircle）自由旋转地设置的上部旋转体3；以及装载在上部旋转体3的作业机4。即，液压挖掘机1是能够以自行方式移动的建筑机械。

在下部行驶体2安装了液压电动机22，通过发动机33的驱动，转动驱动液压泵34，并且从液压泵34排出的工作油被提供给行驶电动机22，转动驱动行驶电动机22。行驶电动机22的驱动力经由动力传递机构传递，从而转动驱动各轮胎21（参照图2）。另外，下部行驶体2有时还设置为了在液压挖掘机1进行的挖掘等作业时使车体稳定的液压支腿（outrigger）、用于推沙土或进行平整的刮板（blade）等。

在靠近上部旋转体3的车辆前方配置操作驾驶室（驾驶席）31。在操作驾驶室31内设置：操作员的驾驶席和后述的多监视器（显示装置）53、用于作业机4的动作和上部旋转体3的旋转动作或者下部行驶体2的行驶动作的操作杆等。在操作驾驶室31的后方，搭载被收容了发动机33和液压泵34等的机械室。在操作驾驶室31的侧方，配置：装入了用于驱动发动机33的燃料的燃料箱、装入了用于液压驱动作业机4的液压缸44、液压泵34或者行驶电动机22的工作油的工作油箱等。另外，在机械室的后方，安装了在作业机4进行的挖掘作业时等的时候、作为用于使车体的行动平衡的重物的平衡重物32。

作业机4由悬臂（boom）41、臂（arm）42、以及挖斗（bucket）和用于使这些部分动作的多个液压缸44构成。

图2表示液压挖掘机1的方框图，基于该方框图更详细地说明液压挖掘机1。

发动机33的输出轴机械式连结到液压泵34的输入轴，通过发动机33的驱动，转动驱动液压泵34。从液压泵34排出的工作油在主阀门35被切换，提供给以下说明的行驶系统、旋转系统、以及作业机系统的各液压设备。

首先，说明行驶系统。通过了主阀门35的工作油被提供给由液压电动机构成的行驶电动机22。行驶电动机22的驱动力从变速箱（transmission）23传递给PTO（PowerTakeOff，动力输出轴）24，进而经由车轴（axle）25传递到轮胎21。PTO24由各种多个齿轮和离合器构成。另外，图2图示了后部（rear）侧2轮驱动器形式，但是也可以是将从变速箱23输出的驱动力前后分配，经由驱动轴（propellershaft）将驱动力传递给前后车轴，经由前后车轴驱动4个轮胎21的4轮驱动器形式。

另外，在行驶系统中，在前侧的各轮胎21的悬架（suspension）部分设置悬挂缸（以下有时将悬架（悬架）在日语上简略为サス）26，提供给这些悬挂缸26的工作油也从主阀门35经由悬架锁定阀门27提供。悬挂缸26在使用了作业机4的作业时，通过限制悬挂缸26的上下的伸缩动作（悬架锁定），抑制液压挖掘机1的车体摇摆。由此，确保挖掘作业时的作业性。另一方面，在使液压挖掘机1行驶时，为了确保行驶中的舒适感，接受后述的规定的电信号，悬架锁定被解除（悬架打开（suspensionfree）），根据路面的凹凸不平，可能产生悬挂缸26的上下的伸缩动作。另外，图2为仅前轮具有悬挂缸26的省略图。在下部行驶体2，在前后轮的各轮胎21上设置悬挂缸26（总计4个），前轮、后轮都能同时使悬挂缸26成为悬架锁定或者悬架打开。

接着说明旋转系统。在旋转系统中，通过了主阀门35的工作油被提供给设置在上部旋转体3的旋转电动机36，旋转电动机36进行转动驱动。该旋转电动机36的输出轴与未图示的摇摆机（swingmachinery）（有时也被称为旋转减速器）结合，进而，设置在摇摆机的输出轴的小齿轮（piniongear）与在未图示的轮状形状的转动圆（有时也被称为旋转轴承）的内圈（innerrace）构件设置的内齿啮合。转动圆由外圈构件和内圈构件构成。外圈构件被机械式地固定在上部旋转体3，切出内齿的内圈构件被机械式地固定在下部行驶体2的框架上。由此，通过摇摆机转动驱动，从而上部旋转体3旋转。

旋转电动机36上设置旋转制动器37。详细的液压回路未图示，但提供给旋转制动器37的工作油也经由主阀门35提供。旋转制动器37的细节后面叙述，通过旋转制动器37动作，旋转电动机36的转动驱动被限制，从而对上部旋转体3施加制动。

接着，说明作业机系统。详细的液压回路未图示，但被主阀门35进行流量控制的工作油经由PPC（PressureProportionalControl；压力比例控制）锁定阀门38，作为先导液压提供给在未图示的操作杆上设置的PPC阀门。在作业模式下的作业时，根据操作员的操作杆的操作产生的先导液压被提供给未图示的控制阀门，作业机4的各液压缸44动作。

以下说明与液压挖掘机1的电子设备相关联的结构。

在图2中，液压挖掘机1具有由数值运算处理器和存储装置（CPU、ROM、RAM等存储器）等电子部件构成的主控制器51以及发动机控制器52。另外，在各控制器51、52执行的各种软件存储在各控制器51、52的存储装置中。进而，在液压挖掘机1还配备作为显示装置的多监视器53，这些各电子设备经由车内网络NW（CAN：ControllerAreaNetwork，控制区域网络）相互可通信地连接。

主控制器51对PPC锁定螺线管（locksolenoid）54以及悬架锁定螺线管55发送电信号，使各螺线管消磁或者励磁。操作员操作多监视器53的操作单元114（图5）的道路模式切换开关131时，该操作信号（表示从作业模式向道路模式变更的信号）经由车内网络NW被发送给主控制器51。也就是说，在液压挖掘机1开始行驶的情况下，主控制器51若经由通信控制单元101（图9）从多监视器53接收操作信号（表示从作业模式向道路模式变更的信号），则对PPC锁定螺线管54发送消磁信号或者励磁信号，与PPC锁定螺线管54接受该信号进行消磁或者励磁连动，PPC锁定阀38动作，其结果，从PPC锁定阀38向未图示的PPC阀门连通的油路被断开。通过从PPC锁定阀38向未图示的PPC阀门连通的油路被断开，即使用于使作业机4动作的操作杆被操作，先导液压也不流向未图示的PPC阀，因此，进行作业机4不运行的动作限制（作业机锁定）。另外，成为被预先设定了在对PPC锁定螺线管54发送的信号为消磁信号的情况下，作业机锁定和作业机打开中的哪一个有效的构造。

操作员操作多监视器53的操作单元114（图5）的悬架锁定模式切换开关132时，该操作信号（表示从限制悬挂缸26的伸缩动作（悬架锁定）的状态向解除（悬架打开）状态变更的信号）经由车内网络NW被发送给主控制器51。也就是说，在液压挖掘机1开始行驶的情况下，主控制器51向悬架锁定螺线管55发送消磁信号或者励磁信号，与悬架锁定螺线管55接受该信号进行消磁或者励磁连动，悬架锁定阀门27进行动作。悬架锁定阀门27设置在各悬挂缸26和由液压回路连通的未图示的储压器（accumulator）之间。在液压挖掘机1行驶时，悬架锁定阀门27打开，连接各悬挂缸26和储压器的液压回路连通。由此，根据悬挂缸26的伸缩动作，在悬挂缸26的内部的油室的压力变动传递给储压器，储压器内的气体室压缩或膨胀，从而液压挖掘机1行驶时的上下运动被吸收。

另一方面，操作员操作悬架锁定模式切换开关132，该操作信号（表示从解除（悬架打开）悬挂缸26的伸缩动作的状态向限制（悬架锁定）的状态变更的信号）经由车内网络NW被发送给主控制器51时，主控制器51向悬架锁定螺线管55发送消磁信号或者励磁信号，与悬架锁定螺线管55接受该信号进行消磁或者励磁连动，悬架锁定阀门27关闭，连接各悬挂缸26和储压器液压回路被断开。由此，悬挂缸26的伸缩动作被限制（悬架锁定），在使用液压挖掘机1的作业机4的挖掘作业时，车体的摇摆被抑制。另外，成为被预先设定了在向悬架锁定螺线管55发送的信号为消磁信号的情况下，悬架打开和悬架锁定中的哪一个有效的构造。

进而，主控制器51接受规定的信号，对旋转制动螺线管56发送消磁信号或者励磁信号，通过旋转制动器37，对旋转电动机36实施制动，成为上部旋转体3不旋转的状态（旋转锁定）。另一方面，主控制器51接受规定的信号，对旋转制动螺线管56发送消磁信号或者励磁信号，解除（旋转打开）旋转电动机36的制动器，通过旋转用的操作杆的操作可使上部旋转体3旋转。这里，所谓规定的信号是如下的信号：未图示的各操作杆空挡而什么都不操作的状态经过了规定时间的情况下所生成的信号（第1方法的旋转锁定）、和通过操作员按压操作设置在操作驾驶室31内的规定的位置的旋转制动器开关以指示旋转制动（旋转锁定）而生成的信号（第2方法的旋转锁定）。旋转制动器开关例如既可以作为按压按钮式的开关设置在操作单元114，也可以单独设置在驾驶席近旁。若生成它们中任一个信号（以下称为旋转制动指令信号），则主控制器51接收旋转制动指令信号，对旋转制动螺线管56发送消磁信号或者励磁信号。在操作杆空挡而什么都不操作的状态经过了规定时间的情况下，也生成旋转制动指令信号。在主控制器51接收到检测操作杆的操作位置的位置传感器或检测先导压力的压力传感器的信号、在根据计数器的计时，如上述那样满足了生成旋转制动指令信号的条件的情况下，生成该旋转制动指令信号。另外，在旋转锁定的状态下、也就是说执行了第1方法的旋转锁定的状态操作员操作了操作杆的其中一个把手的情况下、或者在执行了第2方法的旋转锁定的状态下，操作旋转制动器开关以指示制动解除（旋转打开）的情况下，生成旋转制动解除指令信号，主控制器51接收旋转制动解除指令信号，对旋转制动螺线管56发送消磁信号或者励磁信号。

说明旋转制动器37的结构和动作。旋转制动器37是机械式制动器，若旋转制动螺线管56被消磁（或者励磁），则在旋转制动器37配备的、断开或者连通向未图示的制动活塞（piston）的工作油的油路的旋转制动阀门进行动作。旋转制动螺线管56接受消磁信号，使旋转制动阀门连动，从而断开油路，驱动制动活塞，与制动活塞连接的圆盘（disk）等按住旋转电动机36的转动部，限制（旋转锁定）旋转电动机36的动作。另外，对旋转制动螺线管56发送的消磁信号或者励磁信号、和旋转电动机36的旋转锁定或者限制解除（旋转打开）之间的关系，也可以与上述情况不同，为旋转制动螺线管56接受励磁信号执行旋转锁定的构造。

进而，主控制器51中从安装在转动圆的近旁的旋转位置检测传感器57输入检测信号。旋转位置检测传感器57例如由触点式的限位开关（limitswitch）构成，沿转动圆的圆周方向至少安装在2个部位，用于检测上部旋转体3的前后方向的朝向是否与下部行驶体2的前后方向一致。即，通过旋转位置检测传感器57，检测下部行驶体2和上部旋转体3的旋转方向的相对位置关系。另外，旋转位置检测传感器57也可以换成接触式的限位开关，通过光学式的位置检测传感器等其他装置，检测下部行驶体2和上部旋转体3的旋转方向的相对位置关系。进而，只要旋转位置检测传感器57能够检测下部行驶体2和上部旋转体3的旋转方向的相对位置关系，其安装位置不限于转动圆的近旁。

另外，主控制器51中被输入表示在变速箱23的输出侧设置的车速传感器58检测的液压挖掘机1的当前的行驶速度的数据。车速传感器58是用于检测液压挖掘机1的当前的行驶速度的传感器，因此也可以设置在不是变速箱23的输出侧的场所。例如，也可以设置在连结变速箱23和车轴25的未图示的传动轴（driveshaft）的近旁，检测传动轴的转动速度而获得行驶速度。

发动机控制器52对由共轨（commonrail）以及喷射器等构成的燃料喷射装置59输出燃料喷射指令信号，对燃料喷射装置59进行电子控制，从而调整提供给发动机33的燃料喷射量，在作业时和行驶时呈现与负荷对应的适当的发动机输出。省略图示，在发动机控制器52的存储器等存储装置中，作为燃料喷射量的控制图（map），分别保存了作业时的作业模式用的图、和行驶时的道路模式用的图，基于各动作模式的图，生成对燃料喷射装置59的燃料喷射指令信号。另外，发动机控制器52基于对燃料喷射装置59的燃料喷射指令信号，运算发动机33的瞬时耗油量。

多监视器53搭载在操作驾驶室31内的驾驶席的前方。多监视器53具有由液晶监视器等构成的显示单元112，在该显示单元112上显示与液压挖掘机1有关的各种信息。另外，在多监视器53的显示单元112的下方，配置了各种操作开关的图5所示的操作单元114与显示单元112一体地设置在机壳内。另外，多监视器53也可以将显示单元112和操作单元114分离，将显示单元112配置在操作员就座的驾驶席的前方位置，确保视觉辨认性，将操作单元114配置在驾驶席的左右任一侧的手容易够到的位置，确保操作性。另外，也可以设为使显示单元112以及操作单元114为触摸板的方式。

图3示出在多监视器53的显示单元112上显示的显示画面的一方式。

在显示画面上，在画面中央较大地并排显示：表示用于冷却发动机33的冷却水的温度的冷却水温度仪61、表示用于使液压泵34、液压电动机22、36（行驶电动机22、旋转电动机36）或者液压缸44等液压设备动作的工作油的温度的工作油温度仪62、表示燃料的剩余量的燃料量仪63。

在上述各仪表61、62、63的周围、即显示画面的上部，通过图标显示：道路模式指示器（indicator）64、悬架锁定模式指示器65、停车制动指示器66、服务仪67、速度档指示器68、自动待机指示器69、作业模式指示器71、行驶模式指示器72。进而，在上述各仪表61、62、63的周围、即显示画面的左侧端部，通过图标显示：旋转位置直线指示器73、旋转锁定指示器79，在显示画面的右侧端部，显示出：视觉显示实际的耗油量的状态和目标耗油量之间的关系的生态仪表（Ecologygage）（耗油量显示单元）74、以及用数值显示每单位时间的耗油量的消耗量（平均耗油量）的数值显示单元75。关于生态仪表74，后面叙述细节。

说明由数值显示单元75显示的数值。从发动机控制器52接收燃料喷射指令信号表示的燃料量的数据，进而，在发动机33运转的期间，多监视器53内的计数器计测发动机运转时间，通过运算单元116中未图示的耗油量数值运算装置，求累计的燃料量除以发动机运转时间得到的值（l/h），求得的数值（平均耗油量）经由显示控制单元113被发送，在显示单元112以规定的时间间隔更新显示。即，数值显示单元75是不管液压挖掘机1的动作模式是哪种模式，都显示求得的平均耗油量的部分。因此，一天的作业（包含行驶的作业）结束时，在数值显示单元75所显示的数值表示该一天的平均耗油量，在发动机33停止后，如果判定为经过规定时间，日期改变了，则该数值被复位。

图4表示在被指示向道路模式变更的情况下的、在液压挖掘机1搭载的多监视器53的显示单元112。在液压挖掘机1的动作模式为作业模式时，在显示了图3所示的显示画面的状态下，在由操作员操作了图5所示的道路模式切换开关131的情况下，从操作单元114向操作控制单元115发送操作信号。并且，表示液压挖掘机1的动作模式从作业模式切换到了道路模式的、道路模式图标64L在显示单元112的中央部较大地显示。另外，即便是操作了道路模式切换开关131，如上述或者后述那样，在行驶时，如果不满足适当的液压挖掘机1的状态条件（旋转锁定或旋转打开的旋转锁定条件、悬架锁定或悬架打开的悬架锁定条件、作业机锁定或作业机打开的作业机锁定条件、或者行驶停止的条件），则在显示单元112不显示道路模式图标64L，而使其显示其他的图标和消息，也可以对操作员通知即使切换到道路模式，也不能立即行驶。即，对操作员进行那样的与道路模式可否切换有关的通知的理由是因为，如果不是上部旋转体3相对行驶方向笔直、悬挂缸26可进行上下的伸缩动作（悬架打开）、进而作业机4的动作以及上部旋转体3的旋转动作不被限制（作业机锁定、旋转锁定），则在行驶时有障碍。另外，道路模式图标64L例如在点亮2秒期间后熄灭，道路模式指示器64的显示颜色改变。这些显示从操作控制单元115和主控制器51接受规定的信号，显示控制单元113对显示单元112的显示方式进行变更处理。操作员通过观察道路模式指示器64的显示颜色，能够视觉确认动作模式是否已变更为道路模式。

另外，同样，根据操作单元114的各开关的操作，切换在显示单元112显示的、悬架锁定模式指示器65、旋转位置直线指示器73、旋转锁定指示器79的各图标的显示颜色的显示颜色。因此，操作员通过视觉确认悬架锁定模式指示器65，能够视觉确认悬挂缸26能够进行悬架锁定还是能够进行悬架打开。另外，操作员通过视觉确认旋转锁定指示器79，能够确认上部旋转体3的旋转位置相对行驶方向是否笔直。这样，通过视觉确认各指示器的显示方式，细节后面叙述，操作员能够确认用于向道路模式的变更的条件是否完整。进而，为了期望更可靠，即使道路模式指示器64以表示道路模式的方式显示，如果是无法进行旋转锁定的状态（上部旋转体3的旋转位置相对行驶方向不是笔直），则也显示警告（caution）（字符和标记的显示），提醒操作员进行旋转动作。

另一方面，在图5所示的操作单元114上设置与各指示器等的显示连动的多个开关。也就是说，设有道路模式切换开关131、悬架锁定模式切换开关132、自动待机切换指示开关133、作业模式切换指示开关134、行驶模式切换开关135、蜂鸣器取消开关136、以及未详细说明的用于空调操作的各种开关等。根据各种开关的操作，显示画面上显示的图标等显示颜色和显示内容被变更。

在上述各仪表61、62、63的周围、即显示画面的下部，显示以下叙述的各种向导（guidance）图标，在位于各种向导图标的显示位置的下方的场所，配置用于发挥与各个向导图标对应的功能的未图示的功能开关。另外，如上述那样，将显示单元112和操作单元114分离，在将显示单元112配置在操作员就座的驾驶席的前方的容易观察的位置，将操作单元114配置在驾驶席的左右任一侧的手容易够到的位置的情况下，用于发挥显示单元112所显示的各种向导图标和各种向导图标的功能的功能开关，既可以设置在显示单元112侧，也可以设置在操作单元114侧，在设置在操作单元114侧的情况下，各种向导图标和功能开关理所当然以空间上分离的位置关系相互对应。

接着，说明与在显示单元112显示的各种向导图标有关的功能。为了确认液压挖掘机1的后方视野，例如在平衡重物的上部的位置等设置由一台或者多台CCD摄像机等构成的车载摄像机的情况下，能够使显示单元112显示该车载摄像机拍摄的、液压挖掘机1的后方图像。为了指示切换该后方图像和图3所示的显示画面，图像切换图标76作为向导图标被显示。另外，用于指示切换服务仪67和时钟显示的显示切换图标77、用于从图3所示的显示画面转移到用于进行各种设定等的未图示的显示画面的用户模式图标78等作为向导图标被显示。

以下基于图6至图8详细说明生态仪表74。

图6表示不显示耗油量的状态的生态仪表74。生态仪表74实时地棒状（bar）显示耗油量，以棒的长度表示耗油量的大小。棒状显示由在显示单元112的右端端部沿上下方向排列的从第1方框81至第10方框90的10个方框81~90构成。即，为了表示耗油量的状态，将耗油量的大小的显示范围分为10个级来显示。在本实施方式中，示出表示10级（stage）的方框81~90，但是也可以增加方框（block）的数量以显示更详细的耗油量的状态。以规定的颜色显示的方框81~90的数量越多，棒的长度越长，表示耗油量大（燃料消耗量多）。表示耗油量的大小的棒状显示的方框81~90的显示方式既可以是常亮，也可以以规定的时间间隔闪烁。操作员或者技术服务人员通过操作操作单元114的规定的开关，能够任意地设定点亮还是闪烁。为了操作员能够容易地视觉确认实际的耗油量是否为目标耗油量内，在生态仪表74显示用于表示与目标耗油量相当的位置的目标耗油量线91。关于棒状显示的具体的控制内容和目标耗油量线91的决定方法等，后面叙述细节。

并且，在每单位时间的燃料消耗量多，表示耗油量的大小的棒状显示的棒的长度作为超过了与目标耗油量相当的位置的长度显示的情况下，将目标耗油量以上的部分以与小于目标耗油量的部分不同的颜色闪烁显示或者点亮显示。从位于生态仪表74的最下方的第1方框81起至到达上方的第8方框88例如以绿色点亮显示或者闪烁显示，第9方框89和第10方框90以与其他8个方框81~88不同的色、例如橘黄色点亮显示或者闪烁显示。即，以目标耗油量线91为界线，改变方框的显示方式。另外，在显示超过了目标耗油量线91的方框（图6的情况下为方框89以及方框90）时，点亮显示和闪烁显示都可以，但是从对于操作员恰当地通知耗油量差的效果方面来讲，优选使其进行闪烁显示。

图7表示从第1方框81至第6方框86中途以绿色点亮显示或者闪烁显示的生态仪表74的状态。也就是说，该生态仪表74的显示状态意味着实际的耗油量在目标耗油量内。若从该显示状态起，每单位时间的燃料消耗量增加，耗油量变大，则点亮显示或者闪烁显示的方框数增加。如图8所示，若覆盖从生态仪表74的下面起的第9号的第9方框89的部分以橘黄色闪烁显示，则表示实际的耗油量超过了目标耗油量。如在上述也叙述了那样，为了操作员能够容易地视觉确认实际的耗油量是否在目标耗油量内，在生态仪表74显示用于表示与目标耗油量相当的位置的目标耗油量线91。

这里，由于显示单元112是液晶监视器，因此，方框81~90分别以多个点（dot）排列成矩阵状的结构形成。根据多个点行的层叠（積み重なる），决定在仪表显示内的纵向显示宽度。即，层叠的点行数根据后述的耗油量的状态变化，棒状显示的纵向显示宽度上下伸缩。由各方框81~90可显示的纵向显示宽度如图6所示为纵向显示宽度H1。另外，通过多个点列构成方框的横向显示宽度W，显示方框81~90。即，在本实施方式的生态仪表74中，以1行的点为最小单位，以棒状显示这样的显示方式显示耗油量的状态，根据耗油量的状态，使棒状显示上下伸缩。如图7所示的纵向显示宽度H2的显示那样，可显示至第6方框86的中途的理由取决于这样的结构。

另外，目标耗油量的值，在由作业机4进行作业的作业模式、和通过下部行驶体2进行行驶的道路模式下，预先设定不同的值。作为具体的值，没有特别限定，例如预先设定为，作业模式的目标耗油量为18升/小时（18l/h），道路模式的目标耗油量为23升/小时（23l/h）。这样的目标耗油量，是相对于通过实验等得到的各动作模式下的实际的最大耗油量的80%的值。或者，目标耗油量的值，能够作为各动作模式下耗油量效率最好地进行作业或者行驶的最大的耗油量被定义并预先设定。

接着，基于图9、图10以及图11，说明与生态仪表74的显示有关的主控制器51以及多监视器53的具体的结构、在这些主控制器51和多监视器53中进行的控制。

在图9中，主控制器51具有通信控制单元101、状态获取单元102、模式判定单元103、螺线管控制单元104。

通信控制单元101具有如下功能：将在主控制器51中存储的信息和数据发送到车内网络NW，或者经由车内网络NW接收发动机控制器52和多监视器53发送的信息和数据。

状态获取单元102基于来自在转动圆的近旁设置的旋转位置检测传感器57的检测信号，检测当前的上部旋转体3相对于下部行驶体2的相对位置（旋转位置），并且获取用其表示车速传感器58检测的行驶速度的数据。另外，状态获取单元102基于根据在多监视器53的操作单元114设置的道路模式切换开关131的操作而产生的操作信号，获取表示向道路模式的变更请求的信号，并且基于对应于在操作单元114设置的悬架锁定模式切换开关132的操作产生的操作信号，获取与作业机4的锁定状态和悬架的锁定状态有关的、后述那样的信息。

模式判定单元103基于状态获取单元102获取的各种信息和数据，判断液压挖掘机1的动作模式为道路模式还是作业模式。

螺线管控制单元104如上述那样，若从多监视器53接收到操作信号（表示从作业模式向道路模式变更的信号），则对PPC锁定螺线管54发送电信号（消磁信号或者励磁信号），使PPC锁定阀38动作。在液压挖掘机1的动作模式为作业模式的情况下，通过操作用于操作在操作驾驶室31内设置的作业机4的未图示的操作杆，产生与操作杆的操作量对应的先导液压，利用接受了先导液压的未图示的控制阀门进行工作油的流量控制，液压缸44进行动作。若主控制器51从多监视器53接收到操作信号（表示从作业模式向道路模式变更的信号），则主控制器51生成用其指示作业机锁定的信号（作业机锁定指示信号），使得即使操作杆被操作，作业机4也不运行。螺线管控制单元104接受作业机锁定指示信号，对PPC锁定螺线管54发送电信号（消磁信号或者励磁信号）。PPC锁定螺线管54使PPC锁定阀38动作，断开从液压泵34向未图示的PPC阀门的工作油（先导液压）的流动。由此，成为若作业机4被执行作业机锁定，则即使操作杆被操作，作业机4也不运行的状态。

另外，如果用于使上部旋转体3旋转的未图示的操作杆未被操作，并且检测出空挡的状态为规定的时间，则螺线管控制单元104对旋转制动螺线管56发送电信号（消磁信号或者励磁信号），执行旋转制动（旋转锁定），以使旋转制动器37执行制动动作，从而上部旋转体3不旋转。进而，螺线管控制单元104将旋转锁定上部旋转体3的意旨的信号（旋转制动指令信号）发送给通信控制单元101。

进而，螺线管控制单元104根据悬架锁定模式切换开关132的操作信号，对悬架锁定螺线管55发送电信号（消磁信号或者励磁信号）。若由操作员操作了悬架锁定模式切换开关132，则对主控制器51发送操作信号。在该操作信号是指示设定为限制悬挂缸26的上下运动的悬架锁定状态的信号的情况下，该操作信号经由通信控制单元101被发送给螺线管控制单元104。然后，螺线管控制单元104对悬架锁定螺线管55发送电信号（消磁信号或者励磁信号）。悬架锁定螺线管55使悬架锁定阀门27动作，限制向悬挂缸26的工作油的流入流出，从而限制悬挂缸26的上下的伸缩动作（悬架锁定）。

图10表示作为显示装置的多监视器53的内部结构。多监视器53具有：通信控制单元111、显示单元112、显示控制单元113、操作单元114、操作控制单元115、运算单元116、以及存储器117。运算单元116具有：刻度（scale）选择装置121、仪表（gage）100%时的耗油量值计算装置（满刻度时的耗油量值计算装置）122、仪表显示值计算装置123、以及仪表显示宽度计算装置124。

通信控制单元111用于发挥如下功能：将在多监视器53存储的信息和数据、或者在多监视器53设定的信息和数据发送到车内网络NW，或经由车内网络NW接收从主控制器51和发动机控制器52输出的信息和数据。

如前所述，显示单元112由用于进行显示画面显示的液晶监视器等构成。

显示控制单元113由进行液晶监视器的显示控制的液晶驱动器等构成。具体而言，基于由运算单元116计算出的作为仪表显示宽度的点行数，对生态仪表74的显示方式进行显示控制。另外，显示控制单元113经由操作控制单元115接收对应于在操作单元114设置的各种开关的操作产生的操作信号，进行图3所示的各指示器（道路模式指示器64、悬架锁定模式指示器65、停车制动指示器66、服务仪67、速度档指示器68、自动待机指示器69、作业模式指示器71、行驶模式指示器72）的显示控制，并且基于来自检测发动机33的冷却水的温度的水温传感器、检测工作油的温度的工作油温传感器、检测在燃料箱中的燃料的剩余量的燃料计的检测信号，进行各仪表（冷却水温度仪61、工作油温度仪62、燃料量仪63）的显示控制。

操作单元114如前所述，操作单元114具有：道路模式切换开关131、悬架锁定模式切换开关132、自动待机切换指示开关133、作业模式切换指示开关134、行驶模式切换指示开关135、蜂鸣器取消开关136、作业机锁定开关等。

操作控制单元115如上述那样地将对应于在操作单元114中设置的各种开关的操作产生的操作信号发送给显示控制单元113或者通信控制单元111，并且如后述那样，将表示道路模式变更请求标志（flag）的开启、关闭（ON、OFF）的信号输出到主控制器51。

以下详细地说明多监视器53的运算单元116。运算单元116的刻度选择装置121用于选择作为后述的刻度变换系数而预先存储的“1.0”或“0.8”中的任一个。在道路模式下，作为刻度变换系数选择“1.0”，在作业模式下选择“0.8”。作业模式下的刻度变换系数“0.8”如下这样导出。作业模式的刻度变换系数，是将作业模式下的目标耗油量18（l/h）除以道路模式下的目标耗油量23（l/h）得到的值（18/23≈0.8）。这些各动作模式下的刻度变换系数，使用在计算生态仪表74最大（为满刻度，仪表100%）地表示耗油量的大小时的耗油量（l/h）时。另外，各动作模式的目标耗油量或者刻度变换系数的数值被预先存储在存储器117等存储装置中，但是通过操作员或者技术服务人员对操作单元114的规定的开关进行操作，能够进行该数值的设定变更。根据作业现场的存在位置，考虑频繁地反复起步停车那样的只在市区道路上行驶的情况、和起步停车少的只在郊外道路上行驶的情况，用于应对液压挖掘机1需要进行对生态仪表74的仪表显示带来影响的目标耗油量和刻度变换系数的数值的设定变更的情况。

运算单元116的仪表100%时的耗油量值计算装置122以道路模式下的目标耗油量23（l/h）为基础，按以下的（1）式计算各动作模式下的相当于生态仪表74满刻度时的耗油量值的耗油量。满刻度时的耗油量值为仪表100%时的耗油量值，是生态仪表74的方框81~90的点全部点亮显示或者闪烁显示的状态。在本实施例中，使用百分数（%）这样的百分率进行说明，但是以满刻度为100，考虑用下述所示的（2）式至（3）式中使用的各百分数表示的数值为相对于该100的比例即可。

仪表100%时的耗油量值计算=（刻度变换系数×道路模式80%耗油量）×（100/80）···（1）

这里，所谓道路模式80%耗油量是，如上述所述那样，基于实验性地使液压挖掘机1以道路模式行驶所得到的耗油量求出的、相对于实际的最大耗油量的80%的值。或者，道路模式80%耗油量，也可以作为在道路模式下能够耗油量效率最好地进行作业或者行驶的最大的耗油量被定义并预先设定。具体而言，道路模式80%耗油量为23（l/h），存储在存储器117等中，但是该道路模式80%耗油量的值也能够通过操作员或者技术服务人员操作操作单元114的规定的开关，进行该数值的设定变更。

这样，在计算仪表100%时的耗油量值时，以道路模式下的目标耗油量（23（l/h））为基础，进一步地使用刻度变换系数，从而，以上述示出的1个算式（式（1））能够计算各动作模式下的仪表100%时的耗油量值，因此不需要准备与各动作模式对应的各个算式，能够有效地使用运算处理所需要的存储装置的存储器容量等。

运算单元116的仪表显示值计算装置123，通过以下的式（2），并基于从发动机控制器52获取的瞬时耗油量，计算当前的耗油量相对于仪表100%时的耗油量值，相当于百分之几。另外，在式（2）中采用的当前的瞬时耗油量，从发动机控制器52以规定的周期（例如10msec）获取表示瞬时耗油量的数据，将在规定的时间（例如3秒钟期间）的期间、表示时时刻刻变化的瞬时耗油量的数据组预先存储在存储器117的存储单元中。然后，运算单元116的仪表显示值计算装置123，使用表示在规定的时间（如上述那样例如过去的3秒钟期间）所存储的瞬时耗油量的数据组，求规定的时间（如上述那样例如过去的3秒钟期间）的平均耗油量，将求出的值（运算单元116计算出的瞬时耗油量）作为当前的瞬时耗油量（运算单元116计算出的瞬时耗油量），代入到式（2）中，计算仪表显示值。

仪表显示值计算（百分率计算）=（当前的瞬时耗油量（运算单元116计算出的瞬时耗油量）/仪表100%时的耗油量值）×100···（2）

另外，仪表显示值计算以规定的周期（例如50msec）执行。因此，表示生态仪表74所显示的瞬时耗油量的仪表显示，以规定的周期（例如50msec）更新。当然，规定的周期设定得越短，生态仪表74的显示的实时性越高。因此，在受到液晶驱动器和各数值运算处理器（CPU）等处理速度和数据通信的通信速度的制约的范围内，能够对操作单元114进行操作，变更规定的周期，从而能够调整生态仪表74的显示的实时性。

运算单元116的仪表显示宽度计算装置124通过以下的式（3），计算由上述的式（2）求得的仪表显示值相当于作为采用生态仪表74显示的点行数的几个点行数。另外，相对于单位百分数（%）的点宽度的数值被预先存储在存储器117中。

仪表显示宽度（点）计算=仪表显示值（%）×相对于单位百分数（%）的点宽度···（3）

存储器117具有与各动作模式对应的刻度变换系数设定表125，在该刻度变换系数设定表125内保存作为刻度变换系数的“1.0”以及“0.8”的值。另外，在存储器117中保存用于使运算单元116中所具有的各装置121~124发挥功能的一个以上的软件（计算机程序），该软件根据需要被调用到运算单元116来执行。

另外，上述所叙述的作为各动作模式下的目标耗油量的“23l/h”和“18l/h”的值等，每次计算时，不是从存储器117读出，而是预先作为参数被编入到用于使仪表100%时的耗油量值计算装置122发挥功能的程序中。

以下使用图11至图13所示的流程图说明生态仪表74中显示的耗油量的显示处理的步骤。

在图11中，首先，多监视器53的操作控制单元115确认道路模式变更请求标志是表示关闭（OFF）的信息（步骤1：以下，将步骤省略为“S”）。所谓道路模式请求变更标志，表示根据操作单元114的道路模式切换开关131的操作状态所生成的标志（以状态变量表示0和1的标志），确认道路模式切换开关131的操作状态（S2）。接着，判断道路模式切换开关131是否被操作了（S3）。另外，所谓标志，以状态变量表示0和1，将开启（ON）（从作业模式向道路模式的变更请求）设为1，将关闭（OFF）（从道路模式向作业模式的变更请求）设为0。另外，也可以相反地，对于开启设定为0，对于关闭设定为1。

在操作单元114的道路模式切换开关131被操作，操作信号被发送到操作控制单元115的情况下（S3的判断：“是”），操作控制单元115将道路模式变更请求标志切换为开启（ON）（S4）。之后，将表示道路模式请求变更标志的状态的信息，经由通信控制单元111，并经由车内网络NW发送到主控制器51（S5）。在S3中，在判断为未从操作单元114对操作控制单元115发送操作信号，道路模式切换开关131未被操作的情况下（S3的判断：“否”），操作控制单元115进入到S5，将表示道路模式变更请求标志的状态的信息通过通信控制单元111，并经由车内网络NW，发送到主控制器51（S5）。

另一方面，如图12所示，主控制器51的状态获取单元102基于来自旋转位置检测传感器57的检测信号，获取用其表示上部旋转体3的旋转方向中的位置的信息（S6）。进而，获取螺线管控制单元104从外部接收的、表示作业机4的锁定状态（作业机4的动作为作业机锁定的状态还是作业机打开的状态）的信息、以及表示悬挂缸26的悬架锁定状态（悬挂缸26为被悬架锁定的状态还是悬架打开的状态）的信息（S7、S8）。另外，从车速传感器58获取表示液压挖掘机1当前的行驶速度的数据（S9）。然后，获取表示从多监视器53经由车内网络NW以及通信控制单元101接收到的道路模式变更请求标志的状态的信息（开启或关闭）（S10）。另外，从S6至S10，不限于图12所示的顺序，也可以以不同的顺序获取各信息。

进而，模式判定单元103根据在S6中获得的、表示上部旋转体3的旋转方向中的位置的信息，判断上部旋转体3的旋转位置相对于行驶方向是否笔直（S11）。在S11中，判断上部旋转体3的前后方向的朝向是否与下部行驶体2的前后方向一致。将上部旋转体3的前方向（作业机4被支撑的一方为前方向）和下部行驶体2前进行驶的方向一致的情况判断为上部旋转体3相对于行驶方向笔直（S11：“是”）。换而言之，所谓上部旋转体3相对行驶方向笔直（S11：“是”）是指，相对于液压挖掘机1的前进行驶方向，操作员朝向前进方向，上部旋转体3位于行驶操作上或者安全上没有障碍的位置以便使液压挖掘机1行驶移动。

接着，根据在S7中获得的、表示作业机4的动作是否被锁定的信息，判断作业机4为作业机锁定的状态还是作业机打开的状态（S12）。如果是该信息表示作业机锁定的情况（S12：“是”），则进入S13。所谓表示作业机锁定的情况（S12：“是”）是指，即使操作员操作用于操作作业机4的未图示的操作杆，作业机4也不动作，使得行驶操作上或者安全上没有障碍，以便液压挖掘机1行驶移动的状态。

根据在S8中获得的、表示悬挂缸26的动作是否被锁定的信息，判断悬挂缸26为悬架锁定的状态还是悬架打开的状态（S13）。如果是该信息表示悬架打开的情况（S13：“是”），则进入S14。所谓表示悬架打开的情况（S13：“是”）是指，悬挂缸26的伸缩动作未被限制（锁定），使得液压挖掘机1在行驶中为对操作员的舒适感没有障碍的状态。

根据在S9中获得的、表示液压挖掘机1当前的行驶速度的数据，判断当前的液压挖掘机1的行驶速度是否为表示停止的行驶速度（是否为规定的行驶速度以下）（S14）。如果是表示是该信息表示液压挖掘机1停止的行驶速度的情况（S14：“是”），则进入S15。执行判断是否是表示液压挖掘机1停止的行驶速度的处理的理由是因为，通过仅在液压挖掘机1停止时能够进行道路模式和作业模式的切换，从而操作员能够可靠地进行安全确认，能够进行动作模式的切换。

进而，如上述那样，状态获取单元102获取用其表示主控制器51接受规定的信号、对旋转制动螺线管56生成消磁信号或者励磁信号中的哪一个的信息，判断是旋转锁定的状态还是旋转打开的状态（S15）。如果是该信息表示旋转锁定的情况（S15：“是”），则进入S16。所谓表示旋转锁定的情况（S15：“是”）表示是，上部旋转体3不旋转，使得行驶操作上或者安全上没有障碍，以便使液压挖掘机1行驶移动的状态，在道路模式下，液压挖掘机1开始行驶，行驶中维持旋转锁定，在行驶停止后，只要道路模式切换开关131被操作，没有向作业模式的变更请求，就维持旋转锁定。

根据在S10中获得的、表示道路模式变更请求标志的信息（开启或关闭），判断道路模式切换开关131是否被操作员操作，指示从作业模式向道路模式的变更请求（S16）。如果是该信息表示道路模式变更请求标志为开启、并表示通过道路模式切换开关131的操作，指示从作业模式向道路模式的变更请求的情况（S16：“是”），则进入S17。

以上，如果在S11~S16中进行的判断都为“是”，则视为液压挖掘机1用于行驶的条件完整，将液压挖掘机1的动作模式设为道路模式是合适的，从而进行设定，以使动作模式为道路模式（S17）。另一方面，如果在S11~S16中进行的判断中哪怕其中一个判断为“否”，则视为将液压挖掘机1的动作模式设为道路模式不合适，进行设定以使动作模式不为道路模式（S18）。这里，如图12所示，从S11至S16为止进行的处理的顺序不限于图12所示的顺序，也可以通过其他的顺序来进行。表示在S17或者S18中设定的动作模式的信息保存在主控制器51的未图示的存储器等存储装置中。

之后，模式判定单元103从存储装置读出用其表示动作模式的信息，经由通信控制单元101以及车内网络NW，将表示动作模式的信息发送到多监视器53（S19）。

接着，使用图13的控制流程说明在作为显示装置的多监视器53中进行的控制。首先，多监视器53的运算单元116从主控制器51经由车内网络NW以及通信控制单元111获取表示液压挖掘机1的动作模式的信息（S20）。进而，从发动机控制器52获取当前的瞬时耗油量的数据（S21）。然后，根据在S20中获得的表示动作模式的信息，判断对当前的液压挖掘机1所设定的动作模式是否为道路模式（S22）。

在S22中，如果判断为液压挖掘机1的动作模式是道路模式（S22：“是”），则进入S24，运算单元116的刻度选择装置121从存储器117内的刻度变换系数设定表125中读出“1.0”作为刻度变换系数（S24）。另一方面，在S22中，如果判断为液压挖掘机1的动作模式不是道路模式（S22：“否”），则进入S23，运算单元116的刻度选择装置121从存储器117内的刻度变换系数设定表125读出“0.8”作为刻度变换系数（S23）。

接着，运算单元116的仪表100%时的耗油量值计算装置122基于上述的式（1），根据道路模式80%耗油量和各模式下的刻度变换系数，求仪表100%时的耗油量值。这里，路上变换系数采用与在S22中判断出的各动作模式对应的、在S23或S24中读出的各动作模式的刻度变换系数（S25）。

接着，仪表显示值计算装置123采用在S25求得的仪表100%时的耗油量值，基于所述的式（2），求仪表显示值、即在S21中获取的、根据表示在规定的时间的期间存储的瞬时耗油量的数据组求得的平均耗油量作为当前的瞬时耗油量，并计算当前的瞬时耗油量（运算单元116计算出的瞬时耗油量）相当于仪表100%时的耗油量值的百分之几（S26）。

接着，仪表显示宽度计算装置124基于所述的（3）式，计算在S26得到的仪表显示值（%）在生态仪表74中作为耗油量的状态显示时，相当于几个点行数（仪表显示宽度）（S27）。这里所采用的、相对于百分数（%）的点宽度是预先设定的、每单位百分数的点宽度的数值，存储在存储器117中，是在进行S27的处理时读出的数值。另外，技术服务人员也可以通过对多监视器53的操作单元114进行规定的操作，能够改变该每单位百分数的点宽度的数值。通过改变每单位百分数的点宽度的数值，生态仪表74所显示的仪表既能够根据耗油量的变化，显示得上下较大地变化，也能够与其相反地，即使耗油量变化，仪表也不灵敏地显示上下变化，并且能够调整仪表相对耗油量的显示灵敏度。最后，显示控制单元113从仪表显示宽度计算装置124接收用其表示求得的仪表显示宽度的数据，基于相应的点行数，使多监视器53的显示单元112的生态仪表74以色彩显示耗油量的状态（S28）。

如以上说明那样，根据本实施方式，在各动作模式下，生态仪表74所显示的目标耗油量线91的位置，即使模式变化也显示在相同的位置。在道路模式时，通过采用“1.0”的刻度变换系数，在生态仪表74中，能够使其中记述的目标耗油量线91作为道路模式下的目标耗油量的23（l/h）来对应，另外，在作业模式时，通过采用“0.8”的刻度变换系数，将道路模式下的目标耗油量变换为作业模式下的目标耗油量，使目标耗油量线91作为作业模式下的目标耗油量的18（l/h）来对应。

采用与各动作模式对应的目标耗油量，计算各个模式下的仪表100%时的耗油量值，并求当前的瞬时耗油量相对于该仪表100%时的耗油量值的比例，基于该比例显示耗油量，因此，能够将在当前的耗油量处于目标耗油量线91的位置、或小于目标耗油量时采用第1方框81~第8方框88点亮或者闪烁，在当前的耗油量超过了目标耗油量时使用第9方框89、第10方框90闪烁这样的显示方式，在各动作模式下共用，具有如下的效果：对于操作员，能够采用1个生态仪表74容易明白地适当地显示各动作模式下的耗油量的状态。即，对操作员来说，无论是道路模式下的行驶中，还是作业模式下的作业中，都能够观察以一种显示方式表示的生态仪表74来判别自身的操作产生的耗油量的状态的好坏，如果当前的耗油量超过目标耗油量线91，则为了实现节省耗油量运转，避免进行未图示的油门踏板的大于需要的踩踏和与作业内容不相称的作业机4的操作。

另外，本发明并不限于前述的实施方式，能够完成本发明的目的的范围内的变形、改良等也包含在本发明中。

例如，在所述实施方式中，以道路模式时的80%耗油量为基础，计算各动作模式的仪表100%时的耗油量值，但是也可以以作业模式时的80%耗油量为基础，计算各动作模式的仪表100%时的耗油量值。在这样的情况下，作为作业模式时的刻度变换系数设定“1.0”，作为道路模式时的刻度变换系数设定“1.25=1.0/0.8”。

另外，也可以不采用刻度变换系数，而基于各自的80%耗油量分别计算各动作模式下的100%时的耗油量值。其中，在这样的情况下，由于计算式增加等、运算变得繁杂，并且需要较多的存储器容量，因此，如所述实施方式或者所述变形例那样，优选采用任意一个模式的80%耗油量、和对各动作模式设定的刻度变换系数。

在上述实施方式中，主控制器51从车速传感器58获取表示液压挖掘机1的行驶速度的数据，并采用该数据，用来判断当前的液压挖掘机1的动作模式是否为道路模式，但是来自车速传感器58的数据不是模式判定上必须的数据，是可省略的。也就是说，由于也存在伴随极低速下的行驶的作业，因此，也考虑作为那样的行驶的扩展，转移到行驶动作，在判断动作模式的方面，不一定需要行驶速度是表示停止的行驶速度。其中，在指示向道路模式变更、此时液压挖掘机1为规定的速度以下而不是停止的情况下、或者超过了规定的速度的情况下，在显示单元112显示规定的警告（字符和标记的显示）。使操作员安全地停止液压挖掘机1，进行各种操作，并在显示单元112显示提醒期望更安全的消息和感叹号的标记。

在所述实施方式中，作为生态仪表74的显示方式，使作为液晶监视器的显示单元112采用多个方框81~90进行棒状显示，但是如图14作为第1变形例所示，也可以是使生态仪表74为采用了多个LED的显示方式。目标耗油量线91也使LED点亮，并根据当前的耗油量的大小，增减点亮或者闪烁的LED的数量，在超过目标耗油量线91那样的耗油量的情况下，预先使表示该超出的耗油量的LED与其他LED发出的颜色不同。进而，也可以仅使表示该超出的耗油量的LED闪烁，对于操作员容易辨认地显示耗油量差。另外，如图15作为第2变形例所示，也可以使生态仪表74为由扇状的多个方框构成的显示方式。在该情况下，在作为液晶监视器的显示单元112，将扇沿圆周方向分割为多个方框，点亮或者闪烁的方框的数量根据耗油量的大小而变化。即，如图15所示，显示目标耗油量线91，并且以中心O（中心O本身不显示）为中心，沿逆时针方向，方框越是点亮或者闪烁，则表示耗油量越大。这里，也是在超过目标耗油量线91那样的耗油量的情况下，将表示该超出的耗油量的方框以与其他方框不同的色彩点亮或者闪烁。

在上述实施方式中，液压挖掘机1具有由1个悬臂41构成的单悬臂构造的作业机4，但是如图16所示那样，也可以是具有一组（twopiece）悬臂构造的悬臂41的作业机4。这样的悬臂41由上部旋转体3支承的第1悬臂45、和与第1悬臂45的前端连结的第2悬臂46构成，能够使作业机4成为紧凑（compact）地收缩的姿态。

另外，在上述实施方式中，说明了轮式液压挖掘机的情况，但是也可以适用于其他自行式车辆。例如，也可以适用于作为具有由挖斗等构成的作业机和由轮胎、变速箱等构成的行驶机构两者的建筑机械的一种的轮式装载机（wheelloader）。另外，也可以利用于作为具有由叉子（fork）等构成的作业机和轮胎、变速箱等构成的行驶机构两者的工业车辆的叉车（forklift）、作为具有由悬臂等装卸机构构成的作业机和轮胎、变速箱等构成的行驶机构两者的作业机械的一种的越野起重机（roughterraincrane）等。当然是因为，轮式液压挖掘机和轮式装载机、叉车、越野起重机中，作为自行式车辆，在具有作业机和行驶机构两者这一方面共通，作业机进行作业时的耗油量和行驶机构进行行驶时的耗油量需要单独评价。另外，在从图12所示的S11至S13或S15进行的、用于判断动作模式的状态的条件，由于上述各自行式车辆的结构不同，因此条件根据各自行方式而不同。这是因为，例如，轮式装载机、叉车中没有由上部旋转体形成的结构，但是在越野起重机中有上部旋转体这样的结构。

工业上的可利用性

本发明除了能够利用于轮式液压挖掘机之外，还能够适用于具有由挖斗等构成的作业机和由轮胎、变速箱等构成的行驶机构两者的作为一种建筑机械的轮式装载机。另外，也可以利用于具有由叉等构成的作业机和轮胎、变速箱等构成的行驶机构两者的作为工业车辆的叉车、具有由装卸机构等的作业机和轮胎、变速箱等构成的行驶机构两者的作为一种作业机械的越野起重机等。

标号说明

1…作为作业机械的液压挖掘机、2…下部行驶体、4…作业机、33…发动机、52…发动机控制器、53…作为显示装置的多监视器、74…作为耗油量显示单元的生态仪表、122…仪表100%时的耗油量值计算装置、123…仪表显示值计算装置、125…刻度变换系数设定表。

Claims (6)

1.一种作业机械的显示装置，搭载于具有分别以发动机为驱动源的下部行驶体和作业机的自行式作业机械，从控制对所述发动机提供的燃料量的发动机控制器接收瞬时耗油量的数据，其特征在于，包括：

1个耗油量显示单元，在显示单元的端部与目标耗油量线一起棒状显示使所述下部行驶体动作时的道路模式时的耗油量、以及使所述作业机动作时的作业模式时的耗油量，并且使显示方式在所述道路模式和所述作业模式中共用；

满刻度时的耗油量值计算装置，基于所述道路模式以及作业模式下的各目标耗油量，并使用将在所述道路模式以及所述作业模式中的、任意一方的动作模式的目标耗油量变换为另一方的动作模式的目标耗油量的刻度变换系数，计算所述耗油量显示单元在满刻度下的耗油量值；以及

仪表显示值计算装置，计算瞬时耗油量相对由所述满刻度时的耗油量值计算装置计算出的满刻度时的耗油量的比例，

通过使用所述刻度变换系数，所述耗油量显示单元所显示的所述目标耗油量线的位置在所述道路模式时和所述作业模式时被显示在相同的位置。

2.如权利要求1所述的作业机械的显示装置，其特征在于，还包括：

刻度变换系数设定表，设定了所述刻度变换系数。

3.如权利要求2所述的作业机械的显示装置，其特征在于，所述自行式作业机械具有：模式判定单元，判定所述自行式作业机械的动作模式为道路模式还是作业模式，

所述模式判定单元，在满足

(1)检测在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的上部旋转体的旋转方向中的位置的旋转位置检测装置，检测出所述上部旋转体处于规定的位置、

(2)用于锁定在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述作业机的动作的作业机锁定装置，输出了用于锁定所述作业机的操作信号、

(3)用于使在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述下部行驶体的悬挂缸的动作打开的悬挂缸锁定装置，输出了用于使所述悬挂缸打开的操作信号

这样的条件时，判断为所述自行式作业机械为道路模式，并对所述显示装置发送用其表示是所述道路模式的信息，

所述显示装置中的所述满刻度时的耗油量值计算装置在接收到表示是所述道路模式的信息的情况下，从所述刻度变换系数设定表读出与所述道路模式对应的刻度变换系数，计算满刻度下的耗油量值。

4.一种搭载了显示装置的作业机械，是具有分别以发动机为驱动源的下部行驶体和作业机、且搭载了显示装置的自行式作业机械，

所述作业机械具有控制对所述发动机提供的燃料量的发动机控制器，

所述显示装置被设置成可从所述发动机控制器接收瞬时耗油量的数据，具有：

1个耗油量显示单元，在显示单元的端部与目标耗油量线一起棒状显示使所述下部行驶体动作时的道路模式时的耗油量、以及使所述作业机动作时的作业模式时的耗油量，并且使显示方式在所述道路模式和所述作业模式中共用；

满刻度时的耗油量值计算装置，基于所述道路模式以及作业模式下的各目标耗油量，并使用将在所述道路模式以及所述作业模式中的、任意一方的动作模式的目标耗油量变换为另一方的动作模式的目标耗油量的刻度变换系数，计算所述耗油量显示单元在满刻度下的耗油量值；以及

仪表显示值计算装置，计算瞬时耗油量相对由所述满刻度时的耗油量值计算装置计算出的满刻度时的耗油量的比例，

通过使用所述刻度变换系数，所述耗油量显示单元所显示的所述目标耗油量线的位置在所述道路模式时和所述作业模式时被显示在相同的位置。

5.如权利要求4所示的搭载了显示装置的作业机械，其特征在于，

所述显示装置具有：刻度变换系数设定表，设定了所述刻度变换系数。

6.如权利要求5所示的搭载了显示装置的作业机械，其特征在于，

所述自行式作业机械具有：模式判定单元，判定所述自行式作业机械的动作模式为道路模式还是作业模式，

所述模式判定单元，在满足

(1)检测在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的上部旋转体的旋转方向中的位置的旋转位置检测装置，检测出所述上部旋转体处于规定的位置、

(2)用于锁定在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述作业机的动作的作业机锁定装置，输出了用于锁定所述作业机的操作信号、

(3)用于使在所述自行式作业机械中配备的所述自行式作业机械的所述下部行驶体的悬挂缸的动作打开的悬挂缸锁定装置，输出了用于使所述悬挂缸打开的操作信号

这样的条件时，判断为所述自行式作业机械为道路模式，并对所述显示装置发送用其表示是所述道路模式的信息，

所述显示装置中的所述满刻度时的耗油量值计算装置在接收到表示是所述道路模式的信息的情况下，从所述刻度变换系数设定表读出与所述道路模式对应的刻度变换系数，计算满刻度下的耗油量值。