CN102958475A - 吸收体制造装置 - Google Patents

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Abstract

一种装置,该装置具有驱动源,该驱动源基于同步信号,一边与其他的装置同步,一边绕旋转轴旋转驱动滚筒,前述同步信号以相当于制品节距的其他装置的单位动作量作为1个单位被反复地输出。该装置,向着在滚筒的外周面上沿旋转方向以规定的配置节距间隔地配置的多个凹部,从配置于旋转方向的规定位置的导管供给吸收体原材料,使吸收体原材料堆积到凹部中,以制造吸收体。具有:第1节距设定部件,该第1节距设定部件将配置节距设定为第1节距;第2节距设定部件,该第2节距设定部件将配置节距设定为与第1节距不同的第2节距;第1信号生成部,该第1信号生成部基于滚筒的旋转,将相当于第1节距的滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第1旋转角度信号;第2信号生成部,该第2信号生成部基于滚筒的旋转,将相当于第2节距的前述滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第2旋转角度信号;控制部,该控制部控制前述驱动源的驱动旋转。在配置节距被设定为第1节距的情况下,前控制部基于第1旋转角度信号和同步信号,控制驱动源的驱动旋转。在配置节距被设定为第2节距的情况下,控制部基于第2旋转角度信号和同步信号,控制驱动源的驱动旋转。

Description

吸收体制造装置
技术领域
本发明关于制造生理用卫生巾等的吸收性物品的吸收体的装置。
背景技术
以往,作为吸收排泄液等的液体的吸收性物品,生理用卫生巾等是公知的。该吸收性物品作为其构成部件具有吸收液体的吸收体。吸收体以将纸浆纤维等的吸收体原材料成形为规定形状的材料作为基材。
吸收体由集纤装置制造。集纤装置具有驱动旋转滚筒。在滚筒的外周面上,沿旋转方向以规定的配置节距间隔地配置有凹状的成形模。并且,通过向着旋转滚筒的外周面的成形模从适当的导管供给吸收体原材并堆积在成形模中来制造吸收体(专利文献1)。
现有技术文献
现有技术
专利文献1:日本专利特开2007-54219号公报
发明内容
发明要解决的课题
为了使这样的集纤装置与位于其上游侧或下游侧的其他装置连动来制造卫生巾,集纤装置与其他的装置同步地驱动旋转。
这里,与其他装置的同步由如下的方式获得。首先,同步信号例如为表示0°~360°的旋转角度的信号,该0°~360°的旋转角度被分配到与其他装置的制品节距相当的单位动作量而被反复输出。另外,旋转滚筒还设有编码器,在旋转滚筒旋转与成形模的配置节距相当的旋转角度的期间,编码器的输入轴旋转1周,由此,在旋转滚筒旋转相当于配置节距的量的期间,从编码器输出表示0°~360°的旋转角度的信号。并且,由适当的控制部控制旋转滚筒的驱动旋转,使得来自于该编码器的旋转角度的指示值与同步信号的旋转角度的指示值一致,由此,实现与其他装置同步运转。
此外,用于通过旋转滚筒的相当于配置节距的旋转动作(旋转角度)使编码器的输入轴旋转1周的调整,是通过将旋转滚筒的旋转动作传递给编码器的输入轴的旋转动作传递机构进行的。这里,旋转动作传递机构,例如,具有设于旋转滚筒的旋转轴上的第1带轮、设于编码器的输入轴上的第2带轮、和卷绕在这些第1和第2带轮上的环形带。由此,通过适当地设定作为第1带轮的节圆的直径和第2带轮的节圆的直径的比例的旋转比,进行上述调整。此外,下面将带轮的节圆的直径简单地称作带轮的直径。
但是,在生产线中,定期地进行制造的卫生巾的尺寸更换。并且,这时集纤装置也进行尺寸更换。例如,在将集纤装置的尺寸从M尺寸更换到L尺寸的情况下,首先,从形成旋转滚筒的基部的圆筒体状的滚筒主体上卸下形成外周面的多个圆弧状的成形模板。此外,在该成形模板上设置有成形模。并且,作为替换,将L尺寸用的成形模板安装到滚筒主体上。由此,旋转滚筒自身的尺寸更换结束。
但是,由于成形模的配置节距更换为L尺寸用,因此编码器一方也必须重新设定为L尺寸用。也就是说,在现在的状态,在旋转滚筒旋转了相当于M尺寸的配置节距的旋转角度的情况下,编码器的输入轴旋转1周,因此,必须变更为对于每个相当于L尺寸的配置节距的旋转角度,编码器的输入轴旋转1周。
并且,相关的变更是通过变更编码器的输入轴对于旋转滚筒的旋转轴的旋转比来进行的。例如,从编码器的输入轴卸下M尺寸用的直径的第2带轮,更换为L尺寸用的直径的第2带轮。
但是,在交换操作时,编码器的输入轴空转并且相对于旋转滚筒相对旋转,结果,编码器表示的旋转角度的指示值与旋转滚筒的旋转位置的对应关系会偏离。并且,在偏离的情况下,与其他装置的同步也会偏离,必须重新调整编码器的指示值和旋转滚筒的旋转位置的位置关系,这是非常麻烦的操作。
本发明鉴于上述问题而构成,其目的是,减轻对吸收体的制造装置尺寸更换时的操作负担。
为了解决课题的手段
为了达成上述目的的主要的发明为,
一种吸收体的制造装置,该吸收体的制造装置具有驱动源,该驱动源基于同步信号,一边与其他的装置同步,一边绕旋转轴旋转驱动滚筒,前述同步信号以相当于制品节距的前述其他装置的单位动作量作为1个单位被反复地输出,
前述吸收体的制造装置,向着在前述滚筒的外周面上沿旋转方向以规定的配置节距间隔地配置的多个凹部,从配置于前述旋转方向的规定位置的导管供给吸收体原材料,使前述吸收体原材料堆积到前述凹部中,以制造吸收体,其中,具有:
第1节距设定部件,该第1节距设定部件将前述配置节距设定为第1节距,
第2节距设定部件,该第2节距设定部件将前述配置节距设定为与前述第1节距不同的第2节距,
第1信号生成部,该第1信号生成部基于前述滚筒的旋转,将相当于前述第1节距的前述滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第1旋转角度信号,
第2信号生成部,该第2信号生成部基于前述滚筒的旋转,将相当于前述第2节距的前述滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第2旋转角度信号,
控制部,该控制部控制前述驱动源的驱动旋转,
在前述配置节距被设定为前述第1节距的情况下,前述控制部基于前述第1旋转角度信号和前述同步信号,控制前述驱动源的驱动旋转,
在前述配置节距被设定为前述第2节距的情况下,前述控制部基于前述第2旋转角度信号和前述同步信号,控制前述驱动源的驱动旋转。
对于本发明的其他特征,通过说明书和附图的记载将变得明确。
发明效果
根据本发明,可以减轻对吸收体的制造装置进行尺寸更换时的操作负担。
附图说明
图1为卫生巾1的生产线10的概括侧面图。
图2A为卫生巾1的平面图,图2B为沿图2A中的B-B截面图。
图3为作为吸收体3的制造装置20的集纤装置20的中心截面图。
图4为旋转滚筒22的分解立体图。
图5为从驱动侧观察参考例的旋转滚筒22的概括侧面图。
图6为控制部60的概括结构图。
图7为从驱动侧观察的本实施方式的旋转滚筒22的概括侧面图。
图8为旋转动作传递机构的同步齿带的卷绕式样的其他例子的说明图。
具体实施方式
根据本说明书和附图的记载,至少说明以下的事项。
一种吸收体的制造装置,该吸收体的制造装置具有驱动源,该驱动源基于同步信号,一边与其他的装置同步,一边绕旋转轴旋转驱动滚筒,前述同步信号以相当于制品节距的前述其他装置的单位动作量作为1个单位被反复地输出,
前述吸收体的制造装置,向着在前述滚筒的外周面上沿旋转方向以规定的配置节距间隔地配置的多个凹部,从配置于前述旋转方向的规定位置的导管供给吸收体原材料,使前述吸收体原材料堆积到前述凹部中,以制造吸收体,其中,具有:
第1节距设定部件,该第1节距设定部件将前述配置节距设定为第1节距,
第2节距设定部件,该第2节距设定部件将前述配置节距设定为与前述第1节距不同的第2节距,
第1信号生成部,该第1信号生成部基于前述滚筒的旋转,将相当于前述第1节距的前述滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第1旋转角度信号,
第2信号生成部,该第2信号生成部基于前述滚筒的旋转,将相当于前述第2节距的前述滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第2旋转角度信号,
控制部,该控制部控制前述驱动源的驱动旋转,
在前述配置节距被设定为前述第1节距的情况下,前述控制部基于前述第1旋转角度信号和前述同步信号,控制前述驱动源的驱动旋转,
在前述配置节距被设定为前述第2节距的情况下,前述控制部基于前述第2旋转角度信号和前述同步信号,控制前述驱动源的驱动旋转。
根据这样的吸收体的制造装置,分别具有在凹部的配置节距为第1节距的情况下使用的第1信号生成部和在该配置节距为第2节距的情况下使用的第2信号生成部。因此,没有必要伴随将配置节距变更为第1节距或者第2节距的尺寸更换而进行第1信号生成部和第2信号生成部的重新设定,可以减轻尺寸更换的操作负担。
另外,在配置节距被设定为第1节距的情况下,控制部通过使第1旋转角度信号与同步信号对应,可以使驱动源的驱动旋转与其它装置同步,进而,在配置节距被设定为前述第2节距的情况下,控制部通过使第2旋转角度信号与同步信号对应,可以使驱动源的驱动旋转与其他装置同步。由此,对于第1节距和第2节距中的任一方,都可以使滚筒的旋转动作与其他装置同步。
在吸收体的制造装置中,优选地,前述第1旋转角度信号和前述第2旋转角度信号为与前述同步信号相同规格的信号。
根据这样的吸收体的制造装置,第1旋转角度信号和第2旋转角度信号中的任一个信号,均为与同步信号相同规格的信号,因此当为了使滚筒的旋转与其他装置同步,而使各旋转角度信号与同步信号对应时,其对应变得容易。
在吸收体的制造装置中,优选为,
前述第1旋转角度信号为表示0°~360°的相位的信号,
前述第2旋转角度信号为表示0°~360°的相位的信号,
前述同步信号为表示0°~360°的相位的信号。
根据这样的吸收体的制造装置,第1旋转角度信号、第2旋转角度信号和同步信号中的任一个信号为表示0°~360°的相位的信号。因此,当为了使滚筒的旋转与其他装置同步,使各旋转角度信号与同步信号对应时,其对应变得容易。
在吸收体的制造装置中,优选为,
前述第1信号生成部和前述第2信号生成部为彼此相同规格的信号生成部,
前述第1信号生成部具有第1输入轴,并且,由前述第1输入轴的旋转生成前述第1旋转角度信号,
前述第2信号生成部具有第2输入轴,并且,由前述第2输入轴的旋转生成前述第2旋转角度信号,
前述滚筒的前述旋转轴与前述滚筒一体地旋转,
前述滚筒的旋转动作被从前述旋转轴经由旋转动作传递机构向前述第1输入轴和前述第2输入轴输入,
在将在前述滚筒上以前述第1节距PM配置的前述凹部的个数设为NM,将在前述滚筒上以前述第2节距PL配置的前述凹部的个数设为NL的情况下,
前述旋转动作传递机构被设定成使得前述第1输入轴相对于前述旋转轴的旋转比RM成为前述NM,并且,前述第2输入轴相对于前述旋转轴的旋转比RL成为前述NL。
根据这样的吸收体的制造装置,在第1信号生成部和第2信号生成部使用相同规格的信号生成部。由此,当使滚筒的旋转动作与其他装置的动作同步时,可以确实地对这些信号生成部的同步信号进行对应。
另外,由于构成上述那样的旋转比的关系,因此可以没有问题地进行第1节距PM和第2节距PL两者间的尺寸更换。
在吸收体的制造装置中,优选为,
前述旋转动作传递机构具有至少一根中继轴,
前述滚筒的旋转动作被从前述旋转轴经由前述中继轴向前述第1输入轴和前述第2输入轴传递,
前述旋转比RM通过前述中继轴被分成比该旋转比RM小的值的多个旋转比,
前述旋转比RL通过前述中继轴被分成比该旋转比RL小的值的多个旋转比。
根据这样的吸收体的制造装置,由于使用中继轴,因此可以提高第1和第2信号生成部的配置位置的自由度。
另外,通过使用中继轴,分别将从旋转轴向第1和第2输入轴传递的旋转动作的各旋转比RM、RL分为小的旋转比。因此,可以将滚筒的旋转动作对于第1和第2输入轴精确地传递。后面将对此详细描述。
在吸收体的制造装置中,优选为,
为了将前述滚筒的旋转动作向前述第1输入轴和前述第2输入轴传递,在前述旋转轴上的规定部位,前述旋转轴被连接到前述旋转动作传递机构,
对于前述配置节距为前述第1节距的情况和前述配置节距为前述第2节距的情况两种情况,共用前述规定部位。
根据这样的吸收体的制造装置,旋转轴中的前述规定部位对于第1节距和第2节距两者是共用的。因此,当尺寸更换时,无需处理旋转动作传递机构,因此,可以减轻尺寸更换所需要的操作负担。
在吸收体的制造装置中,优选为,
喷出供给前述吸收体原材料的前述导管的喷出口与前述滚筒的前述外周面对向地配置,
通过前述第1节距设定部件形成的滚筒的直径和通过前述第2节距设定部件形成的滚筒直径彼此相等。
根据这样的吸收体的制造装置,配置节距为第1节距的滚筒的直径和配置节距为第2节距的滚筒的直径彼此相等,因此无需更换喷出供给吸收体原材料的前述导管,也就是说可以共用。因此,可以减轻尺寸更换的操作负担。
本实施方式
(生产线10的大致结构)
图1为吸收性物品1的生产线10的概括侧面图。在该生产线10中,制造作为吸收排泄液的吸收性物品1的一例的生理用卫生巾1。
图2A为卫生巾1的平面图,图2B为沿图2A中的B-B截面图。
在该卫生巾1中,例如,以纸浆纤维5为主要材料的吸收体3与棉纸(tissue paper)等的承载片6(图2A和图2B中未图示)一起,介于无纺布等的透液性的顶片2和薄膜等的不透液性的底片4之间。
附带说明的是,在卫生巾1的长度方向和宽度方向的大致中央,通过压花等形成有压花槽7,由此,实现构成卫生巾1的部件2、3、4、6的一体化。
如图1所示,卫生巾1的生产线10具有将卫生巾1的半成品1a、1b…等沿输送方向输送的多个输送机构12、12。在这些输送机构12中,在载置面上使用具有吸引功能的吸引式传送带12,分别以未图示的电机作为驱动源驱动。此外,根据情况也可以输送辊。
并且,在由输送机构12、12…使半成品1a、1b…等沿输送方向输送的过程中,依次对该半成品1a、1b…等进行冲压、冲裁等的各种加工或热熔粘合剂(以下,称作HMA)的涂敷,其他部件的接合等,完成卫生巾1。此外,以下将与输送方向正交的方向(图1中贯通纸面的方向)称作“CD方向”。
如图1所示,生产线10具有多个卷筒15、15…。例如对于顶片2、底片4、承载片6分别设置卷筒15。对于任一片材2、4、6,以卷曲片材而成的片材卷的形式进行向生产线10的输入。并且,各片材卷2r、4r、6r分别安装到对应的卷筒15上并以连续片材的形式被抽出。
另外,该生产线10,作为主要的加工装置具有集纤装置20、吸收体用旋切装置70、压花装置80、旋转模切装置90等,还在输送方向的多处具有HMA涂敷装置85、85。
集纤装置20将作为吸收体原材料的一例的纸浆纤维5成形为大致正方体等的规定形状而生成吸收体3(图3),将生成的吸收体3沿输送方向以制品节距P载置在承载片6上。
在其下游配置吸收体用旋切装置70。该装置7具有彼此相对地驱动旋转的切辊71和砧辊72。并且,当载有作为该时间点的半成品1a的吸收体3的承载片6通过中心辊71、72的间隙时,在吸收体3、3彼此之间的位置切断承载片6(图3)。并且,由此生成半成品1b。
在其下游设定顶片2的合流位置。即,在该位置上供给顶片2,以覆盖半成品1b的承载片6的下方的方式贴合到承载片6上。附带说明的是,在比该合流位置更靠近前的顶片2的供给路径中,作为该贴合的前续处理,预先利用HMA涂敷装置85使热熔粘合剂涂敷在顶片2。
在该合流位置的下游设定底片4的合流位置。由此,在该位置,对于在顶片2上依次载有承载片6和吸收体3的状态的半成品1c,从其上方供给底片4,以从上方覆盖该半成品1c的方式贴合。附带说明的是,在比该合流位置更靠近前的底片4的供给路径中,作为该贴合的前续处理,预先利用HMA涂敷装置85使热熔粘合剂涂敷在底片4上。
这样,半成品1d被向压花装置80输送。压花装置80具有彼此相对地驱动旋转的压花辊81和砧辊82。压花辊81具有与上述的压花槽7(图2)对应的形状的凸部。由此,当半成品1d通过这些辊81、82的间隙时,该半成品1d利用凸部被压花,形成压花槽7。
最后,半成品1e被向旋转模切装置90输送。该装置90具有彼此相对地驱动旋转的切辊91和砧辊92。并且,当半成品1d通过这些辊91、92的间隙时,这些辊91、92将该半成品1d冲裁为卫生巾1的制品形状。由此,完成生理用卫生巾1。
(集纤装置20的大致结构)
图3为作为吸收体3的制造装置20的集纤装置20的中心截面图。此外,在该图3中,一部分结构以侧视表示。
集纤装置20例如具有:以沿CD方向的旋转轴21为旋转中心,沿旋转方向Dc的一个方向(例如沿正时针)连续旋转的旋转滚筒22(相当于滚筒);将含有纸浆纤维5的混入空气5a从配置于旋转方向Dc的规定位置的散布开口部51a(相当于喷出口)朝向旋转滚筒22的外周面22a喷出的散布导管51(相当于导管)。
旋转滚筒22为大致圆筒体,在其外周面22a上,沿旋转方向Dc以规定的配置节距P间隔地设有对应于要成形的吸收体3的形状的凹形的成形模23(相当于凹部)。并且,作为各成形模23的底面设有通气性部件24,经由通气性部件24的通气孔24h,成形模23的内侧可通气地与旋转滚筒22的内侧连通。
在该旋转滚筒22的内侧,在与旋转轴21之间划分有环圈型的大致封闭空间S。该大致封闭空间S由多个未图示的隔壁在旋转方向Dc上分区。这里,第1区域Z1由吸气管53的吸气维持为低于大气压的负压状态。另外,其下游侧的第2区域Z2维持为与大气压相同压力或者略高的气压。并且,与第1区域Z1对应地,配置有前述散布导管51的散布开口部51a,另外,与第2区域Z2对应地,配置有作为前述的输送机构12的吸引式传送带12。
由此,根据该集纤装置20,以如下方式成形吸收体3。首先,当利用旋转滚筒22的旋转,使成形模23通过散布导管51的位置时,在从其散布开口部51a喷出的混入空气5a中,基本上只有空气被吸入到成形模23的底面的通气性部件24,由此,在该通气性部件24上堆积混入空气5a中的纸浆纤维5。并且,当成形模23通过散布开口部51a的位置完了,到达与吸引式传送带12相对的位置时,成形模23的纸浆纤维5被来自于吸引式传送带12的吸气吸引到外方,并且从成形模23依次脱模,之后,作为吸收体3由吸引式传送带12输送。
附带说明的是,可以在散布导管51内设有未图示的聚合物注入管,从其注入口向旋转滚筒22喷出高吸收性聚合物。
(旋转滚筒22的机构)
图4为旋转滚筒22的分解立体图。另外,图5为从驱动侧观察参考例的旋转滚筒22的概括侧面图。
如图4所示,旋转滚筒22具有滚筒主体25和可拆装地安装在滚筒主体25的外周面上的多个成形模板29、29…。
滚筒主体25具有彼此同心配置的圆筒部26和旋转轴21,圆筒部26和旋转轴21利用多个辐条状部件28、28…成一体地连接。另外,在旋转轴21的一端部设有未图示的轴承部件,经由该轴承部件,滚筒主体25被可自由旋转地支承在集纤装置20的基台(未图示)上。该旋转轴21被从后述的电机30输入驱动旋转力,由此驱动旋转旋转滚筒22。另一方面,在圆筒部26上,在要设置各成形模23的部分上形成有比成形模23大一些的开口部26h、26h…。另外,圆筒部26的CD方向的两端边部26e、26e分别由圆形固定壁27、27封闭。由此,在圆筒部26的内侧划分有前述大致封闭空间S。
成形模板29例如将旋转滚筒22的外周面22a的周长按要设置的成形模23的个数(图4中为6个)等分的长度的圆弧状板29a作为主体,在圆弧状板29a的平面中心,形成有与要成形的吸收体3的形状对应的形状的开口部29h。并且,该开口部29h被从圆弧状板29a的内周面侧利用通气性部件24覆盖,该通气性部件24构成要层集纸浆纤维5的成形模23的底面。此外,在该例中,构成成形模23的开口部29h在每个成形模板29上形成一个,但本发明不限于此,例如,也可以对于每个成形模板29形成2个以上的开口部29h。
并且,成形模板29以预先要设在滚筒主体25的圆筒部2上的基准作为标记,由螺栓等被依次安装到圆筒部26的外周面26a的预先决定的位置上。此外,为了应对后述的尺寸更换,对于M尺寸、L尺寸等的各个尺寸设置相关基准。另外,成形模板29也分别准备了M尺寸用的成形模板29M(相当于第1节距设定部件)和L尺寸用的成形模板29L(相当于第2节距设定部件)。并且,如果基于基准来安装成形模板29,则基本上,无论是M尺寸或L尺寸,在与之后说明的切辊71的同步中都确保必要的相对位置关系。此外,图4中表示了M尺寸的成形模板29M。
如图5所示,旋转滚筒22以电机30为驱动源驱动旋转。另外,为了使该驱动旋转与该生产线10的其他的装置70等同步,还设有检测旋转滚筒22的旋转角度的旋转编码器35。并且,在该参考例中,构成为与前述的吸收体用旋切装置70的切断动作同步地旋转。
更详细地,如图3所示,吸收体用旋切装置70的切辊71在外周面71a中的周向的一部分只具有一个沿CD方向的平刃71c。并且,切辊71被控制为,在输送一个沿输送方向以制品节距P排列的半成品1a的期间旋转1周,由此,将载有作为该时间点的半成品1a的吸收体3的承载片6在吸收体3、3彼此之间的部位上以制品节距P分离。并且,该切辊71还设有旋转编码器74,检测切辊71的旋转角度并输出检测信号。例如,与切辊71的旋转角度成比例地反复输出将作为切辊71的单位动作量的旋转1周作为一个单位来表示的0°~360°的相位的信号。并且,该检测信号作为同步信号被发送到控制旋转滚筒22的驱动旋转的控制部60。
这里,如图3所示,该参考例的旋转滚筒22的编码器35的输入轴35a被设定为,在旋转滚筒22旋转与作为制品节距P的成形模23的配置节距P相当的旋转角度θP期间,旋转1周,由此,对于该1周的旋转,将表示0~360°的相位的信号与输入轴35a的旋转角度成比例地输出。并且,控制部60基于前述的同步信号和来自于旋转滚筒22的编码器35的旋转角度的信号,控制旋转滚筒22的电机30驱动旋转。即,控制部60以该同步信号表示的旋转角度的指示值θa与检测信号表示的旋转角度的指示值θr的偏差Δθ变小的方式进行控制,并且,将驱动电流I输出给电机30。
图6为该控制部60的概括结构图。在该例中,构成为进行位置控制。更详细地,控制部60具有位置比较器61、速度指令运算器62、速度比较器63、驱动电流运算器64。在位置比较器61中,比较同步信号表示的旋转角度的指示值θa和编码器35表示的旋转角度的指示值θr,计算出两者的偏差Δθ(角度偏差Δθ)。并且,该角度偏差Δθ向速度指令运算器62输出。在速度指令运算器62中,基于前述角度偏差Δθ进行规定的运算,计算出角速度(旋转速度)的指令值ωa,将该指令值ωa向速度比较器63发送。于是,在速度比较器63中,将该角速度的指令值ωa与从旋转滚筒22的编码器35输送的角速度的实际值ωr比较,计算出两者的偏差Δω(角速度偏差Δω)。并且,将该角速度偏差Δω向驱动电流运算器64发送。在驱动电流运算器64中,基于该角速度偏差Δω进行规定的运算,求出使该角速度偏差Δω变小的驱动电流I的值。并且,将该求出的驱动电流I向电机30供给,驱动电机30。
附带说明的是,如图5所示,向旋转滚筒22的旋转动作的编码器35的传递,由合适的旋转动作传递机构进行。详细的部分后面将会描述,在该例中,使用具有带轮21p、42p、42p、35p和同步齿带37、38的所谓环形带传动机构。并且,相对于上述的旋转滚筒22的编码器35的输入轴35a的旋转比R的调整,也就是为了使当旋转滚筒22旋转相当于配置节距P的旋转角度θP时,编码器35的输入轴35a旋转1周的调整,由例如旋转滚筒22的旋转轴21的带轮21p的直径(节圆的直径)和输入轴35a的带轮35p的直径(节圆的直径)的比例调整进行。
(集纤装置20的尺寸更换)
在生产线10中,定期地进行制造的卫生巾1的尺寸更换。与此相对应地,在集纤装置20也进行尺寸更换。并且,伴随着该尺寸更换,输送方向的制品节距P和吸收体3的长度等也发生变化。因此,在旋转滚筒22中,变更成形模23的配置节距P和成形模23的长度等。此外,以下以从M尺寸到L尺寸的尺寸更换的情况为例说明。
该旋转滚筒22的尺寸更换例如通过从图4的旋转滚筒22的滚筒主体25取下M尺寸用的成形模板29M,作为替代地,安装L尺寸用的成形模板29L(未图示)来进行。此时,以形成于滚筒主体25的基准(或者键和键槽)为标记,将成形模板29L安装到预先确定的确定位置上,该确定位置,为通过事先的调整操作,保证对于与前述的切辊71的同步必要的相对位置关系的位置。由此,如果将成形模板29L安装到该确定位置上,对于旋转滚筒22和切辊71的同步必要的相对位置关系可以得到确保。
另外,通过向该L尺寸用的成形模板29L的交换,形成于旋转滚筒22的成形模23的个数N从例如6个变化为5个。进而,利用该交换,旋转滚筒22の旋转方向Dc的成形模23的配置节距P也从M尺寸用的配置节距PM变化为L尺寸用的配置节距PL。附带说明的是,在该例子中,配置节距PL的大小为配置节距PM的1.2倍(=6/5)。
对此,不更换具备旋转轴21的滚筒主体25、作为驱动滚筒主体25的的驱动源的电机30,使其通用。另外,由于只是成形模板29(29M→29L)的更换,当从M尺寸到L尺寸的更换时,旋转滚筒22的外径尺寸几乎没有变化。由此,与旋转滚筒22相对配置的散布导管51保持不变地被使用。
进而,关于同步信号,无论从M尺寸到L尺寸的尺寸更换,维持每当制品节距P时表示0°~360°的各相位的信号输出的对应关系。也就是说,在同步信号中,M尺寸的制品节距PM对应于表示0°~360°的相位的范围,L尺寸的制品节距PL(=1.2×PM)也对应于相同的表示0°~360°的相位的范围而输出同步信号。
维持这样的对应关系的理由是,伴随着尺寸更换,要发送同步信号的吸收体用旋切装置70的一方也从M尺寸用的切辊71更换到L尺寸用的切辊71,由此,维持当以L尺寸的制品节距PL将半成品1a切断时切辊71旋转1周的关系。
但是,成形模23的配置节距P和编码器35的检测信号的对应关系,伴随尺寸更换而变化。
详细说明的是,如图5所示,在尺寸更换前的当前时间点,当旋转滚筒22旋转了相当于M尺寸的配置节距PM的旋转角度θPM(60°(=360°/6))时,编码器35的输入轴35a旋转1周。因此,当旋转滚筒22旋转了相当于L尺寸的配置节距PL的旋转角度θPL(72°(=360°/5))时,编码器35的输入轴35a比旋转1周多地旋转,具体地为旋转1.2周,其结果是,编码器35输出超过0°~360°的相位的范围的信号。
从而,伴随更换为L尺寸的尺寸,必须改变为当旋转滚筒22旋转了相当于该L尺寸的配置节距PL的旋转角度θPL时,编码器35的输入轴35a旋转1周。但是,在“本发明要解决的课题”的部分如前述那样,该变更由编码器35的带轮35p的交换进行,该交换操作麻烦,另外,在交换操作时可能会发生旋转滚筒22的旋转轴21和编码器35的输入轴35a相对旋转,导致与吸收体用旋切装置70的同步关系发生偏离。
因此,在本实施方式中,当使上述的参考例(图5)的编码器35作为M尺寸用的编码器35M时,除此之外,还增设有L尺寸用的编码器35L。即,设有分别针对M尺寸和L尺寸的各尺寸专用的编码器35M、35L(图7)。并且,择一地更换对应于制造的尺寸而使用的编码器35M、35L,由此,无需伴随着更换尺寸的编码器35M、35L的调整操作,就可以实现尺寸更换操作复合减轻。以下,对其结构作详细说明。
图7为从驱动侧看本实施方式的旋转滚筒22的概括侧面图。
如图7所示,在旋转滚筒22的附近位置,配置有M尺寸用的编码器35M(相当于第1信号生成部)和L尺寸用的编码器35L(相当于第2信号生成部)。各编码器35M、35L具有相同的规格,分别具有输入轴35aM、35aL,介由作为旋转动作传递机构的的环形带传动机构,来自于旋转滚筒22的旋转轴21的旋转动作分别以规定的旋转比RM、RL输入到各输入轴35aM、35aL。
这里,由于旋转滚筒22的成形模23的个数NM为6个,M尺寸用的编码器35M的输入轴35aM相对于旋转滚筒22的旋转轴21(相当于第1输入轴)的旋转比RM设定为6(=6/1),另外,由于成形模23的个数NL为5个,L尺寸用的编码器35L的输入轴35aL(相当于第2输入轴)的旋转比RL设定为5(=5/1)。
由此,在M尺寸用的编码器35M中,当旋转滚筒22旋转相当于M尺寸用的成形模23的配置节距PM的旋转角度θPM(60°(=360°/6))时,输入轴35aM旋转1周,因此,对于对应于旋转滚筒22的配置节距PM分的旋转动作,M尺寸用的编码器35M输出0°~360°的相位的范围的信号。
另外,对于L尺寸用的编码器35L,当旋转滚筒22旋转相当于L尺寸用的成形模23的配置节距PL的旋转角度θPL(72°(=360°/5))时,输入轴35aL旋转1周,因此,对于对应于旋转滚筒22的配置节距PL分的旋转动作,L尺寸用的编码器35L输出0°~360°的相位的范围的信号。
由此,例如,利用在控制部60外由电路等设置的切换开关,或者由控制部60内的可由编程器执行的程序等构成的切换开关等,将向控制部60的输入信号的连接,在M尺寸用的编码器35M和L尺寸用的编码器35L之间适当地切换,完成编码器35的尺寸更换。
其结果是,不需要进行前述的尺寸更换的输入轴35a的带轮交换操作就可以完成。即,预先当该集纤装置20的建设初期的试运营时等,对于各L尺寸和M尺寸,旋转滚筒22的成形模23的旋转方向Dc的位置和编码器35M、35L的信号的相位按照规定的关系只设置一次,以后,基本上只通过该切换操作就可以应对尺寸更换。
但是,在本实施方式中,以上述的旋转比RM、RL传递旋转动作的旋转动作传递机构,使用具有图7所示的中继轴42的环形带传动机构。
更详细地,在旋转滚筒22和编码器35M、35L之间的确定位置,配置有一根中继轴42,该中继轴42绕其轴心可自由旋转。另外,在旋转滚筒22的旋转轴21的规定部位、M尺寸用的编码器35M的输入轴35aM和L尺寸用的编码器35L的输入轴35aL分别同心且一体地固定有带轮21p、35pM、35pL,进而,在中继轴42同心且一体地固定有彼此同径的3个带轮42p、42p、42p。
并且,中继轴42的3个带轮42p、42p、42p分别旋转轴21对应于带轮21p、输入轴35aM的带轮35pM和输入轴35aL的带轮35pL,在各带轮42p、42p、42p在与对应的带轮21p、35pM、35pL之间分别卷绕有同步齿带37、38M、38L,由此,旋转滚筒22的旋转动作介由中继轴42输出到各编码器35M、35L中。
这里,上述各旋转比RM、RL由旋转滚筒22的带轮21p的直径和各编码器35M、35L的带轮35pM、35pL的直径的比例决定。由此,在本实施方式中,当使旋转滚筒22的带轮21p的直径作为Dp时,M尺寸的带轮35pM的直径为1/6×Dp,另外,L尺寸的带轮35pL的直径为1/5×Dp。
附带说明的是,使用中继轴42的理由是为了提高编码器35M(35L)的配置位置的自由度和将旋转滚筒22的旋转动作更精确地向输入轴35aM、35aL传递。对后者的理由进行说明。如果使用中继轴42,可以将从旋转轴21向输入轴35aM(35aL)传递的旋转动作的旋转比RM(RL)分割为小于旋转比RM(RL)的值的2个旋转比。由此,可以平稳地进行旋转比的变换。另外,由于同步齿带37、38M(37、38L)为2根,可以缩短各同步齿带37、38M(37、38L)的长度。由此,各同步齿带37、38M(37、38L)的松弛变小,因此可以减小用于收紧松弛而赋予给各同步齿带37、38M(37、38L)的张力。其结果是,减轻作用到旋转轴21、输入轴35aM(35aL)的负荷,使各轴21、35aM(35aL)的旋转动作稳定化,通过以上,可以更精确地将旋转滚筒22的旋转动作传递给输入轴35aM(35aL)。
此外,作为分割为上述那样的小的值的2个旋转比的条件,中继轴42对于旋转轴21的旋转比大于1,小于前述的M尺寸用的旋转比RM(=6)或L尺寸用的旋转比RL(=5)是必要的,因此,中继轴42的带轮42p的直径小于旋转滚筒22的带轮21p的直径,大于输入轴35aM、35aL的直径是必要的。
但是,没有必要必须使用中继轴42。也就是说,也可以将旋转滚筒22的旋转轴21的带轮21p和编码器35M(35L)的输入轴35aM(35aL)的带轮35pM(35pL)直接卷绕到一根同步齿带来传递旋转动作。
但是,在图7的例子中,用于驱动旋转旋转滚筒22的电机30介由前述的中继轴42将驱动旋转力输入到旋转滚筒22中。即,中继轴42还一体且同心地设有带轮43p,在该带轮43p和电机30的驱动旋转轴30a的带轮30p上卷绕同步齿带39。并且,由此,将驱动旋转力传递到中继轴42上,将驱动旋转力从中继轴42经由同步齿带37和旋转轴21传递到旋转滚筒22中。
但是,电机30的驱动旋转力的传递方式不限于此。例如,也可以不使用中继轴42。也就是说,也可以在旋转滚筒22的旋转轴21的带轮21p和电机30的驱动旋转轴30a的带轮30p上直接卷绕1根同步齿带来传递驱动旋转力。
图8为机构的同步齿带的卷绕式样的其他例子的说明图。在该例中,与上述同样地使用中继轴,但作为不是一根而是多根的一例,使用2根中继轴42、44。另外,在旋转滚筒22的旋转动作向L尺寸的编码器35L的传递中,M尺寸的编码器35M的输入轴35aM也作为中继轴使用。
更详细地说明,首先,在旋转滚筒22的旋转轴21和编码器35M、35L之间的确定位置,第1中继轴42和第2中继轴44,彼此之间具有间隔地配置。并且,靠近旋转滚筒22的旋转轴21一方的第1中继轴42一体且同心地具有彼此同径的一对带轮42p、42p。另外,靠近编码器35M、35L一方的第2中继轴44一体且同心地具有彼此同径的一对带轮44p、44p。并且,第1中继轴42的一方的带轮42p介由同步齿带37连接到旋转滚筒22的旋转轴21的带轮21p,另一方的带轮42p介由同步齿带46连接到第2中继轴44的一方的带轮44p。这里,第2中继轴44的另一方的带轮44p由同步齿带45连接到M尺寸的编码器35M的输入轴35aM的带轮35pM。由此,旋转滚筒22的旋转动作经由第1中继轴42和第2中继轴44输入到M尺寸的编码器35M中。
此外,M尺寸的编码器35M的输入轴35aM一体且同心地还具有一个带轮35aM,该带轮35aM与前述的带轮35pM同径。并且,该带轮35aM介由同步齿带47连接到L尺寸的编码器35L的输入轴35aL的带轮35pL。由此,旋转滚筒22的旋转动作经由M尺寸的编码器35M的输入轴35aM输入到L尺寸的编码器35L中。
其他实施方式
以上,虽然说明了本发明的实施方式,但本发明不限于此实施方式,以下所示的变形是可能的。
在前述实施方式中,例举出了纸浆纤维5作为吸收体原材料的主要材料,但是本发明不限于此,也可以以高吸收性聚合物作为主要材料。此外,此处说的“主要材料”,以重量百分比(或者体积百分比)的形式表示,为在吸收体3中最多含有的材料。
在前述的实施方式中,例示出了M尺寸和L尺寸的尺寸更换,但尺寸更换不限于此,对于S、M、L的3种尺寸、在其中包含LL的4种尺寸的尺寸更换,可以适用前述的实施方式的概念。附带说明的是,在适用3种尺寸的尺寸更换的情况中,对于前述的实施方式的结构还追加S尺寸专用的编码器35S,其结果是,旋转滚筒22具备合计3个编码器35S、35M、35L。
在前述的实施方式中,作为旋转动作传递机构的一例,示出了具有带轮21p、42p、35pM、35pL和同步齿带37、38M、38L的环形带传动机构,但本发明只要可传递旋转动作,就不限于此。例如,可以使用具有彼此啮合的多个齿轮的齿轮传动链。
在前述的实施方式中,旋转滚筒22的尺寸更换仅由图4的成形模板29的交换进行,不对滚筒主体25进行交换,但是根据情况的不同,也可以通过交换附属有成形模板29的状态的滚筒主体25,进行旋转滚筒22的尺寸更换。
在该情况中,旋转滚筒22的旋转轴21的例如旋转滚筒22侧的旋转轴部分和电机30侧的旋转轴部分可分离地连接。作为用于该可分离的连接的链接结构,例举出了适当的联轴器。并且,电机30侧的旋转轴部分介由轴承部件可自由旋转地被支撑在集纤装置20的基台上。另外,在电机30侧的旋转轴部分(相当于规定部位)上设有将旋转动作向编码器35M、35L传递的前述的带轮21p。
并且,当尺寸更换时,在连接结构处分离旋转滚筒22,并移出到生产线10外。这样,作为替换地,移入对应于接下来制造的尺寸的卫生巾1的旋转滚筒22,具备该旋转滚筒22的旋转滚筒22侧的旋转轴部分与留在生产线10的电机30侧的旋转轴部分连接。此外,该连接是基于各旋转轴部分彼此具有的基准、键部件等而形成的。由此,作为旋转滚筒22的旋转位置的成形模23的旋转方向Dc的位置和编码器35M,35L表示的旋转角度的指示值θr之间的对应关系维持为对于同步运转必要的规定关系。此外,在该例子中,M尺寸的旋转滚筒22本身相当于“第1节距设定部件”,L尺寸的旋转滚筒22本身相当于“第2节距设定部件”。
进而,根据情况的不同,也可以通过交换附属有成形模板29的状态的圆筒部26进行旋转滚筒22的尺寸更换。在该情况中,预先,滚筒主体25的辐条状部件28和圆筒部26的连接部由螺栓等的可分离的连接结构构成。
并且,当尺寸更换时,在前述连接部处分离圆筒部26,并移出到生产线10外。即,辐条状部件28和旋转轴21保持为将圆筒部26分离前的状态,留在生产线10内。这样,作为替换地,以成形模板29的状态移入对应于接下来制造的尺寸的卫生巾1的圆筒部26,该圆筒部26连接到留在生产线10的辐条状部件28。此外,该连接基于圆筒部26和辐条状部件28彼此具有的基准等的标记而形成。由此,作为旋转滚筒22的旋转位置的成形模23的旋转方向Dc的位置和编码器35M、35L表示的旋转角度的指示值θr的对应关系维持为对于同步运转必要的关系。此外,在该例中,附属有成形模板29的M尺寸的圆筒部26相当于“第1节距设定部件”,附属有成形模板29的L尺寸的圆筒部26相当于“第2节距设定部件”。
虽然在前述的实施方式中,使旋转滚筒22的驱动旋转与吸收体用旋切装置70的切断动作同步,但本发明不限于此。例如,也可以代替切断装置70,使旋转滚筒22的驱动旋转与压花装置80、旋转模切装置90同步。此外,在该情况中,也可以说是从检测这些装置80、90的动作的编码器输出同步信号。
另外,也可以基于切断装置70的同步信号,使作为其他装置的压花装置80、旋转模切装置90的驱动旋转同步。
进而,输送机构12也可以控制为与切断装置70同步地输送动作,或者,输送机构12也可以控制为与切断装置70的平刃71c的周转速度相同的输送速度。
虽然在前述的实施方式中,作为第1信号生成部例举出了编码器35M,作为第1旋转角度信号例举出了表示0°~360°的相位的信号,但是只要是将相当于作为第1节距的配置节距PM的旋转滚筒22的旋转角度θPM作为1个单位而反复生成的信号,并且是与同步信号相同规格的信号,本发明就不限于此。
例如,作为第1旋转角度信号,可以为由对于旋转滚筒22的前述旋转角度θPM均匀地分配的从0到8191的8192个的数字量构成的信号,进而,还可以为由对旋转角度θPM均匀地分割的规定数的脉冲构成的信号。
虽然在前述的实施方式中,作为第2信号生成部列举出了编码器35L,作为第2旋转角度信号列举出了表示0°~360°的相位的信号,但是只要是将相当于作为第2节距的配置节距PL的旋转滚筒22的旋转角度θPL作为1个单位而反复生成的信号,并且是与同步信号相同规格的信号,本发明就不限于此。
例如,作为第2旋转角度信号,可以为由对于旋转滚筒22的前述旋转角度θPL均匀地分配的从0到8191的8192个的数字量构成的信号,进而,还可以为由对旋转角度θPL均匀地分割的规定数的脉冲构成的信号。
虽然在前述的实施方式中,作为生成同步信号的部件例举出了编码器74,并且作为同步信号例举出了表示0°~360°的相位的信号,但是只要是将相当于制品节距P的其他装置的单位动作量作为1个单位而反复生成的信号,本发明就不限于此。
例如,作为同步信号,可以为由对于作为切辊71的单位动作量的旋转1周的旋转角度均匀地分配的从0到8191的8192个的数字量构成的信号,进而,还可以为由对旋转角度均匀地分割的规定数的脉冲构成的信号。
附图标记说明
1生理用卫生巾(吸收性物品),
1a半成品,1b半成品,1c半成品,1d半成品,1e半成品,
2顶片,2r片材卷,
3吸收体,
4底片,4r片材卷,
5纸浆纤维(吸收体原材料),5a混入空气,
6承载片,6r片材卷,
7压花槽,
10生产线,12吸引式传送带(输送机构),
15卷筒,
20集纤装置(吸收体的制造装置),
21旋转轴,21p带轮,
22旋转滚筒(滚筒),22a外周面,
23成形模(凹部),24通气性部件,24h通气孔,
25滚筒主体,
26圆筒部,26a外周面,26e两端边部,26h开口部,
27圆形固定壁,
28辐条状部件,
29成形模板,
29M成形模板(第1节距设定部件),
29L成形模板(第2节距设定部件),
29a圆弧状板,29h开口部,
30电机(驱动源),30a驱动旋转轴,30p带轮,
35旋转编码器,
35M旋转编码器(第1信号生成部),
35L旋转编码器(第2信号生成部),
35a输入轴,35aM输入轴,35aL输入轴,
35p带轮,35pM带轮,35pL带轮,
37同步齿带,
38同步齿带,
38M同步齿带,38L同步齿带,
39同步齿带,
42中继轴,42p带轮,43p带轮,
44中继轴,44p带轮,
45同步齿带,46同步齿带,47同步齿带,
51散布导管(导管),51a散布开口部,
53吸气导管,
60控制部,61位置比较器,62速度指令运算器,
63速度比较器,64驱动电流运算器,
70吸收体用旋切装置,71切辊,71a外周面,
71c平刃,72砧辊,
74旋转编码器,
80压花装置,81压花辊,82砧辊,
85HMA涂敷装置,
90旋转模切装置,91切辊,92砧辊,
Z1第1区域,Z2第2区域,S大致封闭空间

Claims (7)

1.一种吸收体的制造装置,该吸收体的制造装置具有驱动源,该驱动源基于同步信号,一边与其他的装置同步,一边绕旋转轴旋转驱动滚筒,前述同步信号以相当于制品节距的前述其他装置的单位动作量作为1个单位被反复地输出,
前述吸收体的制造装置,向着在前述滚筒的外周面上沿旋转方向以规定的配置节距间隔地配置的多个凹部,从配置于前述旋转方向的规定位置的导管供给吸收体原材料,使前述吸收体原材料堆积到前述凹部中,以制造吸收体,其中,具有:
第1节距设定部件,该第1节距设定部件将前述配置节距设定为第1节距,
第2节距设定部件,该第2节距设定部件将前述配置节距设定为与前述第1节距不同的第2节距,
第1信号生成部,该第1信号生成部基于前述滚筒的旋转,将相当于前述第1节距的前述滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第1旋转角度信号,
第2信号生成部,该第2信号生成部基于前述滚筒的旋转,将相当于前述第2节距的前述滚筒的旋转角度作为1个单位反复生成第2旋转角度信号,
控制部,该控制部控制前述驱动源的驱动旋转,
在前述配置节距被设定为前述第1节距的情况下,前述控制部基于前述第1旋转角度信号和前述同步信号,控制前述驱动源的驱动旋转,
在前述配置节距被设定为前述第2节距的情况下,前述控制部基于前述第2旋转角度信号和前述同步信号,控制前述驱动源的驱动旋转。
2.如权利要求1记载的吸收体的制造装置,其特征在于,
前述第1旋转角度信号和前述第2旋转角度信号为与前述同步信号相同规格的信号。
3.如权利要求2记载的吸收体的制造装置,其特征在于,
前述第1旋转角度信号为表示0°~360°的相位的信号,
前述第2旋转角度信号为表示0°~360°的相位的信号,
前述同步信号为表示0°~360°的相位的信号。
4.如权利要求1~3中任意一项记载的吸收体的制造装置,其特征在于,
前述第1信号生成部和前述第2信号生成部为彼此相同规格的信号生成部,
前述第1信号生成部具有第1输入轴,并且,由前述第1输入轴的旋转生成前述第1旋转角度信号,
前述第2信号生成部具有第2输入轴,并且,由前述第2输入轴的旋转生成前述第2旋转角度信号,
前述滚筒的前述旋转轴与前述滚筒成一体地旋转,
前述滚筒的旋转动作被从前述旋转轴经由旋转动作传递机构向前述第1输入轴和前述第2输入轴输入,
在将在前述滚筒上以前述第1节距PM配置的前述凹部的个数设为NM,将在前述滚筒上以前述第2节距PL配置的前述凹部的个数设为NL的情况下,
前述旋转动作传递机构被设定成使得前述第1输入轴相对于前述旋转轴的旋转比RM成为前述NM,并且,前述第2输入轴相对于前述旋转轴的旋转比RL成为前述NL。
5.如权利要求4记载的吸收体的制造装置,其特征在于,
前述旋转动作传递机构具有至少一根中继轴,
前述滚筒的旋转动作被从前述旋转轴经由前述中继轴向前述第1输入轴和前述第2输入轴传递,
前述旋转比RM通过前述中继轴被分成比该旋转比RM小的值的多个旋转比,
前述旋转比RL通过前述中继轴被分成比该旋转比RL小的值的多个旋转比。
6.如权利要求4或5记载的吸收体的制造装置,其特征在于,
为了将前述滚筒的旋转动作向前述第1输入轴和前述第2输入轴传递,在前述旋转轴上的规定部位,前述旋转轴被连接到前述旋转动作传递机构,
对于前述配置节距为前述第1节距的情况和前述配置节距为前述第2节距的情况两种情况,共用前述规定部位。
7.如权利要求1~6中任意一项记载的吸收体的制造装置,其特征在于,
喷出供给前述吸收体原材料的前述导管的喷出口与前述滚筒的前述外周面对向地配置,
通过前述第1节距设定部件形成的滚筒的直径和通过前述第2节距设定部件形成的滚筒的直径彼此相等。
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