ITUA20164139A1 - Dispositivo per il cambio formato automatico del tampone di un prodotto igienico sanitario - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo "Sistema atto alla movimentazione assiale dell'albero di trasmissione della ruota di formazione tampone per il cambio formato di un prodotto igienico sanitario",

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo di applicazione.

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento per la formazione di un prodotto denominato “tampone”, costituito da una o più parti (in genere fino a 3).

Un qualunque prodotto igienico sanitario contenente un tampone al suo interno, in base alla sua modalità di applicazione e al periodo di utilizzo, può avere diverse forme e spessori. Se si vuole produrre un cambio formato tampone, dovuto ad una scelta da parte del produttore di un ottenimento di un prodotto finale diverso, si deve sostituire la “formella” della ruota formazione; questo comporta la sostituzione del tamburo.

L’inconveniente principale di questo procedimento è che spesso risulta molto laborioso e necessita di un utilizzo di mezzi meccanici, quali elevatori, e di personale dedicato esposto a rischi, con notevole difficoltà di riassemblaggio.

Notevole è la perdita in termini di efficienza: basti pensare, ad esempio, che una linea capace di produrre 600 pz/min, a causa di un cambio formato e ad un conseguente fermo-macchina dovuto alla sostituzione della ruota formazione di circa due ore, arriva a una perdita di ben 72000 pz!!

Stato dell'Arte·

Il brevetto cinese CN203315187 illustra un dispositivo per di produzione di prodotti igienici monouso, riferendosi in particolare ad un dispositivo a tamburo per il trasferimento materiale e un corpo rullo pressore.

Mediante una a'deguata pressione da parte dei rulli si consente al materiale di cotone di conseguire la forma voluta.

In questo modo si contente al materiale di non rimanere nella semplice condizione di corpo agglomerante quando viene indossato; ciò non consentirebbe un adeguato confort aH’utilizzatore.

La pressione sul materiale può essere regolata a seconda dello spessore e del grado di morbidezza che si vuole ottenere.

Il principio di funzionamento del brevetto sopra-descritto è molto simile a quello del caso in esame; riguarda semplicemente un altro tipo di materiale.

Tuttavia, se si avesse la necessità di cambiare la forma del corpo di cotone, si dovrebbero o cambiare le formelle oppure sostituire il tamburo.

Il brevetto italiano GB 1536332 illustra un dispositivo per di produzione di prodotti in continuo quali in particolare pannolini-mutandine caratterizzate dal fatto di ottenere su uno strato di materiale plastico la formazione di una vasca centrale per deformazione e stiramento dello stesso materiale con mezzi meccanici, idraulici e pneumatici, in particolare in combinazione con effetti termici applicati.

Tale macchinario prevede un tamburo rotante munito di una serie di stampi corrispondenti alla vasca da ottenere all’ esterno del quale è prevista una successione di camere a temperature e pressione crescenti, mentre all’interno del tamburo è prevista una camera in cui viene fatto un vuoto parziale.

Sono previsti mezzi per il mantenimento delle zone laterali del foglio in materiale plastico contro la superficie del tamburo.

Anche in questo caso si nota come si vogliano ottenere determinate forme di vasca mediante un tamburo rotante in base a specifiche condizioni.

Rimane il problema di scarsa flessibilità di utilizzo: un eventuale cambio di dimensione degli stampi comporterebbe un grosso dispendio di mezzi e tempistica elevata.

Problema tecnico:

Scopo della presente invenzione è quello di effettuare il cambio formato senza l’utilizzo di mezzi meccanici e di personale esposto a rischi, quindi senza difficoltà di riassemblaggio, ed economicamente attuabile su scala industriale.

Tale obiettivo viene raggiunto secondo la presente invenzione grazie ad un procedimento caratterizzato dai seguenti aspetti.

Soluzioni del problema tecnico:

Occorre precisare che in caso si sappia in anticipo che la produzione del prodotto finale ad esempio di un assorbente igienico) debba essere costituito da più di una tipologia di formati, risulta enormemente conveniente sfruttare le seguenti soluzioni.

Nel caso in cui le previsioni riguardino solo una forma, occorrerebbe un’analisi di mercato; tuttavia rinunciare ad una soluzione flessibile comporterebbe una conseguente rigidità di utilizzo.

La soluzione del problema è di seguito descritta.

- Dotazione di un tamburo avente N°2 o più tipologie di stampi.

Si fornisce anticipatamente alla ruota formazione i tipi di formelle voluti disposti su due (o più) livelli in direzione assiale.

- Sistema di ventilazione adeguato alle caratteristiche di entrambi i prodotti.

Si fornisce alla macchina e quindi al tamburo rotante un sistema di ventilazione che debba essere in grado di soddisfare tutti i requisiti di funzionalità nei vari casi di utilizzo, sia come sistema a “vuoto” (per avere aderenza del prodotto alla formella) sia come sistema a “soffio” (per distaccare il prodotto dal tamburo e permettere il deposito sul nastro scorrevole).

- Sistema di pulizia adeguato alle caratteristiche dei vari prodotti.

Si fornisce alla macchina e quindi al tamburo rotante una camera con un sistema di spazzole che garantisca la pulizia e quindi l’affinatura dei vari casi di utilizzo, in modo da garantire che le diverse tipologie di forme non abbiano sbavature.

Sistema meccanico di movimentazione rotante del tamburo adeguato ad entrambi prodotti.

Si fornisce alla macchina e quindi al tamburo rotante un sistema di motoriduzione adeguato e che non risenta dell’avanzamento assiale della ruota di formazione dovuto al cambio formato.

Sistema di movimentazione assiale del tamburo adeguato.

Si fornisce alla macchina e quindi al tamburo rotante un sistema, sia esso elettrico, pneumatico, idraulico o meccanico, avente corsa adeguata che consenta il corretto posizionamento del tamburo a seconda dell’utilizzo e del tipo di formella desiderato.

Sistema meccanico di supporto adeguato.

Si forniscono alla macchina e quindi al tamburo rotante un telaio e degli organi di trasmissione sotto adeguato studio dimensionale.

Elenco Figure.

Di seguito, elenco e nominativi di tutti i disegni che serviranno per la descrizione di uno specifico esempio applicativo preso in esame in tale contesto.

Fig.A: Rappresentazione ortogonale di un tipo di tampone “A”

- Fig.B: Rappresentazione ortogonale di un tipo di tampone “B”

Fig.C: Vista assonometrica di una ruota formazione con N°2 tipologie di formelle Fig.D: Rappresentazione ortogonale di un esempio di percorso formazione tampone - Fig.E: Vista in sezione con alimentazione pneumatica e corsa minima

Fig.F: Vista in sezione con alimentazione pneumatica e corsa massima

- Fig.G: Rappresentazione ortogonale del sistema nel caso di corsa minima

- Fig.H: Rappresentazione ortogonale del sistema nel caso di corsa massima Descrizione di una o più forme di attuazione.

Il problema del come poter effettuare il cambio formato può essere risolto ottenendo analoghi risultati in altri due modi:

Andare a sostituire sulla ruota formazione non provvista di varie tipologie di formelle ogni singolo stampo, agendo manualmente.

L’operatore si procura i mezzi necessari (giravite, chiave inglese etc..) e smonta le formelle dal primo all’ ultimo, per poi effettuare opera di riassemblaggio con quelle per il nuovo formato.

- Avere a disposizione un altro tamburo avente le stesse caratteristiche meccaniche e di accoppiamento con la restante parte della macchina provvisto delle nuove formelle atte alla produzione della nuova tipologia di prodotto.

Gli operatori si procurano i mezzi necessari alla movimentazione (muletti, elevatori etc....) di una ruota formazione avente dimensioni e peso notevoli e provvedono alla sostituzione di tutto il tamburo, con conseguente nuovo centraggio e riaccoppiamento da effettuare con il resto della macchina.

Descrizione dei disegni.

Di seguito la descrizione di ogni singolo disegno che verrà presentato per la stesura delle argomentazioni in esame.

Fig.A

Nel nostro caso si esaminerà il cambio formato di un tampone per un prodotto igienico sanitario comunemente denominato “assorbente monouso” (Napkin ).

La figura rappresenta il formato di un tampone che sia utilizzabile per un assorbente “Night”, ovvero utilizzabile durante le ore notturne di una giornata.

Da notare come il prodotto consista di tre strati principali e che la forma sia analogica, adatta allo scopo e alla morfologia umana.

Fig.B

La figura rappresenta il formato di un tampone che sia utilizzabile per un assorbente “Day”, ovvero utilizzabile durante le ore diurne di una giornata.

Da notare come il prodotto consista di tre strati principali e che la forma sia analogica, adatta allo scopo e alla morfologia umana.

Inoltre, è importante notare come le dimensioni siano minori rispetto alla precedente (Night ): questo perché nelle ore notturne non c’è effettiva consapevolezza del bisogno di assorbenza del prodotto da parte deU’utilizzatrice.

In tal caso un maggior deflusso viene assorbito da un tampone di dimensioni maggiori. Fig.C

La figura rappresenta un tamburo provvisto delle due tipologie di formelle precedentemente descritte montate in due diverse posizioni assiali.

Tale montaggio di diverse tipologie di formelle sulla ruota formazione è il requisito base di cui si deve disporre, altrimenti sarebbe inutilizzabile o fuori luogo la realizzazione dell’invenzione in esame.

Si ricordi che, nel caso in cui le forme da produrre siano tre, si può predisporre la ruota formazione anche di tre tipologie di formelle, (caso non oggetto del presente esempio di attuazione ).

Fig.D

La figura rappresenta schematicamente le parti principali di una macchina che sia adibita alla realizzazione del tampone per napkin.

Da notare le posizioni di tutte le parti principali adibite alle varie funzionalità:

- N°1 Zona di ingresso fi uff;

- N°2 Zona in cui sono posizionate le spazzole utili per la finitura del prodotto;

- N°3 Tamburo principale: organo in rotazione provvisto di formelle adeguate;

- N°4 Core processor; organo rotativo atto al distacco del tampone dalla ruota formazione e successivo posizionamento mediante apposite soffianti sul nastro di trasporto una volta pressato;

- N°5 Rullo pressatore; zona in cui sia presente un cilindro pneumatico atto alla compressione del tampone secondo specifiche esigenze;

N°6 Sistema di azionamento pneumatico; zona di montaggio di tutto il sistema di movimentazione analizzato in specifico nella presente documentazione.

Il tutto è appositamente fissato su una piastra che ha anche funzione divisoria fra zona anteriore N°10 (zona operatore, in cui scorre il prodotto) e zona posteriore N°7 (zona in cui è presente azionamento meccanico e pneumatico della macchina)

N°8 Formelle montate sul tamburo; zona in cui è preventivamente predisposto il cambio formato.

Fig.E.

La figura rappresenta in dettaglio tutta la componentistica della parte in esame per la presente invenzione nella posizione di corsa minima (zero) del pistone pneumatico.

Da notare le posizioni di tutte le parti principali adibite alle varie funzionalità:

N°1 : Formelle.

Stampi precostruiti atti alla preparazione del tipo di prodotto desiderato.

- N°2: Zona di aspirazione.

Zona in cui agisce il sistema di aspirazione e che consente il deposito del fluff sulla formella.

- N°3: Cilindro di azionamento pneumatico: corsa minima.

Il sistema predispone di un cilindro pneumatico con adeguata corsa utile per il movimento assiale dell’albero; si consente al sistema, quindi, il cambio formato.

Dalla rappresentazione in sezione si nota come il pistone sia in posizione minima (zero); tale disposizione consente alla macchina in esame la produzione di prodotti “Night”.

- N°4: Staffe fissaggio cilindro.

Staffe utili per il fissaggio cilindro sulla piastra principale;

- N°5: Paracolpi in Nylon.

Corpo eseguito con materiale plastico (Nylon) utile ad attutire Furto dovuto al ritorno di tutto l’azionamento una volta che si passi dalla posizione di massima corsa a quella di minima, vale a dire del cambio formato dal prodotto Day a quello Night.

- N°6: Flangia fissaggio cilindro.

Flangia avente un foro filettato utile per l’accoppiamento dello stelo del pistone pneumatico con tutto il sistema di movimentazione.

La flangia è a sua volta accoppiata con N°8: supporto del cuscinetto a sfere obliquo.

- N°7: Ghiera.

Organo meccanico che viene avvitato sulla parte dell’albero predisposta di filettatura e che ha la funzione di bloccare il cuscinetto obliquo nella sua sede.

- N°8: Cuscinetto obliquo.

Cuscinetto obliquo avente come funzione principale quella di “isolare" tutta la parte in rotazione dal pistone pneumatico e di contenere le spinte assiali di quest’ultimo.

N°9: Parte interna albero.

Parte dell’albero di trasmissione in cui è presente una scanalatura adibita allo scorrimento assiale e che permette il cambio formato.

La scanalatura permette inoltre il successivo accoppiamento con la parte esterna dell’albero nella nuova posizione e la conseguente trasmissione di potenza per il movimento rotatorio del tamburo.

- N°10: Parte esterna albero.

Zona dell’albero in cui sono montati i cuscinetti principali adibiti alla rotazione dell’intero sistema e la puleggia di trasmissione del moto rotatorio.

AH’interno di esso scorre l’albero scanalato che permette il cambio formato.

- N°1 1 : Boccola scanalata.

Fra parte esterna e interna dell’albero di trasmissione ci sono due boccole scanalate che permettono lo scorrimento assiale dell’albero e trasmissione di potenza fra le due parti una volta fissata la nuova posizione di lavoro.

- N°12: Cuscinetto.

Fra parte esterna dell’albero di trasmissione principale e cannotto sono presenti due cuscinetti a sfere adibiti alla rotazione dell’intero sistema una volta decisa la posizione di lavoro.

Inoltre, essi sopportano tutte le sollecitazioni di carattere assiale in quegli specifici punti.

- N° 13: Piastra di separazione.

E’ la piastra principale che separa la zona “trasmissione”, ossia quella in cui sono presenti i principali organi di trasmissione del moto, siano essi meccanici o pneumatici, e la zona “operatore”, ossia quella in cui avviene il passaggio del prodotto.

- N°14: Cannotto

Parte fìssa in cui risiedono le sedi dei cuscinetti principali adibiti al moto rotatorio dell’albero di trasmissione.

- N° 15: Tamburo

Organo principale ruotante su cui vengono montati gli stampi per l’esecuzione del prodotto e su cui si deposita, tramite la realizzazione del vuoto, dapprima il fluff e poi il fluff con sap. Fig.F

La figura rappresenta in dettaglio tutta la componentistica della parte in esame per la presente invenzione nella posizione di corsa massima del pistone pneumatico.

Tale rappresentazione è analoga a quella della figura E, con la differenza che in questo caso la posizione pistone è quella di corsa massima, in cui è stato calcolato lo spostamento assiale dell’albero per il cambio formato da “night” a “day”.

Si noti come la parte interna delFalbero (quella scanalata ) si muova per opera del cilindro attraverso le boccole della parte esterna e poi si blocchi per riprendere il normale accoppiamento e trasferire alla ruota formazione il moto rotatorio.

Fig.G

La figura è analoga alla figura D con la differenza che in questo caso è evidenziata chiaramente la posizione del tamburo per la produzione del formato “night”.

Per come sono state montate le formelle sulla ruota formazione, vale a dire con quelle “night” nella parte esterna della ruota, se il cilindro è nella posizione minima di corsa (zero), descritta nella figura E, si ottiene tale configurazione.

Ciò implica che, come indicato, gli stampi per il formato “night” siano in posizione tale che tutta la camera di aspirazione li ricopra e agisca in questi punti, permettendo al prodotto di seguire il ciclo di lavoro previsto.

Fig.H

La figura è analoga alla figura D “schema generale” con la differenza che in questo caso è evidenziata chiaramente la posizione del tamburo per la produzione del formato “day”.

Per come sono state montate le formelle sulla ruota formazione, vale a dire con quelle “day” nella parte interna della ruota, se il cilindro è nella posizione massima di corsa (calcolata in base allo spostamento assiale utile che deve effettuare il tamburo), descritta nella figura F “Corsa massima cilindro”, si ottiene tale configurazione.

Ciò implica che, come indicato, gli stampi per il formato “day” siano in posizione tale che tutta la camera di aspirazione li ricopra e agisca in questi punti, permettendo al prodotto di seguire il ciclo di lavoro previsto.

Funzionamento:

Al fine di ottenere una quanto più chiara possibile descrizione dell’invenzione in esame, si rende di seguito necessario spiegare uno specifico caso di funzionamento della macchina, con riferimento ai disegni precedentemente descritti, di un prototipo realizzato in Sanimac.

In tale prototipo l’organo atto alla movimentazione assiale della ruota formazione è un cilindro pneumatico.

Tale funzione può tuttavia essere svolta anche da un altro tipo di alimentazione, sia essa meccanica, idraulica o elettrica, e non deve essere limitativa per il brevetto in esame!! Occorre innanzitutto, da parte del produttore, sapere in anticipo quanti sono i formati da produrre (in genere, questi vanno da uno a un massimo di tre), in modo da predisporre la ruota formazione delle formelle necessarie.

Se non si prevede un cambio formato, il tamburo è ricoperto con una sola tipologia di stampi e tutto il meccanismo in analisi risulta non necessario; tale scelta implica, di contro, l’ottenimento di una macchina poco flessibile a eventuali cambiamenti.

Se. invece, si prevede un cambio formato prodotto, si opera come di seguito descritto.

Si predispone il tamburo di due o tre (a seconda dell’esigenza) tipologie di formelle disposte in diverse posizioni assiali e si eseguono tutti i controlli e i dimensionamenti necessari al fine di soddisfare le esigenze di produzione in ogni caso.

Ciò implica dimensionamento opportuno dell’albero di trasmissione (l’organo maggiormente sollecitato di tutto il sistema), del sistema di ventilazione, calcolo degli ingombri e, nel caso specifico, calcolo della potenza di spinta e della corsa necessaria al pistone pneumatico per effettuare il cambio formato.

Nel caso in esame si prevede la realizzazione di due tipi di prodotto, quello “nigth” (fig.A) e quello “day” (fig.B).

Si predispone la ruota formazione di due tipi di formelle in posizione assiale tale che gli stampi per la produzione “day” siano interni e quelli “night” siano esterni (fig.C), e che richiedono una corsa utile del cilindro pneumatico di 200mm.

Supponendo che si scelga di ottenere il formato “night”, la posizione del cilindro deve essere quella di minima corsa (fig.E); ciò implica una conseguente configurazione del tamburo (fig.G), tale che tutte le formelle scelte siano all’interno della camera di aspirazione.

Tale posizione è gestita da un operatore tramite un pannello di comando (PLC) a bordo macchina e un sensore di posizione disposto all’interno della camera di aspirazione che “controlla” che tutte le formelle siano in posizione.

Il fluff, risultato del passaggio del materiale attraverso il mulino, viene introdotto in una opportuna camera e aspirato nella parte inferiore della formella “night”.

Il tamburo ruota e altro materiale, con fluff e sap, si deposita superiormente a quello precedente sempre grazie al vuoto generato dal sistema di ventilazione.

La forma viene pulita e affinata grazie a delle spazzole presenti all’interno della camera di aspirazione durante la rotazione del tamburo; viene poi distaccata da un altro meccanismo in rotazione, denominato “Core processor”, che si muove in verso opposto al tamburo e che, successivamente, mediante un soffio, deposita il tampone così formato su un nastro di trasporto.

Se si vuole procedere al cambio formato per la produzione “day”, si ferma la rotazione del tamburo, si sposta assialmente tutto il meccanismo grazie al cilindro pneumatico che si porta nella posizione di massima corsa (fig.F); ciò implica una conseguente configurazione del tamburo (fìg.H). tale che tutte le formelle scelte siano all’interno della camera di aspirazione. Tutta la macchina è quindi pronta per la produzione del formato “day” secondo lo stesso meccanismo descritto in precedenza (fìg.D).

Ap>plicazione industriale:

L’invenzione può essere utilizzata nell’industria del settore igienico sanitario, in particolare dove si preveda un cambio del formato del tampone per l’ottenimento di diverse tipologie di prodotti aventi medesimi scopi di applicazione.

Vantaggi:

Di seguito i vantaggi apportati dall’ invenzione in esame:

Flessibilità di utilizzo con sistema automatizzato;

Riduzione tempi e manodopera;

Facilità di installazione;

Diminuzione dei rischi per l’operatore (non utilizzo di mezzi di elevazione o trasporto materiale pesante);

Aumento di efficienza e produttività.

Varianti:

E’ possibile prevedere una variante del meccanismo descritto immettendo un sistema idraulico, meccanico o elettrico che provochi lo spostamento di tutta la ruota formazione in direzione assiale.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo utilizzato nelle linee di produzione per articoli igienico-sanitari, costituito da una ruota formazione avente degli stampi montati sulla sua superficie, che ruotando consente la produzione di forme predefinite denominate “tamponi” aventi materiale assorbente utile per limitare la fuoriuscita di liquidi organici. Tale dispositivo è caratterizzato dal fatto di avere montati sulla sua superficie in direzione assiale dNerse tipologie di formelle che, tramite uno scorrimento assiale dell’albero di trasmissione principale mediante utilizzo di un sistema di azionamento, sia esso meccanico, pneumatico, elettrico o idraulico, e corsa necessaria alla movimentazione richiesta, consentono il cambio formato automatico. L’albero di trasmissione principale consente sia il movimento rotatorio principale, sia la movimentazione assiale utile per il cambio formato. Tale albero è collegato in maniera rigida alla ruota formazione tramite apposita flangia, con dei cuscinetti ad un cannotto montato su una piastra di separazione, e ad una flangia che consente sia l’accoppiamento con il sistema di movimentazione assiale, sia l’isolamento di questo una volta effettuato il cambio formato e portato il sistema in rotazione.
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di avere predisposte sulla ruota formazione atta alla produzione tampone, varie tipologie di formelle montate in direzione assiale alla ruota. Tale condizione è assolutamente necessaria per l’effettiva efficacia del dispositivo in esame in quanto in caso di cambio formato non si rende necessario lo smontaggio totale del tamburo principale; gli stampi vengono montati sulla superficie esterna del tamburo durante l’installazione dell’intera macchina. Le tipologie di formelle, in genere, sono due o tre al massimo.
3. 3) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’albero di trasmissione principale è composto da due parti, una esterna ed una interna. Tali parti sono collegate tra loro tramite due boccole scanalate che consentono il rigido accoppiamento per la trasmissione della coppia atta alla rotazione di tutta la ruota in caso di funzionamento a regime; inoltre, in caso di cambio formato, consentono lo scorrimento assiale della parte interna dell'albero nella posizione voluta. Questo movimento è consentito dal fatto che la parte interna è costituita da un albero scanalato: tale condizione è assolutamente necessaria in quanto, grazie a questa caratteristica, si consente non solo lo scorrimento assiale ma anche il successivo riaccoppiamento con la parte esterna dell’albero mediante le boccole scanalate e quindi la rotazione a regime di lavoro. Inoltre, la parte interna scanalata dell’albero è accoppiata tramite apposita flangia con il tamburo, e deve essere dimensionata in maniera tale da sopportare le sollecitazioni dell’intero sistema.
4. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di prevedere un cannotto fissato sulla piastra principale. Tale cannotto supporta l’albero di trasmissione principale tramite due cuscinetti che consentono la rotazione di tutto il sistema una volta che sia stato posizionato nel formato voluto e, quindi, in condizione di funzionamento a regime di lavoro.
5. 5) Dispositivo secondo le rivendicazioni 1, 2, 3, caratterizzato dal fatto di prevedere una flangia che consente l’accoppiamento della parte atta alla movimentazione assiale (sia essa di tipo meccanico, elettrico, idraulico o pneumatico) con la parte scanalata (e quindi interna) dell’ albero di trasmissione principale. Tale flangia è a sua volta accoppiata con il supporto del cuscinetto obliquo che ha la funzione di consentire la rotazione di tutto il sistema “isolandolo” dal sistema di movimentazione assiale e di contenere le spinte assiali dovute ad esso.
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto di prevedere un sistema di movimentazione assiale dedicato, sia esso meccanico, idraulico, pneumatico o elettrico. Esso è fissato tramite bullonatura a: - supporto di collegamento alla piastra principale di separazione zona “trasmissione” - zona “operatore”; - flangia di accoppiamento con la parte interna dell’albero di trasmissione principale per consentirne la movimentazione assiale.