CN102914935A - 放映机及摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种放映机，其具有：激光光源，其射出激光；聚光光学系统，其校准激光；全息记录介质，其记录有全息像，通过从激光光源射出的光束入射而射出基于全息像的全息再现光像；光调制元件，其对全息再现光像进行调制并将其作为投影光像向投射光学系统射出；投射光学系统，其投射投影光像，在与全息记录介质射出全息再现光像的射出面的位置大致一致的位置具有入射光瞳；焦深调节部，其调节投射光学系统投射的光束的焦深。

Description

放映机及摄像装置
本发明引用以下的文件主张优先权并作为参考：2011年6月10日申请的日本专利2011-130065号、2011年6月10日申请的日本专利2011-130066号、2012年5月22日申请的日本专利2012-116231号。
技术领域
关于光源使用激光的放映机，公开有各种各样的发明。使用激光作为放映机的光源的优点是能加深焦深，因此，能进行具有自动对焦(freefocus)性的投影。另一方面，使用激光作为放映机的光源的缺点是会产生光斑噪声，对投影图像产生恶劣影响。
背景技术
以往，记载有使全息记录介质振动、使向该全息记录介质入射的激光的光束直径扩大、向光调制元件照射全息再现光像进行投影的方法。在该方法中，通过全息记录介质振动和激光的光束直径扩大来使投射数值孔径变大，从而能大致完全地除去光斑噪声。另外，记载有使全息记录介质振动、使向该全息记录介质入射的激光的光束直径扩大、向光调制元件照射全息再现光像进行投影的方法。但是，在该方法中，作为光源使用激光的优点的自动对焦性消失。另外，关于投射光学系统的入射光瞳位置没有具体的公开(例如参照日本特开2010-197916号公报)。
放映机根据其使用环境有重视自动对焦性的情况，也有重视光斑噪声少的情况。在以往的技术中，能应对重视光斑噪声少的情况，但不能应对重视自动对焦性的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点做成的，其目的在于提供一种能应对各种各样的放映机的使用环境的放映机及摄像装置。
采用本发明的第1技术方案，放映机具有：激光光源，其射出激光；聚光光学系统，其校准激光；全息记录介质，其记录有全息像，通过从激光光源射出的光束入射而射出基于全息像的全息再现光像；光调制元件，其对全息再现光像进行调制并将全息再现光像作为投影光像向投射光学系统射出；投射光学系统，其投射投影光像，在与全息记录介质射出全息再现光像的射出面的位置大致一致的位置具有入射光瞳；焦深调节部，其调节投射光学系统投射的光束的焦深。
采用本发明的第2技术方案，在第1技术方案的放映机中，焦深调节部通过调节全息再现光像的投射数值孔径来调节投射光学系统所投射的光束的焦深。
采用本发明的第3技术方案，在第2技术方案的放映机中，焦深调节部具有能扩大上述聚光光学系统校准后的激光的光束直径的扩大光学系统，通过将扩大光学系统插入聚光光学系统校准后的激光的光路上或将扩大光学系统从聚光光学系统校准后的激光的光路上拔出，调节全息再现光像的投射数值孔径。
采用本发明的第4技术方案，在第3技术方案的放映机中，焦深调节部还具有能缩小上述聚光光学系统校准后的激光的光束直径的缩小光学系统，在扩大光学系统从聚光光学系统校准后的激光的光路上拔出时，将缩小光学系统插入该光路上。
采用本发明的第5技术方案，在第2技术方案的放映机中，焦深调节部在全息记录介质的靠光源侧或其背面侧还具有光圈部件，通过缩小再现照明光的光束直径或与再现照明光相对应的全息再现光像的光束直径，来调节全息再现光像的投射数值孔径。
采用本发明的第6技术方案，在第2技术方案的放映机中，焦深调节部还具有利用将聚光光学系统校准后的激光反射而成的反射光束对全息记录介质进行扫描的扫描光学系统，在扫描光学系统对上述全息记录介质进行扫描时，通过调节反射激光的角度范围，来调节全息再现光像的投射数值孔径。
采用本发明的第7技术方案，在第6技术方案的放映机中，扫描光学系统是MEMS反射镜。
采用本发明的第8技术方案，在第1技术方案的放映机中，投射光学系统在与全息记录介质射出全息再现光像的射出面的位置大致一致的位置具有入射光瞳。
采用本发明的第9技术方案，在第8技术方案的放映机中，投射光学系统具有能将与从全息记录介质的全区域射出的全息再现光像相对应的投影光像全部(不被拒绝地)投射的入射光瞳半径。
采用本发明的第10技术方案，在第1技术方案的放映机中，全息再现光像能照射显示光调制元件的图像的整个区域。
采用本发明的第11技术方案，在第1技术方案的放映机中，还具有使全息记录介质振动来降低光斑噪声的光斑噪声降低部。
采用本发明的第12技术方案，放映机具有：光调制元件，其对从激光光源射出的光束进行调制并将其作为投影光像射出；投射部，其具有投射光学系统，投射从光调制元件向投射光学系统入射的投影光像；选择部，其从预先设定的多个焦深中选择投射部投射投影光像时的焦深；切换部，其与选择部选择的焦深相对应地切换入射到光调制元件的光束的入射数值孔径。
采用本发明的第13技术方案，在第12技术方案的放映机中，预先设定的多个焦深包含第一焦深和比第一焦深深的第二焦深。
采用本发明的第14技术方案，在第13技术方案的放映机中，还具有判断放映机壳体是否静止的静止判断部，选择部在静止判断部判断为放映机壳体静止时选择第一焦深，在静止判断部判断为放映机壳体不静止时选择第二焦深。
采用本发明的第15技术方案，在第13技术方案的放映机中，还具有测距部，其测量放映机到投射投影光像的屏幕的距离；焦点调节部，其基于放映机到屏幕的距离调节投射光学系统的焦点。
采用本发明的第16技术方案，在第15技术方案的放映机中，选择部在规定长度的期间内由测距部测量的距离的变化幅度大于第一焦深时选择第二焦深，在变化为第一焦深以下时选择第一焦深。
采用本发明的第17技术方案，在第15技术方案的放映机中，测距部具有多个用于测量放映机到屏幕的距离的测距部，选择部在多个测距部分别测量的放映机到屏幕的距离的差大于规定值时选择第二焦深，在距离的差为规定值以下时选择第一焦深。
采用本发明的第18技术方案，在第12技术方案的放映机中，还具有判断投影光像投射的屏幕是否具有曲面的曲面判断部，选择部在曲面判断部判断为屏幕具有曲面时选择第二焦深，在曲面判断部判断为屏幕不具有曲面时选择第一焦深。
采用本发明的第19技术方案，在第18技术方案的放映机中，还具有对屏幕进行拍摄而输出拍摄图像的拍摄部，曲面判断部基于拍摄部拍摄投射有规定的图像的屏幕而输出的拍摄图像和拍摄部所摄影的摄影图像，判断上述屏幕具有曲面。
采用本发明的第20技术方案，在第19技术方案的放映机中，还具有基于拍摄图像检测上述屏幕的变化的屏幕变化检测单元部，选择部在屏幕变化检测单元部检测到屏幕的变化时选择第二焦深。
采用本发明的第21技术方案，在第12技术方案的放映机中，投射光学系统的入射光瞳位置位于比光调制元件靠上述激光光源侧的光轴上的位置。
采用本发明的第22技术方案，在第12技术方案的放映机中，还具有全息记录介质，该全息记录介质记录有全息像，通过从激光光源射出的光束入射而射出基于全息像的全息再现光像，从全息记录介质射出的全息再现光像入射到光调制元件而被调制。
采用本发明的第23技术方案，是一种摄像装置，具有第1～22任一技术方案的放映机。
采用本发明的第24技术方案，是一种放映机，其具有：激光光源，其射出激光；聚光光学系统，其校准所述激光；全息记录介质，当从激光光源射出的光束入射时，射出基于全息像的全息再现光像；光调制元件，其对全息再现光像进行调制并将其作为投影光像射出；投射光学系统，其投射投影光像，投射光学系统在与全息记录介质射出全息再现光像的射出面的位置大致一致的位置具有入射光瞳。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的放映机的结构框图的一例。
图2是本发明的第1实施方式的放映机的结构框图的一例。
图3是本发明的第1实施方式的放映机的一变形例。
图4是本发明的第1实施方式的放映机的一变形例。
图5是本发明的第2实施方式的放映机的结构框图的一例。
图6是本发明的第2实施方式的放映机的结构框图的一例。
图7是本发明的第3实施方式的放映机的俯视图和主视图的一例。
图8是表示本发明的第3实施方式的放映机的内部构成的一例的框图。
图9是用于说明本发明的第3实施方式的放映机的切换焦深的方法的图。
图10是用于说明测距部的图。
图11是本发明的第3实施方式的放映机的自动地切换焦深的处理的流程图的一例。
图12是表示本发明的第4实施方式的放映机的内部构成的一例的框图。
图13是本发明的第4实施方式的放映机的自动地切换焦深的处理的流程图的一例。
图14是本发明的第5实施方式的放映机的俯视图和主视图的一例。
图15是表示本发明的第5实施方式的放映机的内部构成的一例的框图。
图16是用于说明本发明的第5实施方式的放映机的自动地切换焦深的处理的图。
图17是本发明的第5实施方式的放映机的自动地切换焦深的处理的流程图的一例。
图18是用于说明本发明的第6实施方式的放映机的自动地切换焦深的处理的图。
图19是表示本发明的第6实施方式的放映机的内部构成的一例的框图。
图20是本发明的第6实施方式的放映机的自动地切换焦深的处理的流程图的一例。
图21A是用于说明使用格子的图案图像的曲面检测的图。图21B是用于说明变形的格子的图案的图。
图22是关于曲面检测处理的流程图的一例。
图23是表示焦深的切换方法的变形例的图。
图24是具有本发明的放映机的摄像机的外形图。
具体实施方式
本发明的放映机具有不同焦深的多个投射模式，能根据其使用状况切换适当的投射模式。例如，在将放映机固定于桌子上、三脚架上以放置状态使用时，最初进行焦点调节即可，因此，设定为投射数值孔径较大、焦深较浅的投射模式。另外，在以手持状态使用放映机时，由于考虑放映机与屏幕的距离关系会发生变化，因此，设定为投射数值孔径较小、焦深较深的投射模式。
第1实施方式
图1是表示本发明的第1实施方式的放映机的一构成例的框图。图1所示的放映机1具有激光光源11、聚光光学系统12、扩大光学系统13a、全息记录介质14、振动元件15、光调制元件16和投射光学系统17。在图1中，仅图示一个激光光源11，但也可以存在多个激光光源11。
聚光光学系统12用于校准从激光光源11射出的激光。扩大光学系统13a将该校准光的光束直径扩大并将其作为再现照明光向全息记录介质14射出。扩大光学系统13a能插入校准光的光路上及从校准光的光路上拔出，在图2所示地扩大光学系统13a从校准光的光路上拔出的状态下，校准光的光束直径未被扩大而作为再现照明光向全息记录介质14射出。
全息记录介质14是使用透过型二光束干涉法的全息型光信息记录再现装置。全息记录介质14上的各点处记录有矩形状的扩散板的全息像。全息记录介质14上的接收了再现照明光的区域将记录的全息再现光像向光调制元件16射出。振动元件15使全息记录介质14振动，使射出的全息再现光像随时间变化。
光调制元件16是透过型的空间光调制器。光调制元件16具有图像调制区域，在图像调制区域对从全息记录介质14射出的全息再现光像进行调制，并将其作为投影光像向投射光学系统17透过。投影光像通过投射光学系统17向屏幕投影。
从全息记录介质14的各点射出的全息再现光像能够照射光调制元件16的整个图像调制区域。从全息记录介质14的各点射出的全息再现光像在光调制元件16上重叠。即使在入射到全息记录介质14的再现照明光的光束直径发生变化的情况下，照射光调制元件16的全息再现光像的光量也不会变化。
投射光学系统17具有光圈171和多个投射透镜172。投射光学系统17的入射光瞳位置位于比光调制元件16靠光源侧的位置，与全息再现光像的射出面上的位置173大致一致。
通过如图1所示地利用扩大光学系统13a扩大校准光的光束直径，由此从全息记录介质14射出的全息再现光像的投射数值孔径变大。结果，全息再现光像相对于光调制元件16的入射角多重化，且投影光像相对于屏幕的入射角多重化。由此，能降低光斑噪声。另外，通过振动元件15使全息记录介质14振动，向屏幕投影的投影光像也随时间变化。由此，也能降低光斑噪声。
另一方面，在放映机1中，通过利用扩大光学系统13a扩大再现照明光的光束直径，全息再现光像的投射数值孔径变大。因此，投影光像的焦深变浅。
图2表示在放映机1中扩大光学系统13a从校准光的光路上拔出的状态。通过扩大光学系统13a从校准光的光路上拔出，再现照明光的光束直径变小，全息再现光像的投射数值孔径变小。结果，投影光像的焦深变深，提高了自动对焦性。
另一方面，由于全息再现光像的投射数值孔径变小，全息再现光像相对于光调制元件16的入射角范围和投影光像相对于屏幕的入射角范围变窄，降低光斑噪声的效果变小。另外，向全息记录介质14入射的光束直径变小，但照射光调制元件16的全息再现光像的光量不发生变化。
这样，投射光学系统17的入射光瞳位置大致位于全息记录介质上，通过插拔扩大光学系统13a，能切换能降低光斑噪声的低光斑模式的投影方法和焦深较深的自动对焦模式的投影方法。
以上说明了的第1实施方式可以如以下所述地变形实施。
(1)在放映机1中，通过插拔扩大光学系统13a，来切换低光斑模式的投影方法和自动对焦模式的投影方法。但是，将放映机1做成自动对焦模式不仅可以将扩大光学系统13a从校准光的光路上拔出，还可以代替扩大光学系统13a而插入缩小校准光的光束直径的光学系统。图3是代替扩大光学系统13a插入了缩小校准光的光束直径的缩小光学系统13b的放映机2的结构框图。通过将缩小光学系统13b插入校准光的光路上，全息再现光像的投射数值孔径进一步变小，投影光像的焦深进一步变深，自动对焦性进一步提高。
(2)另外，也可以代替插拔扩大光学系统13a，在全息记录介质14的靠激光光源11侧的面或靠光调制元件16侧的面设置光圈开口部可变的光圈部件。图4是在全息记录介质14的靠光调制元件16侧追加了光圈部件18的放映机3的结构框图。在图4的例子中，再现照明光通过扩大光学系统13a向全息记录介质14射出。接收了再现照明光的全息记录介质14从其受光区域射出全息再现光像，但照射光调制元件16的全息再现光像的光束直径被光圈部件18的开口部的直径限制。在光圈部件18的开口部的直径为最大值时，全息再现光像无光晕地射出，放映机3处于低光斑模式。随着光圈部件18的开口部缩小而开口部的直径变小，光圈部件18产生的全息再现光像的光晕变多，向光调制元件16射出的全息再现光像的光束直径变小(在该情况下，投影光像也利用投射光学系统17无光晕地投影)。结果，全息再现光像的投射数值孔径变小，投影光像的焦深变深，放映机3变化到自动对焦模式。在进行插拔扩大光学系统13a等的情况下，为了能再次将从校准光的光路上拔出的扩大光学系统13a插入，需要以退避状态保持扩大光学系统13a的物理空间。在能利用光圈部件18切换低光斑模式和自动对焦模式的情况下，不需要以退避状态保持扩大光学系统13a的物理空间。但是，照射到光调制元件16的全息再现光像的光量变少。
在将光圈部件18设于全息记录介质14的靠激光光源11侧的面的情况下，向全息记录介质14入射的再现照明光的光束直径被光圈部件18限制。结果，从全息记录介质14射出的全息再现光像的光束直径也被限制。在光圈部件18的开口部的直径为最大值时，通过扩大光学系统13a向全息记录介质14入射的再现照明光的光束直径不受限制。放映机3处于低光斑模式。随着设于全息记录介质14的靠激光光源11侧的面的光圈部件18的开口部的直径变小，从全息记录介质14射出的全息再现光像的光束直径变小，全息再现光像的投射数值孔径变小。而且，通过全息再现光像的投射数值孔径变小，投影光像的焦深变深，放映机3变化为自动对焦模式。
(第2实施方式)
图5是表示本发明的第2实施方式的放映机的一构成例的框图。图5所示的放映机4具有激光光源11、聚光光学系统12、全息记录介质14、光调制元件16、投射光学系统17和扫描光学系统19。激光光源11、聚光光学系统12、全息记录介质14、光调制元件16和投射光学系统17与第1实施方式相同，省略其说明。另外，激光光源11与图1相同仅图示了一个，但也可以存在多个。另外，投射光学系统17的入射光瞳位置也与图1相同位于比光调制元件16靠光源侧的位置，位于全息记录介质14的全息再现光像的射出面上的位置173。
扫描光学系统19例如利用MEMS反射镜、电流反射镜等安装。在扫描光学系统19入射有由聚光光学系统12校准后的激光。扫描光学系统19将入射的激光反射，作为再现照明光向全息记录介质14引导。扫描光学系统19反射激光的角度以规定的周期变化，再现照明光的入射角及全息记录介质14上的入射位置发生变化。全息记录介质14被随时间变化的再现照明光扫描，在接收了再现照明光的区域，将全息再现光像向光调制元件16射出。以后，将扫描全息记录介质14时的扫描光学系统19的摆角称作扫描角度。
全息记录介质14在哪个区域都朝向光调制元件16射出全息再现光像。因此，全息再现光像向光调制元件16入射的角度根据射出全息再现光像的区域的位置有所不同。因此，基于扫描光学系统19的扫描周期，接收再现照明光的全息记录介质14的区域的位置随时间变化，全息再现光像向光调制元件16入射的角度也随时间变化。由此，从光调制元件16射出的投影光像的射出角、投影光像向屏幕入射的入射角等也随时间变化。利用全息再现光像向光调制元件16的入射角、投影光像向屏幕的入射角等的随时间变化，能降低光斑噪声。
另外，在扫描光学系统19的扫描角度大到能扫描全息记录介质14中的记录有全息像的整个区域时，全息再现光像的投射数值孔径变大。因此，入射到屏幕的投影光像的入射角多重化，能降低光斑噪声。
如图6所示地将扫描光学系统19的扫描角度设定得较小时，全息再现光像的投射数值孔径变小。结果，焦深变深，提高了自动对焦性。这样，在第2实施方式中，利用扫描光学系统19的扫描角度，能切换能降低光斑噪声的低光斑模式和焦深较深的自动对焦模式。
采用以上说明的第1及第2实施方式，起到如下的作用效果。放映机1及放映机2具有：射出激光的激光光源11；校准该激光的聚光光学系统12；预先记录全息像，在入射有再现照明光时射出基于全息像的全息再现光像的全息记录介质14；具有图像显示区域，在图像显示区域对全息再现光像进行调制并将其作为投影光像向投射光学系统17射出的光调制元件16；投射基于投影光像的光束的投射光学系统17。放映机1及放映机2能应对低光斑噪声模式及自动对焦模式中的任一个。放映机1及放映机2的投射光学系统17的入射光瞳位置与全息再现光像的射出面的位置大致一致，因此，无论各放映机能利用的哪种投影方法，都能利用投射光学系统无光晕地投影投影光像。
另外，第1及第2实施方式可以如以下所述地变形实施。在第1实施方式及第2实施方式中，全息记录介质14记录透过型全息，但也可以记录反射型全息。另外，光调制元件16为透过型的空间光调制器，但也可以使用LCOS(Liquid Crystal On Silicon，硅基液晶)、DMD(Digital Mirror Device，数字微镜器件)那样的反射型的光调制元件。
(第3实施方式)
图7是例示本发明的第3实施方式的放映机5的俯视图和主视图。放映机5具有焦深较浅的低光斑模式和焦深较深的自动对焦模式这两个投射模式。在放映机1的上表面配设有电源开关100、投射模式切换开关101、决定开关102和选择开关103。另外，在放映机1的正面设有投射开口部104和测距部105。
电源开关100是用于接通或断开放映机5的电源的操作构件。投射模式切换开关101是用于切换放映机5的投射模式的操作构件。例如，在操作电源开关100而使放映机5的电源处于接通之后，若操作投射模式切换开关101，则切换为低光斑模式。而且，在放映机1处于低光斑模式时，若操作投射模式切换开关101，则切换为自动对焦模式。另外，在放映机1处于自动对焦模式时，若操作投射模式切换开关101，则切换为低光斑模式。
决定开关102及选择开关103是用于供使用者进行与放映机5有关的各种设定的操作构件。例如，在放映机5投影到屏幕上的设定画面上设定投射模式等的项目。来自放映机5的投影光像通过投射开口部104朝向配置于前方的屏幕投射。投射开口部104也可以具有用于供使用者手动调节放映机1的焦点的机构。测距部105是用于测定放映机5和屏幕之间的距离的传感器。
图8是表示放映机1的内部构成的框图。放映机5与第1实施方式的放映机1同样地在其内部具有激光光源11、聚光光学系统12、扩大光学系统13a、全息记录介质14、振动元件15、光调制元件16和投射光学系统17，还具有扩大光学系统驱动部22、投射光学系统驱动部20、投射模式选择部21和测距部105。另外，在图8中仅图示了一个激光光源11，也可以存在多个。
聚光光学系统12用于校准从激光光源11射出的激光。利用聚光光学系统12校准后的光束(以后称作校准光)被向全息记录介质14侧射出。
扩大光学系统13a扩大入射光束的光束直径。扩大光学系统13a设于聚光光学系统12和全息记录介质14之间。扩大光学系统13a被扩大光学系统驱动部22驱动，能移动控制为插入从聚光光学系统12射出的校准光的光路上的状态或从校准光的光路上退避的状态。
在放映机5处于低光斑模式时，扩大光学系统13a如图8所示地插入校准光的光路上。此时，扩大光学系统13a扩大校准光的光束直径。利用扩大光学系统13a扩大了光束直径的光束被作为再现照明光向全息记录介质14入射。
在放映机5处于自动对焦模式时，扩大光学系统13a如图9所示地处于从校准光的光路上退避的状态。此时，从聚光光学系统12射出的校准光被作为再现照明光向全息记录介质14入射。
全息记录介质14是使用了透过型二光束干涉法的全息型光信息记录再现装置。在全息记录介质14上的各点记录有矩形状的扩散板的全息像。接收了再现照明光的全息记录介质14的各点将记录的全息再现光像向光调制元件16射出。振动元件15为了降低光斑噪声而使全息记录介质14振动。
从全息记录介质14的各点射出的全息再现光像能照射光调制元件16的整个图像调制区域。从全息记录介质14的各点射出的全息再现光像在光调制元件16上重叠。即使在入射到全息记录介质14的再现照明光的光束直径发生变化的情况下，照射光调制元件16的全息再现光像的光量也不发生变化。
另一方面，在放映机5处于自动对焦模式时，入射到全息记录介质14的再现照明光的光束直径未被扩大，因此，从全息记录介质14射出的全息再现光像的投射数值孔径与低光斑模式相比相对变小。
光调制元件16是透过型的空间光调制器。光调制元件16具有图像调制区域，在图像调制区域对从全息记录介质14射出的全息再现光像进行调制，并使全息再现光像作为投影光像向投射光学系统17透过。
向光调制元件16入射的全息再现光像照射光调制元件16的整个图像调制区域。在放映机5处于低光斑模式时，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径较大。另一方面，在放映机5处于自动对焦模式时，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径相对变小。
投射光学系统17具有光圈171和多个投射透镜172。投射光学系统17的入射光瞳位置位于比光调制元件16靠光源侧的位置，位于与全息记录介质14上的位置173实质相同的位置。投射光学系统17的入射光瞳半径大到能覆盖记录全息像的全息记录介质14上的全区域面积的程度。通过这样地设定入射光瞳位置，基于全息再现光像的投影光像在光圈171无光晕地向屏幕投影。
在放映机5处于低光斑模式时，投射光学系统驱动部20基于由测距部105算出的从放映机5到屏幕的距离沿光轴方向驱动投射光学系统17，来调节投射光学系统17的焦点。另外，在放映机5处于自动对焦模式时，将投射光学系统17调节至预先设定的规定位置。
投射模式选择部21选择放映机5的投射模式。投射模式选择部21由CPU、RAM、ROM等构成。投射模式选择部21与检测放映机5的壳体的振动、旋转等的加速度传感器、陀螺传感器等的传感器类23相连接。
投射模式选择部21基于传感器类23的输出信号判断放映机1的壳体是否静止。而且，在判断为放映机1的壳体静止时，投射模式选择部21选择低光斑模式。另一方面，在判断为放映机5的壳体不静止时，投射模式选择部21选择自动对焦模式。
在投射模式选择部21选择了放映机5的投射模式时，利用扩大光学系统驱动部22驱动扩大光学系统13，来切换投射模式。另外，在使用者操作投射模式切换开关101来切换放映机1的投射模式的情况下，使使用者切换的投射模式优先于投射模式选择部21切换的投射模式。
图10是表示测距部105的一构成例的图。图10所示的测距部105具有红外线射出部51和红外线检测部52。红外线检测部52具有检测光学系统52a和红外线检测阵列52b。红外线检测阵列52b具有多个红外线受光元件53。
红外线射出部51朝向位于放映机5的前方的屏幕200以规定的射出角度射出红外线。红外线检测部52检测被屏幕200反射的红外线。入射到红外线检测部52的红外线被检测光学系统52a引导到红外线检测阵列52b中的任一个红外线受光元件53，通过被引导到某一个红外线受光元件53能测定放映机到屏幕200的距离。
利用检测光学系统52a将红外线引导到哪一个红外线受光元件53由红外线入射到检测光学系统52a的角度决定。而且，向检测光学系统52a入射的入射角度由屏幕200的红外线的反射角度θ决定。放映机5的前表面和屏幕200之间的距离越长，屏幕200的红外线的反射角度θ越小。
图11是关于放映机5的投射模式的切换处理的流程图的一例。图11的处理在放映机5的电源接通时开始。在步骤S100中，投射模式选择部21基于传感器类23的输出判定放映机5的壳体是否静止。切换处理在放映机5的壳体静止的情况下进入到步骤S101，在放映机5的壳体不静止的情况下进入到步骤S111。
在步骤S101中，投射模式选择部21判定放映机5是否为低光斑模式。在放映机5为低光斑模式时，切换处理返回步骤S100。另一方面，在放映机5不是低光斑模式时，切换处理进入步骤S102。
在步骤S102中，投射模式选择部21使用扩大光学系统驱动部22将扩大光学系统13a插入校准光的光路上，将放映机5切换为低光斑模式。在放映机5被切换为低光斑模式之后，切换处理返回步骤S100。
在步骤S111中，投射模式选择部21判定放映机5是否为自动对焦模式。在放映机5为自动对焦模式时，投射模式选择部21返回步骤S 100的处理。另一方面，在放映机5不是自动对焦模式时，切换处理进入步骤S112的处理。
在步骤S112中，投射模式选择部21使用扩大光学系统驱动部22使扩大光学系统13a从校准光的光路上退避，将放映机5切换为自动对焦模式。在放映机5被切换为自动对焦模式之后，切换处理返回步骤S100。
如上所述，每次切换放映机5的投射模式时，投射光学系统驱动部20都沿光轴方向驱动投射光学系统17，来调节投射光学系统17的焦点。即，在步骤S102中，每次放映机5被切换为低光斑模式时，投射光学系统驱动部20都基于由测距部105算出的从放映机5到屏幕的距离来调节投射光学系统17的焦点。另一方面，在步骤S112中，每次放映机5被切换为自动对焦模式时，投射光学系统驱动部20都将投射光学系统17调节至预先设定的规定位置。
以上说明的第3实施方式起到如下的作用效果。放映机5具有如下的光调制元件16，该光调制单元16在对与从激光光源11射出的激光相对应的全息再现光像进行调制之后射出投影光像。然后，从光调制元件16向投射光学系统17入射的投影光像被朝向屏幕投射。投射模式选择部21基于放映机5的壳体是否静止来选择放映机5为焦深较浅的低光斑模式还是焦深较深的自动对焦模式。在放映机5为低光斑模式时，投射模式选择部21将扩大光学系统13a插入校准光的光路中，扩大从全息记录介质14射出的全息再现光像的光束直径。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变大，投影光像的焦深变浅。另外，在放映机1为自动对焦模式时，投射模式选择部21使扩大光学系统13a从校准光的光路退避。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变得比低光斑模式小，投影光像的焦深变深。由此，放映机5能切换焦深不同的多种投影方法地进行使用，能应对各种使用环境。
第4实施方式
说明本发明的第4实施方式。本发明的第4实施方式的放映机的投射模式的切换处理与第3实施方式的放映机5不同。图12是表示本发明的第4实施方式的放映机6的内部构成的一例的框图。对与放映机5同样的构成标注相同的附图标记，并省略其说明。放映机6代替投射模式选择部21而具有投射模式选择部31。投射模式选择部31由CPU、RAM、ROM等构成，与测距部105及扩大光学系统驱动部22相连接。
在从放映机6的前表面到屏幕的距离的变化变得比低光斑模式的焦深大时，放映机6的投射模式选择部31暂时将放映机6切换为自动对焦模式。而且，在从放映机6的前表面到屏幕的距离的变化变得比低光斑模式的焦深小时，投射模式选择部31将放映机6切换为低光斑模式。
投射模式选择部31从测距部105获取与从放映机6的前表面到屏幕的距离有关的信息，基于从测距部105获取的信息选择放映机6的投射模式。测距部105测量从放映机6的前表面到屏幕的距离，将与所测量的距离有关的信息(称作距离信息)实时地向投射模式选择部31发送。另外，在使用者操作投射模式切换开关101来切换放映机6的投射模式的情况下，使用者切换的投射模式优先于投射模式选择部31切换的投射模式。
图13是关于本发明的第4实施方式的放映机6的投射模式的切换处理的流程图的一例。图13的处理在放映机6的电源接通时开始处理。测距部105在放映机6的电源接通时开始测量从放映机6的前表面到屏幕的距离，开始向投射模式选择部31发送距离信息。
在步骤S200中，投射模式选择部31基于接收的距离信息开始计算在规定长度期间内的从放映机6的前表面到屏幕的距离的变化幅度的算出处理。规定长度期间例如是从现在时刻到该规定时间前(例如1分钟前)的时刻的期间。另外，从放映机6的前表面到屏幕的距离的变化幅度是在规定长度期间内由测距部105测量的距离的最大值和最小值的差。
在步骤S201中，投射模式选择部31判断从放映机6的前表面到屏幕的距离的变化幅度是否为低光斑模式的焦深以下。在从放映机6的前表面到屏幕的距离的变化幅度为低光斑模式的焦深以下的情况下，切换处理进入步骤S202，在从放映机6的前表面到屏幕的距离的变化幅度大于第一焦深的情况下，切换处理进入步骤S211。
在步骤S202中，投射模式选择部31判定放映机6是否为低光斑模式。在放映机6为低光斑模式时，切换处理返回步骤S201。另一方面，在放映机6不是低光斑模式时，切换处理进入步骤S203。
在步骤S203中，投射模式选择部31使用扩大光学系统驱动部22将扩大光学系统13插入校准光的光路上，将放映机6切换为低光斑模式。若放映机6被切换到低光斑模式，则切换处理返回步骤S201。
在步骤S211中，投射模式选择部31判定放映机6是否是自动对焦模式。投射模式选择部31在放映机6是自动对焦模式时返回步骤S201的处理。另一方面，在放映机6不是自动对焦模式时，投射模式选择部31进入步骤S212的处理。
在步骤S212中，投射模式选择部31使用扩大光学系统驱动部22使扩大光学系统13a从校准光的光路上退避，将放映机6切换为自动对焦模式。若放映机6被切换到自动对焦模式，则切换处理返回步骤S201。
另外，与第3实施方式相同，每次切换放映机6的投射模式时，投射光学系统驱动部20都沿光轴方向驱动投射光学系统17，来调节投射光学系统17的焦点。即，在步骤S203中，在放映机6被切换为低光斑模式时，投射光学系统驱动部20基于由测距部105算出的从放映机6到屏幕的距离来调节投射光学系统17的焦点。另一方面，在步骤S212中，在放映机6被切换为自动对焦模式时，投射光学系统驱动部20将投射光学系统17调节至预先设定的规定位置。
以上说明的第4实施方式起到如下的作用效果。放映机6具有如下的光调制元件16，该光调制元件16对与从激光光源11射出的激光相对应的全息再现光像进行调制后射出投影光像。然后，从光调制元件16向投射光学系统17入射的投影光像被朝向屏幕投射。投射模式选择部31基于从测距部105接收的距离信息选择放映机6是焦深较浅的低光斑模式还是焦深较深的自动对焦模式。在放映机6为低光斑模式时，投射模式选择部31将扩大光学系统13a插入校准光的光路中，扩大从全息记录介质14射出的全息再现光像的光束直径。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变大，投影光像的焦深变浅。另外，在放映机6为自动对焦模式时，投射模式选择部31使扩大光学系统13a从校准光的光路退避。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变得比低光斑模式小，投影光像的焦深变深。由此，放映机6能切换焦深不同的多种投影方法地进行使用，能应对各种各样的使用环境。
第5实施方式
说明本发明的第5实施方式。本发明的第5实施方式的放映机的投射模式的切换处理与第3实施方式的放映机5、第4实施方式的放映机6不同。
图14是例示本发明的第5实施方式的放映机7的俯视图和主视图。如图14所示，放映机7具有多个测距部105。多个测距部105分别测量从放映机7的前表面到屏幕的距离。
图15是表示放映机7的内部构成的一例的框图。在图15中，对与第3实施方式的放映机5相同的构成标注相同的附图标记并省略其说明。放映机7代替投射模式选择部21而具有投射模式选择部41。投射模式选择部41由CPU、RAM、ROM等构成，与多个测距部105和扩大光学系统驱动部22相连接。
投射模式选择部41从多个测距部105获取关于从放映机7的前表面到屏幕的距离的信息，基于从多个测距部105获取的信息选择放映机7的投射模式。多个测距部105分别测量从放映机7的前表面到屏幕的距离，将关于所测量的距离的信息实时地向投射模式选择部41发送。
放映机7的投射模式选择部41算出多个测距部105分别测量的距离的差。而且，投射模式选择部41在该差为规定值以下时将放映机7切换为低光斑模式。另一方面，投射模式选择部41在该差大于规定值时，将放映机7切换为自动对焦模式。
另外，在使用者操作投射模式切换开关101而切换放映机7的投射模式的情况下，投射模式选择部41使使用者切换的投射模式优先于投射模式选择部41切换的投射模式。
图16是用于说明投射模式选择部41执行的切换处理的图。在图16中图示了多个测距部105a及105b和屏幕300。测距部105a测量到屏幕300的面上的点P 1的距离L1。测距部105b测量到屏幕300的面上的点P2的距离L2。在图16的例子中，投射模式选择部41(在图16中未图示)算出测距部105a及测距部105b分别测量的距离的差|L1-L2|。距离的差|L1-L2|在屏幕300为与投影光像的投影方向301垂直的平面时为零。在图16中，屏幕300和投影光像的投影方向301不正交，成倾斜角度θL。投射模式选择部41在距离的差|L1-L2|为规定值(例如放映机3的焦深)以下时(倾斜角度θL大于规定角度时)将放映机3切换为低光斑模式。另外，另一方面，投射模式选择部41在该差|L1-L2|大于规定值时(倾斜角度θL小于规定角度时)将放映机3切换为自动对焦模式。通过切换为自动对焦模式，能抑制屏幕300的投影光像的一部分模糊而导致画质下降。
图17是关于本发明的第5实施方式的放映机7的投射模式的切换处理的流程图的一例。图17的处理在放映机7的电源接通时开始处理。多个测距部105在放映机7的电源接通时开始测量从放映机7的前表面到屏幕的距离，开始向投射模式选择部41发送距离信息。
在步骤S300中，投射模式选择部41基于从多个测距部105的每一个接收的距离信息判定由多个测距部105的每一个测量的距离的差(例如图16的|L1-L2|)是否为规定值以下。在判定为所测量的多个距离的差为规定值以下的情况下，判断为屏幕为实质与投影光像的投影方向垂直且凹凸较少的平面，切换处理进入步骤S301。另一方面，在所测量的多个距离的差超过规定值的情况下，判断为屏幕和投影光像的投影方向所成的倾斜角度θL较大或屏幕上有凹凸，切换处理进入步骤S311。
在步骤S301中，投射模式选择部41判定放映机7是否为低光斑模式。在放映机7为低光斑模式时，切换处理返回步骤S300。另一方面，在放映机7不是低光斑模式时，切换处理进入步骤S302。
在步骤S302中，扩大光学系统驱动部22将扩大光学系统13a插入校准光的光路上，将放映机7切换为低光斑模式。若放映机7被切换为低光斑模式，则切换处理返回步骤S300。
在步骤S311中，投射模式选择部41判定放映机7是否为自动对焦模式。投射模式选择部41在放映机7为自动对焦模式时返回步骤S300的处理。另一方面，在放映机7不是自动对焦模式时，进入步骤S312的处理。
在步骤S312中，扩大光学系统驱动部22使扩大光学系统13a从校准光的光路上退避，将放映机7切换为自动对焦模式。若放映机7被切换为自动对焦模式，则切换处理返回步骤S300。
另外，与第4实施方式相同，在每次切换放映机7的投射模式时，投射光学系统驱动部20都沿光轴方向驱动投射光学系统17，来调节投射光学系统17的焦点。即，在步骤S302中，在放映机7被切换为低光斑模式时，投射光学系统驱动部20基于由多个测距部105算出的从放映机7到屏幕的距离来调节投射光学系统17的焦点。另一方面，在步骤S312中，在放映机7被切换为自动对焦模式时，投射光学系统驱动部20将投射光学系统17调节至预先设定的规定位置。
以上说明的第5实施方式具有如下的作用效果。放映机7具有如下的光调制元件16，该光调制元件16对与从激光光源11射出的激光相对应的全息再现光像进行调制后射出投影光像。然后，从光调制元件16向投射光学系统17入射的投影光像被朝向屏幕投射。投射模式选择部41基于由多个测距部105分别测量的到屏幕的距离彼此的差是否为规定值以下来选择放映机7为焦深较浅的低光斑模式还是焦深较深的自动对焦模式。在放映机7为低光斑模式时，投射模式选择部41将扩大光学系统13a插入校准光的光路中，扩大从全息记录介质14射出的全息再现光像的光束直径。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变大，投影光像的焦深变浅。另外，在放映机7为自动对焦模式时，投射模式选择部41使扩大光学系统13a从校准光的光路退避。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变得比低光斑模式时小，投影光像的焦深变深。由此，放映机7能切换焦深不同的多种投影方法地进行使用，能应对各种各样的使用环境。特别是放映机7通过使用多个测距部105测量到屏幕的距离并基于该测量结果改变焦深，也能应对屏幕倾斜、屏幕具有凹凸的情况。
第6实施方式
说明本发明的第6实施方式。本发明的第6实施方式的放映机的投射模式的切换处理与第3～第5实施方式的放映机5～7不同。第6实施方式的放映机检测屏幕是平面还是曲面，基于该判断结果切换投射模式。屏幕为曲面的状况是例如将杯状物、圆柱等使用为屏幕的状况。
如图18所示，具有曲面的屏幕400和本发明的第6实施方式的放映机8之间的投影方向401的距离根据屏幕400的面上的位置不同而不同。在屏幕400和放映机8之间的投影方向401的距离的最大值和最小值的差大于放映机8的焦深时，放映机8的投影像的一部分可能模糊而投影低品质的图像。因此，放映机8在向屏幕400投影图像时，通过使用焦深较深的自动对焦模式来抑制画质的降低。
图19是表示放映机8的内部构造的一例的框图。放映机8具有拍摄部50、投射模式选择部51和投射光学系统驱动部52。拍摄部50以规定的帧频拍摄屏幕。拍摄部50将屏幕的拍摄图像向投射模式选择部51输出。
投射模式选择部51由CPU、RAM、ROM等构成，与拍摄部50、扩大光学系统驱动部22和投射光学系统驱动部52相连接。投射模式选择部51基于拍摄部50输出的拍摄图像执行屏幕的曲面检测、检测投影光学系统18的对焦位置的焦点检测处理和投射模式的选择处理。投射模式选择部51执行的焦点检测处理可以使用例如公知的对比度AF方式。投射光学系统驱动部52将投影光学系统18驱动至投射模式选择部51检测出的对焦位置。
图20是关于投射模式选择部51执行的投射模式选择处理的流程图。在步骤S400中，投射模式选择部51开始从拍摄部50获取关于屏幕的拍摄图像。以后，投射模式选择部51按每帧获取关于屏幕的拍摄图像。
在步骤S410中，投射模式选择部51基于从拍摄部50获取的针对各帧的拍摄图像判定随着放映机8的移动等屏幕是否发生变化。关于该步骤S410的处理的详细后述。投射模式选择部51在步骤S410为肯定判定的情况下使处理进入步骤S420，在步骤S410为否定判定的情况下使处理进入步骤S410。
在步骤S420中，投射模式选择部51基于拍摄部50拍摄的针对各帧的拍摄图像判定屏幕上的投影图像是否对焦。投射模式选择部51在步骤S420为肯定判定的情况下使处理进入步骤S410，在步骤S420为否定判定的情况下使处理进入步骤S430。
在步骤S430中，投射模式选择部51将放映机8切换为自动对焦模式。在步骤S440中，投射模式选择部51从投射开口部104投射图21A例示那样的格子状的图案图像。格子状的图案图像存储于投射模式选择部51的ROM、其他的存储介质。在步骤S450中，投射模式选择部51基于拍摄图像所包含的图案图像的格子的变形判定屏幕是否为曲面。投射模式选择部51在该格子的形状变形了规定量以上时(例如图21B)判定屏幕为曲面。投射模式选择部51在步骤S450为肯定判定的情况下使处理进入步骤S460，在步骤S450为否定判定的情况下使处理进入步骤S470。
在步骤S460中，投射模式选择部51将放映机8切换为自动对焦模式，在步骤S470中，投射模式选择部51将放映机8切换为低光斑模式。在步骤S480中，投射模式选择部51通过焦点检测处理来调节投射光学系统17的焦点。
另外，在使用者操作投射模式切换开关101来切换放映机8的投射模式的情况下，投射模式选择部51使使用者切换的投射模式优先于投射模式选择部51使用上述处理切换的投射模式。
图22是关于在图20的步骤S410中投射模式选择部51执行的处理的流程图。在步骤S411中，投射模式选择部51使用图像处理从由拍摄部50获取的针对各帧的拍摄图像中减去朝向屏幕投射的投影图像的图像数据。由此，从针对各帧的拍摄图像中抽出关于屏幕的图像。
在步骤S412中，投射模式选择部51将在步骤S411中抽出的关于屏幕的图像与前帧的关于屏幕的图像相比较，判断是否变化了规定比例(例如50％)以上。投射模式选择部51在步骤S412为肯定判定的情况下使处理进入步骤S413，在步骤S412为否定判定的情况下使处理进入步骤S414。
在步骤S413中，作为图20的步骤S410的判定结果，判定为屏幕发生了变化。另一方面，在步骤S414中，作为图20的步骤S410的判定结果，判定为屏幕未发生变化。
以上说明的第6实施方式起到如下的作用效果。放映机8具有如下的光调制元件16，该光调制元件16对与从激光光源11射出的激光相对应的全息再现光像进行调制后射出投影光像。然后，从光调制元件16向投射光学系统17入射的投影光像被朝向屏幕投射。投射模式选择部51基于屏幕是否为曲面选择放映机8为焦深较浅的低光斑模式还是焦深较深的自动对焦模式。在放映机8为低光斑模式时，投射模式选择部51将扩大光学系统13a插入校准光的光路中，扩大从全息记录介质14射出的全息再现光像的光束直径。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变大，投影光像的焦深变浅。另外，在放映机8为自动对焦模式时，投射模式选择部51使扩大光学系统13a从校准光的光路中退避。由此，入射到光调制元件16的全息再现光像的入射数值孔径变得比低光斑模式小，投影光像的焦深变深。由此，放映机8能切换不同焦深的多种投影方法地进行使用，能应对各种各样的使用环境。特别是，放映机8通过检测屏幕具有曲面、基于该检测结果改变焦深，也能应对向杯状物、圆柱等具有曲面的屏幕投影的情况。
以上说明的第3～第6各实施方式能如下说明地变形实施。
(1)在上述的各实施方式中，在使用者操作投射模式切换开关101切换各放映机5～8的投射模式时，使使用者切换的投射模式优先于投射模式选择部21、31、41、51切换的投射模式。但是，也可以相反地使投射模式选择部21、31、41、51切换的投射模式优先于使用者切换的投射模式。另外，也可以使用决定开关102及选择开关103设定哪个投射模式优先。
(2)在图11、图13、图17及图20中，在投射模式选择部21、31、41、51选择了投射模式时，扩大光学系统驱动部22不确认使用者是否执行切换就切换了放映机5～8的投射模式。但是，也可以在投射模式选择部21、31、41、51选择了投射模式之后，确认使用者是否执行切换之后切换放映机5～8的投射模式。另外，也可以是扩大光学系统驱动部22不自动地切换放映机5～8的投射模式，而是在屏幕上显示催促向投射模式选择部21、31、41、51所选择的投射模式切换的规定消息，使用者通过投射模式切换开关101手动地切换投射模式。
(3)放映机5～8通过插拔一个扩大光学系统13来切换低光斑模式和自动对焦模式。但是，放映机5～7也可以具有光束直径的扩大倍率不同的多个扩大光学系统。另外，还可以具有缩小光束直径的缩小光学系统。而且，也可以使用多个扩大光学系统、缩小光学系统，以与低光斑模式及自动对焦模式不同的焦深投影投影光像。
另外，切换放映机5～8的投射模式的方法不限定于插拔扩大光学系统、缩小光学系统。例如，也可以如图23所示地将扩大光学系统13a变更为MEMS反射镜、电流反射镜等的扫描光学系统19，将扩大光学系统驱动部22变更为周期性地改变扫描光学系统19的角度的扫描光学系统驱动部500。此时，从聚光光学系统12射出的校准光通过扫描光学系统19作为再现照明光向全息记录介质14反射。投射模式选择部21、31、41、51对扫描光学系统驱动部500指示扫描光学系统19的摆角，控制接收再现照明光的全息记录介质14的区域。低光斑模式时控制为扫描光学系统19的摆角变大，自动对焦模式时控制为扫描光学系统19的摆角变小即可。
(4)全息记录介质14用于记录透过型全息，但也可以记录反射型全息。另外，光调制元件16为透过型的空间光调制器，但也可以使用LCOS(Liquid Crystal On Silicon)、DMD(Digital Mirror Device)这样的反射型的光调制元件。另外，全息记录介质14也可以改变为校准光透过的微型透镜。
(5)放映机7所具有的多个测距部105也可以置换为立体摄影机。放映机7的投射模式选择部41也可以基于从立体摄影机获取的屏幕的进深信息进行图10的步骤S300的判定。另外，放映机8的拍摄部50也可以置换为立体摄影机。在该情况下，放映机8的投射模式选择部51基于从立体摄影机获取的屏幕的进深信息判断屏幕具有曲面即可。
(6)本发明能应用于带放映机的照相机、带放映机的摄像机、带放映机的携带电话等。图24是带放映机的摄像机的一例。图24所示的带放映机的摄像机600在多角度监视器601的背面侧具有放映机用的投射部602。带放映机的摄像机600使用其拍摄部603和投射部602能进行与本发明的第6实施方式的放映机8相同的处理。例如，带放映机的摄像机600也可以用拍摄部603拍摄由投射部602投射的格子状的图案图像，基于该拍摄结果检测屏幕的曲面。而且，也可以在带放映机的摄像机600检测到屏幕的曲面时，利用自动对焦模式进行投影。
另外，在本发明所应用的带放映机的照相机及带放映机的摄像机具有镜头振动校正功能的情况下，也可以将用于检测镜头振动的角速度传感器等利用为放映机1的传感器类23。
另外，在带放映机的照相机、带放映机的摄像机、带放映机的携带电话等中，也可以检测是否设置于支架上。而且，也可以在检测到设置于支架上时，在判断为搭载了放映机的电子机器处于静止状态时，切换为低光斑模式。另外，关于是否设于支架的检测从支架接收规定的信号即可。
(7)在第6实施方式的放映机8、图24的带放映机的摄像机600这样的具有拍摄部的放映机中，也可以对从拍摄部输出的拍摄图像进行解析，判定该放映机是否处于静止状态。例如，若拍摄了被摄体像的拍摄图像未连续地变化规定时间，则可以判定为放映机处于静止状态。而且，在对拍摄图像进行解析而检测出放映机处于静止状态的情况下，可以切换为低光斑模式。
第6实施方式的放映机8在图20的步骤S440中为了判定屏幕是否为曲面而向屏幕投射格子状的图案图像。但是，格子状的图案图像也能利用于检测屏幕的曲面检测以外。例如，也能利用于图16那样地检测屏幕倾斜。另外，为了检测屏幕为曲面而投射的图案图像不仅限定于图21A。
以上说明的各实施方式、各种变形例终究是一例，不有损发明的特征。本发明不限定于这些内容。另外，在不有损发明的特征的范围内可以任意地组合各实施方式、各种变形例。

Claims (24)

1.一种放映机，其具有：
激光光源，其射出激光；
聚光光学系统，其校准所述激光；
全息记录介质，其记录有全息像，通过从所述激光光源射出的光束入射而射出基于所述全息像的全息再现光像；
光调制元件，其对所述全息再现光像进行调制并将其作为投影光像向投射光学系统射出；
投射光学系统，其投射所述投影光像，在与所述全息记录介质射出全息再现光像的射出面的位置大致一致的位置具有入射光瞳；
焦深调节部，其调节所述投射光学系统投射的光束的焦深。
2.根据权利要求1所述的放映机，其特征在于，
所述焦深调节部通过调节所述全息再现光像的投射数值孔径来调节所述投射光学系统所投射的光束的焦深。
3.根据权利要求2所述的放映机，其特征在于，
所述焦深调节部具有能扩大所述聚光光学系统校准后的激光的光束直径的扩大光学系统，
通过将所述扩大光学系统插入所述聚光光学系统校准后的激光的光路上或使所述扩大光学系统从所述聚光光学系统校准后的激光的光路上拔出，调节所述全息再现光像的投射数值孔径。
4.根据权利要求3所述的放映机，其特征在于，
所述焦深调节部还具有能缩小所述聚光光学系统校准后的激光的光束直径的缩小光学系统，
在将所述扩大光学系统从所述聚光光学系统校准后的激光的光路上拔出时，将所述缩小光学系统插入该光路上。
5.根据权利要求2所述的放映机，其特征在于，
所述焦深调节部在所述全息记录介质的光源侧或其背面侧还具有光圈部件，
通过缩小所述再现照明光的光束直径或与所述再现照明光相对应的全息再现光像的光束直径，调节所述全息再现光像的投射数值孔径。
6.根据权利要求2所述的放映机，其特征在于，
所述焦深调节部还具有利用将所述聚光光学系统校准后的激光反射而成的反射光束对所述全息记录介质进行扫描的扫描光学系统，
在所述扫描光学系统对所述全息记录介质进行扫描时，通过调节反射激光的角度范围，调节所述全息再现光像的投射数值孔径。
7.根据权利要求6所述的放映机，其特征在于，
所述扫描光学系统是MEMS反射镜。
8.根据权利要求1所述的放映机，其特征在于，
所述投射光学系统在与所述全息记录介质射出全息再现光像的射出面的位置大致一致的位置具有入射光瞳。
9.根据权利要求8所述的放映机，其特征在于，
所述投射光学系统具有能将与从所述全息记录介质的整个区域射出的全息再现光像相对应的投影光像全部投射的入射光瞳半径。
10.根据权利要求1所述的放映机，其特征在于，
所述全息再现光像能照射显示所述光调制元件的图像的整个区域。
11.根据权利要求1所述的放映机，其特征在于，
该放映机还具有使所述全息记录介质振动来降低光斑噪声的光斑噪声降低部。
12.一种放映机，其具有：
激光光源，其射出激光；
光调制元件，对从所述激光光源射出的光束进行调制并将其作为投影光像射出；
投射部，其具有投射光学系统，投射从所述光调制元件向所述投射光学系统入射的投影光像；
选择部，从预先设定的多个焦深中选择所述投射部投射所述投影光像时的焦深；
切换部，与由所述选择部选择的焦深相对应地切换入射到所述光调制元件的光束的入射数值孔径。
13.根据权利要求12所述的放映机，其特征在于，
所述预先设定的多个焦深包含第一焦深和比第一焦深深的第二焦深。
14.根据权利要求13所述的放映机，其特征在于，
该放映机还具有判断放映机壳体是否静止的静止判断部，
所述选择部在所述静止判断部判断为所述放映机壳体静止时选择所述第一焦深，在所述静止判断部判断为所述放映机壳体非静止时选择所述第二焦深。
15.根据权利要求13所述的放映机，其特征在于，
该放映机还具有：
测距部，测量放映机到投射投影光像的屏幕的距离；
焦点调节部，基于放映机到所述屏幕的距离调节所述投射光学系统的焦点。
16.根据权利要求15所述的放映机，其特征在于，
所述选择部在规定长度的期间内由所述测距部测量的距离的变化幅度大于所述第一焦深时选择所述第二焦深，在所述变化为所述第一焦深以下时选择所述第一焦深。
17.根据权利要求15所述的放映机，其特征在于，
所述测距部具有多个测量放映机到所述屏幕的距离的测距部，
所述选择部在所述多个测距部分别测量的放映机到所述屏幕的距离的差大于规定值时选择所述第二焦深，在所述距离的差为规定值以下时选择所述第一焦深。
18.根据权利要求12所述的放映机，其特征在于，
该放映机还具有判断投影光像投射的屏幕是否具有曲面的曲面判断部，
所述选择部在所述曲面判断部判断为所述屏幕具有曲面时选择所述第二焦深，在所述曲面判断部判断为所述屏幕不具有曲面时选择所述第一焦深。
19.根据权利要求18所述的放映机，其特征在于，
该放映机还具有对所述屏幕进行拍摄而输出拍摄图像的拍摄部，
所述曲面判断部基于所述拍摄部对投射有规定图像的所述屏幕进行拍摄而输出的所述拍摄图像和所述拍摄部所摄影的所述摄影图像，判断所述屏幕具有曲面。
20.根据权利要求19所述的放映机，其特征在于，
该放映机还具有基于所述拍摄图像检测所述屏幕的变化的屏幕变化检测单元部，
所述选择部在所述屏幕变化检测单元部检测到所述屏幕的变化时选择所述第二焦深。
21.根据权利要求12所述的放映机，其特征在于，
所述投射光学系统的入射光瞳位置位于比所述光调制元件靠所述激光光源侧的光轴上的位置。
22.根据权利要求12所述的放映机，其特征在于，
该放映机还具有全息记录介质，该全息记录介质记录有全息像，通过从所述激光光源射出的光束入射而射出基于所述全息像的全息再现光像，
从所述全息记录介质射出的所述全息再现光像入射到所述光调制元件而被调制。
23.一种摄像装置，具有权利要求1～22中任一项所述的放映机。
24.一种放映机，其具有：
激光光源，其射出激光；
聚光光学系统，其校准所述激光；
全息记录介质，当从所述激光光源射出的光束入射时，射出基于全息像的全息再现光像；
光调制元件，其对所述全息再现光像进行调制并将其作为投影光像射出；
投射光学系统，其投射所述投影光像，
所述投射光学系统在与所述全息记录介质射出所述全息再现光像的射出面的位置大致一致的位置具有入射光瞳。
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