CN102866607A - 图像形成装置以及图像形成装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种图像形成装置以及图像形成装置的控制方法，能够根据与多边形电机的起动时间有关的动作环境温度，尽早地开始图像形成。图像形成装置的控制器在检测出的温度为预设的设定温度以上时，在进行图像形成的开始指示操作之前使多边形电机以比额定转速慢的速度旋转，并响应于开始指示操作而使多边形电机的旋转加速至额定转速的旋转，且根据检测出的温度，估计多边形电机的转速达到额定转速所需的时间，并在经过了被设定为若温度越高则越短的可变时间的时刻，使供纸机构开始传送。在检测出的温度低于设定温度的情况下，响应于开始指示操作而增加多边形电机的转速，并在多边形电机的转速达到额定转速起经过了预设的设定时间的时刻，使供纸机构开始传送。

Description

图像形成装置以及图像形成装置的控制方法

技术领域

本发明涉及在用于形成潜像的曝光扫描中使用多边形电机（polygonmotor）的电子照相方式的图像形成装置以及其控制方法。

背景技术

作为激光扫描仪的旋转驱动源，广泛地使用具有油动压轴承的多边形电机。在这种多边形电机中，存在由油的粘性所引起的温度依赖性。在如冬季那样环境温度低于规定值时，与环境温度不低于规定值时相比，从旋转开始至以适合曝光温度的速度稳定旋转为止的起动时间大幅变长。

关于这样的多边形电机的起动控制，在专利文献1中，记载了如下内容：在经过了规定时间旋转也达不到目标速度时判断为电机的故障时，在低温时延长成为判断的基准的规定时间。在专利文献2中，提出了如下内容：作为接通电源时的预热动作，以比图像形成时的转速小的速度旋转。此外，在专利文献3中，提出了如下内容：在将从待机状态的转速到图像形成时的第1或者第2转速的切换包括在内的转速的切换时，在经过了基于变更前和变更后的转速之差而设定的时间时，允许光扫描。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】（日本）特开2001-83451号公报

【专利文献2】（日本）特开2005-215174号公报

【专利文献3】（日本）专利3683666号公报

考虑了将纸张传送到调色剂像的转印位置的供纸的方式设为在从纸张储存器到转印位置的途中不停止地传送的方式。通过采用在途中不停止的无停止传送，能够简化供纸机构的结构以及其控制而降低装置价格。在进行无停止传送的情况下，需要设定供纸开始定时，使得在包括多边形电机的有关电子照相处理的设备的状态从待机状态转移到适合成像的状态之后，纸张到达转印位置。若以多边形电机的起动时间最长的动作环境温度为基准设定供纸开始定时，则不会产生在多边形电机的起动完成之前纸张到达转印位置的缺陷。但是，在多边形电机的起动时间比较短的环境条件下的动作中，用户指示开始图像形成起到完成最初的1张图像形成为止的时间（最初打印出时间）成为必要以上变长。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况，其目的在于，实现一种根据与多边形电机的起动时间有关的动作环境温度，尽早地开始图像形成的图像形成装置。

达到上述目的的图像形成装置包括：多边形电机，该多边形电机用于旋转用于将光束进行偏转的镜子，该光束用于对像承载体进行曝光；以及供纸机构，该供纸机构用于将纸张传送到将在所述像承载体上显影的图像进行转印的位置，其特征在于，所述图像形成装置包括：温度传感器，该温度传感器用于检测所述多边形电机的动作环境温度；以及控制器，该控制器用于根据由所述温度传感器检测出的温度，控制所述多边形电机和所述供纸机构，在所述检测出的温度为预先设定的设定温度以上的情况下，所述控制器在进行用于指示开始图像形成的操作之前使所述多边形电机以比形成潜像时的转速即额定转速慢的速度旋转，并响应于所述操作而使所述多边形电机的旋转加速至所述额定转速的旋转，且根据所述检测出的温度，估计所述多边形电机的转速达到所述额定转速所需的时间，并在经过了被设定为若温度越高则越短的可变时间的时刻，使所述供纸机构开始传送，在所述检测出的温度小于所述设定温度的情况下，所述控制器响应于所述操作而增加所述多边形电机的转速，并在所述多边形电机的转速达到所述额定转速起经过了预先设定的设定时间的时刻，使所述供纸机构开始传送。

根据本发明，能够实现一种根据与多边形电机的起动时间有关的动作环境温度，尽早地开始图像形成的图像形成装置。

附图说明

图1是图像形成装置的结构的概略图。

图2是表示激光扫描单元的结构的立体图。

图3是表示控制器的结构的方框图。

图4是表示操作面板的结构的图。

图5是表示从多边形电机的停止状态达到额定转速的旋转状态为止的加速的所需时间的温度依赖性的曲线图。

图6是表示从多边形电机的待机转速的预转（先回し）状态达到额定转速的旋转状态为止的加速的所需时间与预转时间的关系的曲线图。

图7是表示对应于多边形电机的动作环境温度的控制的设定的图。

图8是在多边形电机的动作环境温度为设定温度以上的情况下的动作的定时图。

图9是在多边形电机的动作环境温度小于设定温度的情况下的动作的定时图。

图10是控制器的控制的流程图。

图11是模式设定处理子例程的流程图。

标号说明

1 图像形成装置

11 感光体鼓（像承载体）

33 多角镜

38 多边形电机

p1 转印位置

P 纸张

20 供纸机构

39 温度传感器

50 控制器

Ta 供纸等待时间（可变时间）

具体实施方式

图1中例示的图像形成装置1是包括了图像扫描仪5的复印机。但是，也可以是MFP（多功能外围设备）或打印机等其他的设备。通过电子照相法形成单色图像的打印机引擎10包括：作为像承载体的感光体鼓11、带电充电器12、激光扫描单元13、显影器14、转印充电器15、分离充电器16、清洁器17、擦除灯（erase lamp）18以及定影器19等。由于使用这些成像元件的电子照相处理已广泛地得知，所以省略各个成像元件的功能以及处理的详细的说明。

若在操作面板40中进行指示开始图像形成的操作，则基于图像扫描仪5读取的原稿图像，为了在感光体鼓11上形成静电潜像，在未图示的数据处理部中生成用于决定曝光图案的栅格（raster）图像。基于生成的栅格图像，进行激光扫描单元13的曝光扫描（也被称为打印）。开始曝光扫描，使得在纸张面上的图像形成范围的前端达到转印位置p1时，在旋转的感光体鼓11上显影的调色剂像刚好达到转印位置p1。

用于将纸张传送到转印位置p1的供纸机构20将通过拾取辊22从纸张储存器21取出的纸张P在途中不停止而以一定速度传送到转印位置p1。即，在图像形成装置1中的纸张P的传送中，不进行一般进行的、在转印位置p1的前面暂时停止纸张而对准成像的定时而供纸的校准控制。通过在图像形成装置1中采用无停止传送，实现供纸机构20的结构以及控制的简化。在传送路径上的转印位置p1的上游侧设置了用于检测纸张P的传感器（称为TOD传感器）25，以该TOD传感器25检测纸张的时刻为基准开始曝光扫描。

另外，打印机引擎10的感光体鼓11以及供纸机构20的拾取辊22由未图示的一个主电机而被驱动。若主电机旋转，则感光体鼓11保持规定的转速比率而旋转。在拾取辊22中，经由离合器而传递主电机的驱动力。若离合器为分离状态，则即使主电机旋转，拾取辊22也停止。通过在主电机旋转的状态下，离合器从分离状态切换到结合状态，从而开始纸张P的供纸。

如图2所示，在激光扫描单元13中，从激光二极管31射出的发散激光通过准直透镜32而成为平行的激光束。通过将准直透镜32沿着光路向前后微小移动，从而能够调整在感光体鼓11上的光束直径。透过了准直透镜32的激光束通过由多边形电机38旋转的多角镜33进行偏转。本实施方式的多边形电机38是可进行稳定的高速旋转的油动压式。偏转后的激光束经由用于校正歪曲像差的扫描透镜34而入射到感光体鼓11。为了控制对于感光体的主扫描的写出位置，在感光体鼓11的一端部的附近配置了镜子37。随着多角镜33的旋转，激光束周期性地入射到镜子37中。通过镜子37反射后的激光束入射到SOS（Start ofScanning，开始扫描）传感器36，由此获得用于主扫描的同步信号。

激光扫描单元13具有用于检测多边形电机38的动作环境温度的温度传感器39。在本实施方式中，温度传感器39安装在多边形电机38的外表面。在图像形成装置1中，根据由温度传感器39检测出的温度，切换多边形电机38的控制的模式。另外，温度传感器39的配置位置也可以是多边形电机38的附近以外。例如，也可以配置在图像形成装置1的机架的外表面或者外表面的附近，将用户感觉到的气温或者接近该气温的温度作为多边形电机38的动作环境温度而检测出。

图3表示图像形成装置1的控制器50的结构。控制器50包括微型计算机51、时钟产生器52以及图像存储器54。微型计算机51以及图像存储器54的动作根据时钟产生器52输出的时钟而进行。

微型计算机51对来自SOS传感器36的光电转换信号进行数字化而生成水平同步信号（HSYNC）。因此，根据需要，微型计算机51对LD驱动器63指示激光二极管（LD）31的强制发光。

微型计算机51对多边形电机控制电路65提供开始/停止信号（以下，称为S/S信号）、对应于旋转的目标速度的频率的方波信号即SCLK信号。由多边形电机控制电路65控制多边形电机38的旋转，若转速成为目标速度，则从多边形电机控制电路65输入到微型计算机51的LD信号成为有效。由于指示与动作环境温度对应的旋转控制，所以在微型计算机51中输入温度传感器39的检测信号。

微型计算机51负责用于驱动感光体鼓11或其他负载的主电机71的接通关闭控制以及对拾取辊22传递驱动力的离合器75的控制。为了在供纸开始之后的适当的时刻开始打印，来自TOD传感器25的检测信号输入到微型计算机51。

微型计算机51对图像存储器54输出水平同步信号（HSYNC）和图像请求信号（TOD）。TOD成为触发，在图像存储器54中副扫描计数器541开始HSYNC的计数，图像存储器54对LD驱动器63输出对应于计数值的行的图像数据。

此外，微型计算机51接受来自操作面板40的信号，控制图1所示的打印机引擎10的成像元件，以进行用户指定的图像形成。如图4所示，操作面板40包括：用于指示图像形成的开始的复印按钮42；在复印张数的设定中使用的数字键（数值输入部）44；以及用于各种显示的触摸面板46。在图4中，在触摸面板46中显示了用于选择纸张的操作画面G1。

在按下复印按钮42之前进行了某些其他操作时，操作面板40的输出作为表示该操作的内容的通常的操作信息且作为多边形电机38的预转指令而输入到微型计算机51。此时，微型计算机51根据所进行的操作而进行动作设定或画面显示的切换等，且在进行预转的模式的情况下开始多边形电机38的待机旋转。即，以小于图像形成时的转速即额定转速（例如，35000rpm）的待机转速（例如，27000~30000rpm）使多边形电机38提前旋转，使得按下了复印按钮42之后能够尽早地进行图像形成。该预转是基于进行了某些操作的用户会在之后的早的时期按下复印按钮42的设想而设定的动作。但是，若不是进行预转的模式，则预转指令成为无效。

另外，在本实施方式中，将复印按钮42的按下之外的操作作为预转的契机，但在图像形成装置1中包括用于检测用户接近的情况的传感器的情况下，也可以将用户的接近的检测作为预转的契机。也可以将IC卡的读取或通过生物体认证的登录操作作为契机。即，在成为了设想会在近期指示图像形成的开始的状况时进行预转即可。

图5和图6表示有关油动压式多边形电机的起动的特性。如图5所示，从停止状态达到额定转速的旋转状态为止的加速的所需时间依赖于温度。根据作为轴承动作流体的油的特性，若大致成为10°C以下，则与温度高于10°C时相比，存在加速的所需时间极端地变长的倾向。此外，存在个体之间的偏差也变大、经时变化的偏差也变大的倾向。另一方面，如图6所示，关于从待机转速达到额定转速为止的加速的所需时间，存在加速开始之前的预转时间越长则该所需时间越短的倾向。认为这个倾向是由在预转期间旋转引起的自身发热而将油加热造成的。

以下，进一步详细说明使图像形成装置1从多边形电机38停止的非运转状态转移到可进行图像形成的状态的控制（起动控制）。

图7表示对应于多边形电机的动作环境温度的控制的设定。在本实施方式的图像形成装置1中，如图所示，对应于多边形电机38的动作环境温度而切换控制的模式。模式被大致划分为温度传感器39的检测温度小于10°C时的模式以及10°C以上时的模式。但是，划分模式的设定温度并不限定于10°C，也可以根据多边形电机38的起动的温度特性而适当地选定。

在检测温度小于10°C（为方便起见，将其称为低温）的情况下，不进行多边形电机38的预转。如上述的图5所示，由于在温度低的情况下加速的所需时间长，所以在没有达到待机转速的阶段按下复印按钮42成为惯例。即，在开始从速度0加速至待机转速的预转并响应于复印按钮42的按下而加速至额定转速的情况下与不进行预转而响应于复印按钮42的按下而从速度0加速至额定转速的情况下，达到额定转速为止的所需时间大多数情况下没有多大差异。因此，为了进行静音以在低温时不产生不必要的旋转声音，不进行预转。

此外，在检测温度小于10°C（低温）的情况下，从加速开始至达到目标速度为止的加速允许时间（故障检测时间）被设定得较长。例示的加速允许时间是20秒。在即使从加速开始经过了加速允许时间也没有达到目标速度的情况下，作为在多边形电机38或者驱动电路中发生了某种故障而中止图像形成。

另一方面，在检测温度为10°C以上（便于将其称为中高温）的情况下，进行多边形电机38的预转，作为加速允许时间而设定比低温时还短的时间。例示的加速允许时间是7秒。此外，中高温的温度范围被划分为10°C以上且小于18°C（为方便起见，将其称为中温）和18°C以上（为方便起见，将其称为高温），且进一步，中温和高温分别根据预转时间X的长度而被划分为3个情况。并且，对共计6个情况的每个情况设定了供纸开始定时。预转时间X被定义为从多边形电机38开始旋转之后经过待机转速的旋转而开始从待机转速向额定转速的加速的时刻为止的时间（参照后述的图8）。预转时间X由控制器50所计时。

预转的目标速度即待机转速在中温和高温下不同。在检测温度为中温的情况下的待机转速为30000rpm，在检测温度为高温的情况下的待机转速为27000rpm。由于温度越高则从待机转速加速至额定转速的加速时间越短，所以即使将待机旋转减慢，也能够赶在感光体周边的其他设备接通的时间内将多边形电机38的旋转设为额定旋转。有利方面在于，不仅图像形成装置1静音化，而且多边形电机38的转速小。

与供纸开始定时有关的供纸等待时间Ta，即从复印按钮42的按下（开始指示）起到将拾取用离合器75设为结合的供纸开始为止的时间是，在规定的固定时间加上若预转时间X越长则越短的延长时间所得的可变时间。在检测温度为中温的情况下，在预转时间X小于3秒时的延长时间为2秒，在预转时间X为3秒以上且小于4秒时的延长时间为（5-X）秒，在预转时间X为4秒以上时的延长时间为1秒。在检测温度为高温的情况下，在预转时间X小于3秒时的延长时间为1秒，在预转时间X为3秒以上且小于4秒时的延长时间为（4-X）秒，在预转时间X为4秒以上时的延长时间为0秒。

在图7中，从中温时的延长时间和高温时的延长时间的比较可知，供纸等待时间Ta基本上被设定为若温度越高则越短。这是因为预计若温度越高则多边形电机38越快地成为额定旋转状态。由此，将用于等待供纸直到多边形电机38成为可进行成像的状态为止的设定时间即供纸等待时间Ta设为可变的话，对于使用不进行校准调整的无停止传送式的供纸机构20，准确地形成图像且迅速地进行高温时的图像形成有效。若供纸等待时间Ta固定，即与温度无关地在同一个定时开始供纸，则为了在低温时也准确地形成图像，必须以低温时的长的起动时间为基准决定供纸的定时。

图8是多边形电机38的动作环境温度为设定温度以上即中高温时的动作的定时图。

控制器50若接受到上述的预转指令（1），则为了旋转停止状态的多边形电机38而将信号S/S设为ON（2）。此时的目标速度为待机转速。响应于信号S/S的ON，预转时间X的定时器开始计数。之后，若按下复印按钮42（3），则在数十ms左右的一定时间之后，控制器50确认用于表示多边形电机38的转速达到目标速度的锁定信号是否为有效（ON）（4），并将主电机71设为ON（5）。在将主电机71设为ON之后的150ms之后，控制器50将多边形电机38的旋转从待机转速加速至额定转速（6）。即，为了不对电源施加负担，主电机71的起动和多边形电机38的加速错开时期而进行。在将多边形电机38的旋转从待机转速加速至额定转速的时刻，预转时间X的定时器的计数结束，根据预转时间X的值和温度传感器39的检测温度，按照图7的设定而决定供纸等待时间Ta中的延长时间A。

在从主电机71的ON起经过了在固定时间的460ms加上延长时间A所得的供纸等待时间Ta的时刻（7），控制器50将拾取用的离合器75结合，旋转拾取辊22。由此，供纸开始。在供纸开始之后经过了725ms之后，由TOD传感器25检测出纸张P（12）。以TOD传感器25的纸张检测为触发，图像存储器54内的副扫描计数器541开始计数，在经过了由纸张P的前端与纸张面上的图像形成位置的前端的距离和传送速度所决定的规定的时间Tc的时刻，开始从图像存储器54对LD驱动器63输出图像数据，开始激光扫描单元13的打印（感光体的曝光扫描）（14）。

在供纸开始之后打印开始为止的期间，从多边形电机38向额定速度的加速开始之后到通常最长经过在经过700ms加上延长时间A所得的时间之前，表示多边形电机38的转速成为了目标的额定转速的锁定信号再次成为ON。确认该ON（8），控制器50使LD驱动器63在15ms期间中进行用于调整激光二极管31的输出的开放APC（自动功率控制），使得SOS传感器36的输出成为规定电平（9）。接着开放APC，与SOS传感器36的输出同步地开始用于调整主扫描的光量的行APC（10）。在这个阶段，激光扫描单元13成为能够输入图像数据的打印开始许可状态。

多边形电机38在开始了从待机转速至额定转速的加速之后、最长经过1200ms加上延长时间A所得的时间之前，成为旋转稳定的打印开始许可状态（13）。多边形电机38成为打印开始许可状态是在时间Tc的计数结束之前。此外，负责曝光扫描之外的成像处理的感光体鼓11的周边设备，在从主电机71的ON起1100ms之后成为打印开始许可状态。这个时期也是在时间Tc的计数结束之前。

图9是多边形电机38的动作环境温度小于设定温度即低温时的动作的定时图。

在低温时不像上所述那样进行预转。若按下复印按钮42（1），则控制器50起动多边形电机38（2），确认用于表示多边形电机38的转速达到目标速度的锁定信号的ON（3），并将主电机71设为ON（4）。若从多边形电机38的起动至锁定信号的ON为止的时间Tt超出上述的加速允许时间（故障检测时间），则进行对用户告知发生故障的显示。在锁定信号的ON之后，多边形电机38在500ms之后完全成为稳定的旋转状态（打印开始许可状态）（8）。

在从主电机71的ON起经过了460ms的时刻，控制器50将拾取用的离合器75结合，旋转拾取辊22（7）。由此，供纸开始。在从供纸开始起经过了725ms之后，由TOD传感器25检测出纸张P（10）。以TOD传感器25的纸张检测为触发，图像存储器54内的副扫描计数器541开始计数，在经过了规定的时间Tc的时刻，开始从图像存储器54对LD驱动器63输出图像数据，开始激光扫描单元13的打印（感光体的曝光）（11）。

确认锁定信号的ON（3），控制器50使LD驱动器63在15ms期间进行开放APC（5）。接着开放APC，开始行APC（6）。在这个阶段，激光扫描单元13成为打印开始许可状态。负责曝光之外的成像处理的感光体鼓11的周边设备，在从主电机71的ON起1100ms之后成为打印开始许可状态（9）。这个时期是在时间Tc的计数结束之前。

由于在低温时多边形电机38的起动时间长，所以若在多边形电机38的转速达到额定转速之前将主电机71设为ON，则感光体鼓11会多余地较长时间旋转，感光体提前恶化。在本实施方式中，通过在锁定信号成为了ON之后将主电机71设为ON，从而能够防止感光体的寿命缩短的情况。

图10是控制器50的控制的流程图。响应于电源接通或者复位操作，微型计算机51将执行程序的工作区域或者定时器初始化（S1），设置用于规定一个例程的长度的内部定时器（S2）。在依次执行了用于与多边形电机38的动作环境对应的控制的模式设定处理（S3）、生成用于打印的栅格图像的图像数据处理（S4）、控制打印机引擎10以及供纸机构20的打印处理（S5）以及操作的接受或显示等的其他处理（S6）之后，微型计算机51等待内部定时器的结束并返回到步骤S2（S7），重复执行步骤S2~S7。

图11是模式设定处理子例程的流程图。微型计算机51通过温度传感器39取得表示多边形电机38的动作环境温度的温度数据（S31）。若动作环境温度小于10°C（在S32中“是”），则将控制的模式设为低温时的模式，将故障检测时间（加速允许时间）Tt设为20秒（S33）。若动作环境温度不小于10°C（在S32中“否”），则将控制的模式设为中高温时的模式，将故障检测时间Tt设为7秒（S34）。并且，微型计算机若动作环境温度为10°C以上且小于18°C（在步骤S35中“是”），则微型计算机51将待机转速设为30000rpm，取得预转时间X的计数值而决定供纸等待时间Ta的延长时间A（S36）。此外，微型计算机若动作环境温度为18°C以上（在步骤S35中“否”），则微型计算机51将待机转速设为27000rpm，取得预转时间X的计数值而决定供纸等待时间Ta的延长时间A（S37）。

根据以上的实施方式，在采用了开始纸张P的传送之后至少转印调色剂像为止的途中不停止传送的供纸机构20的图像形成装置1中，由于能够根据多边形电机38的起动的温度特性，尽早地开始打印（曝光扫描），从而能够缩短低温时以外的最初打印出时间。

在上述的实施方式中，能够在沿着本发明的范围内适当地变更图像形成装置1的结构。待机转速、额定转速、划分为控制的情况的设定温度以及有关时序的时间等并不限定于例示，根据多边形电机38的标准或电子照相处理的系统速度而选定即可。打印机引擎10可以是能够进行彩色图像的形成的引擎。图像形成装置1也可以是不包括图像扫描仪的打印机。在具有对储存在内置存储器中的文档进行打印的功能的打印机中，也可以响应于打印开始操作之外的操作而进行预转。在不响应于操作面板40的直接的操作，而是响应于例如来自外部的个人计算机的打印作业的输入而进行图像形成的情况下，也可以将打印机的状态确认或其他的某些访问作为预转指令。

Claims (6)

1.一种图像形成装置，包括：多边形电机，该多边形电机用于旋转用于将光束进行偏转的镜子，该光束用于对像承载体进行曝光；以及供纸机构，该供纸机构用于将纸张传送到将在所述像承载体上显影的图像进行转印的位置，其特征在于，所述图像形成装置包括：

温度传感器，该温度传感器用于检测所述多边形电机的动作环境温度；以及

控制器，该控制器用于根据由所述温度传感器检测出的温度，控制所述多边形电机和所述供纸机构，

在所述检测出的温度为预先设定的设定温度以上的情况下，所述控制器在进行用于指示开始图像形成的操作之前使所述多边形电机以比形成潜像时的转速即额定转速慢的速度旋转，并响应于所述操作而使所述多边形电机的旋转加速至所述额定转速的旋转，且根据所述检测出的温度，估计所述多边形电机的转速达到所述额定转速所需的时间，并在经过了被设定为若温度越高则越短的可变时间的时刻，使所述供纸机构开始传送，

在所述检测出的温度小于所述设定温度的情况下，所述控制器响应于所述操作而增加所述多边形电机的转速，并在所述多边形电机的转速达到所述额定转速起经过了预先设定的设定时间的时刻，使所述供纸机构开始传送。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，

在所述检测出的温度小于所述设定温度的情况下，所述控制器使所述多边形电机停止，直到进行所述操作为止。

3.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，

作为在进行所述检测出的温度为所述设定温度以上的情况下的所述操作之前的所述多边形电机的转速，按照将所述设定温度以上的温度进行划分而得的不同温度范围，设定若所述检测出的温度越高则越小的转速。

4.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，

在所述检测出的温度为所述设定温度以上的情况下，所述控制器对从进行所述操作之前的所述多边形电机的旋转开始至该操作为止的经过时间进行计时，若计时出的时间越长，则将从该操作至所述供纸机构的传送开始为止的时间设得越短。

5.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，

决定了该多边形电机的旋转的加速开始至达到目标速度为止的允许时间以用于所述多边形电机的错误判定，且在所述检测出的温度小于所述设定温度的情况下的允许时间比所述检测出的温度为所述设定温度以上的情况下的允许时间长。

6.一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置包括：多边形电机，该多边形电机用于旋转用于将光束进行偏转的镜子，该光束用于对像承载体进行曝光；以及供纸机构，该供纸机构用于将纸张传送到将在所述像承载体上显影的图像进行转印的位置，其特征在于，

检测所述多边形电机的动作环境温度，

在检测出的温度为预先设定的设定温度以上的情况下，在进行用于指示开始图像形成的操作之前使所述多边形电机以比形成潜像时的转速即额定转速慢的速度旋转，并响应于所述操作而使所述多边形电机的旋转加速至所述额定转速的旋转，且根据所述检测出的温度，估计所述多边形电机的转速达到所述额定转速所需的时间，并在经过了被设定为若温度越高则越短的可变时间的时刻，使所述供纸机构开始传送，

在检测出的温度小于所述设定温度的情况下，响应于所述操作而增加所述多边形电机的转速，并在所述多边形电机的转速达到所述额定转速起经过了预先设定的设定时间的时刻，使所述供纸机构开始传送。

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