CN1769949A - 成像装置和程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种成像装置包括：速度信息检测单元，其检测对应于扫描仪电机的旋转速度的速度信息；第一判断单元，其判断扫描仪电机在第一时期内是否已达到低于扫描时的旋转速度的第一参考速度；第二判断单元，当第一判断单元判断出扫描仪电机在第一时期内还未达到第一参考速度时，判断扫描仪电机在第一时期后是否已达到不低于第一参考速度的第二参考速度；成像单元，当第一判断单元判断出扫描仪电机在第一时期内已达到第一参考速度时，和当第二判断单元判断出扫描仪电机已达到第二参考速度时，该成像单元启动成像处理。

Description

成像装置和程序产品

技术领域

本发明的各方面涉及一种具有用于旋转多角镜的扫描仪电机的成像装置，以及用于成像装置的程序。

背景技术

由此，作为如激光打印机的成像装置，已经知道存在一种具有扫描仪电机的成像装置，该扫描仪电机旋转光束扫描多角镜。该扫描仪电机通常在它的轴承部分中使用油或类似液体。由于液体的温度依赖性高，自扫描仪电机开动直到其达到预定的旋转速度所要求的时间周期在低温下比在常温下容易变得更长。因而，在低温下，尽管扫描仪电机处于正常状态，它有时在规定的时期内不能达到参考速度，因此，该正常状态被错误地检知为扫描仪电机的故障。

为克服该错误检知，JP-A-2001-83451公开了一项技术，其中用于检测该装置温度的温度检测单元被配置，并服从于该温度检测单元的低温状态的判断，判断扫描仪电机的旋转速度已上升到一个实际可用转数的预定时期根据温度被延长到大于在通常模式下的时间，以防止错误地检知扫描仪电机故障。因此，可抑制扫描仪电机故障的错误检知。

发明内容

然而，在现有技术中，组件的数量增加，使得配置复杂且成本高。

此外，近年来，一直期望缩短第一打印输出时间(直到第一张纸打印完成所需的时间周期)。在这方面，判断扫描仪电机处于准备状态的时间周期根据温度被无区别地确定的情况下，(1)该准备状态在该时间周期内未被建立，或相反，(2)由于一定装置变化或在某些条件下，准备状态在时间周期终止前被建立。在情况(1)中，正常打印常常是不可能的，在情况(2)中，自准备状态的建立直到打印的实际开始，常常流失浪费时间周期。而且，在固定的时间周期后，被强行判断为准备状态。因此，无论扫描仪电机是否实际上是有故障的，都不能被判断出。

本发明的各个方面提供一种成像装置和一种用于成像装置的程序，在扫描仪电机启动时，允许根据温度进行适当的处理，而不依赖于其温度检测单元。

根据本发明的方面，提供一种成像装置，其包括：旋转多角镜的扫描仪电机；检测对应于扫描仪电机的旋转速度的速度信息的速度信息检测单元；第一判断单元，其基于速度信息判断，扫描仪电机在自扫描仪电机的驱动开始的第一时期内，是否已达到低于扫描时的旋转速度的第一参考速度；第二判断单元，当第一判断单元已经判断出扫描仪电机在第一时期内未达到第一参考速度时，第二判断单元基于速度信息判断在第一时期后扫描仪电机是否已达到不低于第一参考速度的第二参考速度；以及成像单元，当第一判断单元已经判断出扫描仪电机在第一时期内已达到第一参考速度，和当第二判断单元已经判断出扫描仪电机已达到第二参考速度时，该成像单元启动成像处理。

在扫描仪电机在第一时期内已达到第一参考速度的情况下，可判断出扫描仪电机正在正常温度下运行。自成像的开始直到曝露于光下的实际开始，通常要求传送张纸的传送的时间周期等，并包括延迟，例如几秒的延迟。因此，第一打印输出时间可通过设置第一参考速度而被缩短，这样，扫描仪电机在自达到该第一参考速度的几秒的延迟时间内可被加速到光束扫描模式下的速度。另外，在扫描仪电机在第一时期内还未达到第一参考速度，且当在第一时期之后已达到第二参考速度的情况下，可判断出扫描仪电机由于低温而处于低加速状态。因此，成像处理可根据扫描仪电机的温度在适当的时间被启动。因此，不需要单独提供温度检测装置，这样，配置是简单的，并抑制了成本。

附图说明

参考附图可更容易地描述本发明阐释的各个方面。

图1是表示根据本发明实施例的激光打印机的透视图；

图2是激光打印机的示意性的侧截面图；

图3是概念地表示电机驱动装置的配置的框图；

图4是主要说明驱动扫描仪电机的电机驱动装置的部分的说明图；

图5是说明反馈控制部分的内部配置和连接部分的说明图；

图6是表示扫描仪电机的启动后处理流程的流程图；

图7是说明常温下的扫描仪电机的旋转速度与单个信号的输入/输出时序之间的关系的时间图表；以及

图8是说明低温下的扫描仪电机的旋转速度与单个信号的输入/输出时序之间的关系的时间图表。

具体实施方式

将参考图1至图8来描述本发明的多个实施例。

首先，参考图1和图2来描述通用配置。图1是示意激光打印机1(下文也简称为“打印机1”)的透视图，它是成像装置的例子。此外，图2是打印机1的基本部分的侧截面图。顺便说说，在图2中，沿下文阐述的不同辊子的轴向观察打印机1，这个图的右侧和左侧应该分别称作“前侧”和“后侧”。

<通用配置>

如图1所示，打印机1配备有机身外壳2，其中进给纸张3的进给部件4，在进给的纸张3上形成预定图像的成像部件5，等等都包括在示意的图2中。此外，如图1和2所示，用于支撑由打印机1形成图像然后被排出的纸张3的出纸盘46被放置在打印机1的上面部分。

在机身外壳2的一侧上的壁上形成有用于连接或拆卸处理单元17的连接/拆卸孔48，并且配置有用于打开或关闭连接/拆卸孔48的前盖49。前盖49被旋转地支撑在盖轴(未示出)上，该盖轴通过这个前盖的低端部分被插入。因此，如图1和2所示，当前盖49绕盖轴被关闭时，连接/拆卸孔48被前盖49关闭。另一方面，当前盖49用盖轴作为支点被打开(向下倾斜)时，连接/拆卸孔48被打开，处理单元17可通过连接/拆卸孔48被连接到机身外壳2或脱离机身外壳2。

如图2所示，进给部件4包括纸张进给托盘6，被放置在纸张进给托盘6中的纸张压盘7，被放置在纸张进给托盘6的一端侧上的端部上的拾取辊11，纸张进给辊8及分离垫9，与纸张进给辊8相对的压紧辊10，纸粉去除辊50，和放置在沿运送方向上的纸张3的下游侧上的定位辊12，其与纸粉去除辊50相关联。

纸张进给托盘6被可拆卸地安装在机身外壳2内的底部，用于堆放和容纳其中的纸张3。在将纸张3再供给该托盘的情况下等等，该纸张进给托盘6被拉出到打印机1的前侧(到图2中的右侧)。在这种情形下，进给部件4在纸张进给辊8与分离垫9之间分开，压紧辊10、分离垫9和放置在分离垫9的后侧上的弹簧13与纸张进给托盘6一体被拉出。

纸张压盘7被摆动地支撑在距纸张进给辊8远处的端部，从而，其距纸张进给辊8较近的端部在上下方向上可移动，并且它被未示出的弹簧向上推进。因此，当纸张3的堆积数量增加时，纸张压盘7被向下摆动，利用在距纸张进给辊8远处的端部的支点抵抗弹簧的推动力。

拾取辊11被设置，以通过纸张压盘7紧靠堆积在纸张进给托盘6内的最高位置的纸张3，并且它传送纸张3到该张纸可被纸张进给辊8传送到的位置(介于纸张进给辊8与分离垫9之间的位置)。同时，拾取辊11和纸张进给辊8被配置，以便被从主电机118(图3)输出的动力驱动和旋转，并且当纸张拾取信号P3已被从CPU 230(图4)输出时，转动用的驱动被启动。

分离垫9被放置在与纸张进给辊8相对的位置。此外，分离垫9被弹簧13推向纸张进给辊8，该弹簧13被放置在该分离垫9的后侧上。而且，分离垫具有在堆叠状态阻止多张纸3被供给传送路径的功能。更特别地，被拾取辊11传递的纸张3接触纸张进给辊8和分离垫9。在这种情形下，适当的摩擦力应用在分离垫9与纸张3之间。因此，甚至当多张纸3已被拾取辊11传递到分离垫9时，除位于最高位置的纸张3之外的纸张3被分离垫9啮合停止。从而，纸张3被一张接一张地从纸张进给辊8进给。此外，由纸张进给辊8进给的纸张3被纸粉去除辊50去除其纸粉，此后，它被传送给定位辊12。

定位辊12由一对辊组成，它们的驱动和停止操作由安排在电路板(未示出)中的控制装置来控制，这是根据基于安排在纸张进给辊8邻近的纸张位置感应器64的感应时间来控制的。此外，由于控制，纸张3的倾斜的进给被校正。更特别地，当纸张3正被纸张进给辊8传送时，控制装置在该被驱动状态下控制定位辊12，当纸张位置感应器64已感应到纸张3的前端时，它停止定位辊12。此外，在当纸张3已接触定位辊12，并且已进入释放状态时左右，控制装置又驱动定位辊12，以传送纸张3到基于成像部件5的成像位置P。同时，纸张位置感应器64是机械类型的，并且它被配置，以便当感应部分突出到纸张3的传送路径上被其与纸张3的接触而取代时，纸张感应信号P4可被输出。

另外，用于从打印机1的前侧将纸张3直接进给到定位辊12的位置的手插纸张进给口14形成在纸张进给辊8上一点，这样，纸张3可被进给到传送路径，而不需要在纸张进给托盘6中容纳纸张3。

成像部件5作为成像单元，它包括扫描仪单元16，处理单元17，定影单元18，等等。

扫描仪单元16被放置在机身外壳2内的上面部分，它包括激光束发射部分(未示出)，被扫描仪电机25驱动以旋转的多角镜19，透镜20和21，反射镜22和23，等等。如图2中的点划线所示，从激光束发射部分发出的且基于预定图像数据的激光束依所提及的顺序被多角镜19、透镜20、反射镜22、透镜21和反射镜23反射或穿过，从而通过高速扫描投射到处理单元17中的感光鼓的表面。同时，激光束发射部分被配置，以当打印信号P5已被CPU 230(图4)输出时发射激光束。

处理单元17被放置在扫描仪单元16下，它可分离地以大致水平方向和前后方向(图2中的左右方向)连接到机身外壳2。此外，处理单元17由鼓盒26和显影盒28构成。

鼓盒26包括感光鼓27，scolotron型充电器29，和转印辊30。

显影盒28包括显影辊31，层厚调节片32，供墨辊33，墨盒34，等等。此外，显影盒28被可拆卸地连接到鼓盒26。

此外，墨粉(显影剂)装墨盒34中。而且，墨盒34中的墨粉通过搅拌器36沿箭头方向(顺时针方向)的转动而被搅拌，搅拌器36被放置在墨盒34中心的旋转轴36所支撑。因此，墨粉通过墨盒34中的供墨口37被排出。

供墨辊33被放置在供墨口37的旁侧位置，使得可以逆时针方向旋转。此外，显影辊31与供墨辊33相对放置，使其可以逆时针旋转。而且，供墨辊33和显影辊31在邻接处互相支撑，在这种状态下他们在一定程度相互挤压。

供墨辊33是通过用导电泡沫材料制成的辊子覆盖金属辊轴而形成。此外，显影辊31是通过由不具有磁性的导电橡胶材料制成的辊子覆盖金属辊轴而形成。更具体地，显影辊31的辊子部分的形成是由导电聚氨酯橡胶或含有碳微粒的硅橡胶或类似物构成的辊子主体的表面上覆盖一涂层含氟聚氨酯橡胶或含氟硅橡胶。同时，显影偏压被加到显影辊31。

另外，层厚调节片32被放置在显影辊31的附近。在由金属叶状弹簧元件制成的调节片主体的末端部分，该层厚调节片32包括由绝缘硅橡胶制成的半圆形截面的挤压部分40。此外，层厚调节片32是由靠近显影辊31的显影盒28支撑，它这样被配置，以使挤压部分40可通过调节片主体的弹力与显影辊31的表面挤压接触。

另外，通过供墨口37排出的墨粉通过供墨辊33的旋转被供给到显影辊31。这时，墨粉在供墨辊33与显影辊31之间正极中摩擦带电。而且，随着显影辊31的旋转，提供到显影辊31的墨粉被推进到显影辊31与层厚度调节片32的挤压部分40之间的间隙，而且，在这里它进一步充分地摩擦带电，其上墨粉被挤在显影辊31上，成为预定厚度的薄层。

感光鼓27被放置在显影辊31的旁侧位置，使之在与显影辊31相对的状态中可顺时针旋转。该感光鼓27是这样的，鼓身接地，其表面部分是由带正电的感光层形成，该感光层聚碳酸酯或类似物质制成。此外，感光鼓27配置成，当打印信号P5由CPU 230(图4)输出时，可由主电机118(图3)输出的动力驱动并旋转。

scolotron型充电器29被放置在距离感光鼓27预定间隔的位置上，使之不接触该鼓。scolotron型充电器29被放置在感光鼓27径向方向上，从水平方向向上约30°。此外，scolotron型充电器29是阳性充电器，它从充电的钨丝或类似物中产生电晕放电，scolotron型充电器29的配置能对感光鼓27的表面以正极均匀地充电。

另外，随着感光鼓27的旋转，感光鼓27的表面首先是由scolotron型充电器29均匀地正极充电。此后，通过伴随着基于外部输入的图像数据的来自扫描仪单元16的激光束的开与关，感光鼓27的表面被曝露于高速扫描产生的光，并且基于图像数据形成静电潜像。

随后，当随着显影辊31的旋转，被挤向显影辊31并且正极充电的墨粉与感光鼓27相对并且接触时，它被应用到感光鼓27的表面上形成的静电潜像，也就是说，应用到均匀正极充电的感光鼓27的那些表面曝光部分，这些曝光部分已曝露于激光束的光，其电势已被降低。然后，墨粉被有选择地携带，以使图像可视化，由此获得相反的显影。

进给辊30这样被放置，使其在感光鼓27下与感光鼓27相对，并由鼓盒26支撑，以能逆时针旋转。该进给辊30以这样的方式被配置，即金属辊轴是由离子导电橡胶材料制成的辊子覆盖，转印偏压(转印的前向偏压)在转印的处理中被施加。因此，在该纸张3通过感光鼓27与进给辊30之间的间隙时，在感光鼓27的表面上生成的可视图像被转印到纸张3上。

相对于处理单元17，定影单元18是被放置在纸张的传送方向的下游侧面(打印机的后侧)，它包括举有齿轮的加热辊41，用于挤压加热辊41的挤压辊42，以及恒温器18a。此外，加热辊41和恒温器18a被覆盖有盖子18b。

加热辊41是由金属制成的圆柱形元件，它内部包括加热用的卤素灯。

放置在挤压辊42下面的是弹簧42a，弹簧42a从下面可旋转地挤压(推进)该挤压辊42朝向加热辊41的轴。此外，这样配置挤压辊42，以使它与加热辊41或纸张3紧密接触并根据加热辊41的旋转驱动被旋转。

例如，由双金属形成的恒温器18a，根据由加热辊41产生的热量，打开或关闭用于加热辊41的加热器的电源，由此防止加热辊41被加热到非正常的高温。

盖子18b具有使加热辊41的侧面和上部被隐藏在其中的形状，以使加热辊41产生的热量可被扩散到定影单元18，而反过来不影响机身外壳2内部的其它装置(例如，扫描仪单元16)。这里，盖子18b只在其中心轴(未示出)支撑着挤压辊42，以使在弹簧42a的推进方向上可被移动，并且可被旋转，挤压辊42较低部分是露在该盖子18b的外面。

在这样的定影单元18中，当纸张3通过加热辊41与挤压辊42之间的间隙时，加热辊41加热和挤压在处理单元17中的传送到纸张3上的墨粉，由此，图像定影在纸张3上。而且，加热辊41通过由引导元件52和53形成的纸张排出路径，传送经过图像定影的纸张3到排出辊45。此外，排出辊45排出传送的纸张3到出纸盘46。

另外，在打印机1中，安装有用于各种辊、多角镜19等等的驱动控制的控制装置的电路板被布置在传送路径的两侧，纸张3沿着传送路径被传送(在这些位置之间处理单元17被侧面支撑)。

<电机驱动装置的配置>

1、通用配置

下面，将描述电机驱动装置，它驱动扫描仪电机25和主电机118。图3是简图，概念性地表示了该电机驱动装置的通用配置。此外，图4是表示反馈控制部分201a(201)的配置的方块图，以简要地解释驱动扫描仪电机25的电机驱动装置的那部分。同时，只有对应于扫描仪电机25的元件(速度检测器236a，反馈控制部分201a，PWM信号发生器240a，相位切换234，等等)是在图示中被解释，但是分别类似于上述元件的速度检测器236b，相位开关(未示出)，反馈控制部分201b以及PWM信号发生器240b，也为主电机118布置。

如图3所示，电机驱动装置被配置为包括ASIC 200，以及两个电机驱动器250a和250b。ASIC 200和电机驱动器250a及250b分别在单独的电路板上提供。ASIC 200对应于控制电路，其这样被配置使之能够进行数字输入/输出，并且执行数字处理。另一方面，电机驱动器250a和250b这样被配置，使之分别在来自于ASIC 200的数字信号输出的基础上驱动扫描仪电机25和主电机118。此外，CPU 230被分布在图4中所示的ASIC 200中，如ROM 260和RAM 262的存储装置在外部与ASIC 200相连。同时，在打印机1中运行的各种程序(包括执行扫描仪电机25启动后的处理的程序)被存储在ROM 260中。

此外，如图3和4所示，与各自的电机一致，ASIC 200被提供有速度检测器236a和236b，相位切换234，反馈控制部分201a和201b，PWM信号发生器240a和240b。同时，速度检测器236a和236b也通常被称为“速度检测器236”，反馈控制部分201a和201b通常被称为“反馈控制部分201”。

2、速度检测器

扫描仪电机25被提供有FG(频率发生器)信号发生器252作为速度信息检测单元。FG信号发生器252这样被配置，它包括在电路板上形成的FG图案，以及分布在扫描仪电机25的转子基板侧面上的磁铁。由于FG图案和该磁铁，具有对应于旋转频率的波形的信号被输入到电机驱动器250a。电机驱动器250a放大来自FG信号发生器252的信号，并把放大的信号转换成数字信号，然后数字信号被输入到ASIC200，作为对应于旋转速度的波形中的FG(频率发生器)信号(对应于“速度信息”)。另一方面，ASIC 200中的速度检测器236这样被配置，以使之基于FG信号检测扫描仪电机25的旋转速度。

此外，扫描仪单元16(图2)被提供有BD(光束检测器)传感器254，配置BD传感器254，以使之能够检测到多角镜19所反射的激光束，并且可被用作扫描仪电机25的速度信息检测单元，它与FG信号发生器252是分开的。BD传感器254通常被用来调节激光器的每行的写入时序，并且它这样被配置，当多角镜已变成预定角度时，使之来检测反射光。通过示例，在使用的多角镜具有六个面的情况下，每一转反射光被检测为六次。此外，对应于反射光的检测的输出被从BD传感器254输入到电机驱动器250a，并且被转换成在电机驱动器250a的数字信号，然后该数字信号被输出到ASIC 200作为在波形中对应于旋转速度的BD信号(对应于“速度信息”)。由于这样的配置，ASIC 200中的速度检测器236a可基于BD信号检测到扫描仪电机25的旋转速度。

如上所述，FG信号和BD信号分别被输入到ASIC 200，速度检测器236a基于至少这些信号或这些信号中的任何一个而检测扫描仪电机25的旋转速度。这里，一般来说，为防止感光元件由于激光投射而退化，在扫描仪电机25的旋转速度较低的状态中不执行BD信号的检测(激光的投射)。

因此，在扫描仪电机25的旋转速度处于或低于预定速度时的情况下(也就是说，在多角镜19的旋转速度处于或低于预定速度的情况下)，FG信号被用作用于速度检测的信号，在旋转速度超过预定速度的情况下，BD信号被采用。通过示例的方式，用于区别启动状态和准备状态的参考旋转速度可被用作预定速度。在这种情况下，FG信号被用于启动状态，BD信号被用于准备状态。从而被检测的扫描仪电机25的旋转速度被用于稍后说明的处理处理(如反馈计算处理器202中的速度指令值计算处理，增益变换控制器218中的增益变换处理，相位切换234中的相位切换处理，以及CPU 230中的第一和第二判断处理)。此外，如果不考虑感光元件的恶化的话，只有BD信号可被使用，并且只有FG信号可被很好的利用。

同时，如上文所述，尽管已参考图4描述了对应于扫描仪电机25的速度检测器236a，速度检测器236b被对应与主电机118布置(参考图3)。然而，主电机118不配置有任何BD传感器，即使它被配置类似的FG信号发生器(未示出)，这样，主电机118的旋转速度基于FG信号而被检测。

3、相位切换

此外，如图4所示，扫描仪电机25配置有三个霍尔(Hall)元件256。配置霍尔元件256以根据扫描仪电机25的转子的位置传递输出，并且霍尔元件256的输出被输入到电机驱动器250a。在电机驱动器250a中，霍尔元件256的输出被霍尔元件信号放大器257放大(参考图3)，然后被放大的信号被未示出的A/D转换器转换为数字信号。此外，作为结果的数字化霍尔元件信号被输出到ASIC 200。

每个霍尔元件信号是扫描仪电机25的转子的旋转位置可被指定的波形中的信号。霍尔元件信号通过电机驱动器250a被输入到ASIC 200，由此转子的旋转位置(相对于扫描仪电机25的定子的转子的旋转位置)可被掌握在ASIC 200内。

此外，如图4所示，在ASIC 200中，当转子的位置基于输入的霍尔元件信号正被掌握时，扫描仪电机25的相位切换定时被确定，并且基于确定的相位切换定时的数字信号(相位切换信号)被输出到驱动扫描仪电机25的电机驱动器250a。

扫描仪电机25被构造为三相位电机，其绕组是三相位星形连接(尽管未示出)。另一方面，霍尔元件256绕扫描仪电机25的转子被等间隔地排列(例如，120°的等间隔)，并且来自所有霍尔元件256的霍尔元件信号被分别输入到ASIC 200。一旦检测到霍尔元件信号的上升或下降时，相位切换234产生和输出相位切换信号，以使激发彼此极性相反的三个相位(U相位，V相位和W相位)中的任何两个的绕组电流可流动。此外，在电机驱动器250a的绕组驱动器258中实现对应于相位切换信号的切换(图3)。

4、反馈控制部分

此外，如图4所示，ASIC 200配置有对应于扫描仪电机25的反馈控制部分201a，和对应于主电机118的反馈控制部分201b。两个反馈控制部分201都大体具有相同的配置，并且它们都这样被配置，以便计算对应于各自电机的控制变量(速度指令值)F1和F2。在这里，将以示例的方式描述对应于扫描仪电机25的反馈控制部分201a。

如图4所示，反馈控制部分201a包括增益变换器206，增益变换控制器218和反馈计算处理器202。增益变换控制器218输出符合预定设置条件的变换指令到增益变换器206，然后增益变换器206按照变换指令从多个增益设定器204a、204b、204c和204d中的设定值之中选择增益。增益设定器204a、204b、204c和204d被配置为，可保持可选状态下的设定值，并且由增益变换器206来选择在任何增益设定器中保持的设定值。

增益变换控制器218这样被配置，以便可使增益变换器206输出选择指令，该选择指令用于基于扫描仪电机25的旋转情况来选择任何增益。具体地，当扫描仪电机25已从其停止状态开始旋转时，增益变换器206输出用来选择启动增益的选择指令，直到预定准备状态被建立。此外，当准备状态已被建立时，增益变换器206输出选择指令，该选择指令用来选择不同于启动增益的准备状态启动增益。

图5是概念地示意反馈计算处理器202的内部配置和具有其它元件的反馈计算处理器202的连接的状态的方块图。在反馈计算处理器202(对应于“反馈计算装置”)中，扫描仪电机25的控制变量(速度指令值)基于由增益变换器206选择的增益而确定，扫描仪电机25的当前旋转速度由速度检测器236来检测。

在该实施例中，反馈计算处理器202包括获得目标速度与由速度检测器236检测到的当前旋转速度之间的速度偏差的减法器271。此外，反馈计算处理器202包括将速度偏差与积分增益相乘的积分计算器275，和基于积分计算器275获得计算值的积分值的积分器273，由此计算积分控制值。并且，反馈计算处理器202包括将速度偏差与比例增益相乘的比例计算器277，从而计算比例控制值。在这里，积分控制值与比例控制值的和被计算作为控制变量(速度指令值)。控制变量(速度指令值)被输入到电流控制器232。同时，关于比例计算器277中使用的比例增益和积分计算器275中使用的积分增益，由增益变换器206选择的启动比例增益或准备状态比例增益和启动积分增益或准备状态积分增益根据情况而被使用。

此外，计算控制变量(速度指令值)被输入到电流控制器232，并根据情况而被抑制。假设A2表示供给给扫描仪电机25的电流值，B2表示供给给主电机118的电流值，电流控制器232执行供给电流的控制(具体地，被输出到每个PWM信号发生器的速度指令值的控制)，这样，通过相加电流值A2和B2而获得的相加电流值E可至多变为来自电源装置的最大供给电流值D。具体地，在供给给扫描仪电机25大电流时(例如，启动开始之后的一段时期内)，供给给主电机118的电流值B2被抑制到小于可供给给主电机118的最大电流值B1。

此后，控制变量(速度指令控制)被输入到PWM信号发生器240a。此外，基于速度指令值的PWM信号或基于由电流控制器232抑制的速度指令值的PWM信号在PWM信号发生器240a中生成，并作为速度控制信号(数字信号)被输出到电机驱动器250a。电机驱动器250a根据PWM信号(速度控制信号)驱动扫描仪电机25。

<扫描仪电机的启动后处理>

下面，将描述当例如已收到打印指令时，扫描仪电机25在从其停止状态开始被驱动的状态下继续进行的CPU 230中的处理流程(被称为“扫描仪电机启动后处理”)。同时，如下文所述，CPU 230充当第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元和故障判定单元，并且进一步充当用来保持自扫描仪电机25启动开始后的耗用时间的计时器。

图6表示解释CPU 230根据ROM 260中记录的程序执行的扫描仪电机启动后处理的控制的流程图的示例。此外，图7和8表示解释扫描仪电机25的旋转速度(rpm)与单个信号的输入/输出时序之间的关系的时序图的示例。在每个时序图中，横坐标轴表示时间，纵坐标轴表示旋转速度或信号的存在或不存在。这里，图7中的时序图符合扫描仪电机25已在正常温度下被启动的情况，然而图8中的时序图符合扫描仪电机25已在低温下被启动的情况。从两个图形可看出，扫描仪电机25在低温启动情况下比正常温度启动情况下是渐渐地被加速。

当扫描仪电机25的驱动开始时，基于计时器的计时在CPU230中开始。此外，如图6所示，在步骤S100(第一判断处理)以基于计时器的计时为基础而判断，自驱动开始第一速度检测信号P1是否在第一时期T1内已被检测到。这里，当扫描仪电机25的旋转速度已达到第一参考速度Sp1(图7和8)时，第一速度检测信号P1被生成。在该实施例中，扫描仪电机25的旋转速度在CPU 230中基于来自速度检测器236a的速度检测信号N1被监测，并且在旋转速度符合或超过第一参考速度Sp1的情况下，第一速度检测信号P1被认作已被生成。同时，第一速度检测信号P1也可由速度检测器236a生成，并被输出到CPU230。此外，第一参考速度Sp1被设置为小于光束扫描模式下的扫描仪电机25的目标旋转速度Spd的值。在该实施例中，第一参考速度Sp1被设置为旋转速度Spd的92％的值。通过示例的方式，在光束扫描模式下的旋转速度Spd为30000rpm的情况下，第一参考速度Sp1被设置为27600rpm。第一参考速度Sp1是这样速度，在达到这个速度时开始纸张的拾取，在感光鼓27开始曝露于光之前，扫描仪电机25被认为以光束扫描模式下达到这个速度。这是基于这样事实，如图7所示，扫描仪电机25在正常温度下被直线加速，因此，某种程度上，这个速度容易被预期。此外，第一时期T1是扫描仪电机25被认为在正常温度下达到第一参考速度Sp1的时期。该第一时期T1用于判断扫描仪电机25是否在正常温度下被正常驱动，并且它被设置在例如3.5秒。

在第一速度检测信号P1在第一时期T1内已被检测到时(即，在扫描仪电机25的旋转速度在第一时期T1内已达到第一参考速度Sp1时)，判断扫描仪电机25在正常温度下已被驱动。在这种情形下，程序在步骤S100进行到“是”，纸张拾取信号P3此后在步骤S101被输出。当纸张拾取信号P3被输出时，主电机118开始驱动拾取辊11及纸张供给辊8，由此，开始纸张供给托盘6内的纸张3的分离和传送。随后，在步骤S102判断来自纸张位置传感器64的纸张感应信号P4是否存在。此外，在纸张感应信号P4存在时，即在纸张3的末端已被纸张位置传感器64感测到时，打印信号P5随后在步骤S103，以一预定时序被输出。当打印信号P5被输出时，开始通过激光束发射部分的激光束的投射、感光鼓27的驱动等等，并且执行在纸张3上的成像。顺便，在扫描仪电机25在正常温度下启动的情况下，如图7所示，甚至当纸张3的传送在扫描仪电机25的旋转速度已达到小于光束扫描模式下的旋转速度Spd的第一参考速度Sp1的时间点被开始时，扫描仪电机25在激光束的投射被打印信号P5启动时的时间左右，已经达到目标旋转速度Spd。当这样成像处理已被结束时，激光打印机1处于准备状态，直到扫描仪电机25再次被启动。

在第一速度检测信号P1在第一时期T1内未被检测到时(即，在扫描仪电机25的旋转速度在第一时期T1内还未达到第一参考速度Sp1时)，程序在步骤S100进行到“否”，并且随后在步骤S104(第二判断处理)，基于计时器的计时基础上判断第一速度检测信号P1是否在第二时期T2内已被检测到。这里，第二判断处理判断扫描仪电机25在第二时期T2内是否已达到第二参考速度Sp2。在这一实施例中，第二参考速度Sp2被设置为等于第一参考速度Sp1，因此，通过第一速度检测信号P1的检测来判断是否达到第二参考速度Sp2。然而，参考速度Sp1和Sp2两者也都可被设置为不同的值。在这种情形下，达到第二参考速度Sp2可以通过对应于该速度Sp2的其他速度检测信号的检测来判断。此外，第二时期T2是自第一时期T1结束之后开始的时期，并且它被设置为例如6.5秒。

在第一速度检测信号P1在第二时期T2内已被检测到时(即，在扫描仪电机25在第二时期T2内已达到第一参考速度Sp1(＝第二参考速度Sp2)时)，可判断出，由于扫描仪电机25已在低温下被启动，所以它处于低加速状态。这里，尽管扫描仪电机25具有其在正常温度下直线上升的速度(参考图7)，但其速度上升变为低温下的曲线形状。由于曲线的曲率根据温度而变化，所以在扫描仪电机25自达到第一参考速度Sp1后达到光束扫描模式下的目标旋转速度Spd的时间周期(参考图8)易分散(disperse)。因此，当纸张3的传送和其上的成像都在正常温度下立刻被开始时，扫描仪电机25在来自激光束发射部分的激光束的投射被开始之前，可能未能达到旋转速度Spd。因此，在这种情形下，程序在步骤S104前进到“是”，并且随后在步骤S105(第三判断处理)基于计时器的计时的基础上，判断第二速度检测信号P2在第三时期T3内是否已被检测到。这里，当扫描仪电机25的旋转速度已达到第三参考速度Sp3时，第二速度检测信号P2被生成，类似于第一速度检测信号P1那样。第三参考速度Sp3被设置为大于第一参考速度Sp1且等于或小于光束扫描模式下的旋转速度Spd的值(即，保持“第一参考速度Sp1＜第三参考速度Sp3≤光束扫描模式下的旋转速度Spd”这一关系)。在该实施例中，第三参考速度Sp3被设置为等于旋转速度Spd的值。此外，在该实施例中，第三时期T3在第一速度检测信号P1已被检测到的时间点开始，并且它被设置为例如10秒。

在第二速度检测信号P2在第三时期T3内已被检测到时(即，在扫描仪电机25的旋转速度在第三时期T3内已达到第三参考速度Sp3时)，判断扫描仪电机25已达到足够的旋转速度。因此，程序在步骤S105前进到“是”，并且在步骤S101-S103，纸张3的传送和纸张3上的成像在正常温度下被执行。

当第一速度检测信号P1在第二时期T2内未被检测到，或当第二速度检测信号P2在第三时期T3内未被检测到时，判定为扫描仪电机25的故障。在这种情形下，程序在步骤S104或S105前进到“否”，错误处理，例如执行错误信息的显示或扫描仪电机25的停止。

如上文所述，根据该实施例，当扫描仪电机25在第一时期T1内已达到第一参考速度Sp1(S100：是)时，可判断扫描仪电机25在正常温度下运转。并且，当扫描仪电机25在第一时期T1内还未达到第一参考速度Sp1(S100：否)时，并且除此之外，当它在第一时期T1之后已达到第二参考速度Sp2(S104：是)时，可判断为，扫描仪电机25由于低温而处于低加速状态。因此，根据扫描仪电机25的温度，成像处理可在适当的时间被开始。因此，不需要单独提供任何温度检测装置，这样，配置是简单的，成本可得到抑制。

此外，用来判断扫描仪电机25是否已达到第二参考速度Sp2的第二时期T2在第二判断处理(S104)中被规定，由此，可判断扫描仪电机25是否处于低加速状态。因此，可执行符合扫描仪电机25的状态的处理。

此外，当扫描仪电机25在第一时期T1内还未达到第一参考速度Sp1(S100：否)时，可根据扫描仪电机25在第二时期T2内是否已达到第二参考速度Sp2(S104)，来判断扫描仪电机25是否处于低加速状态或有故障。因此，尽管处于低加速状态，还是可以防止错误地感应扫描仪电机25有故障。

此外，扫描仪电机25是否已达到第一参考速度Sp1在早于其达到光束扫描模式下的旋转速度Spd的阶段(S100)被判断出。因此，成像处理(纸张3的传送，等等)在某种程度上可早一点被进行，并且第一打印输出时间(直到第一张纸打印完成所需要的时间周期)可被缩短。

此外，当每个参考速度与光束扫描模式下的旋转速度Spd之间的差设定较大时，扫描仪电机25是否已达到参考速度可在稍早的阶段被判断出，并且允许缩短第一打印输出时间。然而，当参考速度与光束扫描模式下的旋转速度Spd之间的差在扫描仪电机25的低加速状态下特别地大时，自扫描仪电机25达到参考速度，直到其达到光束扫描模式下的旋转速度Spd所要求的时间周期，变得易于根据环境条件而分散。因此，很难设定这样时间周期，其中在判断出扫描仪电机25已达到参考速度之后成像被实际启动。当设定的时间周期太短时，可理解为，成像将在扫描仪电机25达到目标旋转速度Spd之前开始，并且要被形成的图像将被逆感光。相反地，当设定的时间周期长时，浪费的等待时间增加，引起第一打印输出时间延长的问题。相反，根据该实施例，第一参考速度Sp1(和第二参考速度)被设定为比较小的值，第三参考速度Sp3被设定为大于第一参考速度Sp1(和第二参考速度)的值，由此，成像能可靠地被执行。更特别地，在通常条件下，扫描仪电机25是否已达到第一参考速度Sp1在早期被判断出，从而缩短第一打印输出时间。在低温下，扫描仪电机25已达到大于第一参考速度Sp1的第三参考速度Sp3之后，成像被执行。

此外，当扫描仪电机25在第三时期T3内(S105：否)还未达到第三参考速度Sp3时，扫描仪电机25的故障被判定。因此，故障可适当地被处理。

<其它实施例>

尽管上文已描述了本发明的实施例，但本发明并不限于上述实施例，它仍可采用下文以示例的方式所指出的各个方面。

(1)该实施例已提及到这样例子，其中作为成像装置的本发明的配置应用于激光打印机1。然而，作为成像装置的本发明的配置可类似地应用给任何复印机、传真装置等等，只要它具有成像的功能。

(2)在该实施例中，用于判断扫描仪电机是否已达到第三参考速度的第三判断处理(S105)在这种情形下(S104：是)被执行，即在第二判断处理(S104)中已判断出扫描仪电机达到第二参考速度。然而，第三判断处理也可适当被省略，以便当第二判断处理已判断出达到第二参考速度时(S104：是)直接开始自纸张传送(S101)的成像处理。这时，当第二参考速度被设定为等于光束扫描模式下的速度的值时，可在扫描仪电机25已实际上变成光束扫描模式下的速度的时间点时执行成像，因此，即使在低温下，成像仍可被可靠地执行。

(3)在本实施例中，扫描仪电机在第二时期内是否已达到第二参考速度，是在第二判断处理中被判断的。然而，根据本发明，第二时期不需要被特别规定，但成像可在扫描仪电机已达到第二参考速度的时间点开始。

Claims (9)

1、一种成像装置，包括：

旋转多角镜的扫描仪电机；

速度信息检测单元，其检测对应于所述扫描仪电机的旋转速度的速度信息；

第一判断单元，其基于所述速度信息判断所述扫描仪电机在自所述扫描仪电机的驱动开始的第一时期内，是否已达到低于扫描时的旋转速度的第一参考速度；

第二判断单元，当所述第一判断单元已经判断出所述扫描仪电机在所述第一时期内未达到所述第一参考速度时，所述第二判断单元基于所述速度信息判断所述扫描仪电机在所述第一时期后，是否已达到不低于所述第一参考速度的第二参考速度；以及

成像单元，当所述第一判断单元已判断出所述扫描仪电机在所述第一时期内已达到所述第一参考速度，和当所述第二判断单元已判断出所述扫描仪电机已达到所述第二参考速度时，所述成像单元开始成像处理。

2、如权利要求1所述的成像装置，其中，当判断所述扫描仪电机是否已达到所述第二参考速度时，所述第二判断单元判断所述扫描仪电机在所述第一时期后的第二时期内是否已达到所述第二参考速度。

3、如权利要求2所述的成像装置，进一步包括故障判定单元，当所述第二判断单元已判断出所述扫描仪电机在所述第二时期内还未达到所述第二参考速度时，所述故障判定单元判定所述扫描仪电机的故障。

4、如权利要求2所述的成像装置，其中所述第一参考速度被设定为等于所述第二参考速度的值；

所述成像装置进一步包括第三判断单元，当所述第二判断单元已判断出所述扫描仪电机在所述第二时期内已达到所述第二参考速度时，所述第三判断单元基于所述速度信息来判断所述扫描仪电机在所述第一时期后的第三时期内是否已达到第三参考速度，所述第三参考速度大于所述第二参考速度；以及

在所述第三判断单元已判断出所述扫描仪电机在所述第三时期内已达到所述第三参考速度时，所述成像单元启动所述成像处理。

5、如权利要求4所述的成像装置，其中在所述第三判断单元已判断出所述扫描仪电机在所述第三时期内还未达到所述第三参考速度时，所述故障判定单元判定所述扫描仪电机的故障。

6、如权利要求1所述的成像装置，其中所述速度信息检测单元包括第一和第二传感器。

7、如权利要求6所述的成像装置，其中所述第一传感器包括产生波形中信号的频率发生器，所述第二传感器包括检测被所述多角镜所反射的激光束的光束检测器。

8、如权利要求7所述的成像装置，其中所述频率发生器检测在所述扫描仪电机的旋转速度等于或低于预定值时的所述速度信息，并且所述光束检测器检测在所述扫描仪电机的旋转速度超过所述预定值时的所述速度信息。

9、一种使计算机在具有旋转多角镜的扫描仪电机的成像装置中执行指令的程序产品，包括：

检测对应于所述扫描仪电机的旋转速度的速度信息；

基于所述速度信息，判断所述扫描仪电机在自所述扫描仪电机的驱动开始后的第一时期内，是否已达到低于扫描时旋转速度的第一参考速度；以及

基于所述速度信息，当判断出所述扫描仪电机在所述第一时期内还未达到所述第一参考速度时，判断所述扫描仪电机在所述第一时期后是否已达到不低于所述第一参考速度的第二参考速度。

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