JP5899808B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
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Description
実施形態1について図1〜図6を参照しつつ説明する。
(レーザプリンタの構成)
図1に示すように、本実施形態のレーザプリンタ1は本体フレーム2を備え、この本体フレーム2内に、用紙等のシート3を供給するためのフィーダ部4や、供給されたシート3に画像を形成するための画像形成部5などが収容されている。
図2に示すように、スキャナ部12は、レーザ光Lを発光する半導体レーザ等の光源15、第1レンズ部30、ポリゴンミラー16、第2レンズ部31、光学センサ32、ブラシレスモータ33、制御基板34等を備える。
制御回路38は、ホール素子等の位置検出素子を利用せずにロータ36の位置を検出する。即ち、ステータ35に対するロータ36の回転に伴って各コイルに発生する誘起電圧に基づきロータ36の位置を検出する。
制御回路38は、制御部の一例であり、上記FG信号に基づきブラシレスモータ33の回転駆動を制御することが可能であり、以下、この制御をFG回転制御という。また、制御回路38は、上記BD信号に基づきブラシレスモータ33の回転駆動を制御することが可能であり、以下、この制御をBD回転制御という。
制御回路38は、例えばレーザプリンタ1の電源がオンされる等の所定の起動条件を満たすと、ブラシレスモータ33の回転制御処理を実行する。具体的には、CPU41が、メモリ42から上記プログラムを読み出して、図5に示す回転制御処理を実行する。
図6には、ブラシレスモータ33の回転速度の時間的変化を示したグラフが示されている。実線X1は、本実施形態の上記回転制御処理を実行した場合のグラフである。一点鎖線X2は、PI制御によるFG回転制御を実行した場合のグラフである。
図7及び図8は実施形態2を示す。前記実施形態1との相違は、回転制御処理にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図9は実施形態3を示す。前記実施形態1との相違は、PI制御回路の構成にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図10及び図11は実施形態4を示す。前記実施形態1との相違は、回転制御処理にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
上記実施形態のブラシレスモータは、3相、アウターロータ型、且つ、スター結線を採用したものであったが、本発明はこれに限られない。2相、或いは、4相以上であってもよい。また、インナーロータ型であってもよく、デルタ結線であってもよい。なお、デルタ結線の場合、例えば各コイルの端子間電圧に基づき、誘起電圧に応じた検出信号を得ることができる。
Claims (7)
- 光ビームを発光する光源と、
感光体と、
複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを順次形成する回転多面鏡と、
前記各コイルへの通電をオンオフして前記ブラシレスモータを回転させる通電切替部と、
前記ロータの回転により生じるコイルの磁束変化に応じた検出信号を出力する磁束変化検出部と、
前記回転多面鏡によって偏向された光ビームの受光の有無に応じた受光信号を出力する光学センサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出信号に基づく前記ブラシレスモータの第1回転速度と目標速度との第1偏差の積分値の変化に関係なく、前記第1偏差の変化に応じて前記通電切替部による通電をオンオフさせる第1回転制御処理と、
前記受光信号に基づく前記ブラシレスモータの第2回転速度と前記目標速度との第2偏差の積分値を算出し、前記第2偏差の変化、及び、前記第2偏差の積分値の変化に応じて前記通電切替部による通電をオンオフさせる第2回転制御処理と、
前記第1偏差が規定範囲以内であるかどうかを判断する速度判断処理と、
前記第1回転制御処理の実行中に、前記速度判断処理で前記第1偏差が前記規定範囲外から前記規定範囲以内になったと判断した場合に、前記第2回転制御処理に切り替える回転制御切替処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第1偏差の積分値を算出する積分処理と、
前記第1偏差と前記第1偏差の積分値との合算値が上限値に達すると、前記第1偏差の積分動作を停止する積分動作停止処理とを実行する構成を有し、
前記第1回転制御処理では、前記合算値が前記上限値に達したかどうかにかかわらず、前記第1偏差の積分動作を停止する、画像形成装置。 - 光ビームを発光する光源と、
感光体と、
複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを順次形成する回転多面鏡と、
前記各コイルへの通電をオンオフして前記ブラシレスモータを回転させる通電切替部と、
前記ロータの回転により生じるコイルの磁束変化に応じた検出信号を出力する磁束変化検出部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出信号に基づく前記ブラシレスモータの回転速度と目標速度との偏差の積分値を算出する積分処理と、
前記偏差の変化、及び、前記積分値の変化に応じて前記通電切替部による通電をオンオフさせる回転制御処理と、
前記偏差と前記積分値との正負が一致するかどうかを判断する正負判断処理と、
前記正負が一致すると判断した場合、前記偏差と前記積分値との合算値が上限値に達すると、前記偏差の積分動作を停止させ、前記正負が相違すると判断した場合、前記合算値が前記上限値に達したかどうかにかかわらず、前記偏差の積分動作を実行する積分動作切替処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。 - 光ビームを発光する光源と、
感光体と、
複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを順次形成する回転多面鏡と、
前記各コイルへの通電をオンオフして前記ブラシレスモータを回転させる通電切替部と、
前記ロータの回転により生じるコイルの磁束変化に応じた検出信号を出力する磁束変化検出部と、
前記制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出信号に基づく前記ブラシレスモータの回転速度と目標速度との偏差の積分値を算出する積分処理と、
前記偏差の変化、及び、前記積分値の変化に応じて前記通電切替部による通電をオンオフさせる回転制御処理と、
前記偏差が上限値に達すると、前記偏差の積分動作を停止させる積分動作停止処理とを実行する構成を有する、画像形成装置。 - 光ビームを発光する光源と、
感光体と、
複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを順次形成する回転多面鏡と、
前記各コイルへの通電をオンオフして前記ブラシレスモータを回転させる通電切替部と、
前記ロータの回転により生じるコイルの磁束変化に応じた検出信号を出力する磁束変化検出部と、
前記回転多面鏡によって偏向された光ビームの受光の有無に応じた受光信号を出力する光学センサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出信号に基づく前記ブラシレスモータの第1回転速度と目標速度との第1偏差の積分値を算出し、前記第1偏差の変化、及び、前記第1偏差の積分値の変化に応じて前記通電切替部による通電をオンオフさせる第1回転制御処理と、
前記受光信号に基づく前記ブラシレスモータの第2回転速度と前記目標速度との第2偏差の積分値を算出し、前記第2偏差の変化、及び、前記第2偏差の積分値の変化に応じて前記通電切替部による通電をオンオフさせる第2回転制御処理と、
前記第1回転速度と前記目標速度との第1偏差が規定範囲以内であるかどうかを判断する速度判断処理と、
前記第1回転制御処理の実行中に、前記第1回転速度が前記目標回転速度よりも低く、且つ、前記速度判断処理で前記第1偏差が前記規定範囲外から前記規定範囲内になったと判断した場合に、当該判断時の前記第1偏差の積分値以下の値を、前記第2偏差の積分値の初期値として、前記第1回転制御処理から前記第2回転制御処理に切り替える回転制御切替処理と、
を実行する構成を有する、画像形成装置。 - 請求項5に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記回転制御切替処理では、前記速度判断処理で前記第1偏差が前記規定範囲外から前記規定範囲内になったと判断した場合に、当該判断時の前記第1偏差の積分値、あるいは前記通電切替部による通電のオンオフ比率を固定して、前記第1回転制御処理から前記第2回転制御処理に切り替える、画像形成装置。 - 請求項3から6のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
制御部は、積分器、及び、非線形スイッチを有し、
前記積分器により前記積分処理を実行し、前記非線形スイッチをオンオフすることにより、前記積分動作を入り切りする、画像形成装置。
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