JP4687962B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
このものでは、検出手段としてFGセンサ、制御手段としてASICを備え、ASICはFGセンサから検出されるFG信号に応じた信号(加速信号、或いは減速信号)をモータドライバに出力する。これにより、モータドライバからモータに供給される供給電流が制御されることでモータが速度制御(フィードバック制御)されるようになっている。
前記ポリゴンモータの回転速度を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、複数のゲインの中から一のゲインを選択して前記ポリゴンモータの回転をフィードバック制御する制御手段と、を備え、始動後、前記ポリゴンモータが所定の回転速度に初めて達したときに、前記制御手段は、前記所定の回転速度の前後所定域で用いられるゲインを、前記所定の回転速度に達する直前に選択されていたゲインよりも小さいゲインに切り換える画像形成装置であって、前記ポリゴンモータが前記所定の回転速度に達した後に、前記レーザ光による前記感光体への画像形成が開始され、前記検出手段は、前記ポリゴンミラーにて反射されるレーザ光を受光して受光量に応じた信号を出力するBDセンサと、前記ポリゴンモータの回転速度に応じた周波数のFG信号を出力可能なFGセンサとの二つのセンサから構成され、前記ポリゴンモータの始動から所定期間内の低速領域においては、前記FGセンサから出力されるFG信号に基づいて前記回転速度の検出がなされる一方、それ以降は、前記BDセンサから出力される信号に基づいて前記回転速度の検出がなされ、前記制御手段は、前記FGセンサに基づいて回転速度の検出が行われるときのゲインを、前記BDセンサに基づいて回転速度の検出が行われるときのゲインより小さなゲインに設定するところに特徴を有する。
請求項1の発明によれば、所定の回転速度(目標値)に達したときに、初めて小さいゲインに切り換えられる。このような構成であれば、所定の回転速度に達したか否かに拘わらず、偏差が小さくなるとゲインが小さく切り換えられる場合に比べて、所定の回転速度に達する直前のゲインが大きく設定されることとなるので、所定の回転速度に達するまでの時間を短縮出来る。また、一旦、所定の回転速度に達すると、それ以降は、所定の回転速度の前後所定域ではゲインが小さく設定されるので、回転が早期に安定する。
1.全体構成
図1は、レーザプリンタの要部側断面図である。レーザプリンタ(本発明の画像形成装置に相当)10は本体ケーシング11の下部に、カセット収容部12が設けられており、そこに、記録媒体としての用紙を積層状に収容した給紙カセットCが装着されている。尚、以下の説明において、前、後方向については、装置の正面方向を前側(図1における右側)として説明する。
詳細には次に述べるが、給紙カセットCから送り出された用紙には用紙搬送経路Lを搬送される過程でトナー像が形成されるとともに、これが定着器46によって熱定着されることで所望の画像が形成されるようになっている。
レーザプリンタ10は、メインモータ(図示せず)並びに、ポリゴンモータMpの二つのモータ(共に、ブラシレスDCモータ)を備えるとともに、用紙搬送経路L上には、図1に示すように、給紙ローラ21、搬送ローラ23、レジストローラ25、転写ローラ27、加熱ローラ48、そして排紙ローラ49が順に設けられており、これら各ローラはメインモータから駆動力を受けて回転するようになっている。
図2は、ポリゴンモータ制御機構の電気的構成を示すブロック図である。ポリゴンモータ制御機構100は、同図に示すようにモータドライバ110、速度検出部(本発明の検出手段に相当)120、フィードバック制御部(本発明の制御手段に相当)150、PWM信号生成部140等から構成されている。尚、ポリゴンモータ(以下、単にモータとする)Mpは3相のブラシレスDCモータであり、ロータ側に永久磁石を備える一方、ステータ側には3相の駆動コイルを備える。
速度検出部120は、モータMpの回転速度を個別に検出可能な二つのセンサ(FGセンサ121、BDセンサ125)並びに信号処理部127を備える。
FGセンサ(Frequency Generater)121はいわゆる発電式のセンサであって、ロータの回転に伴ってFGセンサ121の備える検出部に誘導起電力が生ずるように構成されている。そのため、FGセンサ121からは、ロータの回転速度に応じた周波数の交流信号(FG信号)が出力される。すなわち、回転速度が速い場合には出力される信号の周波数が高くなり、これとは反対に回転速度が遅い場合には、周波数が低くなる。
フィードバック制御部150は、切換制御部151、ゲインパターン切換部153、フィードバック演算処理部155から構成される。切換制御部151は、信号Svが入力されると、信号Sv中のデータから回転速度Vtを読み取り、その後、回転速度Vtを閾値(後述するが規定回転速度Va、目標回転速度Vb等)と比較して、その結果に応じた切換指令Sr、Seをゲインパターン切換部153或いは、フィードバック演算処理部155に対して出力するものである。本実施形態のものは、第1ゲインパターン〜第3ゲインパターンの3つのゲインパターンが予め設けられており、ゲインパターン切換部153は、これらゲインパターンの中から、切換指令Srに応じたゲインパターンを選択する処理を行なうものである。
PWM信号生成部140では、操作量Yに応じたパルス幅のPWM信号が生成される。すなわち、操作量Yが大きく設定された場合には、デューティ比の大きい(ON時間の長い)PWM信号が生成され、これとは反対に操作量Yが小さく設定された場合には、デューティ比の小さい(ON時間の短い)PWM信号が生成され、これがモータドライバ110に入力される。かくして、モータドライバ110を通じてモータMpの駆動コイルに供給される電流量がPWM制御されることで、モータMpは回転速度制御される。
図3は第1ゲインパターンにおける偏差Xと操作量Yとの関係を示す相関図、図4は第2ゲインパターン並びに、第3ゲインパターンにおける偏差Xと操作量Yとの関係を示す相関図である。図5は各ゲインの大小関係を示す図である。
図4に示すように、第2ゲインパターンでは、第1ゲインパターンと同様に、偏差Xの大小に拘わらずゲインG2の大きさは一定とされ、操作量Yの大きさは偏差Xに比例した値となるように設定されている。また、図5に示すように、ゲインG1に比べてゲインG2の方が値が大きく設定されている。尚、ここでいうゲインの値が大きいとは、増幅率が大きいという意味である。
尚、ゲインパターンの初期設定については、ゲインパターン切換部153により第1ゲインパターンが選択されるように予め設定されている。また、始動時には、BDセンサは使用されず(レーザ光が出射されない)、FGセンサ121が用いられる。
ステップ20で回転速度Vtについて判定を行なうのは、モータMpが目標回転速度(画像形成を行なう際の回転速度)Vbにほぼ近い高速回転状態に達したかを判別するためであり、本実施形態では、規定回転速度Vaは目標回転速度Vbの約90%に設定されている。
仮に、低速回転中にレーザ光を出射すると、その光はポリゴンミラー45で反射され、大部分は感光ドラム28に照射される。この場合には、ポリゴンモータMpの回転速度Vtが低速であるがために、感光ドラム28の同じ部位にレーザ光が長時間にわたって照射されることとなり、場合によっては、感光ドラム28が早期に劣化する。しかし、低速回転中には、レーザ光を出射させなくて済むから、感光ドラム28の早期劣化を未然に防止できる。
加えて、目標回転速度Vbの近傍においては、検出精度の高いBDセンサを用いて制御を行なっており、この点も、モータMpの回転速度制御の精度を高める要因となる。
45...ポリゴンミラー
121...FGセンサ(検出手段)
125...BDセンサ(検出手段)
150...フィードバック制御部(制御手段)
Mp...ポリゴンモータ(モータ)
Claims (4)
- 感光体に対してレーザ光を走査させるポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、
前記ポリゴンモータの回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、複数のゲインの中から一のゲインを選択して前記ポリゴンモータの回転をフィードバック制御する制御手段と、を備え、始動後、前記ポリゴンモータが所定の回転速度に初めて達したときに、前記制御手段は、前記所定の回転速度の前後所定域で用いられるゲインを、前記所定の回転速度に達する直前に選択されていたゲインよりも小さいゲインに切り換える画像形成装置であって、
前記ポリゴンモータが前記所定の回転速度に達した後に、前記レーザ光による前記感光体への画像形成が開始され、
前記検出手段は、前記ポリゴンミラーにて反射されるレーザ光を受光して受光量に応じた信号を出力するBDセンサと、前記ポリゴンモータの回転速度に応じた周波数のFG信号を出力可能なFGセンサとの二つのセンサから構成され、
前記ポリゴンモータの始動から所定期間内の低速領域においては、前記FGセンサから出力されるFG信号に基づいて前記回転速度の検出がなされる一方、
それ以降は、前記BDセンサから出力される信号に基づいて前記回転速度の検出がなされ、
前記制御手段は、前記FGセンサに基づいて回転速度の検出が行われるときのゲインを、前記BDセンサに基づいて回転速度の検出が行われるときのゲインより小さなゲインに設定する画像形成装置。 - 前記所定域は、前記所定の回転速度を基準として均等に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記所定の回転速度に達した以降のゲインの切り換えは、
前記所定域から外れた領域では、前記所定域に適用されるゲインより大きなゲインが選択され、
かつ、当該外れた領域のうち、前記モータの回転速度が速い方向に外れた場合のゲインは、遅い方向に外れた場合のゲインより大きなゲインが選択されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 - 感光体に対してレーザ光を走査させるポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、
前記ポリゴンモータの回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、複数のゲインの中から一のゲインを選択して前記ポリゴンモータの回転をフィードバック制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記ポリゴンモータが所定の回転速度に達した後に、前記レーザ光による前記感光体への画像形成が開始され、
前記検出手段は、前記ポリゴンミラーにて反射されるレーザ光を受光して受光量に応じた信号を出力するBDセンサと、前記ポリゴンモータの回転速度に応じた周波数のFG信号を出力可能なFGセンサとの二つのセンサから構成され、
前記ポリゴンモータの始動から所定期間内の低速領域においては、前記FGセンサから出力されるFG信号に基づいて前記回転速度の検出がなされる一方、
それ以降は、前記BDセンサから出力される信号に基づいて前記回転速度の検出がなされ、
前記制御手段は、前記FGセンサに基づいて回転速度の検出が行われるときのゲインを、前記BDセンサに基づいて回転速度の検出が行われるときのゲインより小さなゲインに設定する画像形成装置。
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