JPH07325529A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レーザプリンタ等の印刷装置において、印刷時
の制御を変更して、印刷開始までの時間をできるだけ短
縮する。 【構成】外部機器からの印刷データの受信に伴いスキャ
ナユニット６０ｂのスキャナモータの回転、定着装置７
０のヒータの駆動及び給紙装置２０からレジストローラ
対４０までの用紙２２の供給を行い、それと並行して印
刷データをビットパターンに展開する。ヒータの加熱温
度が所定温度になり、印刷データのデータ展開が終了
し、スキャナモータが定常回転状態となると、レジスト
ローラ対４０を駆動して用紙２２の搬送を開始し、画像
形成装置６０及び定着装置７０による印刷を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザプリンタ等の印
刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザプリンタにおいて、その最
初の印刷時の制御は、制御の簡便さから各ステップをほ
ぼ直列に順序だてて実行することが多い。例えば、印字
データの展開が終了してから、定着装置のヒートローラ
の温度を待機温度から定着温度まで上昇させた後、スキ
ャナモータの回転を定常回転までもっていき、然る後
に、用紙を搬送することにより行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな制御では、印字データ展開終了から印刷開始までの
間の時間的損失が大きく、ユーザにとっては、使い勝手
が悪く、最初の印刷開始までの待ち時間が長過ぎるとい
う不満を生じていた。そこで、本発明は、このようなこ
とに対処すべく、レーザプリンタ等の印刷装置におい
て、最初の印刷時の制御を変更して、印刷終了までの時
間をできるだけ短縮するようにしようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明は、給紙ローラの回転に伴い
用紙を供給する給紙装置と、スキャナモータの回転に伴
いレーザビームを走査しながら出射するスキャナユニッ
トと、前記レーザビームを感光体ドラムにて受光しつつ
前記給紙装置から供給される用紙上に印刷データを画像
として形成する現像ユニットと、ヒータにより加熱され
るヒートローラにより前記現像ユニットから搬送される
前記用紙上に前記画像を熱定着させる定着装置とを有
し、かつ、前記ヒータによる加熱に併せて前記スキャナ
モータ及び前記給紙ローラの少なくとも一方を駆動する
制御装置とを備えるように構成されている。

【０００５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、印刷データを外部から受信する
受信手段を備え、前記制御装置が、前記受信手段が印刷
データを受信したことに応答して前記ヒータによる加熱
を行うように構成されている。

【０００６】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の発明において、前記定着装置の温度を検
出する温度検出手段と、前記スキャナモータの回転速度
を検出する回転速度検出手段と、前記給紙装置から供給
される用紙をレジストローラに当てた後にこのレジスト
ローラの回転に伴い前記用紙を下流へ搬送する搬送手段
とを備えて、前記温度検出手段の検出温度が所定温度に
達するとともに前記回転速度検出手段の検出回転速度が
所定回転速度に達したとき、前記制御装置が、前記用紙
を前記現像ユニットに向け搬送するように前記レジスト
ローラを駆動するように構成されている。

【０００７】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明において、前記受信手段が、さらに、外部
から印刷データを受信するようになっており、かつ同受
信印刷データをビットパターンに展開する展開手段を備
え、前記制御装置が、前記展開手段によるビットパター
ンの展開中に、前記ヒータによる加熱を行い、また、前
記制御装置が、前記展開手段による展開後、前記温度検
出手段の検出温度が前記所定温度に達するとともに前記
回転速度検出手段の検出回転速度が前記所定回転速度に
達していることを条件に、前記レジストローラを駆動す
るように構成されている。

【０００８】

【作用】上述のように、請求項１に記載の発明は、ヒー
タによるヒートローラの加熱にあわせて、スキャナモー
タまたは給紙ローラの回転を開始することで、ヒートロ
ーラが定着温度に上昇する頃には、スキャナモータが定
常回転に達しまたは用紙の供給が始められており、現像
ユニットによる用紙上への画像形成、それに続いて定着
装置により画像の熱定着を早期に開始することができ
る。

【０００９】また、上述のように、請求項２に記載の発
明は、外部から印刷データを受信手段が受信したことに
応答して、印刷データの展開終了を待つことなく、上記
請求項１に記載のようにヒートローラの加熱をスキャナ
モータまたは給紙ローラの回転を開始し、印刷データの
受信から印刷開始までを短縮する。

【００１０】また上述のように、請求項３に記載の発明
は、給紙装置から供給された用紙をレジストローラに当
てておいて、ヒートローラが定着温度に上昇しまたスキ
ャナモータが定常回転に達したとき、レジストローラを
駆動して用紙を現像ユニットに向けて搬送する。つま
り、現像ユニットの直前まで用紙を送って位置決めして
おき、画像形成の準備が整うと、直ちに現像ユニットへ
搬送して画像形成に入ることができる。

【００１１】また上述のように、請求項４に記載の発明
は、上記請求項３に記載の発明において、さらに、外部
から受信した印刷データをビットパターンに展開する間
に上記の画像形成の準備をしておき、印刷データの展開
後、画像形成の準備が整うと、レジストローラを駆動し
て用紙を現像ユニットに向けて搬送し、これにより、印
刷データの受信から印刷開始までの時間を短縮する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１及び図２は、本発明に係るレーザプリンタの
概略全体構成を示している。このレーザプリンタは、図
２にて示すごとく、機体１０内下部に給紙装置２０を備
えており、この給紙装置２０は、その給紙ローラ２１に
より、その搬送方向下流側に位置するガイド２３に沿わ
せて用紙２２を案内しレジストローラ対４０に向けて供
給する。用紙検出手段即ち用紙センサ３０は、レジスト
ローラ対４０の直前位置にあって、レジストローラ対４
０に用紙３０の先端が達したことを検出する。レジスト
ローラ対４０は、用紙センサ３０による用紙２２の検出
後、所定時間経過したときに回転し始める。このため、
用紙２２は、レジストローラ対４０の回転に伴い同レジ
ストローラ対４０に挟まれながら、搬送方向下流側に位
置するガイド４１を通り、転写前ローラ５０により案内
されて画像形成装置６０に向け送り出される。

【００１３】画像形成装置６０は、現像ユニット６０ｃ
とスキャナユニット６０ｂとにより構成されている。ス
キャナユニット６０ｂは、そのスキャナモータ６１（図
１参照）の回転に伴い図示しないポリゴンミラーを回転
させ、この回転に伴い図示しない発光源からのレーザビ
ームを一方向に走査しながら、ミラー６２の反射作用の
もとに現像ユニット６０ｃ内の感光体ドラム６０ａ上に
入射させ、静電潜像を形成する。かかる場合、スキャナ
ユニット６０ｂは、回転検出手段即ち回転速度センサ６
３によりスキャナモータ６１の回転速度を検出する。現
像ユニット６０ｃは、感光体ドラム６０ａと、その感光
体ドラム上に形成された電潜像にトナーを付着させてト
ナー像を形成する現像ローラ６０ｆと、そのトナー像を
用紙２２に転写する転写帯電器６０ｄと、この転写後に
用紙２２を感光体ドラム６０ａから剥離するために用紙
２２の除電を行う除電器６０ｅとにより構成されてい
る。このように構成した画像形成装置６０に搬送された
用紙２２は、感光体ドラム６０ａ上に形成されたトナー
像が転写された状態で、感光体ドラム６０ａの搬送方向
下流側に位置するガイド６４により案内されて定着装置
７０に向け送り出される。

【００１４】定着装置７０は、ヒートローラ７０ａと、
このヒートローラ７０ａに圧接する圧接ローラ７０ｂ
と、搬送ローラ対７０ｃと、温度センサ７０ｄ（図１参
照）とにより構成されている。しかして、この定着装置
７０は、ガイド６４からの用紙２２をヒートローラ７０
ａに対し圧接ローラ７０ｂにより圧接させながらトナー
像を熱定着した後、搬送ローラ対７０ｃにより排紙ガイ
ド８０に向けて送り出す。この排紙ガイド８０は、搬送
ローラ対７０ｃからの用紙２２を排紙ローラ対８１に案
内する。かかる場合、ヒートローラ７０ａは、その内部
に設けたヒータ７１（図１参照）により加熱される。排
紙ローラ対８１は、案内された用紙２２を機体１０の上
部に設けた排紙トレイ８２上に送り出す。温度検出手段
即ち温度センサ７０ｄは、負の抵抗温度特性を有するサ
ーミスタからなるもので、この温度センサ７０ｄは、ヒ
ートローラ７０ａの表面の温度を検出する。

【００１５】次に、レーザプリンタの電気回路構成を図
１を参照して説明すると、制御装置９０は、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、Ａ−Ｄコンバータ及びバスライン等から
なるマイクロコンピュータ（以下、マイクロコンピュー
タ９０という）により構成したもので、このマイクロコ
ンピュータ９０は、低電圧電源ユニット１００からの低
電圧を受けて、図４及び図５にて示すフローチャートに
従い主コンピュータプログラムの実行を行い、この実行
中において、用紙センサ３０、回転速度センサ６３、温
度センサ７０ｄ及び受信手段即ちビデオコントローラ回
路基板１５０からの出力を受け、スキャナユニット６０
ｂ、高圧電源ユニット１１０、モータドライバ１２０、
電磁クラッチ１３０、ＡＣドライバ回路１４０及びビデ
オコントローラ回路基板１５０を制御するに要する演算
処理を行う。但し、上述の主コンピュータプログラム
は、マイクロコンピュータ９０のＲＯＭに予め記憶され
ている。

【００１６】低電圧電源ユニット１００は、コンセント
１００ａをＡＣ電源（例えば１００Ｖ）に接続したと
き、同コンセント１００ａからの交流電圧を受けて低電
圧を出力する。高圧電源ユニット１１０は、マイクロコ
ンピュータ９０による制御を受けて、現像ユニット６０
ｃ、転写帯電器６０ｄ、除電器６０ｅに高電圧を出力す
る。モータドライバ１２０は、低電圧電源ユニット１０
０からの低電圧及びマイクロコンピュータ９０による制
御を受けて、メインモータ１６０を駆動する。このメイ
ンモータ１６０は、図示しない各減速機構を介して、給
紙ローラ２１と用紙搬送装置即ちレジストローラ対４
０、感光体ドラム６０ａ、排紙ローラ対８１及びヒート
ローラ７０ａ等の用紙搬送に係るローラ等を駆動する。
電磁クラッチ１３０は、マイクロコンピュータ９０によ
る制御を受けて選択的に係合し、メインモータ１６０か
らの出力トルクをレジストローラ対４０に伝達する。か
かる場合、電磁クラッチ１３０は、レジストローラ対４
０に同軸的に連結されている。ＡＣドライバ回路１４０
は、低電圧電源ユニット１００からの低電圧及びマイク
ロコンピュータ９０による制御を受けて、ヒータ７１を
駆動する。

【００１７】受信手段即ちビデオコントローラ回路基板
１５０は、図１及び図３にて示すごとく、マイクロコン
ピュータ９０と外部機器１７０との間に接続されてい
る。ビデオコントローラ回路基板１５０は、インプット
バッファ１５１を備えており、このインプットバッファ
１５１は、外部機器１７０から印刷制御コード及び各種
の文字コードを受けてＣＰＵ１５２に入力する。このＣ
ＰＵ１５２は、図６に示すフローチャートに従い、イン
プットバッファ１５１及びキャラクタジェネレータ１５
３との協働により副コンピュータプログラムを実行し、
この実行中において、インプットバッファ１５１及び頁
メモリ１５４の制御に要する演算処理を行う。かかる場
合、上述の副コンピュータプログラムはＲＯＭ１５５内
に予め記憶されている。頁メモリ１５４は、ＣＰＵ１５
２による制御のもとに、インプットバッファ１５１から
の文字コードに対応したビットパターンをキャラクタジ
ェネレータ１５３から読み出し、その文字コードをビッ
トパターンに展開して格納する。

【００１８】以上のように構成した本実施例において、
低電圧電源ユニット１００が、電源スイッチ１００ｂを
閉じた状態にてコンセント１００ａからの交流電圧に基
づき低電圧を発生すると、マイクロコンピュータ９０
が、この低電圧に応じて作動状態となり、図４及び図５
にて示すフローチャートに従い、主コンピュータプログ
ラムの実行を開始する。また、ビデオコントローラ回路
基板１５０においては、ＣＰＵ１５２が、図６のフロー
チャートに従い副コンピュータプログラムの実行を行
う。

【００１９】しかして、このビデオコントローラ回路基
板１５０においては、ステップ３００にて、外部機器１
７０からインプットバッファ１５１に文字コードを所定
量例えば１頁分格納すると、ＣＰＵ１５２はステップ３
１０にてマイクロコンピュータ９０に向け印刷開始指令
を出力するとともに、ステップ３２０にて、読み込み文
字コードに対応するフォントデータをキャラクタジェネ
レータ１５３から読み取り、この読み取りフォントデー
タをビットパターンに展開しながら頁メモリ１５４にス
テップ３３０にて書き込む。然る後、同データのパター
ン展開が所定量例えば数行分終了すると、ＣＰＵ１５２
がステップ３４０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ３
５０にてマイクロコンピュータ９０へ展開データの出力
指令を出力する。その後、インプットバッファ１５１に
まだ文字コードがあれば、ステップ３６０における判別
が「ＹＥＳ」となり、副コンピュータプログラムがステ
ップ３２０に戻り、上述と同様の処理が繰り返される。

【００２０】また、上述のように、主コンピュータプロ
グラムの実行の開始に伴い、図４の両ステップ２００、
２１０における「ＮＯ」との判別の繰り返し中におい
て、印刷開始指令（図７参照）がビデオコントローラ回
路基板１５０からマイクロコンピュータ９０に入力され
ると、マイクロコンピュータ９０が、ステップ２００に
て「ＹＥＳ」と判別する。すると、次の各ステップ２１
１、２１２及び２１３において、スキャナモータ６１の
回転開始処理、定着装置７０のヒータ７１の駆動処理及
び給紙装置２０からの用紙２２の搬送開始処理がなされ
る（図７参照）。これにより、スキャナモータ６１の回
転が開始され、ＡＣドライバ回路１４０によりヒータ７
１の加熱が開始され、メインモータ１６０の駆動がモー
タドライバ１２０により開始される（図７参照）。これ
に伴い、給紙ローラ２１、感光体ドラム６０ａ、排紙ロ
ーラ対８１及びヒートローラ７０ａの各駆動が開始され
る。このとき、レジストローラ対４０は電磁クラッチ１
３０の解離のもとに停止している。そして、このような
状態にて、給紙ローラ２１の駆動開始に応じ、給紙装置
２０からレジストローラ対４０への用紙２２の搬送が開
始される。

【００２１】このような開始状態では、各ステップ２２
０、２３０及び２３１（或いは２３２）を循環する処理
が繰り返され、ヒータ７１の温度が、所定温度（１８０
℃）未満のときＡＣドライバ回路１４０によりヒータ７
１が駆動（加熱のための通電）され、所定温度（１８０
℃）以上のときＡＣドライバ回路１４０によりヒータ７
１の駆動が停止される。しかして、用紙２２の先端がレ
ジストローラ対４０に当たると、用紙センサ３０が、そ
のオンにより、この用紙の頭出し（先端位置決め）の終
了を検出し、ステップ２２１にて用紙搬送停止処理が行
われる。これにより、メインモータ１６０が停止して給
紙ローラ２１、感光体ドラム６０ａ、排紙ローラ対８１
及びヒートローラ７０ａを停止させる。

【００２２】現段階において、ヒートローラ７１の表面
温度が前記所定温度以上でなければ、ステップ２４０に
おいて「ＮＯ」との判別がなされ、ヒータ７１の駆動処
理がステップ２４１にてなされて同ヒータ７１がＡＣド
ライバ回路１４０により駆動される。その後、ステップ
２４０における判別が「ＹＥＳ」になると、ステップ２
４２において、ヒータ７１の駆動停止処理がなされて同
ヒータ７１の駆動が停止する。このとき、頁メモリ１５
４内へのデータ展開終了に伴う展開データ出力指令がビ
デオコントローラ回路基板１５０から出力されていなけ
れば、ステップ２５０にて「ＮＯ」との判別がなされ、
ステップ２６０にて「ＮＯ」或いは「ＹＥＳ」との判別
がなされて、ヒータ７１の駆動処理或いは駆動停止処理
がなされる。

【００２３】一方、ステップ２５０における判別が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、スキャナモータ６１が、ステップ２
７０にて、回転速度センサ６３からの検出回転速度に基
づき定常回転状態に達しているか否かが判別される。ス
キャナモータ６１が定常回転状態に達していれば、ステ
ップ２７０における判別が「ＹＥＳ」となり、メインモ
ータ１６０の駆動処理及び電磁クラッチ１３０の係合処
理がステップ２７１にてなされる。これにより、レジス
トローラ対４０が回転されて現像ユニット６０への用紙
２２の搬送が開始される。そして、用紙２２が現像ユニ
ット６０ｃにより印刷データを形成されるとともに定着
装置７０により熱定着される。かかる場合、印刷中にお
いては、ステップ２８０における「ＮＯ」との判別、ス
テップ２９０における「ＮＯ」或いは「ＹＥＳ」との判
別及びステップ２９１におけるヒータ７１の駆動処理或
いはステップ２９２におけるヒータ７１の駆動停止処理
が繰り返される（図７参照）。このため、定着装置７０
内の温度が前記所定温度に維持される。しかして、ビデ
オコントローラ回路基板１５０に受信した全データの印
刷が終了すると、ステップ２８０における判別が「ＹＥ
Ｓ」となり、各ステップ２８１、２８２及び２８３にお
いてヒータ駆動停止処理、スキャナモータ停止処理及び
搬送停止処理がなされる。これに伴い、ヒータ７１、ス
キャナモータ６１及びメインモータ１６０の各駆動が停
止される。

【００２４】以上説明したように、本実施例において
は、外部機器１７０から印刷データを受信してビデオコ
ントローラ回路基板１５０が印刷開始指令を出力するの
に伴い、スキャナモータ６１の回転、ヒータ７１による
加熱及び用紙２２の頭出し搬送のためのメインモータ１
６０の回転を共に開始した後、用紙２２の頭出し搬送の
終了によりメインモータ１６０の回転を停止する。つい
で、ヒートローラ８１の表面温度が前記所定温度以上に
なり、ビデオコントローラ回路基板１５０からデータ展
開終了の出力がされ、かつスキャナモータ６１の回転が
定常回転状態になったとき再びメインモータ１６０の駆
動により頭出し搬送終了済みの用紙２２の搬送を開始し
て同用紙２２に対する現像ユニット６０ｃ及び定着装置
７０による印刷を行う。このように、用紙２２の印刷に
先立ち、データ展開の終了を待つことなく印刷開始指令
を起点として、ヒータ７１による加熱に併せてスキャナ
モータ６１の回転及び用紙２２の頭出し搬送を行うよう
にしたので、その後の用紙２２の印刷開始までの待ち時
間及び同印刷終了までの時間を大幅に短縮できて便利で
ある。

【００２５】図７に、各信号、各装置の動作タイミング
を示す。１群の印刷データの印刷終了後、ヒータ７１は
駆動停止処理がされても、電源がオフされない限り待機
温度（図７に２点鎖線で示す）に維持されている。ま
た、印刷装置の電源を投入した後所定時間経過すると、
上記待機温度に維持されている。従って、定着装置がこ
の待機温度にある状態で、印刷データを受信すると、定
着温度に達するのが図７よりも早く、電磁クラッチ１３
０の駆動タイミングが早くなり、その１群の印刷データ
の印刷開始までの待ち時間が短くなる。なお、本発明の
実施にあたっては、ヒートローラ２１に対するヒータ７
１の加熱所要時間が長いため、用紙２２の頭出し搬送の
開始及びスキャナモータ６１の回転開始をヒータ７１に
よる加熱開始時期よりも遅延させて実施してもよい。ま
た、本発明の実施にあたっては、ヒータ７１による加熱
開始に併せてスキャナモータ６１の回転及び用紙２２の
頭出し搬送のいずれか一方を開始させ、その終了後に残
りを開始させるようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】上述のような請求項１に記載の発明の構
成及び作用によれば、前記ヒータによる前記ヒートロー
ラの加熱に併せて前記スキャナモータ及び前記給紙ロー
ラの少なくとも一方を駆動することで、前記現像ユニッ
トによる前記用紙上への印刷データの画像としての形成
及び前記定着装置による前記用紙上への印刷データの熱
定着等の印刷処理に要する時間を短縮させる。従って、
印刷開始までの待ち時間を著しく短縮できる。その結
果、印刷終了までの時間が著しく短縮されるので、使用
者にとって使い勝手がよい。

【００２７】また、上述のような請求項２に記載の発明
の構成及び作用によれば、前記受信手段への印刷データ
受信に応答して前記ヒートローラに対しての前記ヒータ
による加熱が行われるので、データ展開を待つことなく
当該ヒータによる加熱が開始される。このため、印刷開
始までの待ち時間の短縮が可能となる。

【００２８】また、上述のような請求項３に記載の発明
の構成及び作用によれば、前記定着装置の温度が前記所
定温度に達するとともに前記スキャナモータの回転速度
が前記所定回転速度に達したとき、前記用紙を前記現像
ユニットに向け搬送するように前記搬送手段のレジスト
ローラを駆動するので、印刷開始まで待ち時間を請求項
１或いは２に記載の発明と同様に短縮できる。

【００２９】また、上述のような請求項４に記載の発明
の構成及び作用によれば、前記印刷データをビットパタ
ーンに展開している間に前記ヒータによる加熱を行い、
前記印刷データの展開後、前記定着装置の温度が前記所
定温度に達するとともに前記スキャナモータの回転速度
が前記所定回転速度に達していることを条件に、前記レ
ジストローラを駆動するので、印刷開始まで待ち時間を
請求項３に記載の発明と同様に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示すレーザプリンタの各種素子を駆動制
御するためのブロック回路図である。

【図２】レーザプリンタの断面図である。

【図３】ビデオコントローラ回路基板の詳細ブロック図
である。

【図４】主コンピュータプログラムを表すフローチャー
トの一部である。

【図５】同フローチャートの残りの部分である。

【図６】副コンピュータプログラムを表すフローチャー
トである。

【図７】図２に示すレーザプリンタの各種素子の作動を
説明するためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

２０・・・給紙装置、２１・・・給紙ローラ、４０・・
・レジストローラ対、６０ｂ・・・スキャナユニット、
６１・・・スキャナモータ、６３・・・回転速度セン
サ、６０ｃ・・・現像ユニット、７０・・・定着装置、
７０ａ・・・ヒートローラ、７０ｄ・・・温度センサ、
７１・・・ヒータ、９０・・・制御装置、１７０・・・
外部機器、１５０・・・ビデオコントローラ回路基板、
１６０・・・メインモータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 26/10 Ａ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ 15/20 １０９

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】給紙ローラの回転に伴い用紙を供給する給
   紙装置と、 スキャナモータの回転に伴いレーザビームを走査しなが
   ら出射するスキャナユニットと、 前記レーザビームを感光体ドラムにて受光しつつ前記給
   紙装置から供給される用紙上に印刷データを画像として
   形成する現像ユニットと、 ヒータにより加熱されるヒートローラにより前記現像ユ
   ニットから搬送される前記用紙上に前記画像を熱定着さ
   せる定着装置とを有し、 かつ、前記ヒータによる加熱に併せて前記スキャナモー
   タ及び前記給紙ローラの少なくとも一方を駆動する制御
   装置とを備えてなる印刷装置。
2. 【請求項２】印刷データを外部から受信する受信手段を
   備え、 前記制御装置が、前記受信手段が印刷データを受信した
   ことに応答して前記ヒータによる加熱を行う請求項１に
   記載の印刷装置。
3. 【請求項３】前記定着装置の温度を検出する温度検出手
   段と、 前記スキャナモータの回転速度を検出する回転速度検出
   手段と、 前記給紙装置から供給される用紙をレジストローラに当
   てた後にこのレジストローラの回転に伴い前記用紙を下
   流へ搬送する搬送手段とを備えて、 前記温度検出手段の検出温度が所定温度に達するととも
   に前記回転速度検出手段の検出回転速度が所定回転速度
   に達したとき、前記制御装置が、前記用紙を前記現像ユ
   ニットに向け搬送するように前記レジストローラを駆動
   することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装
   置。
4. 【請求項４】前記受信手段が、さらに、外部から印刷デ
   ータを受信するようになっており、かつ同受信印刷デー
   タをビットパターンに展開する展開手段を備え、 前記制御装置が、前記展開手段によるビットパターンの
   展開中に、前記ヒータによる加熱を行い、 また、前記制御装置が、前記展開手段による展開後、前
   記温度検出手段の検出温度が前記所定温度に達するとと
   もに前記回転速度検出手段の検出回転速度が前記所定回
   転速度に達していることを条件に、前記レジストローラ
   を駆動することを特徴とする請求項３に記載の印刷装
   置。