CN102862568A - 远程实景代驾系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程实景代驾系统，该系统包括实景驾驶控制系统和车辆智能控制系统，所述车辆智能控制系统通过3G或WIFI网络传输设备接入互联网，与实景驾驶控制系统进行实时通信；所述实景驾驶控制系统通过互联网及移动网络接入车辆智能控制系统，与车辆智能控制系统进行实时的视频、驾驶控制命令、状态参数、语音等通信。即实景驾驶控制系统根据实时获取的远程车辆的视频信息，对车辆进行远程的驾驶操作，以此代替人工驾驶车辆，实现远程车辆代驾；与现有技术相比，本发明可以作为汽车的辅助驾驶系统，在特殊情况下可代替司机实现远程车辆辅助驾驶，为驾驶安全提供了有效的保证。

Description

远程实景代驾系统

技术领域

本发明涉及远程车辆驾驶控制技术，特别是涉及一种用于实景的远程代驾系统。

背景技术

长途驾驶时司机难免会出现疲劳，特别在高速行驶时，行车有很大的安全隐患；在生活中因为公务或是朋友聚会难免会饮酒，随着禁酒驾令的退出，司机不能酒后驾车，带来一定的不便。若利用现有技术中的的远程控制技术设计一种实景式远程代驾系统，车主或代驾人员坐在家里或办公室，通过3G网络或WIFI网络即可实时查看汽车行车现场的图像，完成对汽车的远程驾驶。就可以解决上述现实中存在的问题。

发明内容

基于上述现有车辆驾驶存在的问题，本发明提出了一种基于3G网络和WIFI网络的车辆远程驾驶控制方法，实现车辆的现场图像实时监看、车辆远程代驾、车辆控制保护、安全辅助驾驶等应用功能。

本发明提出了一种远程实景代驾系统，该系统包括实景驾驶控制系统和车辆智能控制系统，所述车辆智能控制系统通过3G或WIFI网络传输设备接入互联网，与实景驾驶控制系统进行实时通信；所述实景驾驶控制系统通过互联网及移动网络接入车辆智能控制系统，与车辆智能控制系统进行实时的视频、驾驶控制命令、状态参数、语音等通信。即实景驾驶控制系统根据实时获取的远程车辆的视频信息，对车辆进行远程的驾驶操作，以此代替人工驾驶车辆，实现远程车辆代驾，并依据采集的视频信息进行系统内车辆的远程驾驶控制。

所述实景驾驶系统包括：计算机处理设备、3G网络传输设备、方向盘设备、速度控制设备、脚踩刹车设备、摄像头、触摸显示屏、形象化显示软件。

所述车辆智能控制系统包括：3G网络传输设备、WIFI网络传输设备、前、后、左、右四路的摄像头、GPS定位设备、车速检测设备、方向和车速控制设备、电池电量检测设备、用于检测周围障碍物的传感器设备、计算机处理设备、显示设备、制动设备。

所述车辆智能控制系统具有手动控制模式和远程控制模式，在手动控制模式时，由代驾车内的司机控制车辆；在远程控制模式时，由远端的实景驾驶控制系统进行远程驾驶。

所述实景驾驶控制系统控制车辆前进、后退、左转、右转，并监看车辆的实际方向切换角度；即远端的实景驾驶控制系统实时监测方向盘设备的转向角度是否发生变化，若变化则通过网络向车辆智能控制系统发送方向角度指令，车辆智能控制系统解析此指令，通过方向控制设备使车辆以渐变的形式切换到对应行驶角度。另外车辆智能控制实时监测车辆的方向角度，若发生变化会实时将实际方向角度传输到远端驾驶系统，在远端的实景驾驶控制系统的显示设备中形象化显示车辆的行驶方向角度。

所述实景驾驶控制系统实现车辆行驶速度控制以及监看车辆实际的行驶速度，具体做法是：所述实景驾驶控制系统设置有实时监测加速设备，若加速设备产生的加速编码发生变化，则通过网络向远端车辆中的智能控制系统发送速度编码指令，车辆智能控制系统解析此指令，通过速度控制设备以渐变的形式改变车辆的行驶速度。另外车辆智能控制实时监测车辆的速度，若发生变化会将实际的车速通过3G或WIFI网络传输到远端驾驶系统，并在显示设备中显示。

所述实景驾驶控制系统实现车辆制动控制，若驾驶系统的脚踩刹车设备使能时，通过网络向车辆智能控制系统发送制动指令，车辆智能控制系统接收到此指令后首先降低车速，然后控制制动设备产生一渐变的制动信号，直至车辆停止。制动过程中车辆的实际速度会实时反馈到远端驾驶系统并显示。

所述车辆智能控制系统配有GPS设备，通过3G或WIFI网络设备发送到远端驾驶系统。远端驾驶系统中配有电子地图导航软件，根据GPS信息可显示车辆的实时位置、历史行驶轨迹，进行车辆行驶导航。

所述车辆智能控制系统配有测距传感器，检测一定范围内的人或障碍物距离，将距离信息实时传输到远端驾驶系统并显示；当距离过近时，可自动使能车速控制设备和制动设备。

所述实景驾驶系统接收到视频数据包后解析出标识码流，并将其加载到运动指令中发生给所述车辆智能控制系，然后对此指令进行解析，只有解析出的数据包标识码流和发生的标识码流匹配，才会驱动车辆运行。

与现有技术相比，本发明可以作为汽车的辅助驾驶系统，在特殊情况下可代替司机实现远程车辆辅助驾驶，为驾驶安全提供了有效的保证。

附图说明

图1为本发明的远程实景代驾控制系统工作原理图；

图2为本发明的远程实景代驾控制系统的系统结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例及附图对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

如图2所示，本发明的远程实景代驾系统由实景驾驶控制系统和车辆智能控制系统组成。车辆智能控制系统可通过3G或WIFI网络传输设备接入互联网，与设置在家中或办公室中的实景驾驶控制系统进行实时视频、语音、控制命令、状态参数等信息通信，实景驾驶控制系统根据车辆现场的视频信息对车辆进行远程驾驶控制。

车辆智能控制系统由3G网络传输设备、WIFI网络传输设备、摄像头(分前、后、左、右四路)、GPS定位设备、车速检测设备、方向和车速控制设备、电池电量检测设备、传感器设备（用于检测周围障碍物）、计算机处理设备、显示设备、制动设备等部分组成。实景驾驶系统由计算机处理设备、3G网络传输设备、方向盘设备、速度控制设备、脚踩刹车设备、摄像头、触摸显示屏、形象化显示软件等部分组成。

（1）车辆智能控制系统具有手动控制模式和远程控制模式，在手动控制模式时，只能由车内的司机控制车辆；在远程控制模式时，可由远端的实景驾驶控制系统进行远程驾驶。

（2）车辆智能控制系统同时配有3G网络传输设备和WIFI网络设备，当检测有WIFI热点信号时，自动切换到WIFI网络设备进行视频、控制命令和状态参数信息传输；当无WIFI热点信号时，自动切换到3G网络设备进行视频、控制命令和状态参数信息传输。

（3）四路摄像头分别安装在车辆的前、后、左、右四个位置，视频信息可通过3G网络设备或WIFI网络设备实时传输到远端的实景驾驶控制系统。

（4）设置于远端的实景驾驶控制系统可监看某一路或某几路摄像头的视频信息。实现方法为远端的实景驾驶控制系统向车辆智能控制系统发送视频选路指令，车辆智能控制系统根据此指令控制3G网络传输设备或WIFI传输设备只采集指定路的摄像头视频信息进行传输。

（5）远端的实景驾驶控制系统可控制车辆前进、后退、左转、右转，并可形象化监看车辆的实际方向切换角度。实现方法为远端的实景驾驶控制系统实时监测方向盘设备的转向角度是否发生变化，若变化则通过网络向车辆智能控制系统发送方向角度指令，车辆智能控制系统解析此指令，通过方向控制设备使车辆以渐变的形式切换到对应行驶角度。另外车辆智能控制实时监测车辆的方向角度，若发生变化会实时将实际方向角度传输到远端驾驶系统，在远端的实景驾驶控制系统的显示设备中形象化显示车辆的行驶方向角度。

（6）远端的实景驾驶控制系统可控制车辆行驶速度，并可监看车辆实际的行驶速度。实现方法为远端的实景驾驶控制系统实时监测加速设备，若加速设备产生的加速编码发生变化，则通过网络向远端车辆中的智能控制系统发送速度编码指令，车辆智能控制系统解析此指令，通过速度控制设备以渐变的形式改变车辆的行驶速度。另外车辆智能控制实时监测车辆的速度，若发生变化会将实际的车速通过3G或WIFI网络传输到远端驾驶系统，并在显示设备中显示。

（7）远端的实景驾驶控制系统可控制车辆制动，若驾驶系统的脚踩刹车设备使能时，通过网络向车辆智能控制系统发送制动指令，车辆智能控制系统接收到此指令后首先降低车速，然后控制制动设备产生一渐变的制动信号，直至车辆停止。制动过程中车辆的实际速度会实时反馈到远端驾驶系统并显示。

（8）车辆智能控制系统配有GPS设备，通过3G或WIFI网络设备按一定时间间隔发送到远端驾驶系统。远端驾驶系统中配有电子地图导航软件，根据GPS信息可显示车辆的实时位置、历史行驶轨迹，并可进行车辆行驶导航。

（9）车辆智能控制系统配有电池电量检测设备，可实时检测电池电量，并将电量通过3G或WIFI网络设备传输到远端驾驶系统，远端驾驶系统在显示设备中形象化显示电量信息，若电量过会通过语音进行提示。

（10）车辆智能控制系统配有测距传感器，可检测一定范围内的人或障碍物距离，可将距离信息实时传输到远端驾驶系统并显示。车辆智能控制系统具有距离处理能力，当距离过近时，可自动使能车速控制设备和制动设备，保证车辆安全和行驶车距。

（11）车辆智能控制系统具有超速报警和处理能力，车辆智能控制系统预设有最大安全车速，当检测到实际速度超过此速度时，会自动向远端驾驶系统发送报警信息。若在规定的时间内没有接收到驾驶系统发来的降速命令，则车辆智能控制系统自动使能车速控制设备，对车速进行自动调节。

本代驾系统具有权限保护措施，车辆智能控制系统配有电子密码狗，司机需将密码狗插入车辆控制系统并输入正确密码才可以对车辆进行控制；远端驾驶系统的操作人员若要控制车辆行驶，需要先让持有密码狗的司机将车辆智能控制设备切换到远程控制模式，然后远端驾驶系统的操作人员输入正确的密码才可以进行远程驾驶控制。当在远程驾驶控制模式下时，司机有权强制切换到手动驾驶模式，这样远程驾驶连接自动切断。

本代驾系统具有控制保护机制，可防止网络出现问题而造成的行车安全问题。具体措施为车辆智能控制系在发送给远端驾驶系统的图像数据包加载有随机的数据标识码流，远端的实景驾驶系统接收到图像数据包后解析出标识码流，并将其加载到运动指令中发生给车辆智能控制系，然后对此指令进行解析，只有解析出的数据包标识码流和发生的标识码流匹配，才会驱动车辆运行，并且只运行一定时间，这样只有持续的接收数据包标识码流匹配的运动指令才会使车持续运行，如网络出现问题或网络延时超过门限值，则标识码流出错，车辆立即进入自动停靠过程。

本代驾系统具有远程锁车功能，当发现车辆被盗时，可通过短信、电话方式锁车，也可通过远端的驾驶系统发送锁车指令进行锁车。一旦车辆进入锁车状态，只有通过密码狗和密码才可激活车辆的智能控制系统。

Claims (10)

1.一种远程实景代驾系统，其特征在于，该系统包括实景驾驶控制系统和车辆智能控制系统，所述车辆智能控制系统通过3G或WIFI网络传输设备接入互联网，与实景驾驶控制系统进行实时通信；所述实景驾驶控制系统通过互联网及移动网络接入车辆智能控制系统，与车辆智能控制系统进行实时的视频、驾驶控制命令、状态参数、语音等通信。即实景驾驶控制系统根据实时获取的远程车辆的视频信息，对车辆进行远程的驾驶操作，以此代替人工驾驶车辆，实现远程车辆代驾。

2.如权利要求1所的远程实景代驾系统，其特征在于，所述实景驾驶系统包括：计算机处理设备、3G网络传输设备、方向盘设备、速度控制设备、脚踩刹车设备、摄像头、触摸显示屏、形象化显示软件。

3.如权利要求1所的远程实景代驾系统，其特征在于，所述车辆智能控制系统包括：3G网络传输设备、WIFI网络传输设备、前、后、左、右四路的摄像头、GPS定位设备、车速检测设备、方向和车速控制设备、电池电量检测设备、用于检测周围障碍物的传感器设备、计算机处理设备、显示设备、制动设备。

4.如权利要求3所述的远程实景代驾系统，其特征在于，所述车辆智能控制系统具有手动控制模式和远程控制模式，在手动控制模式时，由代驾车内的司机控制车辆；在远程控制模式时，由远端的实景驾驶控制系统进行远程驾驶。

5.如权利要求2所述的远程实景代驾系统，其特征在于，所述实景驾驶控制系统控制车辆前进、后退、左转、右转，并监看车辆的实际方向切换角度；即远端的实景驾驶控制系统实时监测方向盘设备的转向角度是否发生变化，若变化则通过网络向车辆智能控制系统发送方向角度指令，车辆智能控制系统解析此指令，通过方向控制设备使车辆以渐变的形式切换到对应行驶角度；另外车辆智能控制实时监测车辆的方向角度，若发生变化会实时将实际方向角度传输到远端驾驶系统，在远端的实景驾驶控制系统的显示设备中形象化显示车辆的行驶方向角度。

6.如权利要求2所述的远程实景代驾系统，其特征在于，所述实景驾驶控制系统实现车辆行驶速度控制以及监看车辆实际的行驶速度，具体做法是：所述实景驾驶控制系统设置有实时监测加速设备，若加速设备产生的加速编码发生变化，则通过网络向远端车辆中的智能控制系统发送速度编码指令，车辆智能控制系统解析此指令，通过速度控制设备以渐变的形式改变车辆的行驶速度；另外车辆智能控制实时监测车辆的速度，若发生变化会将实际的车速通过3G或WIFI网络传输到远端驾驶系统，并在显示设备中显示。

7.如权利要求2所述的远程实景代驾系统，其特征在于，所述实景驾驶控制系统实现车辆制动控制，若驾驶系统的脚踩刹车设备使能时，通过网络向车辆智能控制系统发送制动指令，车辆智能控制系统接收到此指令后首先降低车速，然后控制制动设备产生一渐变的制动信号，直至车辆停止；制动过程中车辆的实际速度会实时反馈到远端驾驶系统并显示。

8.如权利要求2所述的远程实景代驾系统，其特征在于，所述车辆智能控制系统配有GPS设备，通过3G或WIFI网络设备发送到远端驾驶系统；远端驾驶系统中配有电子地图导航软件，根据GPS信息可显示车辆的实时位置、历史行驶轨迹，进行车辆行驶导航。

9.如权利要求2所述的远程实景代驾系统，其特征在于，所述车辆智能控制系统配有测距传感器，检测一定范围内的人或障碍物距离，将距离信息实时传输到远端驾驶系统并显示；当距离过近时，可自动使能车速控制设备和制动设备。

10.如权利要求2所述的远程实景代驾系统，其特征在于，所述实景驾驶系统接收到视频数据包后解析出标识码流，并将其加载到运动指令中发送给所述车辆智能控制系，然后对此指令进行解析，只有解析出的数据包标识码流和发生的标识码流匹配，才会驱动车辆运行。

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