CN202177979U - 汽车导航系统中智能交通子系统 - Google Patents
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Abstract
汽车导航系统中智能交通子系统,涉及汽车导航系统中交通子系统。它解决了现有的导航系统缺少实时交通信息的发布导致车辆动态交通导航能力低的问题。它的GPS模块的GPS信号输出端与控制模块的GPS信号输入端连接;3G通信模块的一号通信信号输入或输出端与控制模块的通信信号输出或输入端连接;3G通信模块的二号通信信号输入或输出端是车载导航终端的通信信号输入或输出端;车载导航终端的通信信号输入或输出端通过Internet与远程服务器的通信信号输出或输入端连接。本实用新型适用于车辆导航过程中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车导航系统中的交通子系统。
背景技术
随着汽车数量的急剧增长,交通拥堵的频繁发生,城市交通正面临着巨大的压力。在这种形势下,发展包括智能导航系统在内的智能交通系统是解决这个问题的方法之一。现有的导航系统主要是根据最优路径法的静态导航系统,没有结合实时交通信息,当发生交通拥塞时,所选路径不是最有效的路径,无法对交通拥塞起疏导作用。随着移动通信的发展,汽车不再是一个信息孤岛,实时交通信息的获取成为可能,如果结合实时交通信息的发布,实现车辆的动态交通导航,不仅对个体汽车增加导航效果,而且最大程度的利用现有交通道路资源,缓解拥堵,提高城市交通系统的效率。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有的导航系统缺少实时交通信息的发布导致车辆动态交通导航能力低的问题,从而提供一种汽车导航系统中智能交通子系统。
汽车导航系统中智能交通子系统,它包括车载导航终端和远程服务器,车载导航终端包括控制模块、GPS模块和3G通信模块,所述GPS模块的GPS信号输出端与控制模块的GPS信号输入端连接;3G通信模块的一号通信信号输入或输出端与控制模块的通信信号输出或输入端连接;3G通信模块的二号通信信号输入或输出端是车载导航终端的通信信号输入或输出端;车载导航终端的通信信号输入或输出端通过Internet与远程服务器的通信信号输出或输入端无线连接。
有益效果:本实用新型的车载导航终端通过3G模块实现与远程服务器的无线连接,实时进行信息的发布,大幅度提高了车辆动态交通导航的能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;图2是具体实施方式一中所述实时交通消息在地图上的显示过程的实现原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式,汽车导航系统中智能交通子系统,它包括车载导航终端1和远程服务器2,车载导航终端1包括控制模块11、GPS模块12和3G通信模块13,所述GPS模块12的GPS信号输出端与控制模块11的GPS信号输入端连接;3G通信模块13的一号通信信号输入或输出端与控制模块11的通信信号输出或输入端连接;3G通信模块13的二号通信信号输入或输出端是车载导航终端1的通信信号输入或输出端;车载导航终端1的通信信号输入或输出端通过Internet与远程服务器2的通信信号输出或输入端无线连接。
本实施方式能够将车载实时交通导航终端上的嵌入式浏览器通过3G通信模块访问服务器,以网页的形式来浏览地图,获得地理信息。包括linux下3G模块与互联网的连接,通过调用Google Maps的API,设计符合要求的Google地图,搭建Web服务器。
本实施方式的车载实时交通导航终端使用的硬件是基于ARM9的开发板。CPU是韩国三星电子公司开发的32位RISC微处理器S3C2410X,它采用ARM920T内核。S3C2410X内部带有全性能的MMU(内存处理单元),它适用于设计移动手持设备类产品,具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性。支持浮点运算,CPU主频为203MHz。
采用的嵌入式操作系统是开源、免费的linux。本实施方式的车载实时交通导航终端是通过3G模块来实现与因特网的互连。嵌入式浏览器采用Tiny-X+GTK+Webkit的组合进行编译开发。Tiny-x是标准X-windows系统的简化版,去掉了许多对设备的检测过程,很容易针对各种不同硬件平台进行移植。Tiny-x专为嵌入式系统而裁剪,适合用作于嵌入式linux的GUI系统。GTK(GIMP Toolkit)是一套用于创建图形用户界面的工具包,是在GDK和gdk-pixbuf的基础上建立起来的。GDK基本上是对访问窗口的底层函数(在X窗口系统中是Xlib)的一层封装,gdk-pixbuf是一个用于客户端图像处理的库。还有一个名为GLib的第三个组件,包含一些标准函数的替代函数,以及一些处理链表等数据结构的函数等。这些替代函数被用来增强GTK的可移植性,因为它们所实现的一些函数在其它Unix系统上未实现或不符合标准,比如g_strerror()。一些是对libc的对应函数的增强,比如g_malloc()具有增强的调试功能。
Gtk图形库使用一系列称为“构件”的对象来创建应用程序的图形用户接口。它提供了窗口、标签、命令按钮、开关按钮、检查按钮、无线按钮、框架、列表框、组合框树、列表视图、笔记本、状态条等构件。可以用它们来构造非常丰富的用户界面。将嵌入式浏览器移植到ARM板上,可通过3G模块来浏览网页、查找信息,利用Google公司提供的Google Map的api,进行二次开发,定制自己所需要的地图信息,将地图嵌入到自己做的网页中,存放在web服务器中。这样在车载实时交通导航终端上就可以在浏览器上输入网址,嵌入式浏览器对输入的URL进行解析,定向到所请求的web服务器。服务器根据请求,返回所需要的数据,再通过浏览器显示出来。
基于Google地图的嵌入式GIS系统的实现包括:Linux环境下3G模块的配置;网页中Google地图的显示及控制;Web服务器的建立;嵌入式浏览器显示地图。
工作原理:本发明对车载实时交通导航终端的整体结构进行设计,定义了交通信息传输协议,并对一些功能进行了实现,包括实时交通信息的传输与显示和汉字手写体识别的优化,包括:
实时交通信息的生成和发布:为了方便输入交通消息,需要做一个消息的输入界面,通过界面输入数据,自动生成XML文件。采用MFC来开发消息的输入界面。实时交通消息的输入界面需要6个文本输入框,另外还需要一个确定按钮和一个清除按钮。当点击确定按钮时,将输入的消息添加到XML文件中;点击清除按钮时,清空文本框中的内容,以便继续输入交通消息。
实时交通消息在地图上的显示:介绍用JavaScript对生成的XML文件进行解析,并将解析的结果以标注的形式在Google地图上显示出来。将实时交通信息从XML文件里解析出来之后,我们需要在Google地图上的相应位置标示出来。我们通过解析XML文件可以获得交通信息的所有参数,包括纬度和经度。在地图上进行标示之前,需要判断该条信息所传递的交通状况的情况。协议中交通状况定义了三个等级:道路畅通、轻度堵塞和严重堵塞。根据信息中的交通状况,选择不同的图标,在地图上进行标示。如果交通状况是轻度堵塞和严重堵塞,需要在相应的标记上创建一个侦听事件,当用户用鼠标单击图标时,在相应位置弹出一个消息框,显示交通堵塞的原因以及其他详细信息,实现方式见图2所示。
实时交通导航终端与GPS的结合:本实施方式的实时交通导航系统的主要功能是获取实时路况信息,疏导交通拥塞,实现车辆的动态导航。本系统可与GPS模块结合使用,实现车辆的定位功能。车载终端通过ARM板的串口与GPS模块连接。车载实时导航终端将GPS模块接收到的经纬度通过3G模块发送到Web服务器的数据库中,用JavaScript编写网页从数据库中读取经纬度,在Google地图上用标注标示出来,形成行车的路线。车载实时导航终端通过嵌入式浏览器访问服务器端的网页可以知道汽车所处的位置。
具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的汽车导航系统中智能交通子系统的区别在于,车载导航终端1还包括SDROM模块14和FLASH模块15,所述控制模块11的数据存储信号输出或输入端与SDROM模块14的数据存储信号输入或输出端连接;所述控制模块11的数据缓存信号输出或输入端与FLASH模块15的数据缓存信号输入或输出端连接。
本实施方式能够实现实时交通数据的存储及缓存。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一或二所述的汽车导航系统中智能交通子系统的区别在于,车载导航终端1还包括显示模块16和触摸屏17,所述显示模块16的显示信号输入端与控制模块11的显示信号输出端连接,所述触摸屏17的触摸屏信号输出端与控制模块11的触摸屏信号输入端连接。
本实施方式中能够实现车载实时交通导航终端上汉字手写体识别的功能:为车载实时交通导航终端配置一个嵌入式汉字手写体识别系统,大大方便了在终端上进行汉字的输入,为终端功能的扩展提供了基础。嵌入式设备在硬件上往往比较精简,所以使用方便快捷的触摸屏。手写体是配合触摸屏的一种汉字输入方法,方便了对于汉字的输入。
具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式三所述的汽车导航系统中智能交通子系统的区别在于,车载导航终端1还包括电源电路21和复位电路19,所述电源电路21的电源信号输出端与控制模块11的电源信号输入端连接;复位电路19的复位信号输出端与控制模块11的复位信号输入端连接。
具体实施方式五、本具体实施方式与具体实施方式一、二或四所述的汽车导航系统中智能交通子系统的区别在于,车载导航终端1还包括JTAG接口模块20,所述JTAG接口模块20的JTAG接口信号输入或输出端与JTAG接口模块20的JTAG接口信号输出或输入端连接。
本实施方式可以通过JTAG接口模块20实现与外部的信息交互。
Claims (5)
1.汽车导航系统中智能交通子系统,其特征是:它包括车载导航终端(1)和远程服务器(2),车载导航终端(1)包括控制模块(11)、GPS模块(12)和3G通信模块(13),所述GPS模块(12)的GPS信号输出端与控制模块(11)的GPS信号输入端连接;3G通信模块(13)的一号通信信号输入或输出端与控制模块(11)的通信信号输出或输入端连接;3G通信模块(13)的二号通信信号输入或输出端是车载导航终端(1)的通信信号输入或输出端;车载导航终端(1)的通信信号输入或输出端通过Internet与远程服务器(2)的通信信号输出或输入端无线连接。
2.根据权利要求1所述的汽车导航系统中智能交通子系统,其特征在于车载导航终端(1)还包括SDROM模块(14)和FLASH模块(15),所述控制模块(11)的数据存储信号输出或输入端与SDROM模块(14)的数据存储信号输入或输出端连接;所述控制模块(11)的数据缓存信号输出或输入端与FLASH模块(15)的数据缓存信号输入或输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的汽车导航系统中智能交通子系统,其特征在于车载导航终端(1)还包括显示模块(16)和触摸屏(17),所述显示模块(16)的显示信号输入端与控制模块(11)的显示信号输出端连接,所述触摸屏(17)的触摸屏信号输出端与控制模块(11)的触摸屏信号输入端连接。
4.根据权利要求3所述的汽车导航系统中智能交通子系统,其特征在于车载导航终端(1)还包括电源电路(21)和复位电路(19),所述电源电路(21)的电源信号输出端与控制模块(11)的电源信号输入端连接;复位电路(19)的复位信号输出端与控制模块(11)的复位信号输入端连接。
5.根据权利要求1、2或4所述的汽车导航系统中智能交通子系统,其特征在于车载导航终端(1)还包括JTAG接口模块(20),所述JTAG接口模块(20)的JTAG接口信号输入或输出端与JTAG接口模块(20)的JTAG接口信号输出或输入端连接。
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