CN103970084A - 用于机动车的指令激活远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过无线数据通信与中央站点(13)连接的指令激活机动车辆(1)的远程控制系统。根据本发明，中央站点(13)配置为传送机动车辆远程监视和/或远程控制的请求及来自位于远离中央站点(13)的个人数据终端(14a)的执行机动车辆远程控制的提议，并且在接受提议之后提供机动车辆(1)和产生提议的个人数据终端(14a)之间的数据通信链接。此外，每个个人数据终端(14a)配置为通过以驾驶模拟电脑游戏形式提供的数据通信链接执行机动车辆(1)的远程监视和/或远程控制。

Description

用于机动车的指令激活远程控制系统

技术领域

本发明涉及一种通过无线数据通信链接与中央站点通信的用于机动车辆的指令激活远程控制系统。

背景技术

通常会有这种情况：机动车辆驾驶员希望有人能够接管机动车辆的控制或者机动车辆能够自动驾驶。

下文中，将说明一些情况，在这些情况下，出于舒适的原因或出于实际原因将希望自动或半自动驾驶机动车辆。在非常长的路线的情况下，驾驶员必须休息并且甚至可能在途中过夜，特别是卡车驾驶员或者还有度假路上的汽车驾驶员。在特定交通状况下或他们的第一次长的行程中，缺乏经验的和年轻的驾驶员可能是有压力的或者甚至是过分透支的。老年人、疾病缠身的人或类似人群可能面临驾驶过程中变得精力不集中的更高的风险，这增加了事故风险。临时受伤或残疾的人也可能暂时不能操纵机动车辆。出租或共享汽车的驾驶员在多数情况下被迫从离家很远的地点取回他们自己的车辆，并且之后将车辆送原地。当驾驶员深夜到家时，有时他们只能找到离家远的免费停车位。夜间旅行过程中，驾驶员可能变得疲惫，这能够引起重大事故。驾驶员可能不得不照顾后座上的孩子。在旅行过程中驾驶员可能有过敏或癫痫发作。在旅行过程中驾驶员可能接到重要电话但是不想违反打电话禁令。

在大多数这种情况下，驾驶员将不得不停止或者与乘客交换驾驶座椅，然而出于安全、时间或可靠性原因这不是总是可能的。现有技术中，已经提出了帮助这种情况下的驾驶员的系统。这些系统能够直接建议驾驶员立即停驾或部分接管车辆控制(例如自适应巡航控制连同自动制动系统)或者完全接管车辆控制(以自动驾驶仪形式)。

然而在计算机控制之下自动驾驶的车辆碰到了巨大的技术难题和交通法规问题，并且不可预测机动车辆自动驾驶仪什么时候能够以人才能进行的方式处理大量的驾驶状况和不希望的情况。另外，没有车与车的通信和相应的基础设施，机动车辆自动驾驶仪可能没法用，在长时间内这些基础设施也不是随处可见的。

德国专利文献DE10154400C2公开了一种用于机动车辆的通用远程控制系统，即用于有人驾驶的车辆、尤其用于在紧急情况下能够由地面站点远程地控制的航空器的监视和控制系统。一旦被激活，该远程控制只能在特殊情况下才能停止。

欧洲专利申请EP0419897A2公开了一种用于战车的远程控制系统，该系统能够可选择地停止运行，以将控制交给战车上的机组人员。

现有技术中已知的用于车辆的指令激活远程控制系统对于机动车辆来说被认为太复杂了，因为一种固定装置必须一直保持硬件和软件以及为其进行远程控制的人员的巨大能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机动车辆的指令激活远程控制系统，该系统能够毫不费力地执行并操作，因此它能够与较少的用户有利地合作，并且其能够轻易地与数量增多的用户保持同步。

本发明通过具有以下特征的指令激活远程控制系统实现。下文还说明了本发明有利的改进。

根据本发明，中央站点传送远程监视和/或远程控制机动车辆的请求，将来自操作人员的实施机动车辆远程控制的提议传送给位于远离中央站点的个人数据终端。接受提议之后，中央站点建立机动车辆与产生该提议的个人数据终端之间的数据通信链接。即中央站点负责远程地监视或远程地控制的机动车辆、这些机动车辆的驾驶员和作为操作员的人员或驾驶代理程序之间的协调和交流。

根据本发明建立的每个个人数据终端使得为其工作的操作人员能够通过数据通信链接实施机动车辆的远程监视和/或远程控制，该链接由中央站点以驾驶模拟电脑游戏形式建立，即具有最重要的仪表的机动车辆仪表板的屏幕视图、其也可以是模拟的视图、以及行驶方向上和后视镜中的实景的屏幕视图，以及通过数据终端的视频和/或音频界面的控制选择，然而在这一背景下，控制指令控制的不是虚拟的机动车辆而是真实的机动车辆。

来自远程个人数据终端的驾驶模拟电脑游戏形式的远程监视和/或远程控制使得在不需要相当大的努力获得人员的情况下，让人成为操作人员或虚拟出租车驾驶员成为可能，这自然可能需要有关驾驶执照、当地知识、实际驾驶经验和远程控制程序和驾驶模拟电脑游戏使用的先决条件。执行本发明的支出基本限制在提供中央站点和用于机动车辆的软件及个人数据终端。该服务也可以作为企业或个人的有偿服务来提供。

最初远程监视请求可以仅仅为监视机动车辆和/或驾驶员的操作，尤其在产生特殊情况或问题的时间里及在确认驾驶员不能够可靠驾驶车辆的情况下，以及远程地控制机动车辆，例如一直到安全停止或一直到预定的目的地或进入医院。

远程控制请求能够包括，例如在一定时间或行进距离中远程地控制机动车辆，在该时间或距离中驾驶员想要处理驾驶之外的一些事情，或者在驾驶员已经离开之后远程地控制机动车辆到达目的地。

在一优选实施例中，每一个机动车辆都具有线控控制，其提供借助电信号远程地控制机动车辆，以及数据处理装置，该数据处理装置中安装有软件，该软件由中央站点配备或授权将远程监视和/或远程控制的请求传送给中央站点，并且执行来自远程个人数据终端的远程控制。

优选地，通常也是私人装置的每个个人数据终端是终端使用者的通用计算机，尤其是带有屏幕和输入装置的个人计算机，其中安装有软件，该软件由中央站点配备或授权、用于接收来自中央站点的远程监视和/或远程控制请求、用于将远程监视和/或远程控制提议传送到中央站点，并用于通过配备的数据通信链接执行远程控制。

在根据本发明的系统中远程控制的精度要求是相对较低的，远低于航空器中的情况。在特别简单的系统版本中，只要能够在远处转向或制动机动车辆以便使其安全停止就足够了。在只是稍微复杂的版本中，还能够增加加速和可能的换挡，以使机动车辆能够从远处驶向目的地。也就是说，基本的要素是远程地控制纵向和横向速度及加速度的能力。

除了操作人员以外，远程监视和/或远程控制还能够可选择地由驾驶代理程序实施，即虚拟驾驶员或场外自动驾驶仪，许多驾驶代理程序在各种情况下优选地负责在特殊地理区域的机动车辆。由于这些虚拟驾驶员彼此之间能够轻易地交流关于观察到的情况的信息并且能够互相学习，因此产生协同增效效果。当机动车辆进入另一地理区域，远程监视和/或远程控制自动地转移给为其负责的另一虚拟驾驶员。

该远程控制系统优选地包含用于自动处理支付使用的服务和支付操作人员相关操作的支付系统。使用者能够具有根据例如个人认知、年龄、经验、价格等条件选择操作人员的选择权。

规定远程监视和/或远程控制的请求一般来自驾驶员或他的机动车辆自身。然而在本发明的改进中，也可以规定其他人例如驾驶员的法定监护人能够请求远程监视和/或远程控制，并且之后自己执行该远程监视和/或远程控制。这只是少数可能情况中的一种，在这些情况下，驾驶员不能在他想要时就接管他的车辆控制，不在这种情况下他是可以随时这样做的。

根据本发明的远程控制系统也可以包含安装在机动车辆中用于自动监视和评估驾驶员的健康相关或精神状况的装置，如果需要，该装置独立地向中央站点发送远程控制机动车辆的请求。

根据本发明的远程控制系统还可以包含用于自动评估操作人员驾驶行为的装置，该行为也可以考虑在各操作员的支付中。另外，可以监视操作人员的精神及健康相关状况，以确保只有全神贯注的和健康的操作人员在工作。

优选地，基于基准实施操作人员选择程序，其中所述基准可以涉及与驾驶员的匹配，例如熟识程度、驾驶风格和/或个人态度，和/或驾驶员的预选择，尤其基于名单、操作人员的要求资料和/或操作员的最低要求。通过这种方式，驾驶员已经能够分别作出感觉适合他的操作员的提前选择，或者在基于名单的选择过程中，也能够准确地指定谁将接管他的车辆。

在某些情况下，根据本发明的远程控制系统的使用可能局限于特定位置，例如有足够操作人员可用的特殊地理区域，或者局限于远程控制应该是最可靠地可控的、没有交叉点的道路。

为了安全原因，机动车辆和个人数据终端之间的数据通信链接必须是非常可靠的，其可以通过复份且尤其是平行的无线电链接获得。

根据本发明的远程控制系统适用于促进全自动驾驶的推广和接受，因为驾驶员可以先获得经验并且至少分阶段习惯移交其车辆控制。

本发明能够用于支持多种类型的机动车辆，例如卡车、巴士、以及乘用车。本发明为新手驾驶员、老年人、受疾病或残疾困扰的人以及暂时残疾的人提供远程支持，操作员能够监视旅途及，如果需要能够以纠正方式干预或者完全接管控制。青少年新手驾驶员的旅途还能够由可以接管车辆控制的父母监视，如果他认为这个孩子正受酒精影响。本发明还为许多驾驶员想要暂停或将注意力直接转移到其他事情上的情况或危机形势提供要求驾驶服务。本发明还能用于出租车等的取得与返回。

附图说明

以下是参照附图的示例性实施例的说明，其中：

图1为用于机动车辆的指令激活远程控制系统的示意框图；

图2为类似于图1的指令激活用于机动车辆的远程控制系统示意框图，但是为了更加详细地说明远程控制功能和它们的联系，省略或增加或进一步细分了一些图框；

图3为进一步说明车辆性能和驾驶员倾向决定的监视的示意框图；

图4为分别说明请求机动车辆的远程监视或远程控制以及选择操作员过程的示例的流程图；

图5为说明将车辆控制移交给选择的操作员及结束远程控制驾驶的过程的示例的流程图；以及

图6为说明评估操作人员和为远程控制服务支付费用的过程的示例的流程图。

在不同的附图中，相同的附图标记指代相同或类似的部件。

具体实施方式

图1中，机动车辆1包含驾驶员-车辆界面2，该界面允许机动车辆1的驾驶员3控制机动车辆1。驾驶员-车辆界面2尤其包含方向盘、踏板和档位选择器，并且传送与操作部件的位置相对应的电信号来驱动伺服马达或电子机械驱动器，该电子机械驱动器允许机动车辆1对驾驶员3的转向、制动和推进指令做出回应。也就是说机动车辆1具有所谓的可以是完全的电学的线驱动控制，但是，为安全起见起，也可以具有同时作用的机械或液力控制元件。

另外的操作元件，例如用于空调系统、挡风玻璃加热器、驾驶员辅助系统等的操作元件能够属于驾驶员-车辆界面2。所述驾驶员-车辆界面2还可以包含人机界面，例如屏幕、语音通信模块和类似设备。

车辆性能评估模块4配置为评估驾驶员3的例如疾病、疲劳、注意力分散状态、攻击性、压力、恐慌等与健康相关的或精神状况。在本发明中，用于自动评估机动车辆驾驶员的健康相关的或精神状况的系统是已知的，例如通过声音分析、呼吸噪音分析、心率分析、呼吸气体分析、眼睛运动分析、与机动车辆的当前路况连同目前适合的交通法规有关的数据的分析等。

当车辆性能评估模块4确定驾驶员3的健康相关的或精神状况大大损害车辆性能时，其独立地向控制传递请求模块5发送远程监视或远程控制机动车辆1的指令。

这样的指令包括例如请求对机动车辆1和/或驾驶员3的操作的远程监视，发现需要帮助驾驶员3的临界情况或紧急情况，还包括请求或允许机动车辆1的远程控制，如果由于远程监视确定其需求或者如果驾驶员希望远程控制。

机动车辆1的远程监视或远程控制能够通过人或者位于任何非机动车辆1的其他位置的软件实现，如果其由人实现，其能够仅限于特定的人员，例如具有适当的训练和权限的人或青少年新手驾驶员的父母，在这种情况下车辆性能评估系统4已经发现激进的驾驶风格、不遵从交通法规和/或饮酒行为。在相应的通知之后，该父母能够接管机动车辆1的控制，例如通过相应配置的电脑14a，并将他们的孩子安全带回家。

驾驶员3还能够通过操作相应的旋钮或屏幕上相应的按钮将机动车辆1的远程监视或远程控制指令直接发送给控制传递请求模块5，例如因为他需要照顾机动车辆后排长椅上的小孩，因为他想要捡起掉落在机动车辆1内的物体或者因为他想要在不是必须中断旅途的情况下休息一段时间。

为了简略的目的，在此将要远程地监视或远程控制机动车辆1的人或者软件称为操作员。为了选择操作员，控制传递请求模块5与操作员选择模块6合作，该操作员选择模块6通过基准选择操作员，该基准包括远程监视或控制所需的时间、操作员的可靠性、存储在驾驶员偏好存储器7中的驾驶员3的偏好、由车辆性能评估模块4确定的驾驶员3的健康相关或精神状况、驾驶员3的直接选择、驾驶员不能做决定的情况下的预设置基准、在前选择的操作员和他们的偏好历史。

操作员选择模块6能够从驾驶员偏好存储器7中提取以下数据：由驾驶员3针对可从中选择操作员的具体圈子执行的预设置，例如驾驶员私下认识的人，例如家庭成员，由驾驶员3针对可选择的操作员的最低限度基准实施的预设置，例如操作员已经远程地监视或控制的最小小时数，关于在什么情况下(例如驾驶员健康相关或精神损害)选择哪一个或什么样的操作员的分配，当有多个驾驶员3被授权驾驶机动车辆1时，也能够分配不同的驾驶员3。

先前选择的操作员和他们的业绩历史记录在操作员历史存储器8中。操作员历史存储器8接收来自操作员评估模块9的数据，该操作员评估模块9已经确定了每个先前选择的操作员的基准，例如经济的驾驶风格、温和的驾驶风格、遵守交通法规、操作员的驾驶风格与驾驶员3偏好的驾驶风格一致性(被动的或动态的，注意安全的或目标定向的)以及操作员致力于其目标的注意力。

为了远程监视和控制，来自控制传递请求模块5的用于远程监视或远程控制机动车辆1的指令以及由操作员选择模块6做出的操作员选择提供给界面10，界面10还接收来自车辆状态模块11的状态数据，该数据显示机动车辆1的运行状态和环境状态，具体地，机动车辆1前方道路的摄像头图像、机动车辆1的当前速度和其他数据——例如机动车辆1的操作元件的当前设置。

为了使前面已说明的远程监视和控制系统形成服务，如果必要其是收费可用的，除了以上说明的界面、模块和存储器，机动车辆2包含计费模块12。距离机动车辆1远程地安置的本发明以下说明的硬件和软件的准备，以及操作人员的动作由使用该服务的驾驶员3支付——当且仅当只要他们使用该服务时。该价格可以是，例如依照请求的远程监视或控制的范围和质量的千米和/或分钟价格分级。如果操作人员接收到分成比例，他们具有好的动机来做出好的工作，该工作向驾驶员3提供额外的安全。自然，也可以选择为服务包提供预先支付或者作为礼物样品接收该服务包，在这种情况下当该服务正在使用时计费模块12减少余额。

远离机动车辆1，有一中央协调单元13，其通过无线电与机动车辆2——具体地与操作员选择模块6、用于远程监视和控制的界面10及计费模块12进行数据通讯。该中央协调单元13例如通过移动互联网或移动无线电与机动车辆1联系，并且也可以通过电缆或无线电与可以是在某台计算机14a旁边的人14的操作员或在任何计算机内的驾驶代理程序15联系。

当中央协调单元13接收到远程监视或远程控制机动车辆1的请求，其启动预先选择程序并向操作员选择模块6指定可用的操作员。由操作员选择模块6和/或驾驶员做出操作员的最后选择之后，请求操作员由中央协调单元13协调通过用于远程监视和控制的界面10执行机动车辆1的远程监视或远程控制。

人员14，作为操作员可以位于借助合适的终端——例如合适的软件运行的计算机14a——他们能够执行机动车辆1的远程监视或远程控制的任何地方。这一软件能够具有相似的图像——即机动车辆仪表板和驾驶方向及后视镜中风景的屏幕图像，并且通过像驾驶模拟电脑游戏的语音界面的视频和/或音频，提供机动车辆1的远程监视或远程控制的控制选择。如果所述终端还具有像驱动模拟电脑游戏或机动车辆视频游戏那样的专用硬件，用以将机动车辆的操作元件逼真再现，那么机动车辆1的远程控制特别容易的可操作性和特别逼真将变得可能

原则上，可以规定任何人都能够申请成为操作员，尤其作为登记在收费基础上的免费成员，但是会有作用限制，即只有具有关于驾驶执照和远程监视或远程控制经验的特定先决条件的人能够被允许做这些，并且/或者可以要求申请者成功通过专为机动车辆或特定机动车辆类型的远程控制训练。操作人员14因此是一类虚拟出租车的驾驶员。

通过中央协调单元13，操作者历史存储器8能够如借助箭头概括表述地接收关于操作人员14的信息。

除了人员14作为操作员，为了远距离监视或控制机动车辆1和/或驾驶员3，也能够选择驾驶代理程序15中的一个程序。该驾驶代理程序15是一种自动驾驶仪，然而该自动驾驶仪不位于由如本系统控制的自动驾驶的机动车辆内，而是位于一个或多个远程服务器上。

可以建议的是，每一个驾驶代理程序15或在各种情况下一组驾驶代理程序15只负责特定的地理区域和/或特定的机动车辆类型。当在驾驶代理程序15的控制下行驶的机动车辆1离开分配给该程序的地理区域时，负责新的区域的另一驾驶代理程序接管控制。如果多个驾驶代理程序15——其能控制另一行驶的机动车辆——负责特定地理区域，驾驶代理程序15能够在不需要直接的车-车联系的情况下彼此交换信息。驾驶代理程序15能够具有随着增加操作时间提高它们的能力的学习算法。

在图2中，机动车辆1包含如图1中驾驶员-车辆界面2的方向盘16、踏板17、档位选择器18和其他——例如用于车辆照明、空调系统、挡风玻璃加热器、比如自适应巡航系统控制等的驾驶员辅助系统操作元件19，调试之后这些操作元件向存在于命令仲裁模块20的车辆控制元件传递电信号，向车辆控制模块21提供这些用于回应转向、制动、推进及驾驶员3期望的其他命令的伺服马达或电子机械促动器的电信号。

车辆控制模块21将状态数据发送给车辆状态模块11，该状态数据通过操作元件16-19表征机动车辆1名义上的操作状态——尤其是瞬时操作要求，并且接收来自车辆状态模块11表征机动车辆1的实际操作状态的数据——尤其是其纵向和横向速度及加速度、引擎速度、电量(燃料和电池容量)、照明的电源状态等。

车辆控制模块21接收另外的状态数据，例如主要在机动车辆1前面或者也可能包括紧邻及其后面的道路的摄像头图像，由摄像头图像检测到的其他交通使用者的相对位置，车到车信息和车辆环境中的天气情况，然后将这些数据连同表征机动车辆1的实际操作状态的数据由无线电通信23经过车辆无线电通信模块22发送给图1中的中央协调单元13的无线电通信模块24。无线电通信23分别提供驾驶员3、机动车辆1和操作人员14或它们的计算机14a之间的通信。无线通信23必须是足够可靠并迅速的以便分别确保连续的远程监视和远程控制。

车辆无线电通信模块22和远程控制指令解码器25形成图1中示出的用于远程监视和控制的界面10。远程控制指令解码器25能够通过无线电通信模块22和24接收来自操作人员14的驾驶指令并将它们提供给指令仲裁模块20。

人机界面26，例如触摸屏、声音通信模块及类似装置使驾驶员能够通过操作人员14激活远程车辆监视或控制、能够选择操作人员14、能够确认实施服务的账单并且能够终止远程车辆监视或控制。

除了无线通信模块24，在机动车辆1或其车载计算机上有前述的图2中的图框。

在操作员一侧——即在个人计算机或作为操作员的人员14的类似的计算机14a里面或上面——有状态读取模块27，在该模块中能够获得状态数据——机动车辆1名义上的和实际的运行状态——由无线电通讯模块24从中接收信号。在车辆状态准备模块28将状态数据编辑成允许适合操作人员14的或最佳的表达的形式，并且然后还提供给触觉模拟模块29和车辆驾驶模拟模块30。

触觉模拟模块29是可选择的，只有在家中工作的操作人员14具有带有能够模拟转向阻力、踏板压力、车辆加速度等的方向盘和踏板硬件的先进的驾驶模拟器时，触觉模拟模块29才是必要的或有用的。

车辆驾驶模拟模块30包含一个或多个远程控制驾驶模拟程序，该程序能够在任何情况下为特有类型的机动车辆1提供或定制，并且与远程控制指令界面31通信，使操作人员14能够远程监视或远程控制机动车辆1。在基础程序版本中，通过鼠标、键盘或如许多现在的电子游戏中的多种类型的操作杆控制机动车辆1可能已经足够了。具有促动器的机动车辆驾驶舱复制品将是优选的，所述促动器模拟方向盘、驾驶踏板并且可能的是换挡器，并且其允许远程机动车辆1的非常逼真的远程控制，能够给操作人员14自己坐在机动车辆1中的感觉。这种相互的和触觉的机动车辆驾驶舱复制品现在已经存在，为机动车辆电子游戏者使用。

操作人员14已经输入到远程控制指令界面31的指令在远程控制指令编码器32中进入适合的格式，然后通过中央协调单元13的无线电通信模块24并通过无线电通讯23发送回机动车辆1的无线电通信模块22。

现在通过图3更加详细地解释车辆性能监视和驾驶员3的偏好决定。

车辆性能评估模块4通过分析来自监测驾驶员3的传感器33——例如摄像头、麦克风、座椅传感器等——的信号评估驾驶员3的健康相关或精神状况，

一方面，车辆性能评估模块4具有监测驾驶员3是否在不能以安全方式控制机动车辆1的思想不集中的或心不在焉的状态。例如，监测驾驶员是否正在变得劳累、打电话、感觉疼痛或由于某些原因出现健康问题等。

另一方面，车辆性能评估模块4的目的在于评估在什么样的驾驶情况下及具有哪种车辆配置驾驶员3感觉良好并舒适。这可以用于适合驾驶员3的操作人员14的预选择。例如，当驾驶员3偏好更加温和的驾驶风格，对他来说具有谨慎驾驶风格的操作人员14将是适合的。

通过分析借助传感器33获得的信息——例如驾驶员3的摄像头图像和声音，例如通过分析面部表情、眼睛的表达、心跳、呼吸节奏、声音等——能够检测驾驶员3的健康和信心，。

在车辆性能评估模块4得到的结果提供给驾驶员经验偏好模块34，该模块还接收来自车辆状态模块11的状态数据。驾驶员偏好读取模块34从状态数据——例如车辆加速度、车辆速度、优选的广播电台、优选的温度配置等——获得代表性的驾驶状态模式。

然后驾驶员偏好读取模块34将驾驶员3的当前情况与确定的驾驶状态和车辆状态联系。借助连续相关性分析，驾驶员偏好读取模块34能够及时识别驾驶员3的确定的偏好，并且将它们存储在驾驶员偏好存储器7中。驾驶员偏好存储器7能够位于机动车辆1内或者远程服务器上。如果是后一种情况，在驾驶员偏好存储器7、车辆状态模块11和驾驶员偏好读取模块34之间需要无线电链接。

图4的流程图描述了由机动车辆1的驾驶员3手动地或由车辆性能评估模块4请求远程监视或远程控制的操作规则，该车辆性能评估模块4确定对于安全控制机动车辆1驾驶员3精力太不集中或者走神——例如因为他已经睡着了。

在步骤S1，位于机动车辆内的远程监视和远程控制系统部分关闭，并且在步骤S2能够由驾驶员开启。开启之后，在步骤S3监视驾驶员并且判定或更新驾驶员的能力和偏好并如上所述在步骤S4存储。

在步骤S5，监视驾驶员精力不集中和走神程度，例如压力、疲劳或暂时没有能力控制机动车辆。在步骤S6，检查驾驶员的精力不集中或分神程度是否是危险的。如果测试结果是“否”，重复步骤S5。

如果步骤S6中的检测结果是“是”，或者如果在步骤S2-S5的任意一步中驾驶员自己已经要求远程监视或远程控制(步骤S7)，在步骤S8开始在位于远程位置的多个操作人员中选择一个操作员的程序。

为了这一目的，在步骤S9获得刚刚可以操作的操作人员的存储的能力和偏好，例如驾驶风格、本地知识等，并且为了与车辆性能评估模块4中获得的结果一致，在步骤S10对其进行检查来进行操作人员的预选择。作为替换或者补充，能够借助步骤S11获得的驾驶员的偏好——例如习惯，或者比如像朋友、父母或将被允许远程监视或远程控制机动车辆的熟人的特定人员进行预选择。作为替换或者补充，能够借助在步骤S12获得的驾驶员的能力——例如偏好的驾驶风格进行预选择。

在步骤S10接管远程监视或远程控制的询问发送给所有预选择的操作人员，每个操作人员能够确认或拒绝该询问。在一定的时限内确认可接管远程监视或远程控制的的操作人员（S13）被报告给机动车辆的驾驶员（S14），例如通过具有资格的带分数的名单或在步骤S10中检测的一致性形式。在步骤S15，驾驶员选择已经确认询问的操作人员中的其中一个，并且在步骤S16，操作员选择程序终止。

用于紧急情况操作员的可替换过程显示在前述过程的右边(虚线界定的框内)。在本发明中，被授权的操作人员能够远程地开启位于机动车辆内的远程监视和远程控制系统部分，即使该系统在步骤S1被关闭。

在步骤S17，被授权的操作人员请求机动车辆的远程监视或远程控制。在步骤S18操作员验证和为了检查危险情况在步骤S19关于当前驾驶风格和机动车辆内驾驶员的状况的准确性检查之后，在步骤S20检查是否已经检测到危险状况。如果没有，该过程回到步骤S17。如果有，在步骤S21和步骤S16被授权的操作人员自动被选择为操作员，操作员选择过程终止。该可选择的过程使特定的人——例如尤其在疲劳情况下或酒精影响下通常倾向危险驾驶风格青少年新手驾驶员的父母——能够从他们的孩子那里拿走机动车辆控制权并且自己接管机动车辆。

用于操作员选择的另一可替换过程显示在之前说明的过程的左边(虚线界定的框内)。当机动车辆驾驶员同意将远程监视或远程控制移交给上面参考图1进一步说明的驾驶代理程序15而非人员时，实施该程序。

例如在上面的步骤S8，由驾驶员给出这一协议，在步骤S8基础上，该过程继续到步骤S22，在步骤S22用于选择驾驶代理程序作为操作员的程序开始。在步骤S23，例如通过卫星导航的GPS坐标确定机动车辆的位置。在步骤S24，确定分配给机动车辆所在的地理区域的驾驶代理程序。在步骤S25，选择驾驶代理程序作为操作员，并且在步骤S16操作员选择过程终止。

在步骤S26，进一步监视机动车辆的位置，并且如果在步骤S27发现机动车辆的位置位于分配给另一驾驶代理程序的地理区域，在步骤S28将机动车辆的控制移交给新的驾驶代理程序。在任何情况下，负责特定地理区域的驾驶代理程序能够为特定路线优化，并且如果有多个用于负责特定地理区域的驾驶代理程序，这些程序能够彼此交换信息来实现协同作用。

图5为用于解释从机动车辆的驾驶员到选择的操作员之间的车辆控制的无缝传送及结束远程控制驾驶操作的示例的流程图。尤其在传送过程中及自身的远程控制过程中，远程操作员和机动车辆之间的数据通信链接或去控制和监视设备必须是可靠的。为了确保链接持续可用，可以配备复份无线电链接，例如两条平行无线电链接。

图5所示的过程紧接图4中操作员选择过程的步骤S16。在步骤S16之后，由选择的操作员准备车辆控制向远程控制的移交，并且在步骤S31确保可靠的无线电链接。在步骤S32，操作员将系统切换到远程控制并且向驾驶员通知这一情况。在移交过程中，例如像跟踪辅助、自适应巡航控制等适合的驾驶员辅助系统可以临时启动，这使得机动车辆保持均匀且连续的运动。这终止车辆控制向远程控制的移交(步骤S33)，并且这之后，只有操作员控制机动车辆(步骤S34)。

为了当其变得需要时能够终止远程控制地驾驶操作，在步骤S35连续监视是否有终止远程控制地驾驶操作的请求。可能远程控制地驾驶操作在时间或空间上已经达到计划的终止(步骤S36)，例如预定的驾驶时间或路线或驾驶目的地。也可能由于某些原因驾驶员想要重新接受其机动车辆的控制(步骤S37)。也可能由于某些原因操作员想要交回机动车辆的控制(步骤S38)。还可能某些紧急情况发生(步骤S39)，例如如果由于硬件损坏或超载导致的通信链接损坏，或者如果机动车辆中有故障情况，像引擎故障、传送故障、车轮损坏、缺少燃料等。在这种情况下如果驾驶员重新接收机动车辆的控制可能将会更好。

只要在步骤S40发现没有终止远程控制地驾驶操作的请求，就会重复执行步骤S35和S40。如果在步骤S40发现有终止远程控制地驾驶操作的请求，在步骤S41警告机动车辆的(闲散的)驾驶员，其中警报的类型和强度可以取决于终止的原因。终止远程控制地驾驶操作的原因越危急，警报就越强。在步骤S42，例如跟踪辅助、自适应巡航控制等驾驶员辅助系统能够临时启动来保持机动车辆均匀地移动。在步骤S43，远程控制地驾驶操作终止并且机动车辆的驾驶员重新具有其车辆的完整且唯一的控制权。

如6表示借助操作员评估模块9用于评估操作人员14及借助技术模块12为远程控制服务收费的过程。

在步骤S44启动远程监视和远程控制过程之后，为了评估远程操作机动车辆的操作人员，同时监视多个基准，即在步骤S45监视遵守交通规则，在步骤S46监视驾驶风格的特性，在步骤S47监视遵守机动车辆(闲散的)驾驶员的偏好及其对操作人员的请求(例如在这一过程中，他应该唯一地操作机动车辆的驾驶，不应该在超过120km/h以及类似情况下驾驶)，并且在步骤S48监视操作人员的精神及健康相关情况和/或操作员用于其工作的专注程度。

在远程控制地驾驶中观测所有这些基准(步骤S49)。在步骤S50远程监视和远程控制过程已经结束之后，在步骤S51借助这些基准测评操作人员，并且借助测评结果更新存储的操作员的资料。用于评价操作人员的测评也能够对步骤S53的计费产生影响，在监视和控制过程已经结束之后执行步骤S53。

远程监视和远程控制系统设计为使用之后计算的收费服务，该使用能够由具有一定能力，与出租车驾驶员相似的操作人员在自愿基础上执行。让自己被操作人员监视或驾驶的驾驶员因此支付相当的金额，然后该金额减去用于系统操作员的合适比例交给操作人员和付款操作员。该结算可以根据任何已知的方法进行，例如机动车辆内的信用卡读取器、互联网结算等。如果操作人员评估显示他没有完成他的职责要求，例如过于劳累，除了远程监视或远程控制还忙于其他事情，驾驶太快，驾驶过于颠簸等，最后的价格能够减少。

对业内人士来说，说明的示例性实施例能够改变或以多种方式彼此结合是清楚的。

Claims (11)

1.一种通过无线数据通信与中央站点(13)链接的用于机动车辆(1)的指令激活远程控制系统，其特征在于，

中央站点(13)配置为传送远程监视和/或远程控制机动车辆(1)的请求及从位于远离中央站点(13)的个人数据终端(14a)执行机动车辆(1)的远程控制的提议，并且在接受提议之后提供机动车辆(1)和产生提议的个人数据终端(14a)之间的数据通信链接，

以及每个个人数据终端(14a)配置为通过以驾驶模拟电脑游戏形式配备的数据通信链接执行机动车辆(1)的远程监视和/或远程控制。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，

每一个机动车辆(1)包含线控控制装置，其提供通过电子信号的机动车辆(1)的控制，以及数据处理装置，该数据处理装置中安装有软件，该软件由中央站点(13)提供或授权向中央站点(13)传送远程监视和/或远程控制的请求并从远程个人数据终端(14a)执行远程控制。

3.根据权利要求1或2所述的远程控制系统，其特征在于，

每个个人数据终端(14a)都是用于终端用户的多用途计算机，尤其是具有屏幕和输入设备的个人计算机，其上安装有软件，该软件由中央站点(13)提供并授权用于接收机动车辆远程监视和/或远程控制请求，用于传送执行远程控制提议。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的远程控制系统，其特征在于，

远程监视和/或远程控制由操作人员(14)执行。

5.根据权利要求4所述的远程控制系统，其特征在于，

所述远程监视和/或远程控制也可以有选择地由驾驶代理程序(15)执行。

6.根据前述权利要求中的人一项所述的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制包含机动车辆(1)的纵向和横向速度及加速度控制。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制系统包含支付系统(12)，其用于自动处理使用服务的支付和操作人员(14)的支付。

8.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制系统包含装置(4)，其安装在机动车辆(1)中，用于自动监视和评估驾驶员(3)的健康相关或精神状况，该装置配置为向中央站点(13)发送机动车辆(1)远程控制的请求。

9.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制系统包含用于自动评估操作人员(14)的表现和/或监视操作人员(14)的精神及健康相关状况的装置(9)，其中操作人员(14)的表现能够包括在操作人员(14)的支付中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，

基于以下基准中的一个或多个执行操作人员选择过程，

认识、驾驶风格和/或个人态度与驾驶员符合；

驾驶员的预选择，尤其基于名单、操作员的要求资料和/或对操作员的最低限度要求。

11.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，

机动车辆(1)和个人数据终端(14a)之间的数据通信链接是复份的，并且尤其包含两条平行的无线电链接。