CN105530458A - 一种远程陪驾系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程陪驾系统及其方法，包括：所述驾驶终端，用于采集驾驶信息，并将所采集的信息压缩成信息包，实时地上传至所述服务器；所述服务器，用于将所述信息包转发至所述陪驾终端；所述陪驾终端，用于解压缩信息包，播放所采集的信息并发出所述制动指令。实施本发明的有益效果是，通过建立网络连接，实时采集驾驶端的多路音视频信息，并通过远程播放该信息，从而实现远程陪驾。
Description
技术领域
本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种远程陪驾系统及其方法。
背景技术
随着汽车工业的发展，汽车已然成为人们的日常必需品之一，而新手驾驶员从刚接触汽车到驾驶熟练需要经历很多不确定因素，且按照驾校学完的经验应用到实际操作中需要一些转变和适合自己的驾驶技巧和习惯，在刚上路时，由于对路况不熟悉或驾驶技术不熟练，容易造成的驾驶迟疑或判断错误。
现有的陪驾方式还是专人跟车方式，必须要有专门的陪驾人员乘坐于驾驶座副座才能完成陪驾。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种远程陪驾系统及其方法，旨在解决因现有技术中陪驾需要专人跟车的问题。
本发明的技术方案实现如下：
本发明的一个目的在于提供一种远程陪驾系统，包括驾驶终端、与所述驾驶终端通讯连接的服务器、以及与所述服务器通讯连接的陪驾终端，其中：
所述驾驶终端，用于采集车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并将所采集的信息压缩成信息包，实时地上传至所述服务器；还用于依据制动指令制动车辆；
所述服务器，用于将所述信息包转发至所述陪驾终端；还用于将所述制动指令转发至驾驶终端；
所述陪驾终端，用于解压缩所述信息包，播放所述车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息；还用于发出所述制动指令至所述服务器。
在本发明所述的远程陪驾系统中，所述驾驶终端包括前方采集模块、左右采集模块、后方采集模块、压缩模块、通讯模块、以及制动模块，其中：
所述前方采集模块，用于采集车辆前方路面信息；
所述左右采集模块，用于采集车辆左右倒车镜的镜面图像信息；
所述后方采集模块，用于采集车辆后视镜的镜面图像信息；
所述压缩模块，用于将所采集的信息压缩成信息包；
所述通讯模块，用于实时地将所述信息包上传至所述服务器；
所述制动模块，用于依据所述制动指令制动车辆。
在本发明所述的远程陪驾系统中，所述驾驶终端还包括声音采集模块，所述声音采集模块用于采集车辆内部的声音信息；
所述压缩模块还用于将所采集的声音信息压缩至所述信息包。
在本发明所述的远程陪驾系统中，所述陪驾终端还用于解压缩所述压缩包并播放所述声音信息。
在本发明所述的远程陪驾系统中，所述驾驶终端还用于在所述服务器中注册以获取第一ID号；
所述陪驾终端还用于在所述服务器中注册以获取第二ID号；
所述服务器还用于存储所述第一ID号以及所述第二ID号，并建立所述第一ID号与所述第二ID号的对应关系，依据所述对应关系转发所述信息包及所述制动指令。
本发明的另一个目的在于提供一种远程陪驾方法，提供上述远程陪驾系统，包括以下步骤：
S1、驾驶终端采集车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并将所采集的信息压缩成信息包，实时地上传至所述服务器；
S2、所述服务器将所述信息包转发至所述陪驾终端；
S3、所述陪驾终端解压缩所述信息包，播放所述车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并发出制动指令至所述服务器；
S4、所述服务器将所述制动指令转发至驾驶终端；
S5、所述驾驶终端依据所述制动指令制动车辆。
在本发明所述的远程陪驾方法中，所述步骤S1还包括：
将所采集的声音信息压缩至所述信息包。
在本发明所述的远程陪驾方法中，所述步骤S3还包括：
解压缩所述压缩包并播放所述声音信息。
在本发明所述的远程陪驾方法中，所述远程陪驾方法还包括：
S0、在所述步骤S1之前，所述驾驶终端在所述服务器中注册以获取第一ID号；
所述陪驾终端在所述服务器中注册以获取第二ID号；
所述服务器存储所述第一ID号以及所述第二ID号，并建立所述第一ID号与所述第二ID号的对应关系。
在本发明所述的远程陪驾方法中，所述步骤S2还包括：
依据所述对应关系转发所述信息包；
所述步骤S4还包括：
依据所述对应关系转发所述制动指令。
因此，本发明的有益效果是，通过建立网络连接，实时采集驾驶端的多路音视频信息，并通过远程播放该信息，从而实现远程陪驾。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明提供的一种远程陪驾系统的结构示意图；
图2为本发明提供的一种远程陪驾方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下将对照附图详细说明本发明的具体实施方式。应当理解，以下说明仅为本发明实施例的具体阐述，不应以此限制本发明的保护范围。
本发明通过对几路音视频信号的采集，通过数据压缩传输，将实时的行车情况上传至服务器2，服务器2在将行车情况转发给陪驾终端3，陪驾终端3对数据进行解压缩还原，陪驾人员就可以远程获得与驾驶员相同的行车信息，陪驾人员可以通过其他通讯通道与驾驶员实时沟通以进行实时指导，此外，还可以通过远程控制对车辆进行制动，以应对紧急情况。
图1为为本发明提供的一种远程陪驾系统10的结构示意图，如图1所示，远程陪驾系统10包括驾驶终端1、与所述驾驶终端1通讯连接的服务器2、以及与所述服务器2通讯连接的陪驾终端3，其中：
所述驾驶终端1，用于采集车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并将所采集的信息压缩成信息包，实时地上传至所述服务器2；还用于依据制动指令制动车辆；驾驶终端1设置在车辆内部。
所述服务器2，用于将所述信息包转发至所述陪驾终端3；还用于将所述制动指令转发至驾驶终端1；优选的，所述驾驶终端1还用于在所述服务器2中注册以获取第一ID号；所述陪驾终端3还用于在所述服务器2中注册以获取第二ID号；所述服务器2还用于存储所述第一ID号以及所述第二ID号，并建立所述第一ID号与所述第二ID号的对应关系，依据所述对应关系转发所述信息包及所述制动指令。
所述陪驾终端3，用于解压缩所述信息包，播放所述车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息；还用于发出所述制动指令至所述服务器2。陪驾终端3可以设置在陪驾人员的手机中，通过应用程序实现远程监控驾驶端的情况。
优选的，所述驾驶终端1包括前方采集模块、左右采集模块、后方采集模块、压缩模块、通讯模块、以及制动模块，其中：
所述前方采集模块，用于采集车辆前方路面信息；前方采集模块可设置与车辆驾驶员座位上方，并对准车辆前方路面。
所述左右采集模块，用于采集车辆左右倒车镜的镜面图像信息；左右采集模块可设置于左右倒车镜附近，以采集倒车镜中的图像信息，也可以设置与所述左右倒车镜内部，对准倒车镜后方，以采集车辆左右两侧信息。
所述后方采集模块，用于采集车辆后视镜的镜面图像信息；后方采集模块可设置与后视镜附近以采集其镜面图像信息；也可以对准车辆后面以直接采集车辆后方图像信息。以上采集模块均可以通过摄像头实现图像采集。
所述压缩模块，用于将所采集的信息压缩成信息包；考虑到网络带宽问题，为了达到实时监控驾驶终端1的驾驶情况，信息包应压缩成合适大小以在最快速度且相对好的图像质量的情况下完成传输。这样，在陪驾终端3远程也可以清晰地获得驾驶端的驾驶信息。
所述通讯模块，用于实时地将所述信息包上传至所述服务器2；由于驾驶终端1设置与车辆内，故通讯模块为无线通信模块。在本系统中，利用视频压缩的最优点，可以达到远程实时获取驾驶终端1的驾驶情况的目的。通讯模块的无线图像传输即视频实时传输主要有两个概念，一是移动中传输，即移动通信，二是宽带传输，即宽带通信。
该系统的无线视频传输主要采用802.11N的标准，也就是常用的无线标准，受到带宽限制所以是压缩传输，画质和声音都会下降。而采用以色列WHDI技术的这两款产品带宽可以达到3Gb/S，无损的传输高清的视频和声音，即使是蓝光文件也没有问题。
在分辨率方面，采用普通的无线技术传输的产品最终分辨率最多只有720的分辨率，而采用WHDI技术的产品可以完全支持1080P&60HZ的影像，除了能够传送全高清的视频以外，WHDI技术能够支持7.1声道(PCM)的音频传送，采样率高达24bit，192KHz。
在抗干扰方面，日常生活中的很多无线设备都是采用802.11标准，所以会互相有干扰，而采用WHDI技术的产品采用4.6G-5G的频率并具备智能调频抗干扰性能，完全不受干扰。
有关于无线视频传输的延迟性，普通的无线设备因为需要压缩处理时间会出现不稳定或者延迟情况，而WHDI技术提供了足够的无线带宽，无需通过压缩的方式进行传送，省却视频在压缩和解压过程中所耗费的时间，所以能够保证传送的影视频完全没有延迟。
在实现电路方面，为实现近距离无线视频传输，提出了一种基于MPEG-4编码的近距离无线视频传输方案。由驾驶终端1设置的CMOS摄像头OV7620采集到的数据，通过专用MPEG-4编码器，ML86410得到速率低于2Mbit·s-1的MPEG-4数据流，在驾驶终端1中所设置的FPGA控制器的控制下，通过nRF24L01无线发送；陪驾终端3利用同系列芯片nRF24LU1接收无线数据，其自带USB协议和接口，再把数据流显示。
采用具有可靠逻辑功能的FPGA协调MPEG-4视频流到无线数据流的转换和发送，可以保证无线视频传输的性能；同时在终端采用带有无线功能和USB2.0协议的SOC芯片来实现与PC连接，不仅保证了无线传输的可靠性，还使得电路小型化，方便使用。测试表明，无线速率低于2Mbit·s-1时，可以实现无线视频的可靠传输。
所述制动模块，用于依据所述制动指令制动车辆。可通过CAN总线连接车辆的制动系统，从而完成车辆内部的制动控制。
此外，所述驾驶终端1还包括声音采集模块，所述声音采集模块用于采集车辆内部的声音信息；所述压缩模块还用于将所采集的声音信息压缩至所述信息包。
针对声音信息，所述陪驾终端3还用于解压缩所述压缩包并播放所述声音信息。
此外，还可以在驾驶终端1设置第一通话模块，在陪驾终端3设置第二通话模块，通过服务器2中所存储的所述第一ID号以及所述第二ID号的对应关系，建立第一通话模块以及第二通话模块的通话连接，这样，陪驾人员可远程与驾驶人员进行沟通交流。
图2为本发明提供的一种远程陪驾方法的流程图，如图2所示，该远程陪驾方法，采用上述远程陪驾系统10，包括以下步骤：
S0、在所述步骤S1之前，所述驾驶终端1在所述服务器2中注册以获取第一ID号；
所述陪驾终端3在所述服务器2中注册以获取第二ID号；
所述服务器2存储所述第一ID号以及所述第二ID号，并建立所述第一ID号与所述第二ID号的对应关系。
S1、驾驶终端1采集车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并将所采集的信息压缩成信息包，实时地上传至所述服务器2；优选地，将所采集的声音信息压缩至所述信息包。
S2、所述服务器2将所述信息包转发至所述陪驾终端3；依据所述对应关系转发所述信息包。
S3、所述陪驾终端3解压缩所述信息包，播放所述车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并发出制动指令至所述服务器2；解压缩所述压缩包并播放所述声音信息。
S4、所述服务器2将所述制动指令转发至驾驶终端1；依据所述对应关系转发所述制动指令。
S5、所述驾驶终端1依据所述制动指令制动车辆。
优选的，在上述步骤S1-S5的同时，还可以在驾驶终端1设置第一通话模块，在陪驾终端3设置第二通话模块，通过服务器2中所存储的所述第一ID号以及所述第二ID号的对应关系，建立第一通话模块以及第二通话模块的通话连接，这样，陪驾人员可远程与驾驶人员进行沟通交流。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种远程陪驾系统，其特征在于，包括驾驶终端、与所述驾驶终端通讯连接的服务器、以及与所述服务器通讯连接的陪驾终端，其中：
所述驾驶终端，用于采集车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并将所采集的信息压缩成信息包，实时地上传至所述服务器；还用于依据制动指令制动车辆；
所述服务器，用于将所述信息包转发至所述陪驾终端；还用于将所述制动指令转发至驾驶终端；
所述陪驾终端，用于解压缩所述信息包，播放所述车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息；还用于发出所述制动指令至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的远程陪驾系统，其特征在于，所述驾驶终端包括前方采集模块、左右采集模块、后方采集模块、压缩模块、通讯模块、以及制动模块，其中：
所述前方采集模块，用于采集车辆前方路面信息；
所述左右采集模块，用于采集车辆左右倒车镜的镜面图像信息；
所述后方采集模块，用于采集车辆后视镜的镜面图像信息；
所述压缩模块，用于将所采集的信息压缩成信息包；
所述通讯模块，用于实时地将所述信息包上传至所述服务器；
所述制动模块，用于依据所述制动指令制动车辆。
3.根据权利要求2所述的远程陪驾系统，其特征在于，所述驾驶终端还包括声音采集模块，所述声音采集模块用于采集车辆内部的声音信息；
所述压缩模块还用于将所采集的声音信息压缩至所述信息包。
4.根据权利要求3所述的远程陪驾系统，其特征在于，所述陪驾终端还用于解压缩所述压缩包并播放所述声音信息。
5.根据权利要求1所述的远程陪驾系统，其特征在于，所述驾驶终端还用于在所述服务器中注册以获取第一ID号；
所述陪驾终端还用于在所述服务器中注册以获取第二ID号；
所述服务器还用于存储所述第一ID号以及所述第二ID号，并建立所述第一ID号与所述第二ID号的对应关系，依据所述对应关系转发所述信息包及所述制动指令。
6.一种远程陪驾方法，提供如权利要求1所述的远程陪驾系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1、驾驶终端采集车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并将所采集的信息压缩成信息包，实时地上传至所述服务器；
S2、所述服务器将所述信息包转发至所述陪驾终端；
S3、所述陪驾终端解压缩所述信息包，播放所述车辆前方路面信息、车辆左右倒车镜的镜面图像信息、以及车辆后视镜的镜面图像信息，并发出制动指令至所述服务器；
S4、所述服务器将所述制动指令转发至驾驶终端；
S5、所述驾驶终端依据所述制动指令制动车辆。
7.根据权利要求6所述的远程陪驾方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
将所采集的声音信息压缩至所述信息包。
8.根据权利要求7所述的远程陪驾方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
解压缩所述压缩包并播放所述声音信息。
9.根据权利要求6所述的远程陪驾方法，其特征在于，所述远程陪驾方法还包括：
S0、在所述步骤S1之前，所述驾驶终端在所述服务器中注册以获取第一ID号；
所述陪驾终端在所述服务器中注册以获取第二ID号；
所述服务器存储所述第一ID号以及所述第二ID号，并建立所述第一ID号与所述第二ID号的对应关系。
10.根据权利要求9所述的远程陪驾方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
依据所述对应关系转发所述信息包；
所述步骤S4还包括：
依据所述对应关系转发所述制动指令。
Priority Applications (1)
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