CN112702660B - 多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案：获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理；采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据；经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，能够实现将多媒体数据实时地上传至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域，尤其涉及多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器。
背景技术
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
自动驾驶远程控制系统中，云端司机在驾驶舱远程操控车辆，因此，云端司机需要及时地获知车体周围交通和道路信息才能做出准确的驾驶行为。
发明内容
提供了一种多媒体数据的传输方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品、自动驾驶车辆及云服务器。
根据第一方面，提供了一种多媒体数据的传输方法，包括：获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理；采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换，得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据；经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
根据第二方面，提供了一种多媒体数据的传输方法，用于云服务器中，所述云服务器包括：实时音视频服务RTC模块，所述RTC模块支持实时音视频服务RTC协议，所述方法包括：接收至少一组目标多媒体数据，所述目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用所述RTC协议对压缩处理后的所述多媒体数据进行协议转换得到的；经由所述RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
根据第三方面，提供了一种多媒体数据的传输装置，包括：获取模块，用于获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；压缩模块，用于分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换，得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据；第一传输模块，用于经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
根据第四方面，提供了一种多媒体数据的传输装置，包括：接收模块，用于接收至少一组目标多媒体数据，所述目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的所述多媒体数据进行协议转换得到的；第二传输模块，用于经由所述实时音视频服务RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
根据第五方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例的多媒体数据的传输方法。
根据第六方面，提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的多媒体数据的传输方法。
根据第七方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序由处理器执行时实现本申请实施例公开的多媒体数据的传输方法。
根据第八方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面提供的多媒体数据的传输方法。
根据第九方面，提供了一种云服务器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第二方面提供的多媒体数据的传输方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的示意图；
图2是根据本申请第二实施例的示意图；
图3是根据本申请第三实施例的示意图；
图4为本申请实施例中的应用场景示意图；
图5是根据本申请第四实施例的示意图；
图6是根据本申请第五实施例的示意图；
图7是根据本申请第六实施例的示意图；
图8是根据本申请第七实施例的示意图；
图9是用来实现本申请实施例的多媒体数据的传输方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本申请第一实施例的示意图。
其中，需要说明的是，本实施例的多媒体数据的传输方法的执行主体为多媒体数据的传输装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。
本申请实施例涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。
其中，人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
智能交通，是将科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造。
而自动驾驶，则是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
本实施例中的多媒体数据的传输装置可以是设置在车辆中，比如设置在车载电子设备中，或者，也可设置于其它电子设备之中，对此不做限制。
本申请实施例可以以多媒体数据的传输装置设置在车辆中进行示例，通常在自动驾驶场景中，会针对车辆布局若干组的传感器，比如在车辆前、后、左、右等方向配置不同组的传感器，每组传感器可以包括一个或者多个传感器，而传感器例如红外传感器、图像传感器、音频传感器等等，通过这些传感器来实时地采集车辆周围的环境信息，从而辅助自动驾驶。
如图1所示，该多媒体数据的传输方法包括：
S101：获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据。
基于上述应用场景的描述，上述通过这些传感器来实时地采集车辆周围的环境数据，这些环境数据，包括视觉的数据、听觉的数据等等，即可以被称为多媒体数据。
在通过各组传感器来实时地采集车辆周围的多媒体数据之后，各组传感器可以将相应的多媒体数据传输至车载电子设备，从而由车载电子设备获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据。
S102：分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理。
上述在获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据，可以分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理，比如，可以采用H264视频压缩编码标准分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理，能够辅助提升后续传输多媒体数据的传输效率。
S103：采用实时音视频服务(Real-Time Communication，RTC)协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据。
本申请实施例中，还可以在车载电子设备之中配置一个数据采集模块，从而基于该数据采集模块获取多媒体数据，还可以将压缩处理逻辑以及下述的协议转换逻辑、链路保护逻辑均集成在该数据采集模块之中，从而降低多媒体数据在不同的处理模块之间传输的时间成本。
则本申请实施例中，可以是在获取到多媒体数据之后，即实时地触发分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理和协议转换，另外，还可以启动多条并行执行的线程，从而对多组多媒体数据，采用并行处理的方式进行压缩处理和协议转换，从而将压缩处理和协议转换后的多媒体数据作为目标多媒体数据。
可以理解的是，本申请实施例中，首先是对多媒体数据进行数据压缩处理，而后才对压缩处理后的多媒体数据进行协议转换，由于压缩处理之后减少了多媒体数据的数据量，从而减少了协议转换需要处理的数据量，从而保障协议转换的处理效率。
S104：经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
上述在对多媒体数据进行压缩处理和协议转换，从而将压缩处理和协议转换后的多媒体数据作为目标多媒体数据后，执行经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
举例而言，可以预先建立电子设备和云服务器之间的通信连接，从而基于该通信连接上的数据传输链路，并经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
由于实时音视频服务RTC模块，能够依托云服务器强大的流媒体处理与传输能力，从而将目标多媒体数据经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，以触发RTC模块进行后续相应的处理步骤(具体可以参见后续实施例)，从而能够大幅度地提升整体的多媒体数据传输的时效性。
本实施例中，通过获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据，分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据，以及经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，实现将多媒体数据实时地上传至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。
图2是根据本申请第二实施例的示意图。
如图2所示，该多媒体数据的传输方法包括：
S201：获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据。
S202：分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理。
S203：采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据。
S201-S203的说明可以参见上述实施例，在此不再赘述。
S204：确定每组传感器对应的组标识。
其中，组标识能够用于唯一标识传感器所属于的组，组标识比如组的编号、组的名称等等，对此不做限制。
S205：确定与组标识对应的数据传输链路。
也即是说，当确定要传输一组传感器对应的目标多媒体数据时，可以动态地确定该组传感器的组标识，并实时地确定与组标识对应的数据传输链路。
其中，与组标识对应的数据传输链路，用于传输该组标识对应组内传感器的目标多媒体数据，本申请实施例中，针对每组传感器动态地配置了一条数据传输链路，从而采用该数据传输链路传输相应组的传感器对应的目标多媒体数据，能够有效避免不同组传感器的目标多媒体数据的传输拥塞，实现每路目标多媒体数据高效、并行传输。
其中的数据传输链路可以是预先配置的，比如，可以在经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块之前，还采用RTC协议创建电子设备和RTC模块之间的多条数据传输链路；将数据传输链路与对应组的传感器的组标识进行关联，并将组标识和数据传输链路的链路信息进行关联保存，从而能够在确定与组标识对应的数据传输链路时，直接调用预先创建的数据传输链路进行数据传输，有效提升数据传输链路的确定效率。
S206：经由RTC协议，并通过数据传输链路将相应组传感器的目标多媒体数据实时地传输至RTC模块。
上述在对多媒体数据进行压缩处理和协议转换，从而将压缩处理和协议转换后的多媒体数据作为目标多媒体数据后，执行经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
举例而言，可以预先建立电子设备和云服务器之间的通信连接，从而基于该通信连接上的数据传输链路，并经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
由于实时音视频服务RTC模块，能够依托云服务器强大的流媒体处理与传输能力，从而将目标多媒体数据经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，以触发RTC模块进行后续相应的处理步骤(具体可以参见后续实施例)，从而能够大幅度地提升整体的多媒体数据传输的时效性。
S207：在传输目标多媒体数据的过程中，监测数据传输链路的连接状态。
本申请实施例中还提供了一种链路保护机制，比如，可以将链路保护处理逻辑集成在上述的数据采集模块当中，从而在传输目标多媒体数据的过程中，可以实时地调用该链路保护处理逻辑来监测数据传输链路的连接状态，比如可以监测任一条数据传输链路的连接状态，或者，也可以监测全部数据传输链路的连接状态，对此不做限制。
S208：当连接状态指示数据传输链路断开时，读取预存的与数据传输链路对应的链路信息。
其中，链路信息比如端口号。
S209：根据链路信息触发数据传输链路进行重连。
在实时地调用该链路保护处理逻辑来监测数据传输链路的连接状态时，当连接状态指示数据传输链路断开时，读取预存的与数据传输链路对应的链路信息。
比如，可以从上述预先关联存储的组标识和数据传输链路的链路信息之中，读取数据传输链路的链路信息，而后根据链路信息触发数据传输链路进行重连，还可以在重连成功之后，重新传输相应的多媒体数据。
通过在传输目标多媒体数据的过程中，监测数据传输链路的连接状态，当连接状态指示数据传输链路断开时，读取预存的与数据传输链路对应的链路信息，以及根据链路信息触发数据传输链路进行重连，从而在数据传输链路传输多媒体数据的过程中，对各个数据传输链路实现实时地监控，如果某个数据传输链路丢失，则立即触发重连操作，从而有效地保证数据传输链路的稳定性。
本申请实施例在具体执行的过程中，还可以使用第五代移动通信技术(5thgeneration mobile networks，5G)做为数据传输网络，避免网络带宽影响传输时延。
本实施例中，通过获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据，分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据，以及经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，实现将多媒体数据实时地上传至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。通过在传输目标多媒体数据的过程中，监测数据传输链路的连接状态，当连接状态指示数据传输链路断开时，读取预存的与数据传输链路对应的链路信息，以及根据链路信息触发数据传输链路进行重连，从而在数据传输链路传输多媒体数据的过程中，对各个数据传输链路实现实时地监控，如果某个数据传输链路丢失，则立即触发重连操作，从而有效地保证数据传输链路的稳定性。
图3是根据本申请第三实施例的示意图。
如图3所示，该多媒体数据的传输方法包括：
本实施例中的多媒体数据的传输装置可以是设置在云服务器中，云服务器包括：实时音视频服务RTC模块，RTC模块支持实时音视频服务RTC协议。
S301：接收至少一组目标多媒体数据，目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用RTC协议对压缩处理后的多媒体数据进行协议转换得到的。
由于实时音视频服务RTC模块，能够依托云服务器强大的流媒体处理与传输能力，从而可以控制RTC模块RTC协议接收至少一组目标多媒体数据，从而能够大幅度地提升整体的多媒体数据传输的时效性。
其中目标多媒体数据的获得方法可以参见上述实施例，在此不再赘述。
S302：经由RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
上述在控制RTC模块RTC协议接收至少一组目标多媒体数据之后，可以经由RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
参见图4，图4为本申请实施例中的应用场景示意图。假设多组传感器是左侧传感器组、右侧传感器组、前部传感器组，以及后部传感器组，则可以分别对各组传感器采集的多媒体数据基于H264视频压缩编码标准进行压缩处理，而后，车载设备中的数据采集模块经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，从而实时音视频服务RTC模块经由RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
上述在经由RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备时，可以是采用并行处理的方式，将至少一组目标多媒体数据并行传输至远程控制设备。
而本申请实施例中，接收多组目标多媒体数据，并对多组目标多媒体数据进行合流处理，以将多组目标多媒体数据处理为实时视频流，则经由RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备，可以是经由RTC协议将实时视频流传输至远程控制设备。
也即是说，本申请实施例支持对多组多媒体数据进行合流处理，比如可以对每组目标多媒体数据进行解压缩和解码处理，从而还原初始的多媒体数据，而后，还可以将各组多媒体数据进行合流，从而合并为一个完整的视频流，以使该视频流能够完整地呈现车辆周围的环境场景信息，而后，还将该实时视频流实时地传输至远程控制设备，从而能够便于远程控制设备对车辆进行远程监控，提升自动驾驶的智能化驾驶效果，使得基于远程控制设备的自动驾驶能够更好地模拟出真实驾驶场景的效果，从而保障驾驶安全性。
本实施例中，通过接收至少一组目标多媒体数据，目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用RTC协议对压缩处理后的多媒体数据进行协议转换得到的，并经由RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备，实现将至少一组目标多媒体数据实时地推送至远程控制设备，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。
图5是根据本申请第四实施例的示意图。
如图5所示，该多媒体数据的传输装置50，包括：
获取模块501，用于获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；
压缩模块502，用于分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据；
第一传输模块503，用于经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块。
在本申请的一些实施例中，其中，第一传输模块503，具体用于：
确定每组传感器对应的组标识；
确定与组标识对应的数据传输链路；
经由RTC协议，并通过数据传输链路将相应组传感器的目标多媒体数据实时地传输至RTC模块。
在本申请的一些实施例中，如图6所示，图6是根据本申请第五实施例的示意图，该多媒体数据的传输装置60包括：获取模块601、压缩模块602、第一传输模块603，还包括：
建立模块604，用于采用RTC协议创建电子设备和RTC模块之间的多条数据传输链路，并将数据传输链路与对应组的传感器的组标识进行关联，以及将组标识和数据传输链路的链路信息进行关联保存。
在本申请的一些实施例中，如图6所示，还包括：
监测模块605，用于在传输目标多媒体数据的过程中，监测数据传输链路的连接状态；
建立模块604，还用于在连接状态指示数据传输链路断开时，读取预存的与数据传输链路对应的链路信息，并根据链路信息触发数据传输链路进行重连。
可以理解的是，本实施例附图6中的多媒体数据的传输装置60与上述实施例中的多媒体数据的传输装置50，获取模块601与上述实施例中的获取模块501，压缩模块602与上述实施例中的压缩模块502，第一传输模块603与上述实施例中的第一传输模块503，可以具有相同的功能和结构。
需要说明的是，前述对多媒体数据的传输方法的解释说明也适用于本实施例的多媒体数据的传输装置，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据，分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据，以及经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，实现将多媒体数据实时地上传至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。
图7是根据本申请第六实施例的示意图。
如图7所示，该多媒体数据的传输装置70，包括：
接收模块701，用于接收至少一组目标多媒体数据，目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的多媒体数据进行协议转换得到的；
第二传输模块702，用于经由实时音视频服务RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备。
在本申请的一些实施例中，其中，接收模块701，具体用于接收多组目标多媒体数据。
如图8所示，图8是根据本申请第七实施例的示意图，该多媒体数据的传输装置80，包括：接收模块801和第二传输模块802，还包括：
处理模块803，用于对多组目标多媒体数据进行合流处理，以将多组目标多媒体数据处理为实时视频流；
其中，第二传输模块802，具体用于经由RTC协议将实时视频流传输至远程控制设备。
可以理解的是，本实施例附图8中的多媒体数据的传输装置60与上述实施例中的多媒体数据的传输装置70，接收模块801与上述实施例中的接收模块701，第二传输模块802与上述实施例中的第二传输模块702，可以具有相同的功能和结构。
需要说明的是，前述对多媒体数据的传输方法的解释说明也适用于本实施例的多媒体数据的传输装置，此处不再赘述。
本实施例中，通过接收至少一组目标多媒体数据，目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用RTC协议对压缩处理后的多媒体数据进行协议转换得到的，并经由RTC协议将至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备，实现将至少一组目标多媒体数据实时地推送至远程控制设备，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图9是用来实现本申请实施例的多媒体数据的传输方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如，多媒体数据的传输方法。
例如，在一些实施例中，多媒体数据的传输方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的多媒体数据的传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行多媒体数据的传输方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的多媒体数据的传输方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网及区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的多媒体数据的传输方法。
本申请实施例还提供一种云服务器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的多媒体数据的传输方法。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多媒体数据的传输方法，所述方法包括：
获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；
分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理；
采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换，得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据；
经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，其中，所述RTC模块依托于云服务器的流媒体处理与传输能力对所述目标多媒体数据进行合流处理；
其中，所述经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，包括：
确定每组所述传感器对应的组标识，其中，所述组标识用于唯一标识传感器所属于的组；
确定与所述组标识对应的数据传输链路；
经由所述RTC协议，并通过所述数据传输链路将相应组传感器的所述目标多媒体数据实时地传输至所述RTC模块；
在所述经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块之前，还包括：
采用所述RTC协议创建电子设备和所述RTC模块之间的多条数据传输链路；
将所述数据传输链路与所述对应组的传感器的组标识进行关联，并将所述组标识和所述数据传输链路的链路信息进行关联保存；
在所述获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据之后，还包括；
启动多条并行执行的线程，以对各组所述多媒体数据采用并行处理的方式进行压缩处理和协议转换。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在传输所述目标多媒体数据的过程中，监测所述数据传输链路的连接状态；
当所述连接状态指示所述数据传输链路断开时，读取预存的与所述数据传输链路对应的链路信息；
根据所述链路信息触发所述数据传输链路进行重连。
3.一种多媒体数据的传输方法，用于云服务器中，所述云服务器包括：实时音视频服务RTC模块，所述RTC模块支持实时音视频服务RTC协议，所述方法包括：
接收至少一组目标多媒体数据，所述目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用所述RTC协议对压缩处理后的所述多媒体数据进行协议转换得到的，其中，所述至少一组目标多媒体数据是将相应的至少一组传感器采集的多媒体数据通过多条并行执行的线程采用并行处理的方式进行压缩处理和协议转换得到的；
经由所述RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备；
其中，所述经由所述RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备，包括：
经由所述RTC协议将实时视频流传输至所述远程控制设备，以便于远程控制设备对车辆进行远程监控；
其中，所述接收至少一组目标多媒体数据，包括：
接收多组所述目标多媒体数据；
对多组所述目标多媒体数据进行合流处理，以将所述多组所述目标多媒体数据处理为实时视频流
其中，在云服务器中的实时音视频服务RTC模块接收目标多媒体数据之前，所述实时音视频服务RTC模块和电子设备之间采用所述RTC协议创建多条数据传输链路，所述数据传输链路与所述相应组的传感器的组标识进行关联。
4.一种多媒体数据的传输装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；
压缩模块，用于分别对各组所述多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组所述多媒体数据进行协议转换，得到与各组所述多媒体数据对应的目标多媒体数据；
第一传输模块，用于经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，其中，所述RTC模块依托于云服务器的流媒体处理与传输能力对所述目标多媒体数据进行合流处理；
其中，所述经由所述RTC协议将所述目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，包括：
确定每组所述传感器对应的组标识，其中，所述组标识用于唯一标识传感器所属于的组；
确定与所述组标识对应的数据传输链路；
经由所述RTC协议，并通过所述数据传输链路将相应组传感器的所述目标多媒体数据实时地传输至所述RTC模块；
所述装置，还包括：
建立模块，用于采用所述RTC协议创建电子设备和所述RTC模块之间的多条数据传输链路，并将所述数据传输链路与所述对应组的传感器的组标识进行关联，以及将所述组标识和所述数据传输链路的链路信息进行关联保存；
所述压缩模块，还用于启动多条并行执行的线程，以对各组所述多媒体数据采用并行处理的方式进行压缩处理和协议转换。
5.根据权利要求4所述的装置，还包括：
监测模块，用于在传输所述目标多媒体数据的过程中，监测所述数据传输链路的连接状态；
所述建立模块，还用于在所述连接状态指示所述数据传输链路断开时，读取预存的与所述数据传输链路对应的链路信息，并根据所述链路信息触发所述数据传输链路进行重连。
6.一种多媒体数据的传输装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收至少一组目标多媒体数据，所述目标多媒体数据，是对相应组的传感器所采集的多媒体数据进行数据压缩处理，并采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的所述多媒体数据进行协议转换得到的，其中，所述至少一组目标多媒体数据是将相应的至少一组传感器采集的多媒体数据通过多条并行执行的线程采用并行处理的方式进行压缩处理和协议转换得到的；
第二传输模块，用于经由所述实时音视频服务RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备；
其中，所述经由所述RTC协议将所述至少一组目标多媒体数据传输至远程控制设备，包括：
经由所述RTC协议将实时视频流传输至所述远程控制设备，以便于远程控制设备对车辆进行远程监控；
其中，所述接收模块，具体用于：
接收多组所述目标多媒体数据；
所述装置还包括：
处理模块，用于对多组所述目标多媒体数据进行合流处理，以将多组所述目标多媒体数据处理为实时视频流；
其中，在云服务器中的实时音视频服务RTC模块接收目标多媒体数据之前，所述实时音视频服务RTC模块和电子设备之间采用所述RTC协议创建多条数据传输链路，所述数据传输链路与所述相应组的传感器的组标识进行关联。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2中任一项所述的方法，或者执行权利要求3所述的方法。
8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-2中任一项所述的方法，或者执行权利要求3所述的方法。
9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2中任一项所述的方法。
10.一种云服务器，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求3所述的方法。
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