CN106740572A - 一种汽车线控驱动装置、系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，包括：线控驱动模块和外部指令接口；所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。本发明提供的一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，可以通过线控驱动模块控制汽车的运行，从而避免了因为驾驶员不规范操作造成的汽车故障引起的交通事故的发生，可以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。

Description

一种汽车线控驱动装置、系统和汽车

技术领域

本发明实施例涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种汽车线控驱动装置、系统和汽车。

背景技术

自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而汽车也由传统的汽油车发展为纯电动车。

目前，人们还是采用传统驾驶模式操控汽车的运行，即由驾驶员驾驶汽车的模式，但是，这种驾驶模式可能由于驾驶员的不规范操作或误操作导致交通事故，从而引起城市交通道路拥堵的情况发生。

发明内容

本发明提供一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供一种汽车线控驱动装置，其特征在于，包括：外部指令接口和线控驱动模块；

所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；

所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；

所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。

进一步地，上述装置中，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。

进一步地，所述装置，还包括：驾驶模式切换模块；

所述驾驶模式切换模块与所述外部指令接口通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块。

进一步地，上述装置中，所述线控驱动模块具体用于，根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三种驾驶模式之间的切换。

进一步地，所述装置，还包括：车身控制模块；

所述车身控制模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式或超视距遥控模式下实现车身控制器的功能。

进一步地，所述装置，还包括：故障监测模块；所述故障监测模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式下或超视距遥控模式下，监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS的反馈报文中的故障信息和/或监测通讯故障。

进一步地，所述装置，还包括：控制器局域网CAN总线；

所述CAN总线与汽车电子通信系统、无人驾驶中控平台通信连接，用于实现与汽车的CAN通讯。

相应地，本发明实施例还提供一种汽车线控驱动系统，包括上述第一方面所述的汽车线控驱动装置。

进一步地，所述系统，还包括：远程遥控器；

所述远程遥控器与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送远程遥控指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述远程遥控指令控制汽车的运行。

进一步地，所述系统，还包括：无人驾驶中控平台；

所述无人驾驶中控平台与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送无人驾驶控制指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述无人驾驶控制指令控制汽车的运行。

相应地，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述第一方面所述的汽车线控驱动装置，或上述第二方面所述的汽车线控驱动系统。

进一步地，上述汽车中，所述汽车包含监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS；

所述MCU、EPS、ABS通过控制器局域网CAN总线与所述汽车线控驱动装置通信连接。

本发明实施例提供的一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，可以通过线控驱动模块控制汽车的运行，从而避免了因为驾驶员不规范操作造成的汽车故障引起的交通事故的发生，可以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图；

图2为本发明实施例二提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图；

图3为本发明实施例二提供的驾驶模式切换示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种汽车线控驱动系统的整体结构框图；

图5为本发明实施例四提供的一种具有汽车线控驱动系统的汽车的整体结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图。如图1所示，本发明实施例提供一种汽车线控驱动装置，通过外部指令接口10与线控驱动模块20配合工作，可以实现根据由外部的汽车控制指令自动切换汽车驾驶模式。

所述汽车线控驱动装置，包括：外部指令接口10和线控驱动模块20；

所述外部指令接口10与所述线控驱动模块20通信连接；

所述外部指令接口10，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块20；

所述线控驱动模块20，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。

上述方案中，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。

需要说明的是，外部指令接口10是本发明提供的一个与外部设备进行通讯的接口。可与无人驾驶中控平台对接，通过CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线接收中控平台发出的指令信息，同时将MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)、EPS(电动助力转向系统，Electric Power Steering)、ABS(制动防抱死系统，Antilock BrakeSystem)的反馈信号以CAN报文的形式发送给无人驾驶中控平台；外部指令接口10也可以接收远程遥控器发出的遥控信号，并将遥控信号转换为CAN信号。

需要说明的是，当线控驱动模块20根据无人驾驶指令或超视距遥控指令而处于无人驾驶模式下或超视距遥控模式时，主要功能是将接收到的控制指令以CAN报文的形式发送给MCU、EPS、ABS等执行器，从而控制汽车完成直行、左右转向、制动等动作；当线控驱动模块20根据传统驾驶指令切换至传统驾驶模式时，线控驱动模块20将停止传送控制指令给MCU、EPS、ABS等执行器，使这些执行器只接收驾驶员的操作信号。

进一步需要说明的是，汽车在无人驾驶模式下或在超视距遥控模式下，如果汽车控制指令出现中断、错乱等故障时，线控驱动模块20会控制汽车紧急制动。

本发明实施例提供的一种汽车线控驱动装置，可以通过接收外部发送的汽车控制指令或者汽车故障信息实现汽车驾驶模式的自动切换，从而避免了因为驾驶员不规范操作造成的汽车故障引起的交通事故的发生，可以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶，还可用于远程数据收集、无人区情报收集和处置突发事件。

实施例二

请参阅图2，为本发明实施例二提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图。

在实施例一的基础上，所述装置还包括：驾驶模式切换模块30；

所述驾驶模式切换模块30与所述外部指令接口10通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块20。

所述线控驱动模块20根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三种驾驶模式之间的切换。

具体的，驾驶模式切换模块30主要功能是判断并决定汽车当前处于哪一种驾驶模式。上电初始化默认的驾驶模式为传统驾驶模式，在传统驾驶模式下若想切换至无人驾驶模式或超视距遥控模式，需要在当前无任何故障的前提下，根据外部指令接口10传送过来的有效CAN报文的ID来判断接收到的信号是来自无人驾驶中控平台还是远程遥控器；在无人驾驶模式下若想切换至超视距遥控模式，需要在当前无任何故障的前提下，按下模式切换按钮切换至传统驾驶模式，再根据外部指令接口10传送过来的有效远程遥控信号将驾驶切换至超视距遥控模式；在超视距遥控模式下若想切换至无人驾驶模式，需要在当前无任何故障的前提下，按下模式切换按钮切换至传统驾驶模式，再根据外部指令接口10传送过来的有效无人驾驶CAN报文将驾驶模式切换至无人驾驶模式；在无人驾驶模式下或在超视距遥控模式下若想切换至传统驾驶模式，只需按下模式切换按钮即可。在无人驾驶模式下或在超视距遥控模式下，如果故障监测模块50监测到有故障发生时，驾驶模式切换模块30将驾驶模式切换至传统驾驶模式。具体模式切换过程如图3所示，图3为驾驶模式切换示意图。

所述装置还包括：车身控制模块40；

所述车身控制模块40与所述线控驱动模块20通信连接，用于在汽车无人驾驶模式或超视距遥控模式下实现车身控制器的功能。

具体的，车身控制模块40在无人驾驶模式下和超视距遥控模式下，主要功能是根据汽车转向、倒车、刹车的动作来控制转向灯、倒车灯和刹车灯的打开和关闭动作；在传统驾驶模式下车身控制模块40将停止对转向灯、倒车灯和刹车灯等执行器的控制，使这些执行器只接收驾驶员的操作信号。

所述装置还包括：故障监测模块50；

所述故障监测模块50与所述线控驱动模块20通信连接，用于在汽车无人驾驶模式下或超视距遥控模式下，监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS的反馈报文中的故障信息和/或监测通讯故障。

具体的，故障监测模块50在无人驾驶模式下，主要功能是监测MCU、EPS、ABS的反馈报文中的故障信息，以及监测外部指令接口10与无人驾驶中控平台之间CAN报文通讯故障，监测线控驱动模块20与MCU、EPS、ABS之间CAN报文通讯故障；故障监测模块50在超视距遥控模式下，主要功能是监测MCU、EPS、ABS的反馈报文中的故障信息；故障监测模块50在传统驾驶模式下不工作。当故障监测模块50监测到有故障时会控制故障报警灯闪烁报警。

所述装置还包括：控制器局域网CAN总线60；

所述CAN总线60与汽车电子通信系统、无人驾驶中控平台通信连接，用于实现与汽车的CAN通讯。

本发明实施例通过提供一种汽车线控驱动装置，可以实现三种驾驶模式之间的灵活切换以及对汽车故障信息的上报处理。

实施例三

请参阅图4，为本发明实施例三提供的一种汽车线控驱动系统的整体结构框图，该系统包括实施例一和实施例二提供的所有汽车线控驱动装置，优选的，所述系统还包括远程遥控器70；

所述远程遥控器70与所述汽车线控驱动装置20通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置20发送远程遥控指令，以使所述汽车线控驱动装置20根据所述远程遥控指令控制汽车的运行。

优选的，所述系统还包括无人驾驶中控平台80；

所述无人驾驶中控平台80与所述汽车线控驱动装置20通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置20发送无人驾驶控制指令，以使所述汽车线控驱动装置20根据所述无人驾驶控制指令控制汽车的运行。

需要说明的是，所述远程遥控器70和所述无人驾驶中控平台80通过外部指令接口10实现与汽车线控驱动装置20对接。所述远程遥控器70和所述无人驾驶中控平台80与外部指令接口10的交互方式为无线技术，例如可以是WiFi、移动通信网络、蓝牙等。

汽车故障信息通过外部指令接口10传输到无人驾驶中控平台80，可以及时对汽车故障进行记录并处理。

本发明实施例提供的一种汽车线控驱动系统，可以通过远程遥控器或者无人驾驶中控平台发送汽车控制指令实现对汽车操控，且还可以实现对汽车故障信息的处理。

实施例四

请参阅图5，为本发明实施例四提供的一种具有汽车线控驱动系统的汽车的整体结构框图，该系统包括实施例一、实施例二、实施例三提供的所有汽车线控驱动装置、系统，优选的，所述汽车还包含监测汽车微控制单元MCU90、电动助力转向系统EPS100、防抱死制动系统ABS110；

所述MCU90、EPS100、ABS110通过控制器局域网CAN总线60与所述汽车线控驱动装置通信连接。

本发明实施例提供的一种具有汽车线控驱动系统的汽车，可以很安全、可靠的在道路上行驶，还可用于远程数据收集、无人区情报收集和处置突发事件。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车线控驱动装置，其特征在于，包括：外部指令接口和线控驱动模块；

所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；

所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；

所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：驾驶模式切换模块；

所述驾驶模式切换模块与所述外部指令接口通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述线控驱动模块具体用于，根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三种驾驶模式之间的切换。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：车身控制模块；

所述车身控制模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式或超视距遥控模式下实现车身控制器的功能。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：故障监测模块；所述故障监测模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式下或超视距遥控模式下，监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS的反馈报文中的故障信息和/或监测通讯故障。

7.一种汽车线控驱动系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的汽车线控驱动装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：远程遥控器；

所述远程遥控器与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送远程遥控指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述远程遥控指令控制汽车的运行。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，还包括：无人驾驶中控平台；

所述无人驾驶中控平台与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送无人驾驶控制指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述无人驾驶控制指令控制汽车的运行。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的汽车线控驱动装置，或权利要求7-9任一项所述的汽车线控驱动系统。