CN106515755B - 一种车辆及其强迫缓解制动方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其强迫缓解制动方法及系统，包括：获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；通过制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，对应的进行制动强迫缓解。控制执行强迫缓解制动动作的制动强迫缓解模块需要先进行激活，激活的方式是牵引指令，即车辆在具有在牵引下行驶的趋势时，才能够激活强迫缓解指令，这样车辆正常停放时误操作强迫缓解也就不会造成车辆制动缓解溜车的后果了；判断当前是否具有正向的车速，当列车同时具有牵引力及正向车速的前提下，才能够进行强迫缓解制动，有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题。

Description

一种车辆及其强迫缓解制动方法及系统

技术领域

本发明涉及大型车辆技术领域，更具体地说，涉及一种车辆强迫缓解制动方法，还涉及一种车辆强迫缓解制动系统，进一步涉及一种车辆。

背景技术

目前，大型轨道车辆如城轨车的制动强迫缓解功能，一般用于车辆被救援的情景，即车辆自身无法提供动力，需要外界的主动动力车牵引本车。被救援时，一般集中切除整列车的制动保持，而不是采用每个车厢逐个切除隔离塞门的技术方案，以此减小工作量。此强迫缓解功能存在以下不足：

一旦操作列车的强迫缓解功能，列车将丧失制动力，无法再次施加制动。当城轨车辆制动系统出现“制动不缓解”故障时，而车辆动力系统本身运行正常、能驱动自身行驶时，为避免列车救援，有必要对列车制动系统进行强制缓解，列车可行至下一站退出运营。强迫缓解功能由于不具备再次制动的能力，所以最好不用于解决“制动不缓解”故障下，某些运行速度高、运行轨道车辆密度大的车类的问题。重要的是，强迫缓解功能会缓解车辆的保持制动，如车辆本身停放在坡道上，且并没有缓解制动的需求，此时若因为误操等原因不小心操作该功能，车辆丧失制动能力，在斜坡作用下将会发生溜车的严重后果。

综上所述，如何有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆强迫缓解制动方法，该车辆强迫缓解制动方法可以有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题；本发明的第二个目的是提供一种能够实现上述车辆强迫缓解制动方法的车辆强迫缓解制动系统；本发明的第三个目的是提供一种包括上述车辆强迫缓解制动系统的车辆。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆强迫缓解制动方法，包括：

获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；

通过所述制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；

判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，如果是，则控制进行制动强迫缓解；如果否，则结束。

本发明提供的这种车辆强迫缓解制动方法，控制执行强迫缓解制动动作的制动强迫缓解模块需要先进行激活，激活的方式是牵引指令，即车辆在具有在牵引下行驶的趋势时，才能够激活强迫缓解指令，这样车辆正常停放时误操作强迫缓解也就不会造成车辆制动缓解溜车的后果了；进一步的，若车辆停放于坡道上时，给车辆施加牵引力启动列车，若牵引力在某个时段内施加不足，牵引力不足以抵消车辆在斜坡上向下的趋势，这样的情况下缓解制动也有可能造成车辆溜车，对此进一步的在控制进行制动强迫缓解之前，先判断当前是否具有正向的车速，当列车同时具有牵引力及正向车速的前提下，才能够进行强迫缓解制动，有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种车辆强迫缓解制动系统，包括：

激活模块，与车辆司控器通信连接，能够接收所述车辆司控器发出的牵引指令并激活制动强迫缓解模块；

缓解指令发出模块，与制动强迫缓解模块通信连接，用于向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令；

判断模块，判断当前车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，与制动强迫缓解模块通信连接；

制动强迫缓解模块，在激活状态下能够接收强迫缓解指令，并根据判断处理模块的判断结果进行相应的控制进行制动强迫缓解。

该车辆强迫缓解制动系统能够从系统层面实现上述车辆强迫缓解制动方法，由于上述的车辆强迫缓解制动方法具有上述技术效果，因此该车辆强迫缓解制动系统也应具有相应的技术效果。

优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述激活模块具体为牵引指令线路，所述牵引指令线路与列车的牵引动力线路电连接，缓解指令发出模块连接于所述牵引指令线路内；

车辆司控器发出的牵引指令接通牵引动力线路令所述牵引指令线路得电，所述缓解指令发出模块得电，能够向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令。

优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述缓解指令发出模块，具体为控制所述牵引指令线路通断的强迫缓解开关；

通过控制牵引指令线路的导通发出强迫缓解指令。

优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述牵引指令线路接入所述制动强迫缓解模块的供电线路内，所述制动强迫缓解模块的供电线路导通，即能够进行制动强迫缓解动作。

优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述判断模块具体为正向车速继电器，所述正向车速继电器包括串接于所述制动强迫缓解模块的供电线路内的常开触点结构；

当车速大于零时，所述正向车速继电器作用于所述常开触点结构，令其闭合导通。

为了达到上述第三个目的，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种车辆强迫缓解制动系统。由于上述的车辆强迫缓解制动系统具有上述技术效果，具有该车辆强迫缓解制动系统的车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆强迫缓解制动方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的车辆强迫缓解制动系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆强迫缓解制动系统的示意图。

附图中标记如下：

牵引指令线路1、强迫缓解开关2、制动强迫缓解模块3、正向车速继电器4、常开触点结构5、供电线路6、车辆司控器7。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种车辆强迫缓解制动方法，以解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的车辆强迫缓解制动方法的流程图。

本实施例提供的一种车辆强迫缓解制动方法，包括：

S01获得牵引指令，激活制动强迫缓解模块；牵引指令在此处用于指示车辆是否处于动力状态，不一定是指向性的单独发送给制动强迫缓解模块的指令。激活制动强迫缓解模块，令其处于待命状态，制动强迫缓解模块仅能够在激活后获得强迫缓解指令。

S02通过所述制动强迫缓解模块获得强迫缓解指令；强迫缓解指令可为通过操作面板等由人工控制发出的指令，用于控制制动强迫缓解模块进行强迫缓解的动作。

S03判断车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，S04如果是，则控制进行制动强迫缓解；S05如果否，则结束。此处当判断结果为存在正向车速时，制动强迫缓解模块控制具体的执行机构，通过机械联动等方式作用于制动保持机构，进行制动的强迫缓解；若此处判断结果为否，则结束，不进行强迫缓解的动作，可继续保持制动强迫缓解模块的激活状态。

本发明提供的这种车辆强迫缓解制动方法，控制执行强迫缓解制动动作的制动强迫缓解模块需要先进行激活，激活的方式是牵引指令，即车辆在具有在牵引下行驶的趋势时，才能够激活强迫缓解指令，这样车辆正常停放时误操作强迫缓解也就不会造成车辆制动缓解溜车的后果了；进一步的，若车辆停放于坡道上时，给车辆施加牵引力启动列车，若牵引力在某个时段内施加不足，牵引力不足以抵消车辆在斜坡上向下的趋势，这样的情况下缓解制动也有可能造成车辆溜车，对此进一步的在控制进行制动强迫缓解之前，先判断当前是否具有正向的车速，当列车同时具有牵引力及正向车速的前提下，才能够进行强迫缓解制动，有效地解决具有强迫缓解功能的大车辆，其强迫缓解功能安全系数不足，误操作可能造成溜车的严重后果等的问题。

其中，本实施例提供的技术方案还存在一些相似的变形实施例，如通过先通过车速的判断激活制动强迫缓解模块，之后当接收到强迫缓解指令后，再进行是否存在与车速方向同向的正牵引力存在。像这种有本发明的技术思路衍生出的技术方案还有很多不在此一一列举。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的车辆强迫缓解制动系统的示意图。

基于上述实施例中提供的车辆强迫缓解制动方法，本实施例还提供了一种车辆强迫缓解制动系统，该车辆强迫缓解制动系统包括：

激活模块，与车辆司控器通信连接，能够接收所述车辆司控器发出的牵引指令并激活制动强迫缓解模块；

缓解指令发出模块，与制动强迫缓解模块通信连接，用于向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令；

判断模块，判断当前车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，与制动强迫缓解模块通信连接；其中正向车速指的是车速的方向与牵引的方向相同，此情况可以确保车辆此时消除制动不会溜车。

制动强迫缓解模块，在激活状态下能够接收强迫缓解指令，并根据判断处理模块的判断结果进行相应的控制进行制动强迫缓解。此处根据判断处理模块的判断结果进行相应的控制进行制动强迫缓解，指的是：当判断结果为是时，控制进行制动强迫缓解；结果为否，不进行制动强迫缓解。

该车辆强迫缓解制动系统能够从系统层面实现上述车辆强迫缓解制动方法，由于上述的车辆强迫缓解制动方法具有上述有益效果，因此该车辆强迫缓解制动系统的有益效果请参考上述实施例。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的另一种车辆强迫缓解制动系统的示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述激活模块具体为牵引指令线路1，所述牵引指令线路1与列车的牵引动力线路电连接，缓解指令发出模块连接于所述牵引指令线路1内；

车辆司控器7发出的牵引指令接通牵引动力线路令所述牵引指令线路1得电，所述缓解指令发出模块得电，能够向所述制动强迫缓解模块3发出强迫缓解指令。

本实施例提供的技术方案，其中牵引指令线路与列车的牵引动力线路电连接，指的是当列车的动力线路得电、列车获得牵引力时，牵引指令线路也得电，此时牵引指令线路具有向制动强迫缓解模块传递强迫缓解指令的能力，只等待强迫缓解指令从缓解指令发出模块的发出。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述缓解指令发出模块，具体为控制所述牵引指令线路1通断的强迫缓解开关2；

通过控制牵引指令线路1的导通发出强迫缓解指令。

本实施例提供而当技术方案，通过开关这种具体形式作为缓解指令发出模块，通过缓解开关控制牵引指令线路的通断，而显然只有当牵引指令线路导通时才能向制动强迫缓解模块发出指令进行缓解，通过开关控制通断来实现这一过程操作容易，需要的线路及配件都较为简单可靠。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述牵引指令线路1接入所述制动强迫缓解模块3的供电线路6内，所述制动强迫缓解模块3的供电线路6导通，即能够进行制动强迫缓解动作。

本实施例提供的技术方案中，通过令牵引线路控制制动强迫缓解模块的供电线路的导通情况的设计，来实现控制制动强迫缓解模块进行强迫缓解的动作，控制方式简单，从动力源控制效果稳定不易出现勿控情况，线路结构相对简明，易于检修维护。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆强迫缓解制动系统中，所述判断模块具体为正向车速继电器4，所述正向车速继电器4包括串接于所述制动强迫缓解模块3的供电线路6内的常开触点结构5；

当车速大于零时，所述正向车速继电器4作用于所述常开触点结构5，令其闭合导通。

本实施例提供的技术方案中，采用继电器这种具体结构来实现是否存在正向车速的判断，继电器包括常开触点，设置于制动强迫缓解模块的供电线路内，当存在正向车速时，该常开触点闭合，将强迫缓解模块的供电线路导通，强迫缓解模块得到供电，于是进行强迫缓解制动的具体动作。

基于上述实施例中提供的车辆强迫缓解制动系统，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中任意一种车辆强迫缓解制动系统。由于该车辆采用了上述实施例中的车辆强迫缓解制动系统，所以该车辆的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种车辆强迫缓解制动系统，其特征在于，包括：

激活模块，与车辆司控器通信连接，能够接收所述车辆司控器发出的牵引指令并激活制动强迫缓解模块；

缓解指令发出模块，与制动强迫缓解模块通信连接，用于向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令；

判断模块，判断当前车速是否存在与牵引指令对应的正向车速，与制动强迫缓解模块通信连接；

制动强迫缓解模块，在激活状态下能够接收强迫缓解指令，并根据判断处理模块的判断结果进行相应的控制进行制动强迫缓解；

所述激活模块具体为牵引指令线路，所述牵引指令线路与列车的牵引动力线路电连接，缓解指令发出模块连接于所述牵引指令线路内；

车辆司控器发出的牵引指令接通牵引动力线路令所述牵引指令线路得电，所述缓解指令发出模块得电，能够向所述制动强迫缓解模块发出强迫缓解指令；

所述缓解指令发出模块，具体为控制所述牵引指令线路通断的强迫缓解开关；

通过控制牵引指令线路的导通发出强迫缓解指令。

2.根据权利要求1所述车辆强迫缓解制动系统，其特征在于，所述牵引指令线路接入所述制动强迫缓解模块的供电线路内，所述制动强迫缓解模块的供电线路导通，即能够进行制动强迫缓解动作。

3.根据权利要求2所述车辆强迫缓解制动系统，其特征在于，所述判断模块具体为正向车速继电器，所述正向车速继电器包括串接于所述制动强迫缓解模块的供电线路内的常开触点结构；

当车速大于零时，所述正向车速继电器作用于所述常开触点结构，令其闭合导通。

4.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的车辆强迫缓解制动系统。