CN201508493U - 矿井机车无人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井机车无人控制系统，它包括车载计算机、位置传感器、机车自动驾驶控制器、机车状态检测器、车载数传台、图像传感器等。由于本实用新型依靠其自身携带的传感器和计算机控制系统，可自动定位，按照事先设定的路线要求自行完成生产运输任务，系统自动化程度高。本实用新型配有的机车自动驾驶控制器，当系统某个控制环节出现异常时，机车自动驾驶控制器将主动采用安全应急措施确保机车行车安全，同时发出告警以便机车进行人工处理，系统安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿井设备，特别是涉及一种矿井机车无人控制系统。
背景技术
目前，矿井中运行的运输机车完全是由人工驾驶，由于井下生产环境比较恶劣，行车视线不佳，劳动强度大，易出现机车追尾等较严重的生产事故，安全隐患较多，致使运输效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动控制、安全性高的矿井机车无人控制系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种矿井机车无人控制系统，它包括：
车载计算机：用于分析图像传感器收集的图像数据、处理位置传感器信息；
位置传感器：通过馈线连接车载计算机，用于传送机车所在位置；
机车自动驾驶控制器：通过馈线连接车载计算机，根据车载计算机的指令作相应动作处理同时具有失控应急处理功能；
机车状态检测器：通过馈线连接机车自动驾驶控制器，检测机车自身性能状态、对于重要的故障能自动识别同时直接收集前方路面的机车等状态传送给机车自动驾驶控制器；
车载数传台：与车载计算机连接，通过矿井内的无线通信系统将机车运行的数据、移动视频图像传输及指令与调度室系统软件之间进行无线数据传输；
图像传感器：收集路面状况信息，并传送给车载计算机进行处理。
采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型装有位置传感器和车载计算机，位置传感器能将机车所在的位置传送给车载计算机，图像传感器收集路面状况信息同时将此信息传送给车载计算机，车载计算机根据原来储存在里面的线路信息分析机车所在位置和当前路面信息，在机车运行过程中利用系统收集的各车辆相关信息实时调整行使控制；同时调度人员根据视频图像回传的信息来分析路面状况，根据具体的路面状况来及时调整行车安排。由于本实用新型依靠其自身携带的传感器和计算机控制系统，可自动定位，按照事先设定的路线要求自行完成生产运输任务，系统自动化程度高。
2、由于本实用新型配有机车自动驾驶控制器，当系统某个控制环节出现异常时，机车自动驾驶控制器将主动采用安全应急措施确保机车行车安全，同时发出告警以便机车进行人工处理，系统安全性高。
3、系统具有良好集成实时监控数据、空间数据、工业视频数据等多种数据源，满足安全监测监控、生产调度、运销调度、经营分析等多种应用需要。
4、系统安装自适应性巡航控制(ACC以及制动距离控制)，能对行车路线及可能遇到的任何障碍加以分析，并自动驾驶。可以利用雷达测量系统识别到危险状况，并拉动刹车作为预警。能识别并分析环境状况的新式驾驶协助系统。
5、矿井机车无人控制系统将以全新的理念和实践，打造一个更高效和可持续发展的采矿业，解决采矿业面临的向世界供应资源的挑战，与此同时，采用先进技术不仅有助于提高效率，而且能够减少对环境影响。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种矿井机车无人控制系统，它包括：
车载计算机1：用于分析图像传感器6收集的图像数据，处理位置传感器2信息，解析上位软件系统的指令及机车运行所需的相关参考信息。
位置传感器2：通过馈线连接车载计算机1，用于传送机车所在位置；
机车自动驾驶控制器3：通过馈线连接车载计算机1，根据车载计算机1的指令作相应动作处理同时具有失控应急处理功能；
机车状态检测器4：通过馈线连接机车自动驾驶控制器3，检测机车自身性能状态、对于重要的故障能自动识别同时直接收集前方路面的机车等状态传送给机车自动驾驶控制器3；
车载数传台5：与车载计算机1连接，通过矿井内的无线通信系统将机车运行的数据、移动视频图像传输及指令与调度室系统软件之间进行无线数据传输；
图像传感器6：收集路面状况信息，并传送给车载计算机。
本实用新型的工作原理：
1、在机车开始运行时，由调度人员设定该车的运输安排，并设定该车的运行路线。在机车运行后首先由位置传感器2将机车所在的位置和图像传感器6收集的路面状况信息传送给车载计算机1，车载计算机1根据原来储存在里面的线路信息和目前路面状况信息分析机车所在位置，并根据未来的路况进行行进路线安排。在机车运行过程中利用系统收集的各车辆相关信息实时调整行使控制。同时调度人员根据视频图像回传的信息来分析路面状况。根据具体的路面状况来及时调整行车安排。
2、实现井下机车运行的数据、移动视频图像传输及指令双向传输；配备了位置传感器2、图像等，以收集实际路况信息，并反馈给车载计算机1系统进行处理。机车自动驾驶控制器3除了控制车辆自动行驶外，还要对各种行驶中的突发危险、障碍物，能识别并分析环境状况，或者道路断口是否能顺利通过等进行判断，为车辆提供智能决策指令。
3、矿井机车无人控制系统是综合利用的无线中继通信平台，具有遥控、遥测、遥信功能的系统，依靠其自身携带的位置传感器2和车载计算机1，自动定位，按照事先设定的路线要求自行完成生产运输任务。当系统某个控制环节出现异常时，机车自动驾驶控制器3将主动采用安全应急措施确保机车行车安全。同时发出告警以便机车进行人工处理。
Claims (1)
1.一种矿井机车无人控制系统，其特征在于：它包括：
车载计算机：用于分析图像传感器收集的图像数据、处理位置传感器信息；
位置传感器：通过馈线连接车载计算机，用于传送机车所在位置；
机车自动驾驶控制器：通过馈线连接车载计算机，根据车载计算机的指令作相应动作处理同时具有失控应急处理功能；
机车状态检测器：通过馈线连接机车自动驾驶控制器，检测机车自身性能状态、对于重要的故障能自动识别同时直接收集前方路面的机车等状态传送给机车自动驾驶控制器；
车载数传台：与车载计算机连接，通过矿井内的无线通信系统平台将机车运行的数据、移动视频图像传输及指令与调度室系统之间进行无线数据传输；
图像传感器：收集路面状况信息，并传送给车载计算机进行处理。
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