CN211081984U - 一种矿井内胶轮车防撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种矿井内胶轮车防撞系统，包括：安装在车辆上，向读卡器发送车辆信息的识别卡；射频识别卡，并将读取的车辆信息发送给信号灯控制器的读卡器；根据采集的车辆信息控制信号灯输出信号，向地面监控设备发送调度信息，并接收地面监控设备的调度命令的信号灯控制器；向信号灯控制器发送调度命令，并显示矿井内调度信息的地面监控设备；实现信号灯控制器与地面监控设备之间数据交互的通信设备；识别卡与读卡器无线通信，所述读卡器与信号灯控制器连接，所述信号灯控制器通过通信设备与地面监控设备连接。本系统解决井下车辆在矿井巷道频繁倒车的现状，节约时间和能源，通过该系统能使司机提前预知前方交通状况，杜绝交通事故的发生。

Description

一种矿井内胶轮车防撞系统

技术领域

本发明涉及车辆防撞系统，具体涉及一种应用于矿井内的胶轮车防撞系统。

背景技术

矿井建井期间施工组织管理受到环境和安全条件限制，井下的施工人员、施工机械、施工进度等情况错综复杂，井巷内人员和工作面变换快，工作面延伸和贯通等情况导致施工工艺过程转换较多，远比正常生产后的井巷内的情况复杂，实时掌握这些情况进行实时工作调度的难度较大。为加强建井期间的施工信息化组织与管理，需对井下胶轮车、设备及工艺过程进行实时掌控。因此，有必要确定井下车辆运输防撞系统为主要内容以形成有效管理平台来加强建井期间的工程管理。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种矿井内胶轮车防撞系统。

本实用新型的技术方案是：一种矿井内胶轮车防撞系统，包括：

安装在车辆上，向读卡器发送车辆信息的识别卡；

射频识别卡，并将读取的车辆信息发送给信号灯控制器的读卡器；

根据采集的车辆信息控制信号灯输出信号，向地面监控设备发送调度信息，并接收地面监控设备的调度命令的信号灯控制器；

向信号灯控制器发送调度命令，并显示矿井内调度信息的地面监控设备；

实现信号灯控制器与地面监控设备之间数据交互的通信设备；

所述识别卡与读卡器无线通信，所述读卡器与信号灯控制器连接，所述信号灯控制器通过通信设备与地面监控设备连接。

进一步地，通信设备包括：数据光端机、井下环网接入器、地面环网接入器、交换机和服务器；

信号灯控制器通过CAN总线与数据光端机连接；所述数据光端机与井下环网接入器连接；所述井下环网接入器与地面环网接入器连接；所述地面环网接入器与服务器连接；所述服务器通过交换机与地面监控设备连接。

进一步地，井下环网接入器通过工业以太网与地面环网接入器无线连接。

进一步地，地面监控设备包括监控主机、监控备机、远程工作站、LCD大屏幕、打印机；所述LCD大屏幕、打印机分别与监控主机连接；所述监控主机、监控备机、远程工作站分别与交换机连接。

进一步地，识别卡采用RFID射频识别卡。

进一步地，信号灯控制器为KHX0.2/24矿用本安信号灯控制器。

进一步地，信号灯为DHY1.0/24X矿用本安信号灯。

进一步地，矿井内设有巷道，在巷道的上井端和下井端各设置一个避车硐室，在上井端的避车硐室处设置第一信号灯，在第一信号灯的上下两侧分别设置第一读卡器和第二读卡器；在下井端的避车硐室处设置第二信号灯，在第二信号灯的下侧设置第三读卡器。

本实用新型的有益效果是：识别卡与读卡器可采用先进的RFID技术，无线检测到井下车辆的位置、运行方向等参数，为井下交通控制提供依据；系统采用分布式管理，由信号灯控制器收集车辆运行信息，进行分析处理，控制信号灯输出信号，实现自动控制功能，使系统可脱离地面监控主机自行运行调度控制功能，显著提高效率和系统可靠性；通过地面监控设备发送调度命令，并可指定区间车辆上行或下行的优先顺序，信号灯控制器按照现场情况发送控制命令，实现地面控制。本实用新型解决了井下车辆在矿井巷道频繁倒车的现状，节约了时间和能源，通过该系统还能使司机提前预知前方交通状况，杜绝了交通事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例原理示意框图。

图2是本实用新型具体实施例巷道内信号灯和读卡器布置示意图。

图中，1-地面环网接入器，2-服务器，3-交换机，4-地面监控设备，5-远程工作站，6-监控主机，7-监控备机，8-LCD大屏幕，9-打印机，10-井下环网接入器，11-数据光端机，12-信号灯控制器，13-信号灯，14-读卡器，15-识别卡，16-巷道，17、23-避车硐室，18-第一读卡器，19-第一信号灯，20-第二读卡器，21-第二信号灯，22-第三读卡器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

如图1所示，本实施例提供的矿井内胶轮车防撞系统，包括：

识别卡15：安装在车辆上，向读卡器14发送车辆信息；识别卡15为车辆唯一性标示卡。

读卡器14：读取识别卡15，并将采集的车辆信息发送给调度控制分站；

信号灯控制器12：根据采集的车辆信息控制信号灯13输出信号，向地面监控设备4发送调度信息，并接收地面监控设备4的调度命令；

信号灯13：根据调度控制分站的控制命令显示指示信息；

地面监控设备4：向信号灯控制器12发送调度命令，并显示矿井内的调度信息；地面监控设备4还可指定区间车辆上行或下行的优先顺序；

通信设备：实现信号灯控制器12与地面监控设备4之间的数据交互。

识别卡15与读卡器14无线通信，读卡器14与信号灯控制器12连接，信号灯控制器12通过通信设备与地面监控设备4连接。

其中，信号灯控制器12设置多个，读卡器14设置多个，信号灯控制器12可至少连接一个读卡器14，且信号灯控制器12可至少连接一个信号灯13，读卡器14和信号灯13可按需要布置在矿井内的某些位置。信号控制器可采用最大场强逼近法和交叉侧向定位法来确定车辆的行驶方向，即信号灯控制器12通过读卡器14来对安装在车辆上的无线识别卡15信号发射强度进行识别，并根据独立读卡器14的多个场强测量结果，来修正最大场强逼近的准确度，从而达到能准确判断无线信号的发射方向，来确定车辆的行驶方向。

本实施例中，通信设备包括：数据光端机11、井下环网接入器10、地面环网接入器1、交换机3和服务器2。信号灯控制器12通过CAN总线与数据光端机11连接；数据光端机11与井下环网接入器10连接；井下环网接入器10与地面环网接入器1连接；地面环网接入器1与服务器2连接；服务器2通过交换机3与地面监控设备4连接。

其中，井下环网接入器10可通过工业以太网与地面环网接入器1无线连接。

本实施例中，地面监控设备4包括监控主机6、监控备机7、远程工作站5、LCD大屏幕8、打印机9； LCD大屏幕8、打印机9分别与监控主机6连接；监控主机6、监控备机7、远程工作站5分别与交换机3连接。

本实施例中，以直巷道16进行说明，如图2所示，矿井内设有巷道16，在巷道16的上井端和下井端各设置一个避车硐室17、23，在上井端的避车硐室17处设置第一信号灯19，在第一信号灯19的上下两侧分别设置第一读卡器18和第二读卡器20；在下井端的避车硐室23处设置第二信号灯21，在第二信号灯21的下侧设置第三读卡器22。第一读卡器18、第二读卡器20、第三读卡器22、第一信号灯19、第二信号灯21均连接至第一信号灯控制器12。

车辆位于巷道16上井端入口处，第一读卡器18检测到车辆上识别卡15信息，读取车辆信息传输至第一信号灯控制器12，第一信号灯控制器12根据车辆信息判断车辆行进方向，如果车辆行进方向为进入巷道16方向，则第一信号灯控制器12根据第二读卡器20和第三读卡器22读取的信息判断巷道16内当前信息，如果巷道16内不存在逆向车辆并且同向车辆数不超过巷道16最大容纳车数，则第一信号灯控制器12发布命令先控制第一信号灯19显示红灯不允许逆向车辆进入该巷道16，再控制第一信号灯19显示绿灯允许该车辆进入巷道16。如以上条件有任一项不符合，则第一信号灯控制器12将发出命令控制第一信号灯19显示红灯，不允许该车辆进入巷道16，车辆在避车硐室17处等待。

车辆进入巷道16后被第二读卡器20检测到，第一信号灯控制器12保持第二信号灯21为红灯阻止逆向车辆进入，同时第一信号灯控制器12将判断巷道16内同向车辆数目，如果数目达到大于巷道16允许容纳的最大车数，则第一信号灯控制器12控制第一信号灯19显示红灯，限制同向车辆进入巷道16。

车辆被第三读卡器22检测到后，表示车辆已顺利通过巷道16，则第一信号灯控制器12查询巷道16内是否还存在其他车辆，若存在在保持第二信号灯21为红灯，若同时巷道16内车辆数目达到巷道16允许容纳的最大车数，则控制第一信号灯19为红灯，否则控制第一信号灯19为绿灯。若巷道16内不存在其他车辆，则控制第二信号灯21为绿灯。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，包括：

安装在车辆上，向读卡器发送车辆信息的识别卡；

射频识别卡，并将读取的车辆信息发送给信号灯控制器的读卡器；

根据采集的车辆信息控制信号灯输出信号，向地面监控设备发送调度信息，并接收地面监控设备的调度命令的信号灯控制器；

向信号灯控制器发送调度命令，并显示矿井内调度信息的地面监控设备；

实现信号灯控制器与地面监控设备之间数据交互的通信设备；

所述识别卡与读卡器无线通信，所述读卡器与信号灯控制器连接，所述信号灯控制器通过通信设备与地面监控设备连接。

2.根据权利要求1所述的矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，通信设备包括：数据光端机、井下环网接入器、地面环网接入器、交换机和服务器；

信号灯控制器通过CAN总线与数据光端机连接；所述数据光端机与井下环网接入器连接；所述井下环网接入器与地面环网接入器连接；所述地面环网接入器与服务器连接；所述服务器通过交换机与地面监控设备连接。

3.根据权利要求2所述的矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，井下环网接入器通过工业以太网与地面环网接入器无线连接。

4.根据权利要求2所述的矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，地面监控设备包括监控主机、监控备机、远程工作站、LCD大屏幕、打印机；所述LCD大屏幕、打印机分别与监控主机连接；所述监控主机、监控备机、远程工作站分别与交换机连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，识别卡采用RFID射频识别卡。

6.根据权利要求1-4任一项所述的矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，信号灯控制器为KHX0.2/24矿用本安信号灯控制器。

7.根据权利要求1-4任一项所述的矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，信号灯为DHY1.0/24X矿用本安信号灯。

8.根据权利要求1-4任一项所述的矿井内胶轮车防撞系统，其特征在于，矿井内设有巷道，在巷道的上井端和下井端各设置一个避车硐室，在上井端的避车硐室处设置第一信号灯，在第一信号灯的上下两侧分别设置第一读卡器和第二读卡器；在下井端的避车硐室处设置第二信号灯，在第二信号灯的下侧设置第三读卡器。

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