CN108766003B - 智能车辆及其行驶控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能车辆及其行驶控制方法。所述智能车辆的行驶控制方法包括智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则；智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。本申请解决了无法开展大规模的智能车辆编程教育的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及编程教育技术领域，具体而言，涉及一种智能车辆及其行驶控制方法。
背景技术
人工智能技术发展迅速，尤其是人工智能在汽车上的应用，通过在汽车上加装视频系统、处理系统等，可以实现汽车的无人驾驶，这种无人驾驶汽车统称为智能车辆，目前，大量的科技公司向智能车辆领域投入大量成本，使得智能车辆快速发展。
目前，智能车辆在出厂时，就会在车内安装自动驾驶程序，用于之后智能车辆在道路上实现无人驾驶。
在实施本申请实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术中，无法对智能车辆的自动驾驶程序进行重新编程覆盖，导致市场中缺少针对智能车辆的编程教育用品，使得无法开展大规模的智能车辆编程教育。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能车辆及其行驶控制方法，以解决无法开展大规模的智能车辆编程教育的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种智能车辆的行驶控制方法，包括：
智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则；
智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；
按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。
可选地，获取智能车辆所在道路的路况信息，包括：
采集智能车辆所在道路的图像；
在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息。
可选地，获取智能车辆所在道路的路况信息，包括：
采集智能车辆所在道路的图像；
将图像发送至后台服务端，以使后台服务端在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；
接收后台服务端反馈的路况信息。
可选地，所述方法还包括：
在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障时，获取运行日志，并将运行日志发送至后台服务端，以使后台服务端根据运行日志获取故障原因。
可选地，所述方法还包括：
在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障停止运行时，将行驶控制规则替换为预设行驶规则，智能车辆执行预设行驶规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令。
可选地，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：
接收可编程控制序列；
根据可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则。
第二方面，本申请实施例提供了一种后台服务装置，包括：
接收单元，用于接收图像，其中，图像由智能车辆发送，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，智能车辆执行行驶控制规则，以采集道路的图像；
处理单元，用于在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；
发送单元，用于将路况信息发送给智能车辆，以使智能车辆接收路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令，按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。
第三方面，本申请实施例提供了一种后台服务装置，包括：
接收单元，用于接收运行日志，其中，运行日志由智能车辆发送，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则；智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶，当本智能车辆发生故障时，获取运行日志；
获取单元，用于根据运行日志获取故障原因。
第四方面，本申请实施例提供了一种智能车辆，包括：
接收模块，用于接收可编程控制序列；
生成模块，用于将可编程控制序列生成为行驶控制规则；
执行模块，用于行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；
行驶模块，用于按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。
可选地，执行模块，用于：
采集智能车辆所在道路的图像；
在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息。
可选地，执行模块，用于：
采集智能车辆所在道路的图像；
将图像发送至后台服务端，以使后台服务端在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；
接收后台服务端反馈的路况信息。
可选地，还包括获取模块和发送模块；
获取模块，用于在本智能车辆启动后，当本智能车辆发生故障时，获取运行日志，
发送模块，用于将运行日志发送至后台服务端，以使后台服务端根据运行日志获取故障原因。
可选地，还包括替换模块；
替换模块，用于在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障停止运行时，将行驶控制规则替换为预设行驶规则；
执行模块，还用于执行预设行驶规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令。
可选地，生成模块，用于根据可编程控制序列生成替换预设行驶规则的行驶控制规则。
在本申请实施例中，采用智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，通过智能车辆执行该行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶；达到了通过可编程控制序列在智能车辆内形成自动驾驶程序的目的，从而实现了智能车辆自动驾驶程序的编程教育的技术效果，进而解决了无法开展大规模的智能车辆编程教育的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种智能车辆的行驶控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的步骤110的流程图；
图3是根据本申请实施例的另一种智能车辆的行驶控制方法的流程图；
图4是根据本申请实施例的另一种智能车辆的行驶控制方法的流程图；
图5根据本申请实施例的一种后台服务装置的结构示意图；
图6据本申请实施例的另一种后台服务装置的结构示意图；
图7是根据本申请实施例的一种智能车辆的结构示意图；
图8是根据本申请实施例的另一种智能车辆的结构示意图；
图9是根据本申请实施例的另一种智能车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明实施例提供了一种智能车辆的行驶控制方法，该方法的执行主体包括一个智能车辆，或者一个智能车辆和与该智能车辆建立有通讯连接的后台服务装置，该智能车辆至少包括至少一个视频摄像头、数据接口、处理器、存储器、通讯天线、行驶模块等，其中，视频摄像头主要用于采集智能车辆所在道路图像。
如图1所示，该方法包括如下的步骤S110至步骤S130：
步骤110，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则。
在实施中，智能车辆可以通过数据接口或通过无线传输的方式接收该可编程控制序列，该可编程控制序列可以编程代码，也可以是由编程代码生产的程序，智能车辆根据该可编程控制序列生成行驶控制规则(即控制智能车辆无人驾驶的方法)。本智能车辆的行驶控制方法在生成该行驶控制规则时，具体地，如图2所示，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：
步骤111，接收可编程控制序列；
步骤112，根据可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则。
其中，预设行驶规则为该智能车辆原始的控制智能车辆无人驾驶的方法，在根据可编程控制序列生成行驶控制规则的同时，通过行驶控制规则将预设行驶规则进行覆盖，从而在智能车辆内完成行驶控制规则对预设行驶规则的替换。
步骤120，智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令。
在实施中，本智能车辆开启自动驾驶后，本智能车辆开始执行行驶控制规则，具体地，通过视频摄像头实时采集智能车辆所在道路的图像，对该图像进行处理，可以根据该图像获取智能车辆所在道路的路况信息，再根据该路况信息生成行驶指令，该行驶指令为控制本智能车辆行驶状态的指令，其中，本智能车辆行驶状态可以包括前进、后退、转向、停止、调头行驶等。
步骤130，按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。
在实施中，本智能车辆的行驶模块至少包括发动机、转向机构、调速机构等，本智能车辆的行驶模块接收到该行驶指令后，根据行驶指令控制发动机、转向机构、调速机构等运行或停止工作，完成按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶的工作。
可选地，在步骤120中，获取智能车辆所在道路的路况信息，包括：
采集智能车辆所在道路的图像；
在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息。
在本实施例中，根据视频摄像头拍摄采集本智能车辆所在道路的图像，在将该图像发送至处理器对该图像进行图像识别，在图像中识别出车道线，以使控制本智能车辆根据车道线自动行驶。
可选地，在步骤120中，获取智能车辆所在道路的路况信息，包括：
采集智能车辆所在道路的图像；
将图像发送至后台服务端，以使后台服务端在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；
接收后台服务端反馈的路况信息。
在本实施例中，本智能车辆根据视频摄像头拍摄采集本智能车辆所在道路的图像，再通过通讯天线将该图像图像发送给后台服务端，以使后台服务端对图像进行识别，在图像中识别出车道线，再将车道线信息反馈给本智能车辆。
如图3所示，可选地，所述方法还包括：
步骤140，在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障时，获取运行日志，并将运行日志发送至后台服务端，以使后台服务端根据运行日志获取故障原因。
在本实施例中，在智能车辆启动后，本智能车辆可以会发生故障，该故障可以多种原因，例如，可能是机械故障，导致本智能车辆无法行驶，也可能是因学员在对可编程控制序列进行编程时输入错误代码导致的，无论哪种估计一般都会在本智能车辆的运行日志中有所显示，在智能车辆发生故障后，将运行日志发送至后台服务端，通过后台服务端对运行日志进行分析，确认故障原因，当故障原因由学员在对可编程控制序列进行编程时输入错误代码导致时，可以通知该学员等，以便于该学员进行改正，从而达到更好的编程教育效果。
如图4所示，可选地，所述方法还包括：
步骤150，在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障停止运行时，将行驶控制规则替换为预设行驶规则，智能车辆执行预设行驶规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令。
在本实施例中，当智能车辆发生故障停止运行时，可能由于学员在对可编程控制序列进行编程时输入错误代码导致的，此时如果将本智能车辆调回原位置时，需要将行驶控制规则替换为预设行驶规则，进而通过执行预设行驶规则，将车辆调回原位置，并完成车辆的重置，便于后续学员继续进行编程教学。
在本申请实施例中，本智能车辆的行驶控制方法采用智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，通过智能车辆执行该行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶；达到了通过可编程控制序列在智能车辆内形成自动驾驶程序的目的，从而实现了智能车辆自动驾驶程序的编程教育的技术效果，进而解决了无法开展大规模的智能车辆编程教育的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种后台服务装置，如图5所示，包括：
接收单元21，用于接收图像，其中，图像由智能车辆发送，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则，智能车辆执行行驶控制规则，以采集道路的图像；
处理单元22，用于在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；
发送单元23，用于将路况信息发送给智能车辆，以使智能车辆接收路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令，按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。
在本实施例中，本后台服务装置通过接收单元21接收由智能车辆发送图像，再根据处理单元22对该图像进行处理，从图像中识别出路况信息，再通过发送单元23将路况信息发送给智能车辆，以使智能车辆接收路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令，按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种后台服务装置，如图6所示，包括：
接收单元31，用于接收运行日志，其中，运行日志由智能车辆发送，智能车辆接收可编程控制序列，将可编程控制序列生成为行驶控制规则；智能车辆执行行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶，当本智能车辆发生故障时，获取运行日志；
获取单元32，用于根据运行日志获取故障原因。
在本实施例中，在智能车辆启动后，本智能车辆可以会发生故障，该故障可以多种原因，例如，可能是机械故障，导致本智能车辆无法行驶，也可能是因学员在对可编程控制序列进行编程时输入错误代码导致的，无论哪种估计一般都会在本智能车辆的运行日志中有所显示，在智能车辆发生故障后，将运行日志发送至本后台服务装置，本后台服务装置通过接收单元31接收该运行日志，再通过获取单元32根据该运行日志获取故障原因，当故障原因由学员在对可编程控制序列进行编程时输入错误代码导致时，可以通知该学员等，以便于该学员进行改正，从而达到更好的编程教育效果；当故障原因是机械故障时，可以通知维修人员对智能车辆进行维修。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种智能车辆，如图7所示，包括：
接收模块41，用于接收可编程控制序列；
生成模块42，用于将可编程控制序列生成为行驶控制规则；
执行模块43，用于行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；
行驶模块44，用于按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶。
可选地，执行模块43，用于：
采集智能车辆所在道路的图像；
在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息。
可选地，执行模块43，用于：
采集智能车辆所在道路的图像；
将图像发送至后台服务端，以使后台服务端在图像中识别出车道线，其中，车道线为道路的路况信息；
接收后台服务端反馈的路况信息。
如图8所示，可选地，还包括获取模块45和发送模块46；
获取模块45，用于在本智能车辆启动后，当本智能车辆发生故障时，获取运行日志，
发送模块46，用于将运行日志发送至后台服务端，以使后台服务端根据运行日志获取故障原因。
如图9所示，可选地，还包括替换模块47；
替换模块47，用于在智能车辆启动后，当智能车辆发生故障停止运行时，将行驶控制规则替换为预设行驶规则；
执行模块43，还用于执行预设行驶规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令。
可选地，生成模块42，用于根据可编程控制序列生成替换预设行驶规则的行驶控制规则。
在本申请实施例中，本智能车辆采用接收模块41接收可编程控制序列，生成模块42将可编程控制序列生成为行驶控制规则，通过执行模块43执行该行驶控制规则，以获取智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令，再通过行驶模块44按照行驶指令控制智能车辆在道路上行驶；达到了通过可编程控制序列在智能车辆内形成自动驾驶程序的目的，从而实现了智能车辆自动驾驶程序的编程教育的技术效果，进而解决了无法开展大规模的智能车辆编程教育的技术问题。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则；
所述智能车辆执行所述行驶控制规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；
按照所述行驶指令控制所述智能车辆在所述道路上行驶；
在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障停止运行时，将所述行驶控制规则替换为预设行驶规则，所述智能车辆执行所述预设行驶规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；
所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：
接收所述可编程控制序列；
根据所述可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则。
2.根据权利要求1所述的智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述智能车辆所在道路的路况信息，包括：
采集所述智能车辆所在道路的图像；
在所述图像中识别出车道线，其中，车道线为所述道路的路况信息。
3.根据权利要求1所述的智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述获取所述智能车辆所在道路的路况信息，包括：
采集所述智能车辆所在所述道路的图像；
将所述图像发送至后台服务端，以使所述后台服务端在所述图像中识别出车道线，其中，车道线为所述道路的路况信息；
接收所述后台服务端反馈的所述路况信息。
4.根据权利要求1所述的智能车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障时，获取运行日志，并将所述运行日志发送至后台服务端，以使所述后台服务端根据所述运行日志获取故障原因。
5.一种后台服务装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收图像，其中，所述图像由智能车辆发送，智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，所述智能车辆执行所述行驶控制规则，以采集道路的图像；在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障停止运行时，将所述行驶控制规则替换为预设行驶规则，所述智能车辆执行所述预设行驶规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：接收所述可编程控制序列；根据所述可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则；
处理单元，用于在所述图像中识别出车道线，其中，所述车道线为所述道路的路况信息；
发送单元，用于将所述路况信息发送给所述智能车辆，以使所述智能车辆接收所述路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令，按照所述行驶指令控制所述智能车辆在所述道路上行驶。
6.一种后台服务装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收运行日志，其中，所述运行日志由智能车辆发送，所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则；所述智能车辆执行所述行驶控制规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；按照所述行驶指令控制所述智能车辆在所述道路上行驶，当本智能车辆发生故障时，获取运行日志；在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障停止运行时，将所述行驶控制规则替换为预设行驶规则，所述智能车辆执行所述预设行驶规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；所述智能车辆接收可编程控制序列，将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则，包括：接收所述可编程控制序列；根据所述可编程控制序列生成用于替换预设行驶规则的行驶控制规则；
获取单元，用于根据所述运行日志获取故障原因。
7.一种智能车辆，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收可编程控制序列；
生成模块，用于将所述可编程控制序列生成为行驶控制规则；
执行模块，用于所述行驶控制规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；
行驶模块，用于按照所述行驶指令控制所述智能车辆在所述道路上行驶；
还包括替换模块；
所述替换模块，用于在所述智能车辆启动后，当所述智能车辆发生故障停止运行时，将所述行驶控制规则替换为预设行驶规则；
所述执行模块，还用于执行所述预设行驶规则，以获取所述智能车辆所在道路的路况信息，并根据获取的路况信息生成行驶指令；
所述生成模块，用于根据所述可编程控制序列生成替换预设行驶规则的行驶控制规则。
8.根据权利要求7所述的智能车辆，其特征在于，所述执行模块，用于：
采集所述智能车辆所在道路的图像；
在所述图像中识别出车道线，其中，车道线为所述道路的路况信息。
9.根据权利要求7所述的智能车辆，其特征在于，所述执行模块，用于：
采集所述智能车辆所在所述道路的图像；
将所述图像发送至后台服务端，以使所述后台服务端在所述图像中识别出车道线，其中，车道线为所述道路的路况信息；
接收所述后台服务端反馈的所述路况信息。
10.根据权利要求7所述的智能车辆，其特征在于，还包括获取模块和发送模块；
所述获取模块，用于在本智能车辆启动后，当本智能车辆发生故障时，获取运行日志，
所述发送模块，用于将所述运行日志发送至后台服务端，以使所述后台服务端根据所述运行日志获取故障原因。
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