CN102812623B - 电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

在电动机（2）的转子轴（30）的轴线上配置对电动机（2）进行控制的控制装置（3）。控制装置（3）具有构成对电动机（2）的电流进行控制的三相桥电路的半导体开关元件（15）、以及抑制在电动机（2）中流过的电流的脉动成分的电容器（13），半导体开关元件（15）和电容器（13）按照三相桥电路的每个臂而成为一对，并配置成同心圆状。因此，能够降低对在电动机中流过的电流进行控制的三相桥电路的阻抗，高效吸收脉动，并且提高驱动装置的功率效率。

Description

电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置
技术领域
本发明涉及电动式驱动装置和借助该电动式驱动装置的驱动力对车辆的转向装置进行辅助施力的电动式动力转向装置。 
背景技术
以往，作为电动式动力转向装置，公知有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置具有对车辆的方向盘输出辅助转矩的电动机、以及对该电动机进行驱动控制的控制装置，将所述控制装置安装于所述电动机。 
例如，在专利文献1中公开有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置将控制装置配置在电动机的转子轴的轴线上，并且固定于电动机。并且，在专利文献2中公开有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置将控制装置固定在电动机的托架上，与所述电动机的轴线方向平行地装配该控制装置的壳体和壳体的罩。 
专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置将控制装置配置在电动机的转子轴的轴线上或电动机的托架上，并且固定于电动机。而且，电源基板集中为一张，电解电容器也集中在一个部位。 
并且，成为如下构造：在电子控制装置（以下称为ECU）内部的空间中进行发热部件的线圈或电解电容器的散热。并且，成为如下构造：电源部和控制部以接头（terminal）配置成一列的方式连接，散热器配置于ECU或配置于电机外壳进行散热。 
并且，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，利用汇流条（bus bar）构成电源线，通过树脂模铸形成构造物。 
现有技术文献 
专利文献 
专利文献1：日本特开2007-62433号公报 
专利文献2：日本专利第4252486号公报 
发明内容
发明要解决的课题 
根据专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置，分开连接流过大电流的电源部和电解电容器，因此，存在由构成电源部的半导体元件构成的桥电路的各个臂与电解电容器间的阻抗变大的课题。 
并且，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，无法对流过大电流的汇流条进行并列布线，并且，很难沿着桥电路的臂部进行布线。 
进而，在专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置中，电解电容器和线圈在ECU外壳内的空间中进行散热，散热效果差。 
并且，在专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置中，需要利用ECU内置的散热器进行发热部的散热。进而，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，电源部和控制基板的连接部由配置成一列的接头部件实现，使控制基板的安装效率恶化。 
本发明正是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供一种电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置，能够降低对在电动机中流过的电流进行控制的三相桥电路的阻抗，高效地吸收脉动，并且提高驱动装置的功率效率。 
用于解决课题的手段 
本发明的电动式驱动装置具有电动机、以及配置在该电动机的转子轴的轴线上并对所述电动机的驱动进行控制的控制装置，其中，所述控制装置具有：半导体开关元件，其构成对所述电动机的电流进行控制的三相桥电路；电容器，其抑制在所述电动机中流过的电流的脉动成分；线圈，其降低在所述半导体开关元件的开关动作时产生的噪声；电源电路部，其包含所述半导体开关元件、所述电容器和所述线圈；散热器，其对从所述电源电路部产生的热进行散热；以及控制基板，其搭载有生成对所述半导体开关元件进行驱动的驱动信号的微计算机，所述半导体开关元件和所述电容器按照所述三相桥电路的每个臂而成为一对，并与所述转子轴配置成同心圆状。 
发明效果 
根据本发明的电动式驱动装置，构成对电动机的电流进行控制的三相桥电路的半导体开关元件和抑制在电动机中流过的电流的脉动成分的电容器按照三相桥电路的每个臂而成为一对，并与转子轴配置成同心圆状，因此，能够降低三相桥电路的阻抗， 能够高效吸收脉动，并且，能够提高驱动装置的功率效率。 
本发明的所述以外的目的、特征、观点和效果根据参照附图的以下的本发明的详细说明而更加明确。 
附图说明
图1是本发明的实施方式1的电动式动力转向装置的结构框图。 
图2是本发明的实施方式1的电动式动力转向装置的截面图。 
图3是在本发明的实施方式1的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图，是图2的D-D线截面图。 
图4是用于详细说明在本发明的实施方式1的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分的主要部分局部截面图，是图3的F-F线截面图。 
图5是用于详细说明在本发明的实施方式1的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分的主要部分局部截面图，示出图2的E部。 
图6是在本发明的实施方式2的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图。 
图7是在本发明的实施方式3的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图。 
具体实施方式
下面，参照附图，针对本发明的电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置说明优选实施方式，在各实施方式中，对同一部分标注同一标号进行说明。 
实施方式1 
图1是实施方式1的电动式动力转向装置的结构框图。在图1中，电动式动力转向装置100具有：对车辆的方向盘1输出辅助转矩的电动机2、对该电动机2的驱动进行控制的控制装置3、使电动机2的旋转速度减速的减速装置4、供给对电动机2进行驱动的电流的电池5、以及对方向盘1的操纵转矩进行检测的转矩传感器6。 
并且，电动式动力转向装置100具有：对电池5和控制装置3进行电连接的电源连接器7、从车辆侧输入车辆的行驶速度信号等车辆侧信号的车辆侧信号用连接器8、 以及对转矩传感器6和控制装置3进行电连接的转矩传感器用连接器9。另外，电动机2由三相无刷电机构成，具有转子10和定子12，该定子12具有由U相、V相和W相构成的电枢绕组11。 
控制装置3具有：大容量的电容器13（2200μF×3左右），其用于吸收在电动机2中流过的电机电流Im的脉动成分；分流电阻器14，其用于检测电机电流Im；构成三相桥电路的半导体开关元件（例如FET）15，其根据输出到方向盘1的辅助转矩的大小和方向来切换电机电流Im；以及作为开关单元的构成电机继电器的半导体开关元件（例如FET）16，其对从该半导体开关元件15向电动机2供给的电机电流Im进行接通、断开。进而，控制装置3具有：电源电路部，其具有搭载了分流电阻器14和半导体开关元件15、16的后述的电源基板35；线圈17，其防止在半导体开关元件15的开关动作时产生的电磁噪声向外部流出而成为无线电噪声；作为开关单元的构成电源继电器的半导体开关元件（例如FET）18，其对从电池5向半导体开关元件15供给的电池电流Ib进行接通、断开；以及继电器基板19，其搭载有半导体开关元件18。另外，半导体开关元件（例如FET）16也可以由多个半导体开关元件构成。进而，半导体开关元件16也可以作为桥电路的一个部件。 
并且，控制装置3具有：作为旋转位置传感器的旋转变压器（resolver）20，其对转子10的旋转位置进行检测；电流检测单元21，其与分流电阻器14的一端连接，对在电动机2中流过的电流进行检测；微计算机22，其根据来自转矩传感器6的操纵转矩信号运算辅助转矩，并且，通过反馈电机电流Im和由旋转变压器20检测到的转子10的旋转位置，运算与辅助转矩相当的电流；驱动电路23，其输出根据来自微计算机22的指令对半导体开关元件15的动作进行控制的驱动信号；以及控制基板24，其搭载有电流检测单元21、微计算机22和驱动电路23。另外，除了AD转换器和PWM计时电路等以外，微计算机22还包含公知的自我诊断功能，始终对系统是否正常动作进行自我诊断，当产生异常时，断开电机电流Im。 
在如上所述构成的电动式动力转向装置100中，从转矩传感器6向微计算机22输入操纵转矩，从旋转变压器20向微计算机22输入转子10的旋转位置信息，从车辆侧信号用连接器8向微计算机22输入作为车辆侧信号之一的行驶速度信号。并且，利用分流电阻器14，通过电流检测单元21向微计算机22反馈输入电机电流Im。在微计算机22中，根据这些信息、信号，分别生成动力转向的旋转方向指令和与辅助 转矩相当的电流控制量，将各个驱动信号输入到驱动电路23。 
在驱动电路23中，当被输入旋转方向指令和电流控制量后，生成PWM驱动信号，并施加给半导体开关元件15。由此，来自电池5的电流通过电源连接器7、线圈17和半导体开关元件18、15、16流入电动机2，在期望方向输出期望量的辅助转矩。 
此时，通过分流电阻器14和电流检测单元21检测到的电机电流Im被反馈到微计算机22，由此，控制成与从微计算机22送到驱动电路23的电机电流指令IM一致。并且，由于半导体开关元件15的PWM驱动时的开关动作，电机电流Im包含脉动成分，但是，由大容量的电容器13进行平滑控制。 
接着，根据图2～图5对上述电动式动力转向装置100的构造进行说明。图2是电动式动力转向装置100的截面图。图3是在电动式动力转向装置100中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图，是图2的D-D线截面图，省略示出电源连接器7和电机壳体49。并且，图4是用于详细说明所述电动式驱动装置的主要部分的主要部分局部截面图，是图3的F-F线截面图，包含控制基板24、电机壳体49和电路外壳42示出。图5是用于详细说明所述电动式驱动装置的主要部分的主要部分局部截面图，示出图2的E部，省略示出线圈17。 
在图2～图5中，标号150（图2）表示电动式驱动装置，电动式驱动装置150的电动机2具有：转子轴30、在该转子轴30上固定有十极磁化的圆筒状的永久磁铁31的转子10、设置在该转子10的周围的定子12、固定定子12的铁制磁轭32、以及固定在转子轴30的端部并传递电动机2的转矩的联轴器33。另外，转子轴30被轴承30a、30b以能够旋转的方式支承。 
定子12具有：装配在与永久磁铁31的外周相对的12个显极上的绝缘体34、以及卷绕在绝缘体34上并与U相、V相和W相的三相连接的电枢绕组11。电枢绕组11的绕组端部11a与电动机2的轴线方向平行地向控制装置3的方向延伸，与U相、V相和W相的输出端子连接。 
对电动机2的驱动进行控制的控制装置3具有：由高导热性的陶瓷基板构成的电源基板35（图3、5）和继电器基板19（图3、4）；由绝缘印刷基板构成的控制基板24（图2、4、5）；高导热性的金属，例如铝或铝合金等压铸铝制的散热器36（图2～图5）；将多个导电板37、38、39、40、41（图3～图5）嵌入成型在绝缘性树脂中，并且用于去除电磁噪声的线圈17（图2～图4）；对与用于吸收在电动机2中流过的电机电流的脉动成分的大容量的电容器13（图3、4）（2200μF×3左右）电连接的导电板38、39进行成型的电路外壳42（图2、4、5）；将多个导电板43、44、45、46、47（图4、5）嵌入成型在绝缘性树脂中的端子板48（图2～图5）；固定磁轭32的压铸铝制的电机壳体49（图2、4、5）；以及对转子10的旋转位置进行检测的作为旋转位置传感器的旋转变压器20（图2）。 
控制装置3（图2）隔着散热器36，利用螺钉（未图示）固定在使电动机2的转速减速的减速装置4。减速装置4具有与散热器36接触的框体即齿轮箱50、设置在该齿轮箱50的内部并对转子轴30的旋转进行减速的单元即蜗杆51、以及与蜗杆51啮合的蜗轮52。在蜗杆51的转子轴30侧的端部固定有联轴器53。通过连接该联轴器53和联轴器33，从电动机2向蜗杆51传递转矩。另外，齿轮箱50由高导热性的金属，例如铝或铝合金等构成。 
图3和图5所示的电源基板35是高导热性的陶瓷基板，例如在氮化铝（导热率180W/mk）上形成有铝板（导热率237W/mk）作为布线图案。并且，在电源基板35上的布线图案上，通过焊锡安装有构成用于根据辅助转矩的大小和方向来切换电动机2的电机电流Im的三相桥电路的半导体开关元件15、用于对从半导体开关元件15向电动机2供给的电机电流Im进行接通、断开的作为开关单元的构成电机继电器的半导体开关元件16、以及用于对电动机2的电流进行检测的分流电阻器14等大电流部件（最大100Arms）。并且，半导体开关元件15、16上的栅极焊盘、源极焊盘和布线图案通过引线接合（wire bonding）（未图示）而连接。 
继电器基板19（图3、4）是与电源基板35相同的高导热性的陶瓷基板，例如在氮化铝（导热率180W/mk）上形成有铝板（导热率237W/mk）作为布线图案。并且，在继电器基板19上的布线图案上，通过焊锡安装有作为开关单元的构成电源继电器的半导体开关元件18，该半导体开关元件18对从电池5向三相桥电路供给的电池电流Ib进行接通、断开。并且，半导体开关元件18上的栅极焊盘、源极焊盘和布线图案通过引线接合（未图示）而连接。 
控制基板24（图2、4、5）由多层（例如4层）玻璃/环氧基板构成，在控制基板24上，通过锡焊安装有包含微计算机22、驱动电路23和电机电流检测单元21的周边电路元件等。电流检测单元21用于对经由分流电阻器14的一端而在电动机2中流过的电机电流Im进行检测，微计算机22根据来自转矩传感器6的操纵转矩信号 运算辅助转矩，并且，反馈电机电流Im和由旋转变压器20检测到的转子10的旋转位置，运算与辅助转矩相当的电流。然后，微计算机22输出用于对半导体开关元件15、16、18进行控制的信号。并且，虽然没有图示，但是，除了AD转换器和PWM计时电路等以外，微计算机22还包含公知的自我诊断功能，始终对系统是否正常工作进行自我诊断，当产生异常时，断开电机电流。另外，在控制基板24上设有供上述转子轴30通过的贯通孔、和用于供电枢绕组11的绕组端部11a通过的切口。 
旋转变压器20是对转子10的位置进行检测的旋转位置传感器，具有旋转变压器用转子20a和旋转变压器用定子20b。旋转变压器用转子20a的外径成为如下的特殊曲线：旋转变压器用定子20b与旋转变压器用转子20a之间的径向间隙的磁导根据角度而以正弦波状变化。在旋转变压器用定子20b卷绕有励磁线圈和2组输出线圈，对该旋转变压器用转子20a和旋转变压器用定子20b之间的径向间隙的变化进行检测，输出以正弦和余弦方式变化的2相输出电压。 
散热器36（图2～图5）配置在电动机2的转子轴30侧，在该散热器36的电动机2侧紧密贴合地配置有电源基板35（图3、5）、继电器基板19（图3、4）。并且，在散热器36的配置有电源基板35（图5）的表面，利用粘接剂固定有端子板48（图5），进而，搭载有线圈17、电容器13的电路外壳42（图4、5）通过螺钉（未图示）固定。 
线圈17和电容器13被配置成插入在散热器36形成的孔36a（图4）中，从线圈17和电容器13产生的热由散热器36进行散热。因此，线圈17和电容器13的温度上升得到抑制，线圈17和电容器13的可靠性提高。此时，在散热器36形成的孔36a、线圈17、电容器13之间的间隙中填充有未图示的高导热性的绝缘性粘接剂或润滑脂等，促进线圈17和电容器13的散热。并且，散热器36利用螺钉（未图示）固定在控制装置3。由此，从半导体开关元件15、线圈17和电容器13产生的热由散热器36进行散热后，进一步由减速装置4进行散热，因此，控制装置3的散热性能提高。 
电路外壳42利用绝缘性树脂对与车辆的电池5电连接的电源连接器7、经由外部布线在与车辆侧之间输入输出信号的车辆侧信号用连接器8、经由外部布线输入输出来自转矩传感器6的信号的转矩传感器连接器9进行一体成型，并且，对流过最大100A左右的大电流的导电板37、38、39、40和流过几A左右的信号电流的导电板41等部件进行嵌入成型。 
导电板37（图3）的一端作为电源连接器7的连接器端子37a而从绝缘性树脂中露出。并且，在连接器端子37a的另一端侧，焊接部37b从绝缘性树脂中露出，在该焊接部37b上焊接线圈17的一端并使它们电连接，该线圈17防止在半导体开关元件15的开关动作时产生的电磁噪声向外部流出。 
导电板38（图3、4）的一端作为焊接部38a而露出，在该焊接部38a上焊接所述线圈17的另一端并使它们电连接。并且，在导电板38的另一端侧，与后述端子板48的导电板43焊接并电连接的焊接部38b从绝缘性树脂中露出。 
导电板39和导电板40（图3～图5）是构成三相桥电路的部件之一。与后述端子板48的导电板44焊接并电连接的焊接部39c、以及与后述端子板48的导电板45、46焊接并电连接的焊接部39a、40a从绝缘性树脂中露出。焊接部39a、40a分别与电源基板35连接。并且，在导电板39、40上，焊接部39b、40b分别在3个部位从绝缘性树脂中露出，在该焊接部39b、40b上焊接用于吸收电机电流Im的脉动的电容器13并使它们电连接。 
搭载有半导体开关元件15、16的电源基板35（图3）和电容器13配置成按照三相桥电路的每个臂A、B、C而成为一对，并且，与转子轴30配置成同心圆状。并且，导电板39、40并列地配置成同心圆状，使得以最短的方式连接各个臂A、B、C。由此，能够降低三相桥电路的阻抗，能够高效吸收脉动，并且，能够提高驱动装置的功率效率。并且，能够降低从由导电板39、40形成的电源线产生的电磁噪声。 
导电板41（图5）的一端作为车辆侧信号用连接器8或转矩传感器连接器9的连接器端子41a而从绝缘性树脂中露出。并且，在连接器端子41a的另一端侧，锡焊部41b从绝缘性树脂中露出，该锡焊部41b被插入控制基板24的通孔中并进行锡焊，与控制基板24的布线图案电连接。与控制基板24同样，在电路外壳42（图2）上设有用于供电枢绕组11的绕组端部11a通过的切口（图2）。 
端子板48（图4、5）将与电路外壳42的导电板38、39、40电连接的导电板43、44、45、46，与控制基板24电连接的导电板47，以及与电枢绕组11的绕组端部11a电连接的导电板（未图示）嵌入成型在绝缘性树脂中。通过将各导电板嵌入成型在绝缘性树脂中并一体化，确保导电板彼此的绝缘性，装置的可靠性提高，并且，部件数量削减，因此，装置的组装工序数减少。 
在导电板43、44（图4）的一端，以从绝缘性树脂中露出的方式形成焊盘43a、 44a，该焊盘43a、44a通过引线接合而与继电器基板19连接，对继电器基板19供给电流。而且，在导电板43、44的另一端侧，焊接部43b、44b从绝缘性树脂中露出，该焊接部43b、44b和电路外壳42的导电板38、39通过电阻焊接而电连接。 
在导电板45、46（图5）的一端，以从绝缘性树脂中露出的方式形成焊盘45a、46a，该焊盘45a、46a通过引线接合而与电源基板35连接，对电源基板35供给电流。而且，在导电板45、46的另一端侧，焊接部45b、46b从绝缘性树脂中露出，该焊接部45b、46b和电路外壳42的导电板39、40通过电阻焊接而电连接。 
在导电板47（图4）的一端，在电源基板35（图3、5）以从绝缘性树脂中露出的方式形成焊盘47a，该焊盘47a通过引线接合而与电源基板35连接，与控制基板24之间输入输出信号。而且，在导电板47的另一端侧，锡焊部47b从绝缘性树脂中露出，该锡焊部47b被插入控制基板24的通孔中并进行锡焊，对电源基板35的布线图案和控制基板24的布线图案进行电连接（图4）。因此，控制基板24上的电子电路经由导电板47和引线接合用铝线，与电源基板35上的半导体开关元件15、分流电阻器14等电连接。 
连接电源基板35和控制基板24的焊盘47a和锡焊部47b配置在驱动装置的中心即转子轴30的周边。由此，能够有效使用控制基板24上的安装效率差的中心附近，整体的安装效率提高，能够实现装置的小型化。 
电机壳体49（图2）通过螺钉54与散热器36进行紧固，与散热器36一起覆盖电源基板35、继电器基板19、控制基板24、电路外壳42、端子板48。并且，电机壳体49通过螺钉（未图示）与电动机2进行紧固。控制装置3的电子部件即电源基板35、继电器基板19、控制基板24中的任何部件均配置在由电动机2、散热器36、电机壳体49包围的密闭空间中。因此，当电动式驱动装置150动作时，电子部件除了由于自身发热而引起的温度上升以外，还由于来自电动机2的热传递、热辐射的影响而使温度进一步上升。 
为了防止由于电动机2（图2）的发热而引起的电子部件的温度上升，在电机壳体49上一体成型有与电动机2的转子轴30的轴线方向垂直的板49a，通过该板49a对由电动机2、散热器36、电机壳体49包围的空间进行分割。板49a与电机壳体49同样由压铸铝构成，因此，与空气相比，导热率十分高（空气的导热率：0.028W/mk；压铸铝（ADC12）的导热率：96W/mk）。因此，当电动机2的发热传递到板49a后， 热扩散到整个电机壳体49后，散热到电动式驱动装置150的外部。并且，压铸铝的辐射率低到0.2左右，因此，从电动机2产生的辐射热的大部分被板49a反射而不会到达电子部件。 
根据以上效果，当在电机壳体49设置板49a时，阻碍从电动机2向电子部件传热，因此，能够抑制电子部件的温度上升，装置的可靠性提高。并且，还能够防止水或尘埃从电动机2侧侵入，因此，装置的可靠性提高。另外，在板49a上形成有供转子轴30通过的贯通孔和供电枢绕组11的绕组端部11a通过的贯通孔，在固定电动机2时，能够以不使转子轴30和电枢绕组11的绕组端部11a发生干涉的方式进行固定。 
实施方式2 
接着，对实施方式2的电动式动力转向装置进行说明。图6是在实施方式2的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图，是与实施方式1的图3相当的图。另外，其他部分与实施方式1相同。 
如图6所示，在实施方式2的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置250中，导电板60、61的热端（卷绕开始端）和冷端（卷绕结束端）连接而形成为环状，导电板61与连接器端子（未图示）连接。并且，导电板60与继电器基板19的输出侧连接。 
导电板61与连接器端子、导电板60与继电器基板19的连接分别为一个点，但是，当然也可以是多个点。并且，在没有继电器基板19的情况下，当然也可以是代替该继电器基板19的端子。由此，能够降低对三相桥电路的各个臂A、B、C供给电力的电源线的阻抗，因此，电动式驱动装置250的脉动降低，实现功率效率的提高。 
实施方式3 
接着，对实施方式3的电动式动力转向装置进行说明。图7是在实施方式3的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图，是与实施方式1的图3相当的图。另外，其他部分与实施方式1相同。 
如图7所示，在实施方式3的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置350中，连接控制基板24和电源电路部的焊盘70a和锡焊部70b（控制端子）沿着圆形配置在以电动式驱动装置350的转子轴30为中心的转子轴30的周缘部。以相对于中心描绘圆弧的形式形成焊盘70a（控制端子）。由此，能够有效使用控制基板24上的安装效率差的中心附近，整体的安装效率提高，能够实现装置的小型化。 
如以上说明的那样，根据实施方式1～3，控制装置3的电源基板35（图3）和电容器13按照三相桥电路的每个臂A、B、C而构成为一对，并且，与转子轴30配置成同心圆状，因此，电动式驱动装置的内部阻抗降低，脉动降低，功率效率提高。并且，配置成同心圆状的部件的安装效率提高，能够实现装置的小型化。 
并且，图3的导电板39、40并列配置有直流电源的正极侧布线和负极侧布线，并且，沿着各个臂A、B、C与转子轴30配置成同心圆状，因此，能够实现电磁噪声的降低。 
并且，如实施方式2那样，通过使导电板60、61为环状，内部阻抗进一步降低，脉动进一步降低，实现功率效率的提高。 
并且，通过使电容器13埋没在散热器36中，作为发热部件的电容器13的散热效率提高。并且，通过在埋没的电容器13与散热器36之间的间隙中填充导热性部件，散热性提高。 
并且，通过使线圈17埋没在散热器36中，作为发热部件的线圈17的散热效率提高。并且，通过在埋没的线圈17与散热器36之间的间隙中填充导热性部件，散热性提高。 
并且，控制装置3配置在电动机2与减速装置4之间，并且，散热器36与减速装置4接触并固定在减速装置4，因此，半导体开关元件15和分流电阻器14等的电源基板35（图5）、控制基板24上的电子部件、以及线圈17和电容器13等的配置成插入在散热器36形成的孔36a中的电子部件的散热性能提高，能够实现装置的小型化、高输出化、高寿命化，并且，装置的可靠性、耐久性提高。 
并且，在实施方式3中，将电源基板35与控制基板24的连接部配置在电动式驱动装置的中心即转子轴30的周边，因此，控制基板24的安装效率提高，能够实现装置的小型化。 
并且，如实施方式3那样，通过将电源基板35与控制基板24的连接部配置在电动式驱动装置的中心即转子轴30的周边，并且沿着转子轴30的周边部配置成圆弧状，控制基板24的安装效率提高，能够实现装置的小型化。 
另外，在所述各实施方式中，设永久磁铁31的极数为十极，设定子12显极数为12个进行了说明，但是不限于该组合，也可以是其他极数和显极数的组合。并且，电动机2不限于无刷电机，也可以是感应电机或开关磁阻电机（SR电机）。并且，电 动机2的电枢绕组11为Δ接线，但是，也可以是Y接线。并且，电枢绕组11的各相的接线为双串联双并联，但是，例如也可以是4个并联等其他接线形状。并且，电源继电器和电机继电器用的半导体开关元件16、18也可以省略。并且，关于电源基板35，说明了在陶瓷基板上安装FET的基板，但是，也可以是金属基板或树脂模铸而成的封装品，半导体开关元件也可以是双极晶体管或IGBT等。 
相关的熟练技术人员能够在不脱离本发明的范围和精神的范围内实现本发明的各种变形或变更，应该理解成不限于本说明书中记载的各实施方式。 
标号说明 
A、B、C：臂（图1、3）；1：方向盘（图1）；2：电动机（图1、2）；3：控制装置（图1、2）；4：减速装置（图1、2）；5：电池（图1）；6：转矩传感器（图1）；7：电源连接器（图1、2）；8：车辆侧信号用连接器（图1）；9：转矩传感器连接器（图1、5）；10：转子（图1、2）；11：电枢绕组（图1、2）；11a：绕组端部（图2、3、6）；12：定子（图1、2）；13：电容器（图1、3、4、6）；14：分流电阻器（图1、5）；15：半导体开关元件（图1、5）；16：半导体开关元件（图1）；17：线圈（图1、2、3、4、6）；18：半导体开关元件（图1、4）；19：继电器基板（图1、3、4、6、7）；20：旋转变压器（图1、2）；21：电机电流检测单元（图1）；22：微计算机（图1）；23：驱动电路（图1）；24：控制基板（图2、4、5、7）；30：转子轴（图2、3、6、7）；31：永久磁铁（图2）；32：磁轭（图2）；33：联轴器（图2）；34：绝缘体（图2）；35：电源基板（图3、5、6、7）；36：散热器（图2、3、4、5、6）；37：导电板（图3）；38：导电板（图3、4、6、7）；39：导电板（图3、4、5）；40：导电板（图3、4、5）；41：导电板（图5）；42：电路外壳（图2、4、5）；43：导电板（图4）；44：导电板（图4）；45：导电板（图5）；46：导电板（图5）；47：导电板（图4）；48：端子板（图2、3、4、5、6）；49：电机壳体（图2、4、5）；50：齿轮箱（图2）；51：蜗杆（图2）；52：蜗轮（图2）；53：联轴器（图2）；60：导电板（图6）；61：导电板（图6）；70a：焊盘（图7）；70b：锡焊部（图7）；100：电动式动力转向装置（图1、2）；150：电动式驱动装置（图2、3）；250：电动式驱动装置（图6）；350：电动式驱动装置（图7）。 

Claims (5)

1.一种电动式驱动装置，该电动式驱动装置具有电动机(2)、以及配置在该电动机(2)的转子轴(30)的轴线上并对所述电动机(2)的驱动进行控制的控制装置(3)，其特征在于，
所述控制装置(3)具有：
半导体开关元件(15、16)，其构成对所述电动机(2)的电流进行控制的三相桥电路；
电容器(13)，其抑制在所述电动机(2)中流过的电流的脉动成分；
线圈(17)，其降低在所述半导体开关元件(15、16)的开关动作时产生的噪声；
电源电路部，其包含所述半导体开关元件(15、16)、所述电容器(13)和所述线圈(17)；
散热器(36)，其对从所述电源电路部产生的热进行散热；以及
控制基板(24)，其搭载有生成对所述半导体开关元件(15、16)进行驱动的驱动信号的微计算机(22)，
所述半导体开关元件(15、16)和所述电容器(13)按照所述三相桥电路的每个臂(A、B、C)而成为一对，并与所述转子轴(30)配置成同心圆状；
对所述臂(A、B、C)和所述电容器(13)进行电连接的导电板，将直流电源的正极侧导电板(39)和负极侧导电板(40)沿着各个所述臂，呈平面状地并列地配置成同心圆状。
2.根据权利要求1所述的电动式驱动装置，其特征在于，所述导电板将正极侧导电板(39)和负极侧导电板(40)与所述转子轴(30)配置成同心圆状，并且形成为环状。
3.根据权利要求1或2所述的电动式驱动装置，其特征在于，所述电动式驱动装置具有控制端子(70a、70b)，该控制端子(70a、70b)对所述电源电路部和所述控制基板(24)进行电连接，该控制端子(70a、70b)沿着以所述电动机(2)的转子轴(30)为中心的所述转子轴(30)的周缘部配置。
4.根据权利要求3所述的电动式驱动装置，其特征在于，所述控制基板(24)形成有供所述电动机(2)的转子轴(30)贯通的孔，该孔和所述控制端子(70a、70b)被配置成同心圆状。
5.一种电动动力转向装置，其特征在于，该电动动力转向装置具有权利要求1或2所述的电动式驱动装置(150)。
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