CN102248963A - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

在电动机(2)上设置散热器(50)。在散热器(50)上设置功率模块(60)以切换对电动机线圈(26)的电流供应。控制电路基板(40)设置于散热器(50)上并且电连接到功率模块(60)。功率电路基板(70)电连接到功率模块(60)并且设置在控制电路基板(40)相对于散热器(50)的相对侧。控制电路连接器(49)电连接到控制电路基板(40)。功率电路连接器(79)电连接到功率电路基板(70)。控制电路连接器(49)和功率电路连接器(79)设置在控制电路基板(40)与功率电路基板(70)之间。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种具有电动机和用于控制电动机的驱动的控制单元的驱动装置。
背景技术
常规地已知辅助驾驶员的车辆转向操作的电驱动装置。该驱动装置具有电动机和用于控制电动机的电子控制单元。公开了电子控制单元位于电动机附近以减小驱动装置的尺寸和重量(例如JP 2005-304203A)。
根据该常规技术，连接器附着到控制单元的壳的外侧。由于连接器位于控制单元的壳以外，因此难以减小驱动装置的尺寸。
发明内容
本发明的目的因此在于提供一种尺寸小的驱动装置。
根据本发明的一个方面，一种驱动装置具有电动机、散热器、功率模块、控制电路配线部分、功率电路配线部分、控制电路连接器和功率电路连接器。散热器在电动机的轴向方向上与电动机分离地布置。功率模块设置于散热器上以切换到电动机线圈的电流供应。控制电路配线部分布置于散热器上并且电连接到功率模块以供应用于控制电动机的控制电流。功率电路配线部分在与控制电路配线部分相对的位置布置于散热器上并且电连接到功率模块以供应用于驱动电动机的驱动电流。控制电路连接器电连接到控制电路配线部分以输入和输出控制电流。功率电路连接器电连接到功率电路配线部分以输入和输出驱动电流。控制电路连接器和功率电路连接器位于控制电路配线部分与功率电路配线部分之间。
附图说明
通过以下参考附图进行的详细说明，本发明的以上和其他目的、特征和优点将变得更明显。
图1是根据本发明第一实施例的使用驱动装置的功率转向装置的框图；
图2是根据本发明第一实施例的驱动装置的截面图；
图3是根据本发明第一实施例的驱动装置的平面图；
图4是在去除盖的情况下在图3中的方向IV上查看的驱动装置的侧视图；
图5是根据本发明第一实施例的驱动装置的分解透视图；
图6是根据本发明第一实施例的驱动装置的另一分解透视图；
图7是根据本发明第一实施例的控制单元的透视图；
图8是根据本发明第一实施例的功率电路基板的平面图；
图9是在图8中的方向IX上查看的功率电路基板的侧视图；
图10是根据本发明第一实施例的功率电路基板的透视图；
图11是根据本发明第一实施例的功率电路基板的平面图，在该基板中功率模块组装到散热器；
图12是在图11中的方向XII上查看的功率电路基板的侧视图；
图13是在图11中的方向XIII上查看的功率电路基板的侧视图；
图14是根据本发明第一实施例的功率电路基板的透视图，在该基板中功率模块组装到散热器；
图15是根据本发明第一实施例的控制单元的平面图；
图16是在图15中的方向XVI上查看的功率电路基板的侧视图；
图17是在图15中的方向XVII上查看的功率电路基板的侧视图；
图18是在图15中的方向XVIII中查看的功率电路基板的侧视图；
图19是根据本发明第二实施例的驱动装置的分解透视图；
图20是根据本发明第三实施例的电子控制单元的透视图；并且
图21是根据本发明第三实施例的控制单元的平面图。
具体实施方式
下文将参照附图描述根据本发明的驱动装置。在下文描述的多个实施例中，基本上相同的部分由相同的附图标记表示以避免同样的描述。
(第一实施例)
在图1至图18中示出并且由附图标记1表示根据本发明第一实施例的驱动装置。驱动装置1应用于电功率转向系统(electric power steeringsystem，EPS)。驱动装置1具有电动机2和电子控制设备3。控制设备3如图2中举例所示具有作为控制电路配线部分的控制电路基板40、散热器50、功率模块60、作为功率电路配线部分的功率电路基板70、控制电路连接器49、功率电路连接器79等。
首先参照图1描述EPS的电配置。下文描述的电配置可应用于其他实施例。驱动装置1用来通过驱动柱轴6(转向盘5的旋转轴)以通过附着到柱轴6的齿轮7生成旋转力矩来辅助车辆的转向盘5的车辆转向操作。具体而言，当驾驶员操作转向盘5时，驱动装置1通过检测在柱轴6中生成的转向力矩并从未示出的CAN(Controlled Area Network，受控区域网络)获取车辆速度信息来辅助驾驶员对转向盘5的转向操作。通过力矩传感器8检测转向力矩。还有可能将这一机制不仅用于辅助转向操作而且辅助根据不同控制处理的其他操作。其他操作包括对转向盘5的自动控制，比如在高速路上的车道保持、导向停车场中的停车位置等。
电动机2是在前向和倒退方向上旋转齿轮7的无刷电动机。控制设备3控制到电动机2的电流供应和电动机2的驱动操作。控制设备3具有向电动机2供应驱动电流的功率电路100和控制电动机2的驱动、即控制驱动电流从功率电路100到电动机2的供应的控制电路90。
功率电路100具有设置在DC电源75与电源线之间的扼流线圈76、平滑电容器77以及两组(第一和第二)逆变器电路80和89。逆变器电路80和89具有相同配置并且分别模制于功率模块60中，因此下文仅描述逆变器电路80。逆变器电路80具有MOSFET(称为FET的金属氧化物半导体场效应晶体管)81-86。FET 81-86中的每个根据其栅极电势在源极-漏极路径之间接通(导通)或者关断(未导通)。FET 81-86是切换元件。
FET 81的漏极连接到电源线侧，源极连接到FET 84的漏极。FET 84的源极通过分流电阻器99接地。在FET 81与FET 84之间的接合点连接到电动机2的U相线圈。FET 82的漏极连接到电源线侧，源极连接到FET85的漏极。FET 85的源极通过分流电阻器99接地。FET 82与FET 85之间的接合点连接到电动机2的V相线圈。FET 83的漏极连接到电源线侧，源极连接到FET 86的漏极。FET 86的源极通过分流电阻器99接地。FET 83与FET 86之间的接合点连接到电动机2的W相线圈。
逆变器电路80具有电源继电器87和88。电源继电器87和88由与FET 81-86类似的MOSFET形成。在FET 81-83与电源75之间串联设置电源继电器87和88以在出现异常时中断电流通过FET 81-86流到电动机2侧。
分流电阻器99电连接在FET 84-86与地之间。通过检测在分流电阻器99中形成的电压或者在分流电阻器99中流动的电流来检测在电动机2的U相线圈、V相线圈和W相线圈中流动的电流。
扼流线圈76和平滑电容器77电连接在电源75与电源继电器87之间。扼流线圈76和平滑电容器77形成滤波器电路以减小从共享电源75的其他设备施加的噪声，并减小从驱动装置1向共享电源75的其他设备施加的噪声。
电解质电容器78电连接于在电源线侧设置的FET 81-86的电源侧与分流电阻器99的接地侧之间。电解质电容器78辅助向FET 81-86的电功率供应并且通过存储电荷来抑制噪声分量、比如浪涌电压。
控制电路90具有预驱动器92、定制IC 92、作为旋转检测部分的位置传感器93和微计算机94。定制IC 92具有作为功能块的调节器95、位置信号放大器96和检测电压放大器97。
调节器95是用于稳定功率供应的稳定电路。调节器95稳定对各部分供应的电功率。例如以通过调节器95稳定的预定电压(例如5V)操作微计算机94。
对位置信号放大器96施加来自位置传感器93的信号。位置传感器93检测电动机2的旋转位置，且旋转位置信号被施加给位置传感器信号放大器96。位置传感器信号放大器96放大和输出旋转位置信号。检测电压放大器97检测分流电阻器99的电压，并放大和输出分流电阻器99的端电压。
电动机2的旋转位置信号和分流电阻器99的端电压被输入到微计算机94。还从附着到柱轴6的力矩传感器8将转向力矩信号输入到微计算机94。通过CAN将车辆速度信息输入到微计算机94。微计算机94基于转向力矩信号和车辆速度信息，与旋转位置信号相对应地通过预驱动器91控制逆变器电路80，从而与车辆行驶速度相对应地在功率上辅助转向盘5的转向操作。具体而言，微计算机94通过经由预驱动器91切换FET81-86的通/断状态来控制逆变器电路80。由于六个FET 81-86的栅极连接到预驱动器91的六个输出端子，所以通过预驱动器91改变栅极电压来切换FET 81-86的通/断状态。
微计算机94根据从检测电压放大器97输入的分流电阻器99的端电压来控制逆变器电路80，从而对电动机2供应的电流近似为正弦波形。微计算机94还以与控制逆变器电路80类似的方式控制逆变器电路89。
驱动装置1具有图2中所示这样的堆叠结构使得电动机2和控制设备3在电动机2的轴向方向上堆叠。控制设备3位于电动机2的轴向方向上的一端。电动机2具有电动机罩10、定子20、转子30、轴35等。
电动机罩10形成为圆柱形状并且由铁等制成。如图2和图3中所示，由铝制成的底架14通过螺钉等与控制设备3相对地在轴向端部紧密地固定到电动机罩10。在端部的轴向中心处在电动机罩10中设置开口11，开口11在控制设备3侧上。轴35穿过开口11。在电动机罩10的端部设置树脂引导件16，该树脂引导件16在控制设备3侧处。树脂引导件16形成为其中心部分开口的基本上环形形状。在树脂引导件16中形成六个孔17。
在径向方向上在电动机罩10内侧放置定子20。通过在堆叠的铁芯上缠绕线圈线来形成定子20，该铁芯是薄金属材料板的堆叠物。所述线形成U相、V相和W相的三个线圈26。
如图5和图6所示从六个位置引出线圈26的线以形成电动机线27。电动机线27穿过形成于树脂引导件16中的六个孔17。因此，电动机线27由树脂引导件16定位，且能确保与电动机罩10绝缘。朝控制设备3引出电动机线27，该电动机线27通过控制电路基板40和功率模块60径向上的外侧部分连接到功率电路基板70。也就是说，当在电动机2的轴向方向上查看时，电动机线27在径向方向上位于功率模块60的外侧。
转子30如图2中所示在径向方向上位于定子20的内侧，使得它相对于定子20可旋转。转子30由磁材料如铁形成为圆柱形状。转子30具有转子芯31和径向上位于转子芯31外侧的永磁体32。永磁体32被布置成使得N极和S极在周方向上交替。
轴35固定于在转子芯31的轴向中心中形成的轴孔33中。轴35由在电动机罩10中设置的轴承12和在底架14中设置的轴承15可旋转地支撑。因此，轴35可相对于定子20随转子30旋转。
轴35在其位于控制设备3侧的轴向端部具有磁体36。由于通过电动机罩10的开口11插入轴35的控制设备3侧，所以固定到轴35在控制设备3侧的轴向端部的磁体36朝控制设备3侧暴露。轴35不穿过控制电路基板40，且磁体36位于控制电路基板40在电动机2侧的端表面附近。如图4中所示，轴35在相对于电动机罩10而言与控制设备3相对的位置处具有用于驱动柱轴6的齿轮7的输出端37。
接着参照图7-图18描述控制设备3。图7示出了控制设备3的整体。图8-图10示出了功率电路基板70，图11-图14示出了散热器50和功率模块60，图15示出了控制电路基板40，而图16-图18示出了控制电路连接器49和功率电路连接器79的布置。在电动机2的径向方向上在电动机罩区域内设置控制设备3。当电动机罩10在轴向方向上突出时形成电动机罩区域。如图7中所示，控制设备3具有功率电路基板70、散热器50、功率模块60、控制电路基板40、功率电路连接器79和控制电路连接器49。
功率电路基板70是例如由玻璃环氧板制成并且具有厚图案铜箔的四层基板。功率电路基板70的四个角具有四个凹口71以确保用于散热器50的连接部分55的空间。功率电路基板70从与电动机2相对的一侧(即朝向电动机2侧)通过螺钉72被螺旋装配到散热器50。
功率供应配线形成于功率电路基板70上以供应用于驱动电动机2的驱动电流。功率电路基板70形成有如下配线，这些配线具有用于在电源线侧连接U相FET 81、V相FET 82和W相FET 83的配线，用于在接地侧连接U相FET 84、V相FET 85和W相FET 86的配线，用于连接电源继电器87、88和FET 81-83的配线，以及用于连接电源继电器87、扼流线圈76和平滑电容器77的配线。
在功率电路基板70上形成通孔73从而插入功率模块60的功率端子65。通孔74形成于功率电路基板70的通孔73以外使得插入电动机线27。电动机线37插入通孔74中并且通过焊接等电连接到功率电路基板70。电动机线27因此通过功率电路基板70电连接到功率模块60。
如图8-图10中所示，在功率电路基板70的电动机2侧的表面上且在控制电路基板40与功率电路基板70之间安装扼流线圈76、平滑电容器77和电解质电容器78。扼流线圈76、平滑电容器77、电解质电容器78和功率模块60形成功率电路100。扼流线圈76形成为圆柱形或环形形状，其在轴向方向上的长度比在径向方向上的长度短。扼流线圈76位于在电动机2的轴向方向上查看时不与轴35重叠的位置处。扼流线圈76在长度方向上布置且夹持在散热器50的两个热辐射块51之间，使得其轴线如图5和图6中所示垂直于轴35的轴向中心线。
平滑电容器77位于四个电解质电容器78中的大致中心处。四个电解质电容器78被布置成在电动机2的径向方向上邻近地包围平滑电容器77。平滑电容器77和四个电解质电容器78如图5和图6中所示位于散热器50的板状连接部分52与功率电路基板70之间和散热器50的两个热辐射块51之间形成的空间中。
接着参照图11-图14描述散热器50和功率模块60。散热器50如图11中所示具有两个热辐射块51作为彼此相向的壁和设置在两个热辐射块51之间的连接部分52。两个热辐射块51和连接部分52由导热率良好的材料(例如铝)一体地形成。热辐射块51被形成为彼此有距离或者间隔开并且在径向上位于轴35的轴线的假想延伸线的外侧。
当在电动机2的轴向方向上查看时，散热器50形成为开口方形形状。两个热辐射块51的径向内侧表面和连接部分52形成凹入部分53。当在图11中的方向XIII上查看时，散热器50如图13中所示大体上形成为H形状。
如图14中所示热辐射块51各自形成为宽柱形状。每个热辐射块51在其两端具有连接部分54和55。连接部分54和55形成电动机2的轴向方向上的通孔。如图5和图6中所示，螺钉56插入连接部分54中并且被螺旋装配到电动机罩10。另外，螺钉57插入连接部分55中并且与盖110一起被螺旋装配到电动机罩10。一个热辐射块51的连接部分54和另一热辐射块51的连接部分54被布置成相对于轴35的中心线点对称。类似地，一个热辐射块51的连接部分55和另一热辐射块51的连接部分55被布置成相对于轴35的中心线点对称。
在热辐射块51的径向外侧表面上形成热接收表面59，该热接收表面59是形成在连接部分54和55之间的宽壁表面。如图12中所示，热接收表面59形成为大体上平行于轴35。
如图11中所示在电动机2的径向方向上在散热器50的径向外侧表面上设置功率模块60，并且为两个热辐射块51中的每个布置该功率模块60。功率模块60具有：半导体芯片，这些芯片形成切换元件和电源继电器的FET，没有示出该半导体芯片；用于模制半导体芯片的模制部分61；以及从模制部分61突出的控制端子64和功率端子65。模制部分61是由两个宽壁表面和在宽壁表面的外周上的四个窄端表面限定的矩形体。
如图12中所示，控制端子64被形成为从与模制部分61的宽壁表面垂直的第一窄端表面62突出。功率端子65被形成为从与模制部分61的宽表面垂直并且平行地面对第一窄端表面62的第二窄端表面63突出。沿散热器50的热接收表面59放置功率模块60。控制端子64形成于其上的第一端表面62在控制电路基板40侧。功率端子65形成于其上的第二端表面63在功率电路基板70侧。功率模块60在电动机2的径向方向上在长度方向上、即以轴向方向上立起的方式被放置在散热器50的外侧。
控制端子64被插入控制电路基板40的通孔中并且通过焊接等电连接到控制电路基板40。通过控制端子64从控制电路基板40向功率模块60输出控制信号。功率端子65被插入功率电路基板70中形成的通孔73中并且通过焊接等电连接到功率电路基板70。通过功率端子65供应用于驱动电动机2的驱动电流。向控制电路基板40侧仅供应控制驱动电动机2所需的小电流(例如1A)。另一方面，向功率电路基板70侧供应驱动电动机2所需的大电流(例如80A)。功率端子54被形成为比控制端子64更厚。接地端子66被形成为具有与控制端子64相似的厚度。接地端子66穿过模制部分61并连接到控制电路基板40和功率电路基板70。接地端子66因此形成控制电路基板40侧的接地。
如图11中所示，在功率模块60的宽表面与散热器50的热接收表面之间设置薄的热辐射片68。功率模块60与热辐射片68一起通过螺钉69被螺旋装配到散热器50。因此，功率模块60通过热辐射片68固定到散热器50、特别地固定到热辐射块51，使得电流供应所生成的热通过热辐射片68向散热器50辐射。虽然未示出，但是配线图案的一部分在功率模块60的在散热器50侧的表面上从模制部分61作为金属热辐射部分部分地暴露。因为金属热辐射部分通过热辐射片68接触散热器50，因而热被高效地辐射。热辐射片68从功率模块60向散热器50传导热并且确保功率模块60与散热器50之间的绝缘。
功率模块60在由铜形成的配线图案上安装半导体芯片、分流电阻器99等，并且通过由树脂制成的模制部分61来模制。提供两个功率模块60以分别形成图1中所示的逆变器电路80和89。
在此描述功率模块60和图1中所示的电路。一个功率模块60对应于逆变器电路80并且具有图1中所示的FET 81-86、电源继电器87、88和分流电阻器99。根据本实施例，FET 81-86、电源继电器87、88和分流电阻器99被树脂模制成单个体。另一功率模块60对应于逆变器电路89，且具有形成逆变器电路89的FET、电源继电器和分流电阻器。也就是说，根据本实施例，一个功率模块60对应于一个系统的逆变器电路。也就是说，根据本实施例，功率模块60被提供给各系统中的热辐射块51。
控制电路基板40是例如由玻璃环氧基板形成的四层基板，并且如图15中所示形成为大体上矩形板形状，使得它在电动机罩区域内。控制电路基板40的四个角形成用于向电动机罩10组装散热器50的四个凹口42。控制电路基板40还沿着更长边的两端的外围形成多个通孔43。通孔43用于连接到功率模块60的控制端子64。
如图15中所示，在控制电路基板40上安装形成控制电路90的多种电子部件。在控制电路基板40的在电动机2侧的表面上安装预驱动器91、定制IC 92、位置传感器93和微计算机94。如图5和图6中所示与轴35的磁体36面对的关系在控制电路基板40的大体中心处设置位置传感器93。利用这一布置，通过检测由随轴35旋转的磁体36提供的磁场的变化来检测轴35的旋转。控制电路基板40通过螺钉47从电动机2侧被螺旋装配到散热器50。
接着参照图16-图18描述控制电路连接器49和功率电路连接器79。如图16中所示，控制电路连接器49和功率电路连接器79相对于轴35的中心轴线O上的预定点点对称地布置。
如图17中所示，功率电路连接器79位于控制电路基板40与功率电路基板70之间，使得它通过功率电路连接器端子791电连接到功率电路基板70。功率电路连接器79在电动机2的轴向方向上位于散热器50的连接部分52与功率电路基板70之间，使得连接到电源75的配线可从电动机2的径向外侧连接。因此通过功率电路连接器79向功率电路基板70供应电功率。通过功率电路连接器79、功率电路基板70、功率模块60和电动机线27向缠绕于定子20上的线圈26供应来自电源75的电功率。
如图18中所示，控制电路连接器49在电动机2的轴向方向上位于控制电路基板40与功率电路基板70之间，以通过控制电路连接器端子491电连接到控制电路基板40。控制电路连接器49位于散热器50的两个热辐射块51之间的凹陷部分53中，以可从电动机2的径向外侧连接到配线。通过控制电路连接器49输入并且向控制电路基板45输出来自传感器的传感器信息。
控制设备3容置于盖110内。盖110由磁材料如铁形成以防止电场和磁场从控制设备3侧向外侧泄漏并且防止灰尘进入控制设备3侧。盖110具有与电动机罩10大体上相同的直径，并且形成为向电动机2侧开口的有底圆柱形状。盖110通过螺钉57与散热器50一起被螺旋装配到电动机罩10。
在与控制电路连接器49和功率电路连接器79对应的位置处在盖110中形成凹口111。控制电路连接器49和功率电路连接器79在径向方向上从凹口111突出，并且在不同的向外方向上、例如在相对的方向上径向地开口。在与功率电路连接器79侧的凹口111对应的位置处在树脂引导件16上形成突出部18。在树脂引导件16上形成阶梯部分19以与盖110配合。
驱动装置1如下操作。在控制电路基板40上设置的微计算机94基于从位置传感器93、力矩传感器8、分流电阻器99等供应的信号根据车辆的行驶速度通过预驱动器91生成由PWM控制形成的脉冲信号以辅助通过转向盘5进行的车辆转向。
通过控制端子64向功率模块60形成的两个功率供应系统的逆变器电路80和89输出该脉冲信号，使得控制功率模块60的FET 81-86的通/断切换操作。因此向线圈26供应彼此相移的正弦波电流，使得生成旋转磁场。通过旋转磁场作为单个体旋转转子30和轴35。通过轴35的旋转，从输出端37向柱轴6的齿轮7输出驱动力，使得辅助驾驶员通过柱轴5的转向操作。
在切换功率模块50的FET 81-86时生成的热通过热辐射片68被辐射到散热器50。因此抑制了功率模块60的温度上升会引起的故障或者错误操作。可以根据所需功率设置定子20、转子30等的尺寸。
根据第一实施例的驱动装置1提供以下优点。
(1)由于控制设备3位于电动机2的轴向方向上，所以可以减小驱动装置1在径向方向上的尺寸。由于电动机2和控制设备3在轴向方向上分开地布置，所以电动机2和控制设备3可以相对容易地间隔开。例如即使需要改变电动机2的输出，仅需改变散热器50的热质。因此可以通过共同地使用各种部件来生产不同规格的驱动装置。例如，如果电动机2和控制设备3中的任一个出故障，则可以容易地仅更换出故障的电动机2或控制设备3。
(2)供应用于驱动电动机的大电流所需的功率电路基板70与仅和电动机驱动控制有关且对于供应大电流不需要的控制电路基板40间隔开。因此控制电路基板40的铜箔可以变薄。
(3)散热器50位于功率电路基板70与控制电路基板40之间，并且在电动机2的轴向方向上通过有效地使用功率电路基板70与控制电路基板40之间的空间来容置散热器50。因而可以通过使用一个散热器50来有效地辐射功率电路基板70和控制电路基板40生成的热。驱动装置1尺寸可减小并且提高其热辐射。
(4)功率电路连接器79和控制电路连接器49在电动机2的轴向方向上位于功率电路基板70与控制电路基板40之间。可以通过使用功率电路基板70与控制电路基板40之间的空间来有效地容置尺寸相对大的功率电路连接器79和控制电路连接器49。驱动装置1因此可以在其整体上尺寸减小。
(5)扼流线圈76、平滑电容器77和电解质电容器78在电动机2的轴向方向上位于功率电路基板70与控制电路基板40之间。可以通过使用功率电路基板70与控制电路基板40之间的空间来有效地容置尺寸相对大的扼流线圈76、平滑电容器77和电解质电容器78。
(6)散热器50具有多个热辐射块51，因此提供了增加的热辐射区域。可以增加散热器50的热辐射。
(7)扼流线圈76、平滑电容器77和电解质电容器78在电动机2的径向方向上位于散热器50的多个热辐射块51之间。可以促进扼流线圈76、平滑电容器77和电解质电容器78的热辐射。
(8)提供功率电路连接器79和控制电路连接器49以使得能够从电动机2的径向方向上的外侧进行配线的电连接。因而可以简化和改进将电配线连接到功率电路连接器79和控制电路连接器49的操作。
(9)功率电路连接器79和控制电路连接器49相对于轴35的中心轴线O上的预定点点对称地布置。因此功率电路连接器79和控制电路连接器49可以用分布方式来布置。因此，连接器49和79在电动机2的径向方向上的突出可以减小，因此控制设备3的尺寸可更小。抑制连接到功率电路连接器79和控制电路连接器49的配线束过多地增加，并且可以增加布置配线的自由度。
(10)可以通过在电动机2的径向方向上在多个热辐射块51中布置功率电路连接器79和控制电路连接器49来使驱动装置1的整体尺寸小。
(第二实施例)
参照图19描述根据第二实施例的驱动装置1。第二实施例与第一实施例不同之处在于模块单元260和270布置于散热器250中。模块单元260和270形成与功率模块60对应的一个功率模块。
与第一实施例相似，散热器250具有两个热辐射块251和在两个热辐射块251之间设置的连接热辐射块251的连接部分252。两个热辐射块251和连接部分252由导热率良好的材料(例如铝)一体地制成。热辐射块251形成为彼此间隔开。
两个模块单元260和270布置于一个热辐射块251上。一个模块单元260布置于热辐射块251的在功率电路基板70侧的顶表面上。也就是说，与电动机罩10的轴向方向大体上垂直地布置模块单元260。在如下位置在热辐射块251的侧表面上上布置另一模块单元270，该位置在热辐射块251的立起方向上并且在电动机2的径向外侧方向上。也就是说，模块单元270相对于在电动机罩10的轴向方向上形成的端表面13位于长度方向上。
模块单元260具有四个半导体模块261-264和配线基板265。半导体模块261-264的每个在与宽表面垂直的窄表面上形成有三个端子266。半导体模块261-264的端子266被布置成在电动机2的径向外侧方向上突出。端子266朝功率电路基板70侧按大体上直角弯曲。
模块单元270具有四个半导体模块271-274和配线基板275。半导体模块271-274的每个在与宽表面垂直的窄表面上具有三个端子276。半导体模块271-274的端子276被布置成在电动机2的轴向方向上、即与功率电路基板70大体上垂直地突出。
半导体模块261-264和271-274中的每个具有一个FET。在一个热辐射块251上在纵向方向上布置的模块单元260和270对应于逆变器电路80。在另一热辐射块251上布置的模块单元260和270对应于逆变器电路89。因此，相对于一个热辐射块51布置形成一个驱动系统的一个功率模块。逆变器电路80和逆变器电路89如在第一实施例中那样彼此类似。
半导体模块261-264和271-274没有直接连接到控制电路基板40的端子。控制电路基板40和功率电路基板70通过基板连接端子278电连接。控制电路基板40以及半导体模块261-264和271-274通过基板连接端子278和功率电路基板70电连接。通过基板连接端子278和功率电路基板70向半导体模块261-264和271-274供应从控制电路基板40输出的控制信号以控制半导体模块261-264和271-274中的FET的通/断。因此以与第一实施例中类似的方式控制驱动电动机2。第二实施例提供了与第一实施例提供的相似的优点(1)-(10)。
(第三实施例)
将参照图20和图21描述根据本发明第三实施例的驱动装置。第三实施例与第一实施例不同之处在于控制设备330使用多功能连接器470而不是功率电路连接器79和控制电路连接器49。多功能连接器470位于功率电路基板70与控制电路基板40之间。
控制设备330具有功率电路基板70、散热器350、功率模块60、控制电路基板40和多功能连接器470。散热器350、功率模块60和多功能连接器470布置在功率电路基板70与控制电路基板40之间。
散热器350具有两个热辐射块351和形成于两个热辐射块251之间的连接部分352。两个热辐射块351和连接部分352由导热率良好的材料(例如铝)一体地形成。热辐射块351形成为彼此间隔开并且为宽柱形状。
连接部分353在一端形成于热辐射块351的长度方向上而在另一端形成于连接部分352的长度方向上。在电动机30的轴向方向上在三个连接部分353中中形成通孔。
多功能连接器470在电动机2的径向方向上位于功率电路基板70与控制电路基板40之间，使得其功率电路连接器端子474电连接到功率电路基板70且其控制电路连接器端子473电连接到控制电路基板40。多功能连接器470具有：功率连接口471，该功率连接口开口以使得能够连接到用于供应电力的配线；以及两个信号连接口472，该信号连接口开口以使得能够连接到用于输入和输出信号的接线。多功能连接器470布置于功率电路基板70与控制电路基板40之间，从而功率连接口471和信号连接口472使得能够从电动机2的径向外侧在相同方向上连接配线。
第三实施例提供了与第一实施例提供的相似优点(1)-(8)。根据第三实施例，提供多功能连接器470，其中前述实施例的功率电路连接器70和控制电路连接器40集成为一个。因此，与其中作为分离的体设置功率电路连接器70和控制电路连接器40的实施例相比，可以减少部件数目。
(其他实施例)
根据前述实施例，控制单元3和330位于与耦合到轴端37的电动机2的齿轮箱相对的位置。然而控制设备3和330可以位于电动机2与齿轮箱之间。在这一情况下，在与电动机2相对的位置处设置轴33的输出端37。也就是说，轴33以穿过散热器50、控制电路基板40和功率电路基板70的方式从电动机2延伸。
根据前述实施例，散热器50、250和350的两个热辐射块51、251和351由连接部分52、252和352连接。热辐射块51、251和351可以形成为分离的块。虽然优选地与逆变器电路80和89对应地设置热辐射块51、251和351，但是热辐射块51、251和351的数目可以不同于逆变器电路80和89的系统数目。散热器50、250和350可以在电动机2的轴向方向上具有仅一个热辐射块，而功率模块60、260和270可以布置于热辐射块的两个侧表面上。
根据前述实施例，控制电路基板40由作为一个例子的玻璃环氧基板形成，而功率电路基板70由作为一个例子的具有厚铜箔的玻璃环氧基板形成。然而控制电路基板40和功率电路基板70可以由任何其他类型的基板形成。根据前述实施例，控制电路配线部分由控制电路基板40提供，而功率电路配线部分由功率电路基板70提供。然而控制电路配线部分和功率电路配线部分可以例如由总线提供而不使用基板。
参照一个或者两个系统的三相AC控制单元描述了前述实施例。然而控制单元可以被配置成对应于三个或者更多个系统或者生成除三相之外的多相AC功率。根据前述实施例，将驱动装置1描述为应用于车辆的电功率转向系统。驱动装置1可以应用于其他系统。
本发明并不限于前述实施例和修改，可以以不同方式实现本发明。

Claims (8)

1.一种驱动装置，包括：
电动机(2)，具有：电动机罩(10)，形成为圆柱形状以限定外围；定子(20)，在径向方向上位于所述电动机罩(10)的内侧；线圈(26)被缠绕以提供多个相；转子(30)，在径向上位于所述定子(20)的内侧并且可相对于所述定子(20)旋转；以及轴(35)，可与所述转子(30)一起旋转；
散热器(50，250，350)，在所述电动机罩(10)的轴向方向上与所述电动机(2)分离地布置；
功率模块(60，260，270)，设置于所述散热器(50，250，350)上以切换对所述线圈(26)的电流供应；
控制电路配线部分(40)，设置于所述散热器(50，250，350)上并且电连接到所述功率模块(60，260，270)，以供应用于控制所述电动机(10)的控制电流；
功率电路配线部分(70)，在与所述控制电路配线部分(40)相对的位置处设置于所述散热器(50，250，350)上，并且电连接到所述功率模块(60，260，270)以供应用于驱动所述电动机(10)的驱动电流；
控制电路连接器(49)，电连接到所述控制电路配线部分(40)以输入和输出所述控制电流；以及
功率电路连接器(79)，电连接到所述功率电路配线部分(70)以输入和输出所述驱动电流，
其中所述控制电路连接器(49)和所述功率电路连接器(79)被布置在所述控制电路配线部分(40)与所述功率电路配线部分(70)之间。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，还包括：
电容器(77)，电连接到所述功率电路配线部分(70)，并且被布置在所述控制电路配线部分(40)与所述功率电路配线部分(70)之间。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，还包括：
扼流线圈(76)，连接到所述功率电路配线部分(70)，并且被布置在所述控制电路配线部分(40)与所述功率电路配线部分(70)之间。
4.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的驱动装置，其中：
所述散热器(50，250，350)具有彼此间隔开的多个热辐射块(51，251，351)。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中：
所述控制电路连接器(49)和所述功率电路连接器(79)被布置在所述多个热辐射块(51，251，351)之间。
6.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的驱动装置，其中：
所述控制电路连接器(49)和所述功率电路连接器(79)一体地形成为单个体。
7.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的驱动装置，其中：
所述控制电路连接器(49)和所述功率电路连接器(79)相对于所述电动机罩(10)的中心轴线上的预定点成点对称地布置。
8.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的驱动装置，其中：
所述控制电路配线部分(40)和所述功率电路配线部分(70)在所述电动机(2)的轴向方向上彼此间隔开；并且
所述控制电路连接器(49)和所述功率电路连接器(79)在相对的方向上径向地向外开口。
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