JP6459736B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
したがって、本発明によれば、取付対象物に固定される駆動装置を小型化することができる。また、本発明によれば、固定部材を必要としないため、部品管理が容易であり、低コスト化可能である。
第1態様では、動力伝達機構ハウジングは、シャフトが挿通する開口の周りに雌ねじが形成され、駆動装置の嵌合部とねじ嵌合している被嵌合部を有する。モータハウジングのケースは、筒部と底部とを有し、雄ねじは、筒部の外径よりも径方向内側に形成される。シャフトの回転軸に平行な方向において、雄ねじ嵌合部である嵌合部の長さは、雌ねじ嵌合部である被嵌合部より長い。動力伝達機構ハウジングは、嵌合部のねじ先端部が当接する環状の穴底部を有しており、嵌合部のねじ先端部は、動力伝達機構ハウジングに面接触している。筒部の外周面と雄ねじとを接続する接続面は、動力伝達機構ハウジングの端面と対向しており、かつ、離間している。
第2態様では、動力伝達機構ハウジングは、シャフトが挿通する開口の周りに雄ねじが形成され、駆動装置の嵌合部とねじ嵌合している被嵌合部を有する。モータハウジングのケースは、筒部と底部とを有し、雌ねじは、筒部の外径よりも径方向内側に形成される。シャフトの回転軸に平行な方向において、雄ねじ嵌合部である被嵌合部の長さは、雌ねじ嵌合部である嵌合部より長い。モータハウジングは、被嵌合部のねじ先端部が当接する環状の穴底部を有しており、被嵌合部のねじ先端部は、モータハウジングに面接触している。筒部の外周面と雌ねじとを接続する接続面は、動力伝達機構ハウジングの隔壁部の端面と対向しており、かつ、離間している。
本発明の第1実施形態を図1〜図4に示す。本実施形態の駆動装置1は、運転者によるステアリング操作を補助する車両の電動パワーステアリング装置10に適用される。
以下では、ギアハウジング80に組み付けられた状態の駆動装置1について説明する。組み付け前の駆動装置1を観察する場合、「ギアハウジング80側」とは、「将来組み付けられる予定のギアハウジング80が存在する側」という意味になる。
ケース21は、有底筒状であり、筒部212と、筒部212の一方側に配置された底部214とを有している。筒部212の外周面216には、シャフト34の回転軸Rを挟んで互いに反対側に面する平面部23、24が形成されている。底部214の中央には軸孔218が形成されており、軸孔218にはベアリング38が設けられている。
蓋体22は、ケース21の開口を塞ぐように配置されている。蓋体22の中央には軸孔228が形成されており、軸孔228にはベアリング39が設けられている。
シャフト34の第1端341側はベアリング38によって、第2端342側はベアリング39によって、回転可能に支持されている。
ここで、図3に示すように、シャフト34の回転軸Rに平行な方向において、嵌合部25の長さL1は、被嵌合部85の長さL2よりも長い。このため、ねじ嵌合がされたとき、嵌合部25のねじ先端部254は、被嵌合部85の穴底部853に当接する。ねじ先端部254と穴底部853とは面接触し、これらの間にはOリング41が配置されてもよい。
(1)本実施形態の駆動装置1の効果について、図8に示す比較例の駆動装置101と対比しつつ説明する。比較例の駆動装置101は、モータハウジング120とギアハウジング180との固定構造以外、第1実施形態と同様の構成を有する。
上記構成によれば、機電一体型に構成された駆動装置1をギアハウジング80に好適に取り付けることができる。
第2実施形態による駆動装置2について、図5及び図6を参照して説明する。
第2実施形態では、モータハウジング201とギアハウジング801との間で、雄ねじと嵌合部と雌ねじ嵌合部との関係が逆である。
ここで、図6に示すように、シャフト34の回転軸Rに平行な方向において、「雄ねじ嵌合部」である被嵌合部86の長さL21は、「雌ねじ嵌合部」であり嵌合部26の長さL11よりも長い。このため、ねじ嵌合がされたとき、被嵌合部86のねじ先端部864は、ケース21の底部214に当接する。すなわち、第2実施形態では、ケース21の底部214が、特許請求の範囲に記載の「穴底部」に相当する。
第2実施形態によっても、第1実施形態にて上述した効果と同様の効果を得ることができる。
第3実施形態による駆動装置3について、図7を参照して説明する。
第3実施形態のモータハウジング202では、ケース21のギアハウジング80側の一部にシャフト34の回転軸Rと同軸の雄ねじ271が形成されている。すなわち、ケース21のうち、その外周面に雄ねじ271が形成されている部分が、「雄ねじ嵌合部」としての嵌合部27となり、ケース21の底部214が「ねじ先端部」となる。
一方、ギアハウジング80の構成は第1実施形態と同様であり、「雌ねじ嵌合部」としての被嵌合部85を有する。
第3実施形態によっても、第1実施形態にて上述した効果と同様の効果を得ることができる。
本発明のモータ部は、永久磁石式の三相交流同期モータに限らず、四相以上の多相モータ、或いは、DCブラシレスモータや誘導モータ等であってもよい。
また、本発明のモータ部は電力を供給されトルクを出力する狭義の「モータ」として機能するものに限らず、トルクを受けて発電する発電機を含めた「回転電機部」として解釈される。
また、本発明のモータハウジングは、平面部を有さずともよいし、使用される締結具に合わせて2組以上の平面部を有していてもよい。
また、本発明の駆動装置は、ラック取付型に限らず、コラム取付型の電動パワーステアリング装置に適用されてもよい。また、電動パワーステアリング装置以外の車載装置や、車両に搭載される装置以外の各種装置に適用されてもよい。
い範囲において、種々の形態で実施することができる。
20、201、202・・・モータハウジング
25、26、27・・・嵌合部
251、261、271・・・ねじ
30・・・モータ部
31・・・ステータ
33・・・ロータ
34・・・シャフト
80、801・・・ギアハウジング(取付対象物)
Claims (6)
- 取付対象物(80)に固定されるモータハウジング(20)、並びに、前記モータハウジングの内側に収容されたステータ(31)、前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータ(33)、及び、前記ロータと一体に回転するシャフト(34)を有するモータ部(30)を備える駆動装置(1)と、
前記シャフトの出力端に接続される動力伝達機構(8)と、
前記動力伝達機構を収容すると共に前記モータハウジングが固定された、前記取付対象物としての動力伝達機構ハウジング(80)と、
を備え、
前記モータハウジングは、前記シャフトの回転軸(R)と同軸の雄ねじ(251)が形成され、前記動力伝達機構ハウジングにねじ嵌合可能である嵌合部(25)を有し、
前記動力伝達機構ハウジングは、前記シャフトが挿通する開口(83)の周りに雌ねじ(851)が形成され、前記駆動装置の前記嵌合部とねじ嵌合している被嵌合部(85)を有し、
前記モータハウジングのケース(21)は、筒部(212)と底部(214)とを有し、前記雄ねじは、前記筒部の外径よりも径方向内側に形成され、
前記シャフトの回転軸に平行な方向において、雄ねじ嵌合部である前記嵌合部の長さは、雌ねじ嵌合部である前記被嵌合部より長く、
前記動力伝達機構ハウジングは、前記嵌合部のねじ先端部(254)が当接する環状の穴底部(853)を有しており、
前記嵌合部のねじ先端部は、前記動力伝達機構ハウジングに面接触しており、
前記筒部の外周面と前記雄ねじとを接続する接続面は、前記動力伝達機構ハウジングの端面と対向しており、かつ、離間している電動パワーステアリング装置。 - 取付対象物(801)に固定されるモータハウジング(201)、並びに、前記モータハウジングの内側に収容されたステータ(31)、前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータ(33)、及び、前記ロータと一体に回転するシャフト(34)を有するモータ部(30)を備える駆動装置(2)と、
前記シャフトの出力端に接続される動力伝達機構(8)と、
前記動力伝達機構を収容すると共に前記モータハウジングが固定された、前記取付対象物としての動力伝達機構ハウジング(801)と、
を備え、
前記モータハウジングは、前記シャフトの回転軸(R)と同軸の雌ねじ(261)が形成され、前記動力伝達機構ハウジングにねじ嵌合可能である嵌合部(26)を有し、
前記動力伝達機構ハウジングは、前記シャフトが挿通する開口(83)の周りに雄ねじ(861)が形成され、前記駆動装置の前記嵌合部とねじ嵌合している被嵌合部(86)を有し、
前記モータハウジングのケース(21)は、筒部(212)と底部(214)とを有し、前記雌ねじは、前記筒部の外径よりも径方向内側に形成され、
前記シャフトの回転軸に平行な方向において、雄ねじ嵌合部である前記被嵌合部の長さは、雌ねじ嵌合部である前記嵌合部より長く、
前記モータハウジングは、前記被嵌合部のねじ先端部(864)が当接する環状の穴底部を有しており、
前記被嵌合部のねじ先端部は、前記モータハウジングに面接触しており、
前記筒部の外周面と前記雌ねじとを接続する接続面は、前記動力伝達機構ハウジングの隔壁部(89)の端面と対向しており、かつ、離間している電動パワーステアリング装置。 - 前記嵌合部の外径は、前記筒部の外径と同程度である請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記嵌合部の外径は、前記筒部の外径より小さい請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記モータハウジングは、前記回転軸を挟んで互いに反対側を向くように配置された少なくとも2つの平面部(23、24)を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記嵌合部は、前記モータハウジングにおいて前記シャフトの出力端(341)側に配置されており、
前記モータハウジングにおいて前記シャフトの前記出力端側とは反対側に設けられ、前記モータ部への通電を制御する制御部(50)をさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
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