CN107867394B - 一种飞机前轮转弯驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种飞机前轮转弯装置，属于机电控制设备领域，是由伺服阀、伺服阀座、碳膜电位计及导电环、马达外箍、扇形角位移传感器、前轮支柱、支柱传动键、马达、马达转子、马达第一定子、马达第二定子、第一螺栓、推力轴承、液压锁、第二螺栓、前轮支柱套筒组成的，其特征在于：所述伺服阀安装在伺服阀座上，伺服阀座固定安装在前轮支柱套筒上，前轮支柱安装有支柱传动键，马达转子通过支柱传动键与前轮支柱转动连接，两个扇形角位移传感器的固定件和运动件分别安装在马达第一定子与马达转子上，碳膜电位计及导电环安装在马达第一定子与马达第二定子上。该发明的有益之处在于：极大的提高了飞机转弯的角度，且简单可靠。

Description

一种飞机前轮转弯驱动装置
技术领域
本发明涉及一种飞机前轮转弯驱动装置，具体地说是通过马达带动飞机前轮支柱转动，采用伺服阀控制转动角度的的设备，属于机电控制设备领域，尤其涉及一种舰载机前轮转弯驱动装置。
背景技术
目前，飞机转弯基本上是由两个液压缸或电动缸驱动前轮，实现有限角度得转弯动作，在陆地上本方法基本实现简单，技术成熟，但是，尤其随着国家航母事业的发展，舰载机转弯受到甲板有限空间的限制，导致飞机转弯繁琐困难，目前还没有比较简单可靠的技术方法解决这种问题，综上所述，如何实现飞机转弯不受空间的限制，以提高转弯效率，提高飞机的适应性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种飞机前轮转弯驱动装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种飞机前轮转弯驱动装置，是由伺服阀、伺服阀座、碳膜电位计及导电环、马达外箍、扇形角位移传感器、前轮支柱、支柱传动键、马达、马达转子、马达第一定子、马达第二定子、第一螺栓、推力轴承、液压锁、第二螺栓、前轮支柱套筒组成的，其特征在于：所述伺服阀安装在伺服阀座上，伺服阀座固定安装在前轮支柱套筒上，前轮支柱安装有支柱传动键，马达转子通过支柱传动键与前轮支柱转动连接，两个扇形角位移传感器的固定件和运动件分别安装在马达第一定子与马达转子上，碳膜电位计及导电环安装在马达第一定子与马达第二定子上。
更进一步地，所述马达均匀分为两部分，抱扣在前轮支柱外侧，所述第二螺栓固定连接马达外箍的两端。
更进一步地，所述马达由马达转子、马达第一定子、马达第二定子组成，马达第二定子通过第一螺栓与前轮支柱套筒的法兰固定连接，马达第二定子内部安装有推力轴承，马达第一定子安装在马达转子与马达第二定子之间。
更进一步地，所述前轮支柱套筒的法兰处安装有液压锁，所述液压锁与马达第一定子连接。
更进一步的，所述马达第二定子是永久固定件，所述液压锁控制马达第一定子的运动。
该发明的有益之处是：灵活的控制飞机转弯角度不受空间的限制，极大的提高了飞机转弯的角度，且简单可靠。伺服阀控制马达转子(由扇形角位移传感器闭环)操纵前轮支柱在正负65度范围内转弯；将伺服阀控制信号切除，液压锁打开，马达整体随前轮支柱一起可在360度范围内转动。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的局部结构示意图。
图中，1、伺服阀，2、伺服阀座，3、碳膜电位计及导电环，4、马达外箍，5、扇形角位移传感器，6、前轮支柱，7、支柱传动键，8、马达，9、马达转子，10、马达第一定子，11、马达第二定子，12、第一螺栓，13、推力轴承，14、液压锁，15、第二螺栓，16、前轮支柱套筒。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1-2对发明的一种飞机前轮转弯驱动装置的结构作详细的描述。一种飞机前轮转弯驱动装置，是由伺服阀1、伺服阀座2、碳膜电位计及导电环3、马达外箍4、扇形角位移传感器5、前轮支柱6、支柱传动键7、马达8、马达转子9、马达第一定子10、马达第二定子11、第一螺栓12、推力轴承13、液压锁14、第二螺栓15、前轮支柱套筒16组成的，其特征在于：所述伺服阀1安装在伺服阀座2上，伺服阀座2固定安装在前轮支柱套筒16上，前轮支柱6安装有支柱传动键7，马达转子9通过支柱传动键7与前轮支柱6转动连接，两个扇形角位移传感器5的固定件和运动件分别安装在马达第一定子10与马达转子9上，碳膜电位计及导电环3安装在马达第一定子10与马达第二定子11上。
更进一步地，所述马达8均匀分为两部分，抱扣在前轮支柱6外侧，所述第二螺栓15固定连接马达外箍4的两端。
更进一步地，所述马达8由马达转子9、马达第一定子10、马达第二定子11组成，马达第二定子11通过第一螺栓12与前轮支柱套筒16的法兰固定连接，马达第二定子11内部安装有推力轴承13，马达第一定子10安装在马达转子9与马达第二定子11之间。
更进一步地，所述前轮支柱套筒16的法兰处安装有液压锁14，所述液压锁14与马达第一定子10连接。
更进一步的，所述马达第二定子11是永久固定件，所述液压锁14控制马达第一定子10的运动。
该装置工作原理如下:
1.主动转弯：伺服阀1控制马达转子9(由扇形角位移传感器5闭环)操纵前轮支柱6在正负65度范围内转弯。
2.被动转弯：将伺服阀1的控制信号切除，液压锁14打开，马达8整体随前轮支柱6一起可在360度范围内转动。
3.自动回中：被动动作停止，此时已偏转角度由碳膜电位计及导电环3测得，将碳膜电位计及导电环3与伺服阀1闭环，偏角信号将驱动马达8返回转动(但应先将液压锁14锁住，才能使马达转子9驱动前轮支柱6返回转动)。为此先将控制信号反向，利用承载状态下的前轮支柱6使马达转子9不能转动的机会，使马达8壳体先返回转动，当马达8壳体返回转动一个小于45度的角度时(液压锁14的锁孔分布距为45度)，锁舌落入锁孔中，液压锁14锁住了。此时再将控制信号反向回去，马达转子9便会驱动前轮支柱6返回转动。如还未回到中位，将液压锁14再打开，重复马达8壳体先返回转动及马达转子9后返回转动的过程，直至前轮支柱6完全返回中位。
4.控制状态回到主动转弯状态，由扇形角位移传感器5闭环。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种飞机前轮转弯驱动装置，是由伺服阀、伺服阀座、碳膜电位计及导电环、马达外箍、扇形角位移传感器、前轮支柱、支柱传动键、马达、第一螺栓、推力轴承、液压锁、第二螺栓、前轮支柱套筒组成的，其特征在于：所述马达由马达转子、马达第一定子、马达第二定子组成，所述伺服阀安装在伺服阀座上，伺服阀座固定安装在前轮支柱套筒上，前轮支柱安装有支柱传动键，马达转子通过支柱传动键与前轮支柱转动连接，两个扇形角位移传感器的固定件和运动件分别安装在马达第一定子与马达转子上，碳膜电位计及导电环安装在马达第一定子与马达第二定子上；所述马达均匀分为两部分且抱扣在前轮支柱外侧，所述第二螺栓固定连接马达外箍的两端；马达第二定子通过第一螺栓与前轮支柱套筒的法兰固定连接，马达第二定子内部安装有推力轴承，马达第一定子安装在马达转子与马达第二定子之间；所述前轮支柱套筒的法兰处安装有所述液压锁，所述液压锁与马达第一定子连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞机前轮转弯驱动装置，其特征在于：所述马达第二定子是永久固定件，所述液压锁控制马达第一定子的运动。
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