CN206201831U - 移动载具的全向轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种移动载具的全向轮结构，包含：一轮轴；二轴承，是套设在该轮轴，并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环；一定子磁石单元，是套固在该轮轴，并具有呈环状排列并N‑S交错的磁极；一转子线圈单元，包括一线圈座及一线圈，该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部，该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间；一内轮盘与一外轮盘，分别套设在该轮轴并固定在该线圈座的组设环部；复数滚轮，能够枢转地环设在内、外轮盘之间。
Description
技术领域
本实用新型是与移动载具有关，特别是指一种移动载具的全向轮结构。
背景技术
全向移动是指移动载具在面对的方位不变的情况下，可随意朝任意方向移动的意思。为了使移动载具达到全向移动的效果，通常会在该移动载具上装设有复数个全向轮，使移动载具以全向轮在地面上进行移动。由于装设有全向轮的移动载具具备移动转向灵活的优点，特别是可以进行侧向水平移动，故相当适用于活动空间狭小的场所，例如仓库、工厂等场所。据查，目前全向轮已被应用在机器人、轮椅、推高机和工作平台车等领域。而全向轮之设计如中国台湾申请第095149454号所提供一种全向轮及使用此全向轮的车辆载具、及中国台湾申请第100139926号所提供一种便于拆卸与组装之全向轮及全向轮组。
参阅图1所示，显示一种移动载具的全向轮结构，其主要是由一轮盘11、复数与该轮盘11轴心线111呈斜向排列的滚轮12所组成，其中这些滚轮12是能够枢转地环设在轮盘11的环周侧，且这些滚轮12的轮面121是凸出于该轮盘11的环周侧，藉以与地面接触。而该移动载具在配置全向轮时，是在该移动载具的底部前方传动轴与后方传动轴处各配置有两个全向轮，使整体配置如同传统车辆的车轮配置。然而，其于实际使用情形仍具有下述需改善的缺陷。
配置有全向轮的移动载具在实际运作上，该移动载具的每一个全向轮都必须额外配置有一马达(图上未示)及藉由该马达才能对全向轮进行适当的转速搭配和正反转控制，以达成全向移动的效果。如此，不仅提高了生产成本，更大幅增加组配上的空间需求。
所以，如何开发出一种移动载具的全向轮结构，其可解决上述的问题，即为本案创作的动机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种移动载具的全向轮结构，主要降低生产成本以及组配空间。
缘是，为了达成前述目的，依据本实用新型所提供一种移动载具的全向轮结构，包含：一轮轴；二轴承，是套设在该轮轴，并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环；一定子磁石单元，是套固在该轮轴，并具有呈环状排列并N-S交错的磁极；一转子线圈单元，包括一线圈座及一线圈，该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部，该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间；一内轮盘，套设在该轮轴并固定在该线圈座的其中一组设环部；一外轮盘，相对于该内轮盘固定在该线圈座的另一组设环部；复数滚轮，能够枢转地环设在内、外轮盘之间。
较佳地，其中这些轴承的内环与外环之间设有复数滚珠。
较佳地，其中该定子磁石单元是位于二该轴承之间。
较佳地，其中该轮轴具有一轴心线，这些滚轮是与该轴心线呈斜向排列在该内、外轮盘之间。
较佳地，其中该线圈座的组设环部各具有向外凸设的环卡凸，该内轮盘与外轮盘各具有一内侧盘面，且这些内侧盘面各具有一套置在该环卡凸的环卡凹。
较佳地，其中该外轮盘具有一外侧盘面，该外侧盘面朝远离该内轮盘方向凸设有一外环部，该轮轴具有一位于该外环部范围内的延伸段，该延伸段锁固有一碟盘，该外环部设有一用以制动该碟盘的碟煞卡钳。
据此，本实用新型所提供一种移动载具的全向轮结构，该全向轮主要在其内设有定子磁石单元与转子线圈单元，且该定子磁石单元设在轮轴上，该转子线圈单元设在内、外轮盘上，据此，通电后即可使该内、外轮盘相对于该轮轴转动，使该全向轮除了设有可随意朝任意方向移动的滚轮之外，更得以自体转动，因此不须另外设置一马达来带动该全向轮，使得本实用新型确实达到降低生产成本以及组配空间的目的。
有关本实用新型为达成上述目的，所采用之技术、手段及其他之功效，兹举二较佳可行实施例并配合图式详细说明如后。
附图说明
图1是已知移动载具的全向轮结构的立体图。
图2是本实用新型第一实施例的立体图。
图3是本实用新型第一实施例的立体分解图。
图4是本实用新型第一实施例的立体剖面图。
图5是本实用新型第一实施例的剖面图。
图6是本实用新型第二实施例的剖面图。
图中附图标记说明：
〔已知〕
轮盘11 轴心线111
滚轮12 轮面121
轮本体13
〔本实用新型〕
轮轴20 轴心线21
延伸段22 轴承30
内环31 外环32
滚珠33 定子磁石单元40
磁极41 转子线圈单元50
线圈座51 线圈环部511
组设环部512 环卡凸513
线圈52 内轮盘60
内侧盘面61 环卡凹62
外轮盘70 内侧盘面71
环卡凹72 外侧盘面73
外环部74 滚轮80
螺丝91 碟盘92
制动部921 碟煞卡钳93
卡钳931 制动空间932
来令片933
具体实施方式
在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图2至图5所示，本实用新型第一实施例所提供的一种移动载具的全向轮结构，其主要是由一轮轴20、二轴承30、一定子磁石单元40、一转子线圈单元50、一内轮盘60、及一外轮盘70所组成，其中：
该轮轴20，令其具有一轴心线21。
二该轴承30，是套设在该轮轴20，并具有一套固在该轮轴20的内环31及一枢设于该内环31的外环32；本实施例中，这些轴承30的内环31与外环32之间设有复数滚珠33，使该外环32得以相对于该内环31枢转。
该定子磁石单元40，是套固在该轮轴20，并具有呈环状排列并N-S交错的磁极41。本实施例中，该定子磁石单元40是位于二该轴承30之间。
该转子线圈单元50，包括一线圈座51及一线圈52，该线圈座51具有一套固在这些外环32且与该定子磁石单元40相距一距离的线圈环部511、及二分别设于该线圈环部511两端的组设环部512，该线圈52是绕设在线圈环部511且位于二该组设环部512之间；本实施例中，该线圈座51的组设环部512各具有向外凸设的环卡凸513。
该内轮盘60，套设在该轮轴20并固定在该线圈座51的其中一组设环部512；本实施例中，该内轮盘60具有一内侧盘面61，且该内侧盘面61具有一套置在该线圈座51其中一该环卡凸513的环卡凹62；另外，该内轮盘60是藉由螺丝91锁固在该线圈座51的其中一组设环部512上。
该外轮盘70，相对于该内轮盘60固定在该线圈座51的另一组设环部512，藉以与该内轮盘60相距一距离；本实施例中，该外轮盘70同样具有一内侧盘面71，且该内侧盘面71具有一套置在该线圈座51另一该环卡凸513的环卡凹72；另外，该外轮盘70同样藉由螺丝91锁固在该线圈座51的其中一组设环部512上。
复数滚轮80，能够枢转地环设在内、外轮盘60、70之间；本实施例中，这些滚轮80是与该轮轴20的轴心线21呈斜向排列在该内、外轮盘60、70之间。由于该滚轮80为已知构件，且其作动方式皆与已知相同，亦非本实用新型之创作重点，因此对于该构件之详细结构与作动方式不再详述。
以上所述即为本实用新型第一实施例各主要构件之结构及其组态说明。据此，本实用新型的作动方式说明如下。
由于本实用新型该全向轮在其内设有定子磁石单元40与转子线圈单元50，且该定子磁石单元40设在轮轴20上，该转子线圈单元50设在内、外轮盘60、70上，因此，通电后即可使该内、外轮盘60、70及组设于其上的各滚轮80相对于该轮轴20转动，使该全向轮除了设有可随意朝任意方向移动的滚轮之外，更得以自体转动，因此不须另外设置一马达来带动该全向轮，使得本实用新型确实达到降低生产成本以及组配空间的目的。
参阅图6所示，本实用新型第二实施例所提供的一种移动载具的全向轮结构，其同样是由一轮轴20、二轴承30、一定子磁石单元40、一转子线圈单元50、一内轮盘60、及一外轮盘70所组成，由于其组态及功效同于第一实施例，故不再赘述，至于第二实施例不同处在于：
该外轮盘70具有一外侧盘面73，该外侧盘面73朝远离该内轮盘60方向凸设有一外环部74，该轮轴20具有一位于该外环部74范围内的延伸段22，该延伸段22锁固有一碟盘92，该外环部74设有一用以制动该碟盘92的碟煞卡钳93；本实施例中，该碟盘92是藉由螺丝91锁固在该轮轴20的延伸段22，且该碟煞卡钳93具有两可相互靠近或远离的卡钳931，且二该卡钳931之间形成一供该碟盘92的制动部921容置的制动空间932，以及二该卡钳931面对该碟盘92的制动部921各具有一来令片933，藉由控制该碟煞卡钳931相互靠近使得二该来令片933与该碟盘92的制动部921接触产生制动效果。
综上所述，上述各实施例及图式仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以之限定本实用新型实施之范围，举凡依本实用新型申请专利范围所作之均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利涵盖之范围内。
Claims (6)
1.一种移动载具的全向轮结构，其特征在于，包含：
一轮轴；
二轴承，是套设在该轮轴，并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环；
一定子磁石单元，是套固在该轮轴，并具有呈环状排列并N-S交错的磁极；
一转子线圈单元，包括一线圈座及一线圈，该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部，该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间；
一内轮盘，套设在该轮轴并固定在该线圈座的其中一组设环部；
一外轮盘，相对于该内轮盘固定在该线圈座的另一组设环部；
复数滚轮，能够枢转地环设在内、外轮盘之间。
2.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，这些轴承的内环与外环之间设有复数滚珠。
3.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该定子磁石单元是位于二该轴承之间。
4.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该轮轴具有一轴心线，这些滚轮是与该轴心线呈斜向排列在该内、外轮盘之间。
5.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该线圈座的组设环部各具有向外凸设的环卡凸，该内轮盘与外轮盘各具有一内侧盘面，且这些内侧盘面各具有一套置在该环卡凸的环卡凹。
6.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该外轮盘具有一外侧盘面，该外侧盘面朝远离该内轮盘方向凸设有一外环部，该轮轴具有一位于该外环部范围内的延伸段，该延伸段锁固有一碟盘，该外环部设有一用以制动该碟盘的碟煞卡钳。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107131874A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-05 | 桂林电子科技大学 | 全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法 |
| CN107867394A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-03 | 北京航空航天大学 | 一种飞机前轮转弯驱动装置 |
-
2016
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