CN102791932B - 制导输出装置及制导输出方法 - Google Patents

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Abstract

制导输出装置具有：对建筑机械(S)的驾驶中的燃料浪费驾驶动作的发生进行检测的回送制导判定部(53)；存储有与能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，并且在产生了燃料浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导显示，并且在产生了能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下使所对应的节能用的制导显示的制导显示控制部(55)。

Description

制导输出装置及制导输出方法
技术领域
本发明涉及在液压挖掘机、轮式装载机、推土机等建筑机械中输出节能用的制导的制导输出装置等。
背景技术
在建筑机械中，一般进行的是，对发动机的冷却水的水温、燃料的残余量、工作油的油温等各种对象的状态进行检测，并显示在监视装置中。近年以来，对于建筑机械也要求节能化，例如要求燃料消耗量的降低。对于这样的要求，例如已知有显示作为目标的燃料消耗率和实际的燃料消耗率之差并向操作人员报告的技术或在燃料消耗率超过目标设定值时进行促使燃料利用率的改善的显示的技术(例如，参考专利文献1)。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本特开2005-98988号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
根据上述的专利文献1的技术，建筑机械的操作人员能够把握建筑机械的驾驶中的燃料消耗率和作为目标的燃料消耗率之差，另外，能够把握促使燃料利用率的改善的显示。
但是，在实际通过建筑机械来进行工作之际，即便有促使改善的显示，但例如有工作繁忙而没有向操作人员进行与显示对应的处理的余地或者漏看显示本身的情况，也有可能使操作人员无法进行适当的处理。
本发明就是鉴于上述课题而作出的，其目的在于，提供一种能够使操作人员适当地把握节能化的处理，从而能够提高执行节能化的处理的可能性的技术。
【用于解决课题的手段】
为了实现上述目的，本发明的第一观点所涉及的制导输出装置为在建筑机械(S)中输出节能用的制导的制导输出装置(22)，具有：制导存储机构(55)，其存储与能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导；产生检测机构(53)，其对所述建筑机械(S)的驾驶中的能量浪费驾驶动作的产生进行检测；输出控制机构(55)，其在产生了能量浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导输出，并且在产生了能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下输出所对应的节能用的制导。根据这样的制导输出装置，能够输出与在驾驶中检测到的能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，并且在这以后的规定的时刻下输出制导。由此，在产生了能量浪费驾驶动作的时刻，能够促使操作人员进行节能化的处理，并且在这以后的规定的定时下，也能够促使操作人员进行节能化的处理，从而在这以后的驾驶中能够提高执行节能化的处理的可能性。
在上述制导输出装置中，也可以是，制导存储机构(55)存储与多个能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，制导输出装置还具有优先制导确定机构(54、55)，其从与产生检测机构(53)检测到产生的一个以上的能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导中，确定优先输出的节能用的制导，输出控制机构(55)在规定的定时下输出被确定为优先输出的节能用的制导。根据这样的制导输出装置，在规定的定时下，从与产生的能量浪费驾驶动作对应的制导中确定优先的制导并输出。由此，能够给操作人员强烈地施加优先的制导这一印象，从而在这以后的驾驶中能够提高执行节能化的处理的可能性。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，还具有计测机构(53)，其对各能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率进行计测，优先制导确定机构(54、55)根据能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率，确定优先输出的节能用的制导。根据这样的制导输出装置，根据能量浪费驾驶动作的次数或者频率，能够适当地确定优先输出的节能用的制导。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，计测机构(53)对自规定的时刻起的次数、或者自作为接通建筑机械(S)的电源的操作的键接通起的次数进行计测。根据这样的制导输出装置，能够根据以规定的时刻为基准的次数或者自键接通起的次数，确定优先输出的制导。由此，如果是以规定的时刻为基准的次数，则能够输出与每1日产生的能量浪费驾驶动作相对的制导，在对自键接通起的次数进行计测的情况下，对于进行了键接通的操作人员而言，能够适当地输出与由该操作人员进行的能量浪费驾驶动作相对的制导。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，还具有：发送机构(57)，其将各能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率向管理中心装置(60)发送；接收机构(57)，其从管理中心装置(60)接收与同种的建筑机械中的能量浪费驾驶动作的平均产生次数或者平均产生频率相关的平均产生信息，优先制导确定机构(55)根据接收到的平均产生信息和各能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率，确定优先输出的制导。根据这样的制导输出装置，能够在考虑与同种的建筑机械中的能量浪费驾驶动作相关的平均产生信息的基础上来适当地确定优先输出的制导。由此，例如能够优先输出对于与同种的建筑机械中的平均产生次数(或者频率)相比，产生次数(或者频率)高的能量浪费驾驶动作的制导，从而输出适当的制导。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，输出控制机构(55)将从管理中心装置(60)接收到的平均产生信息和上述各能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率进行比较，并将表示该比较的结果的显示(例如消息或者画面)(或者声音)输出。由此，操作人员能够掌握与其他的建筑机械(同种的建筑机械)中的平均产生次数或者平均产生频率相比，自己的驾驶是好还是不好。由此，能够期待进一步地提高操作人员对节能驾驶的动机。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，还具有工作检测机构(52)，其对基于建筑机械的工作结束以及/或者工作开始进行检测，输出控制机构(55)在检测到工作结束或者工作开始的情况下，输出节能用的制导。根据这样的制导输出装置，在检测到工作开始或者工作结束的情况下，输出与驾驶中所检测到的能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导。这样，在检测到工作开始时的情况下输出制导时，能够使操作人员挂念该制导而执行之后开始的工作，从而能够在该工作中提高执行节能的处理的可能性。另外，在检测到工作结束的情况下输出制导时，能够促进操作人员反省在这之前所执行的工作中的驾驶，从而能够在今后的驾驶中提高执行节能化的处理的可能性。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，还具有：每个操作人员制导存储机构，其将操作人员的识别信息和与操作人员的驾驶时检测到的能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导相对应地存储；识别信息取得机构，其取得进行键接通的操作人员的识别信息，输出控制机构输出与所取得的识别信息相对应的节能用的制导。根据这样的制导输出装置，能够适当地输出与进行了键接通的操作人员过去产生的能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，从而促使操作人员加以注意。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，输出控制机构(55)在输出了建筑机械(S)的故障信息时，即便在产生了能量浪费驾驶动作的情况下，也不输出所对应的节能用的制导。根据这样的制导输出装置，在显示了故障信息时，不输出与能量浪费驾驶动作对应的节能用的消息，因此不会由于节能用的消息而给故障信息的输出带来障碍。
另外，在上述制导输出装置中，也可以是，输出控制机构(55)在能量浪费驾驶动作一次也没有产生的情况下，输出表示良好驾驶的消息。根据这样的制导输出装置，对于没有进行能量浪费驾驶动作的操作人员输出作为良好驾驶的消息，从而能够提高操作人员进行节能驾驶的动机。
另外，为了实现上述目的，本发明的第二观点所涉及的制导输出方法为在建筑机械(S)中输出节能用的制导的制导输出方法，包括：制导存储步骤，其存储与能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导；产生检测步骤，其对建筑机械(S)的驾驶中的能量浪费驾驶动作的产生进行检测；输出控制步骤，其在产生了能量浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导输出，并且在产生了能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下输出所对应的节能用的制导。根据这样的制导输出方法，能够输出与在驾驶中检测到的能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，并且在这以后的规定的时刻下输出制导。由此，在产生了能量浪费驾驶动作的时刻，能够促使操作人员进行节能化的处理，并且在这以后的规定的定时下，也能够促使操作人员进行节能化的处理，从而在这以后的驾驶中能够提高执行节能化的处理的可能性。
附图说明
图1是作为本发明的一实施方式所涉及的建筑机械的一例的液压挖掘机的概略结构图。
图2是本发明的一实施方式所涉及的建筑机械的主要部分立体图。
图3是表示本发明的一实施方式所涉及的建筑机械的控制系统的简略图。
图4是本发明的一实施方式所涉及的监视装置及管理中心装置的概略结构图。
图5A是说明本发明的一实施方式所涉及的监视画面的第一显示例的图。图5B是说明本发明的一实施方式所涉及的监视画面的第二显示例的图。图5C是说明本发明的一实施方式所涉及的监视画面的第三显示例的图。
图6是说明关于本发明的一实施方式所涉及的燃料利用率恶化驾驶的条件和所输出的制导的图。
图7是本发明的一实施方式所涉及的显示控制处理的流程图。
图8是本发明的一实施方式所涉及的管理中心装置之间的信息通信处理的流程图。
图9是本发明的一实施方式所涉及的制导记录显示处理的流程图。
图10A是表示本发明的一实施方式所涉及的P模式的特性的图。图10B是表示本发明的一实施方式所涉及的E模式的特性的图。
图11是用于维持电力供给的结构的一例。
具体实施方式
参考附图对于本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，以下说明的实施方式并未对权利要求书涉及的发明进行限定，另外，实施方式中所说明的各种要素及其组合的全部并不是必需的发明的解決手段。
首先，对于本发明的一实施方式所涉及的建筑机械进行说明。
图1是作为本发明的一实施方式所涉及的建筑机械的一例的液压挖掘机的概略结构图。图2是本发明的一实施方式所涉及的建筑机械的主要部分立体图。
如图1所示，作为建筑机械S的一例的液压挖掘机具有：下部行驶体1；经由回旋机构2而能够回旋地安装在下部行驶体1的上部上的上部回旋体3；与上部回旋体3连续设置的工作机4。工作机4具有：其基部能够摆动地与上部回旋体3连结的斗杆5；能够摆动地与斗杆5的前端连结的动臂6；能够摆动地与动臂6的前端连结的铲斗7。上部回旋体3具有驾驶液压挖掘机的操作人员所乘坐的驾驶室11。
如图2所示，上部回旋体3的驾驶室11中，在其中央部设有驾驶座13，在驾驶座13的前方设有行驶操作机构14。行驶操作机构14具有：行驶杆15、16；与各行驶杆15、16一体摆动的行驶踏板17、18。在本实施方式的液压挖掘机中，当向前方按压行驶杆15、16时，下部行驶体1前进，当向后方拉动行驶杆15、16时，下部行驶体1后退。在行驶操作机构14的附近设有附属设备用踏板8。另外，在一方的侧方窗9侧设有仪表盘10。
在驾驶座13的侧部侧分别设有工作机操作杆19、20。工作机操作杆19、20用于进行斗杆5的上下动作、动臂6及铲斗7的转动及上部回旋体3的回旋操作等。在一方的工作机操作杆19的附近设有锁定杆21。此处，锁定杆21是用于停止工作机4的操作、上部回旋体3的回旋及下部行驶体1的行驶等功能的构件。即，通过进行锁定杆21的拉起操作，能够锁定工作机4等的动作，在该状态下，即便操作工作机操作杆19、20等，工作机4等也不会动作。
另外，在驾驶室11中设有显示建筑机械S的各种状态(发动机水温、工作油温、燃料量等)的监视装置22。在本实施方式中，监视装置22配设在将驾驶室11的前方窗23和一方的侧方窗9分隔的纵框25的下部。在监视装置22的外装壳体24的前表面设有监视画面26和操作用按钮27。监视画面26例如通过液晶面板来构成。
图3是表示本发明的一实施方式所涉及的建筑机械的控制系统的简略图。
建筑机械S的控制系统具有：发动机40；液压泵31a；液压泵31b；控制发动机40的发动机控制器32；控制液压泵31a、31b的泵控制器33；调速电动机34；斜板驱动装置35；对发动机40的转速进行检测的旋转传感器39；压力传感器43；工作油油温传感器44；发动机水温传感器45；回旋锁定开关47；压力传感器48；工作机杆19(20)；锁定杆21。
发动机控制器32根据由燃料刻度盘38设定的转速对调速电动机34进行控制，从而控制发动机40的转速。斜板驱动装置35根据泵控制器33的控制进行驱动，从而变更液压泵31a的斜板的倾斜角度。泵控制器33根据由旋转传感器39检测出的发动机40的实际转速，以使发动机40的各输出点处的最佳匹配的转矩由液压泵31a吸收的方式来控制斜板驱动装置35。
在液压泵31a经由控制阀36而连接有促动器(液压促动器)37。作为促动器37，具有未图示的斗杆用工作缸、动臂用工作缸、铲斗用工作缸、回旋用液压电动机、行驶用液压电动机等。在液压泵31b上连接有工作机杆19(20)和锁定杆21。
在锁定杆21上连接有PPC锁定开关41，在锁定杆21向锁定侧操作时，通过开关41来检测该操作，从开关41向阀(螺线管)42输送信号。当阀42从开关41接收信号时，停止工作机4的操作、上部回旋体3的回旋及下部行驶体1的行驶等功能。
在工作杆19的上部设有用于进行使挖掘力增加的指示的捏手开关46。捏手开关46与泵控制器33连接。泵控制器33在捏手开关46接通(按下)时，以使向液压促动器37供给的力增加的方式来控制液压泵31a。
压力传感器43为对工作机杆19、20是否被操作进行检测的传感器，既可以是模拟式的传感器，也可以是开闭传感器。需要说明的是，也可以替换压力传感器43，在操作杆中装入电位计，通过该电位计对是否被操作进行判定。工作油油温传感器44为对工作油(在液压回路中流动的油)的温度进行检测的传感器，例如设置在工作油箱中。基于工作油油温传感器44的检测结果向泵控制器33输出。发动机水温传感器45为对冷却发动机40的冷却水的温度(发动机水温)进行检测的传感器。发动机水温传感器45的检测结果向发动机控制器32输出。回旋锁定开关47例如为设置在驾驶室11内的右侧的仪表盘10的机械开关，为用于使上部回旋体3无法回旋的开关。即，当回旋锁定开关47向锁定侧切换时，通过泵控制器33控制成使上部回旋体3的回旋不进行。压力传感器48对液压泵31a喷出的工作油的压力(泵压)进行检测，并将检测结果向泵控制器33输出。
发动机控制器32及泵控制器33将基于压力传感器43、工作油油温传感器44、发动机水温传感器45、捏手开关46、回旋锁定开关47、压力传感器48等传感器的检测结果或表示开关的状态的信息等向监视装置22输出。
图4是本发明的一实施方式所涉及的监视装置及管理中心装置的概略结构图。
建筑机械S的监视装置(制导输出装置的一例)22具有：发动机运转检测部51；作为工作检测机构的一例的键操作检测部52；作为产生检测机构及计测机构的一例的回送制导判定部53；优先项目判定部54；作为输出控制机构的一例的制导显示控制部55；监视画面26；作为发送机构及接收机构的一例的通信处理部57。此处，优先制导确定机构由优先项目判定部54及制导显示控制部55构成。
发动机运转检测部51根据来自发动机控制器32的信息，对发动机40是否运转进行检测，并将运转时间向优先项目判定部54通知。键操作检测部52例如根据来自泵控制器33的信息，对基于操作人员的键操作(键接通或者键断开)进行检测。作为键操作的检测方法，另外也可以通过对设置于蓄电池和各种部件(监视装置22、各泵控制器33等)之间的键开关的下游侧的电压值进行监视来检测。若键开关接通，则下游侧的电压值成为蓄电池的电压值，故由此能够对键操作进行检测。另外，监视装置22等的各种控制器只要起动，则向其供给电源，故能够借助供给该电源这样的事实来检测键操作。另外，键操作检测部52将表示检测到的键操作的信息向回送制导判定部53及制导显示控制部55通知。监视画面26例如具有液晶显示画面，显示各种信息。
回送制导判定部53根据从发动机控制器32及泵控制器33输出的表示各种传感器或开关的状态的信息，对多个燃料利用率恶化驾驶动作(能量浪费驾驶动作的一例)的产生进行检测，并将产生的燃料利用率恶化驾驶动作向制导显示控制部55通知，并且对燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数进行计数，并将各燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数向优先项目判定部54通知。在本实施方式中，回送制导判定部53具有：用于存储每一天(例如，每天自0点起24小时)的燃料利用率恶化驾驶动作的次数的每一天次数存储部和用于存储自前一次的键接通时起产生的燃料利用率恶化驾驶动作的次数的每键接通次数存储部，并且，对多个燃料利用率恶化驾驶动作的产生进行检测，对产生次数分别进行计数，并将各燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数向优先项目判定部54通知。
作为燃料利用率恶化驾驶动作，例如如图6所示有：进行长时间的空转的驾驶动作(表示动作的项目名：长时间空转)；持续液压释放的驾驶动作(表示动作的项目名：液压释放)；在另一高能量模式下执行能够以节能模式(E模式)执行的驾驶的驾驶动作(表示动作的项目名：E模式推荐)；以节流高的状态进行行驶的驾驶动作(表示动作的项目名：行驶局部推荐)。
以下，作为建筑机械S的一例而对于液压挖掘机进行说明。一般而言，在液压挖掘机设有表示工作的负载各自不同的基本工作的种类的多个工作模式。例如，具有“P模式”、“E模式”等工作模式。在进行工作之际，能够基于工作者本身当前起所进行的工作的内容，来选择任一种的工作模式。并且，液压挖掘机基于所选择的工作模式，来分别进行不同的控制。各工作模式的概要如下所述。
“P模式”是用于进行负载大的掘削工作的工作模式(重视工作量)，当利用发动机·转矩曲线、及泵·输出曲线来表示其动作特性时，如图10(a)所示那样。即，以发动机转速在NA下大致成为恒定的方式进行动作，以泵的输出(马力)也在PSA下成为恒定的方式进行动作。
上述的“E模式”是用于进行负载比P模式小的掘削工作的工作模式(重视燃料利用率)，当利用发动机·转矩曲线、及泵·输出曲线来表示其动作特性时，如图10(b)所示那样。虚线所示的分别是P模式下的曲线。即，以发动机转速在NB下大致成为恒定的方式进行动作，以泵的输出也在PSB下成为恒定的方式进行动作。
再次参考图6。长时间空转为没有基于操作人员的驾驶操作(对于行驶杆15、16、操作杆19、20等的操作)，而满足其状态持续规定时间这种条件的驾驶动作，液压释放为有基于操作人员的驾驶操作(工作机杆19、20的操作)，为预热驾驶以外且满足泵压(从泵输出的一侧的工作油的压力)为液压释放压(设定为进行液压释放的压力)以上的状态持续规定时间这种条件的驾驶动作，E模式推荐是满足产生马力为E模式范围内这种条件的驾驶动作，行驶局部推荐为有行驶操作且满足节流指定为规定量以上的状态持续规定时间这种条件的驾驶动作。需要说明的是，对于是预热驾驶还是除此以外而言，例如能够根据自发动机40的起动起是否经过规定时间(例如5分钟)、发动机水温是否为规定温度以下、工作油的油温是否为规定温度以下等中的至少任一个来判定。
回送制导判定部53通过对是否满足上述的燃料利用率恶化驾驶动作的条件进行判定，来对各燃料利用率恶化驾驶动作的产生进行检测。在本实施方式中，回送制导判定部53设置预热驾驶以外的状态来作为燃料利用率恶化驾驶动作的一个液压释放的条件，因此，在预热驾驶时，不进行燃料利用率恶化驾驶动作，故不向制导显示控制部55通知燃料利用率恶化驾驶动作的产生，从而不会显示对于液压释放的制导。由此，在建筑机械S中需要的预热驾驶时，不会显示让预热驾驶停止那样的制导。
优先项目判定部54根据由回送制导判定部53通知的各燃料利用率恶化驾驶动作的次数，确定用于优先输出节能用的制导的、燃料利用率恶化驾驶动作，并向制导显示控制部55通知。例如，优先项目判定部54将产生次数多的燃料利用率恶化驾驶动作确定为需要优先输出节能用的制导。此处，作为比较所使用的次数，根据设定来利用每一天的次数或者自键接通起的次数中的任一种。例如，当将自键接通起的次数作为基准时，例如，在每次变更操作人员来运用键接通这样的情况下，能够对于驾驶中的操作人员确定适当的制导。
需要说明的是，优先项目判定部54也可以根据由回送制导判定部53通知的各燃料利用率恶化驾驶动作的次数和由通信处理部57通知的平均信息，来确定需要优先输出节能用的制导的燃料利用率恶化驾驶动作。此处，平均信息是与同种的建筑机械S(所谓“同种的建筑机械S”，是指作为掘削机械的液压挖掘机(可以具有相同的铲斗容量)或者作为装载机械的轮式装载机等相同种类的建筑机械)中的各燃料利用率恶化驾驶动作的平均的次数相关的信息，例如，也可以是在同种的建筑机械中所产生的各燃料利用率恶化驾驶动作的次数的各平均值的倒数。在平均信息为同种的建筑机械中所产生的次数的平均值的倒数的情况下，优先项目判定部54将由回送制导判定部53通知的各燃料利用率恶化驾驶动作的次数和与各燃料利用率恶化驾驶动作对应的平均值的倒数相乘，相乘的结果是，将最大的燃料利用率恶化驾驶动作确定为需要优先输出节能用的制导。在这种情况下，并不是将多个燃料利用率恶化驾驶动作以单纯次数来比较而确定优先输出的制导，而是能够还参考其他的建筑机械中的驾驶状況，来确定优先输出的制导，因此，能够判定为需要优先输出相对于与其他的建筑机械相比较恶化(产生次数多)的燃料利用率恶化驾驶动作的制导。
需要说明的是，在本实施方式中，优先项目判定部54在比较值相同的情况下，根据预先确定的优先顺位，来确定需要输出制导的燃料利用率恶化驾驶动作。具体而言，例如，在比较值相同的情况下，确定为按照长时间空转、E模式推荐、行驶局部推荐、液压释放的顺序优先输出消息。
另外，优先项目判定部54在各燃料利用率恶化动作驾驶的产生次数为0次的情况下，将优良驾驶的指令向制导显示控制部55通知。需要说明的是，在本实施方式中，优先项目判定部54在运转时间为规定时间(例如，1小时)以上且各燃料利用率恶化动作驾驶的产生次数为0次的情况下，将优良驾驶的指令向制导显示控制部55通知。这样，将运转时间为规定时间以上作为条件，由此在几乎不产生燃料利用率恶化动作驾驶那样的极短时间内的驾驶时，不进行优良驾驶的指令的通知。
另外，优先项目判定部54将包括各燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数在内的驾驶信息向通信处理部57通知。
制导显示控制部55存储与各燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导。如图6所示，制导显示控制部55例如存储有在检测到燃料利用率恶化驾驶动作之际用于即时输出的作为制导的回送制导和在检测到燃料利用率恶化驾驶动作的以后的规定的定时(在本实施方式中为键接通时及键断开时)下用于输出的作为制导的单点制导，来作为对于一个燃料利用率恶化驾驶动作的制导。制导显示控制部55例如存储“请控制长时间的空转”来作为对于长时间空转的回送制导，存储“以忠实的空转停止来抑制燃料消耗”来作为单点制导。
另外，制导显示控制部55在从回送制导判定部53接收到燃料利用率恶化驾驶动作的产生的通知的情况下，如图5A所示，在显示发动机水温、油温及燃料量的画面70上，将与该燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导71也一并显示在监视画面26上。需要说明的是，在本实施方式中，制导显示控制部55即便在从回送制导判定部53接收到燃料利用率恶化驾驶动作的产生的通知的情况下，在监视画面26上进行了建筑机械的异常显示(例如，发动机水温的过热等)时，也通过使与燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导的显示的优先度比异常显示的优先度低，而使与燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导不显示在监视画面26上。需要说明的是，也可以预先将异常显示的优先度设定得比与燃料利用率恶化驾驶动作对应的任一制导的显示的优先度高。
另外，制导显示控制部55在从键操作检测部52接收到有键接通或者键断开操作的信息的情况下，如图5B所示，使包括由优先项目判定部54通知的与燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导81(在本实施方式中为单点制导)在内的画面80显示在监视画面26上。需要说明的是，在本实施方式中，制导显示控制部55存储在前一次的键断开时所显示的制导，在后一次的键接通时，使包括所存储的制导81在内的画面80显示在监视画面26上。需要说明的是，制导显示控制部55也可以仅仅在键接通时或者键断开时中的任一时刻下使制导显示。
另外，制导显示控制部55在从优先项目判定部54接收到优良驾驶的指令的通知的情况下，在键断开时，使优良驾驶的指令显示在监视画面26上。这样，显示优良驾驶的指令，能够使操作人员对于驾驶的动机提高。另外，制导显示控制部55在从通信处理部57接收到变更消息的情况下，变换为制导而将变更消息显示在监视画面26上。另外，制导显示控制部55在接收到变更消息、以及画面、颜色、声音等数据的情况下，据此来进行图像显示、声音输出。
另外，制导显示控制部55在接收到来自操作人员的回送制导记录画面的显示指示的情况下，使图5C所示的回送制导记录画面90显示在监视画面26上。如图5C所示，在回送制导记录画面90中包括：显示各燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数的次数显示区域92；显示制导(在本实施方式中为单点制导)的单点制导显示区域93。需要说明的是，图5C示出了以根据每一天的次数来确定制导的方式进行设定时的画面的例子，但是例如在以根据自键接通起的次数来确定制导的方式进行设定的情况下，显示自键接通起的次数，并且根据自键接通起的次数来确定制导并进行显示。
通信处理部57从优先项目判定部54接收驾驶信息，在该驾驶信息中包含自身的建筑机械S或者操作人员(例如驾驶者)的识别信息等并向管理中心装置60发送。另外，通信处理部57从管理中心装置60接收平均信息，向优先项目判定部54交接。另外，通信处理部57从管理中心装置60接收变更消息，并向制导显示控制部55交接。另外，通信处理部57从管理中心装置60接收画面、颜色、声音等数据，并向制导显示控制部55交接。
设置在对多个建筑机械S进行管理的管理中心的管理中心装置60具有：通信处理部61；总计处理部62；总计数据库63；公开处理部64。
通信处理部61在与多个建筑机械S之间进行通信。通信处理部61从多个建筑机械S接收驾驶信息，并将接收到的驾驶信息向总计处理部62交接。另外，通信处理部61从总计处理部62接收平均信息，并向各建筑机械S发送平均信息。另外，通信处理部61从总计处理部62接收变更消息，并向建筑机械S发送变更消息。另外，通信处理部61在接收到变更消息、以及画面、颜色、声音等数据的情况下，将这些数据向建筑机械S发送。
总计处理部62将从通信处理部61接收到的驾驶信息储存在总计数据库63中。另外，总计处理部62根据总计数据库63的信息，算出与同种的建筑机械S中的各燃料利用率恶化驾驶动作的平均次数相关的信息(例如平均次数的倒数)，并通过通信处理部61向建筑机械S发送。总计处理部62根据驾驶信息，在满足规定的条件的情况下，经由通信处理部61来发送在建筑机械S中所显示的变更消息。例如，总计处理部62在驾驶信息所表示的燃料利用率恶化驾驶动作的次数相对于同种的建筑机械S少的情况下，即在优越的情况下，对于该建筑机械S发送驾驶优越的指令的消息。另外，总计处理部62除了在建筑机械S中所显示的变更消息以外，还能够经由通信处理部61来发送画面、颜色、声音等数据。
总计数据库63存储从多个建筑机械接收到的驾驶信息。公开处理部64根据总计数据库63的信息，生产各种WEB页65，并以能够阅览的方式进行公开。公开处理部64例如生成包括关于同种的建筑机械S中的各燃料利用率恶化驾驶动作的平均次数和各建筑机械S的燃料利用率恶化驾驶动作的次数的顺位等在内的WEB页65。
接着，对于本发明的一实施方式所涉及的状态显示处理的动作进行说明。
图7是本发明的一实施方式所涉及的状态显示处理的流程图。图7的处理在建筑机械S中，在通过操作人员进行了键接通之际开始。
在建筑机械S中，当通过操作人员进行键接通时，键操作检测部52将产生了键接通这一情况向回送制导判定部53及制导显示控制部55通知(步骤S1)，制导显示控制部55如图5B所示，使包括在前次的驾驶时所存储的制导81(在前次的驾驶时通过优先项目判定部54通知的与燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导)在内的画面80显示在监视画面26上(步骤S2)。这样，在刚键接通后，显示在前次的驾驶时产生的与燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导，因此，操作人员在本次的驾驶中，挂念该制导而进行工作，其结果是，会带来燃料利用率的提高。
接着，回送制导判定部53对是否满足多个燃料利用率恶化驾驶动作的条件进行判定(步骤S3)，在不满足条件的情况下，进入步骤S6。
另一方面，在满足条件的情况下(步骤S3：是)，将所产生的燃料利用率恶化驾驶动作向制导显示控制部55通知，并且对所对应的燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数进行计数(步骤S4)，并将各燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数向优先项目判定部54通知。在本实施方式中，分别对每一天的次数和自键接通起的次数进行计数。
制导显示控制部55在从回送制导判定部53接收到燃料利用率恶化驾驶动作的产生的通知的情况下，如图5A所示，在例如表示发动机水温、工作油温及燃料量等建筑机械的状态的画面70上，一并将与该燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导71(回送制导)显示在监视画面26上(步骤S5)。由此，能够对操作人员加以促进，以对当前产生的燃料利用率恶化驾驶动作进行适当的抑制。
接着，键操作检测部52对是否产生了键断开进行判定(步骤S6)，在未产生键断开的情况下(步骤S6：否)，进入步骤S3。另一方面，在产生了键断开的情况下，键操作检测部52将产生了键断开的指令的信息向回送制导判定部53及制导显示控制部55通知，回送制导判定部53将各燃料利用率恶化驾驶动作的产生次数向优先项目判定部54通知。优先项目判定部54根据所通知的产生次数，确定优先输出制导的燃料利用率恶化驾驶动作(优先项目)(步骤S7)，并向制导显示控制部55通知。制导显示控制部55如图5B所示那样，使包括由优先项目判定部54通知的与燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导81(本实施方式中为单点制导)在内的画面80显示在监视画面26上(步骤S8)，结束处理。这样，在键断开时，显示在驾驶中所产生的与燃料利用率恶化驾驶动作对应的制导，因此，操作人员能够在本次的驾驶中回顾所产生的燃料利用率恶化驾驶动作，从而能够在以后的驾驶中发挥作用。
需要说明的是，在本实施方式中，在进行了键断开的操作的情况下(步骤S6：是)，在直至步骤S8结束为止的期间，维持向进行动作的部位(例如，制导显示控制部55、监视画面26等)的电力供给。作为这样维持电力供给的结构(电力维持部)，例如可以具有在直至步骤S8结束为止以不切断来自蓄电池的电源供给的方式对继电器进行控制的控制部，或者，也可以具有在通过键断开将来自主蓄电池的电力供给停止之后直至步骤S8的处理结束为止用于供给所需电力的其他的蓄电池。
为了维持电力的供给，例如如图11所示，电源供给线路也可以由电源110、键开关111、CPU112、OR回路113、内部电源开关114构成。电源110经由键开关111而与CPU112及OR回路113连接。另外，键开关111及CPU112经由OR回路113而与内部电源开关114连接。需要说明的是，从电源110经由内部电源开关114而向CPU112供给电源。
OR回路113及内部电源开关114由晶体管等分立部件来实现。另外，CPU112、OR回路113及内部电源开关114存在于监视装置22内。
当键开关111接通时，从电源110向OR回路113供给电源。另外，其接通信号向CPU112供给。通过OR回路113将内部电源开关114接通，并经由内部电源开关114而向CPU112供给电源。需要说明的是，CPU112在接收接通信号时，将接通内部电源开关114的信号向OR回路113输出。
另一方面，当键开关113断开时，其断开信号向OR回路113供给。不过，无法通过OR回路113的逻辑功能而仅仅借助来自键开关113的断开信号将内部电源开关114断开。在图11所示的例子中，OR回路113能够通过来自键开关111的断开信号和来自CPU112的断开信号(CPU112断开接收信号后，在经过规定时间后对于OR回路113发送的断开信号)将内部电源开关114断开。
即，即便键开关111被断开，内部电源开关114也处于接通状态，因此，经由内部电源开关114向CPU112供给电源的情况被维持。但是，CPU112对来自电源110的接通信号(电源)未供给的情况进行识别。CPU112与自识别到接通信号(电源)未供给的时刻起所需的时间量相应地，对向OR回路113发送断开信号的时间进行调节。因而，借助图11所示的结构，即便键开关111被断开，也能够在之后维持规定时间的电力供给，从而能够进行动作。
图8是本发明的一实施方式所涉及的管理中心装置之间的信息通信处理的流程图。图8的信息通信处理例如在超过各日的0点之后来执行。
通信处理部57预先从优先项目判定部54接收驾驶信息，在该驾驶信息中包括自身的建筑机械S的识别信息等在内，并向管理中心装置60发送(步骤S11)。
与其相对，在管理中心装置60中，通信处理部61从建筑机械S接收驾驶信息，并将接收到的驾驶信息向总计处理部62交接。总计处理部62将从通信处理部61接收到的驾驶信息储存在总计数据库63中，根据总计数据库63的信息，算出与同种的建筑机械S中的各燃料利用率恶化驾驶动作的平均次数相关的信息，并向通信处理部61交接。接着，通信处理部61将从总计处理部62接收到的平均信息向建筑机械S发送。
然后，建筑机械S的通信处理部57从管理中心装置60接收平均信息，以能够由优先项目判定部54利用的方式存储在规定的存储部中(步骤S13)。由此，在以后，优先项目判定部54能够利用平均信息，考虑其他的建筑机械S中的产生次数，从而能够选择优先输出的制导。需要说明的是，制导显示控制部55能够将在存储部中存储的平均信息和建筑机械S的驾驶信息进行比较，并将表示该比较的结果的显示(例如消息或者画面)输出。由此，操作人员能够掌握与其他的建筑机械S(同种的建筑机械S)中的平均产生次数或者平均产生频率相比，自己的驾驶是好还是不好。由此，能够期待使操作人员向节能驾驶的动机提高。
图9是本发明的一实施方式所涉及的制导记录显示处理的流程图。
优先项目判定部54对操作人员是否要求显示制导进行判定，在无制导显示要求的情况下(步骤S21：否)，等待直至有制导显示要求。
另一方面，在有制导显示要求的情况下(步骤S21：是)，优先项目判定部54根据从回送制导判定部53通知的各燃料利用率恶化驾驶动作的次数，决定需要优先输出节能用的制导的燃料利用率恶化驾驶动作(步骤S22)，并向制导显示控制部55通知。制导显示控制部55根据接收到通知的燃料利用率恶化驾驶动作，将包括图5C所示的显示各燃料利用率恶化驾驶动作的次数的次数显示区域92和显示制导(本实施方式中为单点制导)的单点制导显示区域93在内的回送制导记录画面90显示在监视画面26上(步骤S23)。由此，操作人员能够在所期望的时间内把握节能用的制导。
以上，根据实施方式对本发明进行了说明，但本发明不局限于上述的实施方式，能够适用于其他的各种方式中。
例如，在上述实施方式中，也可以采用用于识别操作人员的识别信息，使回送制导判定部53相对应地存储该识别信息和该操作人员的驾驶时产生的燃料利用率恶化驾驶动作的次数，并使优先项目判定部54根据与进行了键接通的操作人员的识别信息相对应的次数，确定优先输出制导的燃料利用率恶化驾驶动作。这样，对于每个操作人员而言均能够适当地输出制导。此处，作为建筑机械S接收操作人员的识别信息的方法，例如也可以通过按钮27向操作人员直接输入识别信息，或者，也可以准备储存有操作人员的识别信息的存储介质(例如，IC卡、ID键(具有存储功能的键)，且在建筑机械S中具备用于从该存储介质读取的功能部(识别信息取得机构)。
另外，也可以是，制导显示控制部(每个操作人员制导存储机构)55将操作人员的识别信息和作为优先输出而确定的燃料利用率恶化驾驶动作的制导相对应地存储，在键接通时，接收进行了键接通的操作人员的识别信息，并显示与该识别信息对应的制导。这样，对于每个操作人员而言，在键接通时均能够输出适当的制导。
另外，在上述实施方式中，在每一天0点以后进行一次通信，但本发明不限于此，例如可以在每次键接通时进行，另外，也可以在每次键断开时进行，也可以每隔规定的时间(例如，每隔1小时)进行。
另外，在上述实施方式中，以键接通、键断开为基准来进行燃料利用率恶化驾驶动作的制导的显示，但本发明不局限于此，也可以代替键接通、键断开，以发动机接通、发动机断开、对于监视装置22的蓄电池电压的供给或供给停止、监视画面显示接通或断开等为基准，总而言之，以与工作开始、工作结束实质上相同那样的时刻为基准即可。
另外，在上述实施方式中，通信处理部57也可以存在于监视装置22的外部。在这种情况下，发送接收的信息经由车辆内网络(CAN(ControllerAreaNetwork))而与监视装置22进行交换。
另外，在上述实施方式中，作为能量浪费驾驶动作而示出了燃料浪费驾驶动作为例，但例如在具备采用电力进行运转的电动机的建筑机械中，作为能量浪费驾驶动作也可以为电力浪费驾驶动作。
另外，在上述实施方式中，根据能量浪费驾驶动作的次数来确定优先输出的制导，但也可以根据能量浪费驾驶动作的频率来确定优先输出的制导。
另外，在上述实施方式中，使制导显示在显示画面中，但本发明不限于此，例如也可以使制导以声音的方式输出。
另外，在上述实施方式中，根据所输出的各能量浪费驾驶动作的次数等，确定与各能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导中的、优先输出的节能用的制导。即便在不同的种类的建筑机械中，也能够借助同样的原理来显示节能用的制导。由此，能够在不同的种类的建筑机械之间进行显示或操作人员向节能驾驶的动机的比较。
【符号说明】
S建筑机械、1下部行驶体、2回旋机构、3上部回旋体、4工作机、5斗杆、6动臂、7铲斗、8附属设备用踏板、9侧方窗、10仪表盘、11驾驶室、13驾驶座、14行驶操作机构、15行驶杆、16行驶杆、17行驶踏板、18行驶踏板、19工作机操作杆、20工作机操作杆、21锁定杆、22监视装置、23前方窗、24外装壳体、25纵框、26监视画面、27按钮、30显示机构、31a、31b液压泵、32发动机控制器、33泵控制器、34调速电动机、43压力传感器、44工作油油温传感器、45发动机水温传感器、46捏手开关、47回旋锁定开关、48压力传感器、51发动机运转检测部、52键操作检测部、53回送制导判定部、54优先项目判定部、55制导显示控制部、57通信处理部、60管理中心装置、61通信处理部、62总计处理部、63总计数据库、64公开处理部、65WEB页。

Claims (12)

1.一种制导输出装置，为在建筑机械(S)中输出节能用的制导的制导输出装置，具有：
制导存储机构，其存储与多个能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导；
产生检测机构，其对所述建筑机械(S)的驾驶中的能量浪费驾驶动作的产生进行检测；
输出控制机构，其在产生了所述能量浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导输出，并且在产生了所述能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下输出所对应的所述节能用的所述制导；
优先制导确定机构，其从与所述产生检测机构检测到产生的两个以上的所述能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导中，确定优先输出的节能用的制导，
所述输出控制机构在所述规定的定时下输出被确定为优先输出的所述节能用的制导。
2.如权利要求1所述的制导输出装置，其中，
还具有计测机构，其对各能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率进行计测，
所述优先制导确定机构根据所述能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率，确定优先输出的节能用的制导。
3.如权利要求2所述的制导输出装置，其中，
所述计测机构对自规定的时刻起的次数、或者自作为接通所述建筑机械的电源的操作的键接通起的次数进行计测。
4.如权利要求2所述的制导输出装置，其中，
还具有：
发送机构，其将与各条件对应的能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率向管理中心装置(60)发送；
接收机构，其从所述管理中心装置(60)接收与同种的建筑机械中的所述能量浪费驾驶动作的平均产生次数或者平均产生频率相关的平均产生信息，
所述优先制导确定机构根据接收到的所述平均产生信息和所述各能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率，确定所述优先输出的制导。
5.如权利要求4所述的制导输出装置，其中，
所述输出控制机构将接收到的所述平均产生信息和所述各能量浪费驾驶动作产生的次数或者频率进行比较，并将表示该比较的结果的显示或者声音输出。
6.如权利要求1所述的制导输出装置，其中，
还具有工作检测机构，其对基于所述建筑机械(S)的工作结束以及/或者工作开始进行检测，
所述输出控制机构在检测到所述工作结束或者所述工作开始的情况下，输出所述节能用的制导。
7.如权利要求1所述的制导输出装置，其中，
还具有：
每个操作人员制导存储机构，其将操作人员的识别信息和与所述操作人员的驾驶时检测到的所述能量浪费驾驶动作对应的所述节能用的制导相对应地存储；
识别信息取得机构，其取得进行键接通的操作人员的识别信息，
所述输出控制机构输出与所取得的所述识别信息相对应的所述节能用的制导。
8.如权利要求1所述的制导输出装置，其中，
所述输出控制机构在输出了所述建筑机械(S)的故障信息时，即便在产生了所述能量浪费驾驶动作的情况下，也不输出所对应的所述节能用的制导。
9.如权利要求1所述的制导输出装置，其中，
所述输出控制机构在所述能量浪费驾驶动作一次也没有产生的情况下，输出表示良好驾驶的消息。
10.如权利要求1所述的制导输出装置，其中，
所述制导存储机构存储相对于所述能量浪费驾驶动作与所述节能用的所述制导的对应而预先确定的优先顺位，
所述优先制导确定机构在检测到两个以上的所述能量浪费驾驶动作时，在比较值相同的情况下，按照所述优先顺位确定所述节能用的所述制导，
所述输出控制机构在所述规定的定时下输出被确定的所述节能用的所述制导。
11.如权利要求1所述的制导输出装置，其中，
所述制导存储机构中存储的所述节能用的所述制导包括：用于所述能量浪费驾驶动作产生时输出的回送制导；以及所述能量浪费驾驶动作产生后的规定的定时下输出的与回送制导不同的单点制导。
12.一种制导输出方法，为在建筑机械(S)中输出节能用的制导的制导输出方法，包括：
制导存储步骤，其存储与多个能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导；
产生检测步骤，其对所述建筑机械(S)的驾驶中的所述能量浪费驾驶动作的产生进行检测；
输出控制步骤，其在产生了所述能量浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导输出，并且在产生了所述能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下输出所对应的所述节能用的所述制导；
优先制导步骤，其从与所述产生检测步骤检测到产生的两个以上的所述能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导中，确定优先输出的节能用的制导，
所述输出控制步骤中，在所述规定的定时下输出被确定为优先输出的所述节能用的制导。
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