KR101457286B1

KR101457286B1 - 가이던스 출력 장치 및 가이던스 출력 방법

Info

Publication number: KR101457286B1
Application number: KR1020127023741A
Authority: KR
Inventors: 세이지 가마다; 겐타로우 다지마
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2011-09-05
Publication date: 2014-11-04
Also published as: DE112011100793B4; KR20120127492A; US9284720B2; JP5350348B2; JP2012072630A; DE112011100793T5; CN102791932A; US20120330500A1; CN102791932B; WO2012043159A1

Abstract

건설 기계 (S) 의 운전 중에 있어서의 연료 낭비 운전 동작의 발생을 검출하는 에코 가이던스 판정부 (53) 와, 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억함과 함께, 연료 낭비 운전 동작이 발생했을 때에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 표시시킴과 함께, 에너지 낭비 운전 동작을 발생시킨 후의 소정 타이밍에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 표시시키는 가이던스 표시 제어부 (55) 를 갖도록 구성한다.

Description

가이던스 출력 장치 및 가이던스 출력 방법{GUIDANCE OUTPUT DEVICE AND GUIDANCE OUTPUT METHOD}

본 발명은 유압 셔블, 휠 로더, 불도저 등의 건설 기계에 있어서 에너지 절약용 가이던스를 출력하는 가이던스 출력 장치 등에 관한 것이다.

건설 기계에 있어서는, 엔진의 냉각수의 수온, 연료의 잔량, 작동유의 유온 등의 여러 가지 대상의 상태를 검출하여, 모니터 장치에 표시하는 것이 실시되고 있다. 최근에는 건설 기계에 대해서도 에너지 절약화가 요청되고 있고, 예를 들어, 연료 소비량을 저감시키는 것이 요청되고 있다. 이와 같은 요청에 대해, 예를 들어, 목표로 하는 연료 소비율과 실제의 연료 소비율의 차이를 표시시켜, 오퍼레이터에게 알리는 기술이나, 연료 소비율이 목표 설정값을 초과하였을 때에, 연비의 개선을 재촉하는 표시를 실시하는 기술이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 공개특허공보 2005－98988호

상기한 특허문헌 1 의 기술에 의하면, 건설 기계의 오퍼레이터는 건설 기계의 운전 중에 있어서의 연료 소비율과 목표로 하는 연료 소비율의 차이를 파악할 수 있고, 또, 연비의 개선을 재촉하는 표시를 파악할 수 있다.

그러나, 실제로 건설 기계에 의해 작업을 실시하고 있을 때에는, 개선을 재촉하는 표시가 있었다고 해도, 예를 들어, 작업이 바빠 오퍼레이터에게 표시에 대응하는 대처를 실시할 여유가 없거나, 표시 자체를 간과하거나 하여, 오퍼레이터가 적절히 대처할 수 없을 우려도 있다.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 오퍼레이터에게 에너지 절약화의 대처를 적절히 파악시켜, 에너지 절약화의 대처를 실행시킬 가능성을 높일 수 있는 기술을 제공하는 데에 있다.

상기 목적 달성을 위해, 본 발명의 제 1 관점에 관련된 가이던스 출력 장치는, 건설 기계 (S) 에 있어서 에너지 절약용 가이던스를 출력하는 가이던스 출력 장치 (22) 로서, 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억하는 가이던스 기억 수단 (55) 과, 건설 기계 (S) 의 운전 중에 있어서의 에너지 낭비 운전 동작의 발생을 검출하는 발생 검출 수단 (53) 과, 에너지 낭비 운전 동작이 발생했을 때에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력시킴과 함께, 에너지 낭비 운전 동작을 발생시킨 후의 소정 타이밍에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력시키는 출력 제어 수단 (55) 을 갖는다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 운전 중에 검출된 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력함과 함께, 그 이후의 소정 시점에 가이던스를 출력할 수 있다. 이 때문에, 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 시점에, 오퍼레이터에게 에너지 절약화의 대처를 재촉할 수 있음과 함께, 그 이후의 소정 타이밍에 있어서도, 오퍼레이터에게 에너지 절약화의 대처를 재촉할 수 있어, 그 후의 운전에 있어서 에너지 절약화의 대처를 실행시킬 가능성을 높일 수 있다.

상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 가이던스 기억 수단 (55) 은, 복수의 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억하고, 발생 검출 수단 (53) 에 발생한 것이 검출된 1 이상의 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스 중에서, 우선적으로 출력시키는 에너지 절약용 가이던스를 결정하는 우선 가이던스 결정 수단 (54, 55) 을 추가로 갖고, 출력 제어 수단 (55) 은, 소정 타이밍에 있어서, 우선적으로 출력시키는 것으로 결정된 에너지 절약용 가이던스를 출력시키도록 해도 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 소정 타이밍에 있어서, 발생한 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 가이던스 중에서 우선하는 가이던스를 결정하여 출력한다. 이로써, 오퍼레이터에게 우선하는 가이던스를 강하게 인상 줄 수 있어, 그 후의 운전에 있어서 에너지 절약화의 대처를 실행시킬 가능성을 높일 수 있다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 각각의 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도를 계측하는 계측 수단 (53) 을 추가로 구비하고, 우선 가이던스 결정 수단 (54, 55) 은, 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도에 기초하여, 우선적으로 출력하는 에너지 절약용 가이던스를 결정하도록 해도 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 에너지 낭비 운전 동작의 횟수 또는 빈도에 기초하여, 적절히 우선적으로 출력하는 에너지 절약용 가이던스를 결정할 수 있다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 계측 수단 (53) 은, 소정 시각으로부터의 횟수, 또는 건설 기계 (S) 의 전원을 넣는 조작인 키 온으로부터의 횟수를 계측하도록 해도 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 소정 시각을 기준으로 한 횟수, 또는 키 온으로부터의 횟수에 기초하여, 우선적으로 출력하는 가이던스를 결정할 수 있다. 이 때문에 소정 시각을 기준으로 한 횟수이면, 1 일마다 발생한 에너지 낭비 운전 동작에 대한 가이던스를 출력할 수 있고, 키 온으로부터의 횟수를 계측하고 있는 경우에는, 키 온되어 있는 오퍼레이터에 대해, 그 오퍼레이터에 의해 실시된 에너지 낭비 운전 동작에 대한 가이던스를 적절히 출력할 수 있다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 각각의 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도를 관리 센터 장치 (60) 에 송신하는 송신 수단 (57) 과, 관리 센터 장치 (60) 로부터, 동종의 건설 기계에 있어서의 에너지 낭비 운전 동작의 평균 발생 횟수, 또는 평균 발생 빈도에 관한 평균 발생 정보를 수신하는 수신 수단 (57) 을 추가로 구비하고, 우선 가이던스 결정 수단 (55) 은, 수신된 평균 발생 정보와, 각각의 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도에 기초하여, 우선적으로 출력하는 가이던스를 결정하도록 해도 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 동종의 건설 기계에 있어서의 에너지 낭비 운전 동작에 관한 평균 발생 정보를 고려하여, 우선적으로 출력하는 가이던스를 적절히 결정할 수 있다. 이 때문에, 예를 들어, 동종의 건설 기계에서의 평균 발생 횟수 (또는 빈도) 에 비해, 발생 횟수 (또는 빈도) 가 높은 에너지 낭비 운전 동작에 대한 가이던스를 우선적으로 출력하도록 할 수도 있어, 적절한 가이던스를 출력할 수 있다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 출력 제어 수단 (55) 은, 관리 센터 장치 (60) 로부터 수신한 평균 발생 정보와, 상기 각각의 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도를 비교하여, 그 비교 결과를 나타내는 표시 (예를 들어 메세지 또는 그림) (또는 음성) 를 출력할 수 있다. 이로써, 오퍼레이터는 다른 건설 기계 (동종의 건설 기계) 에 있어서의 평균 발생 횟수 또는 평균 발생 빈도에 비해, 자신의 운전이 양호한지 나쁜지를 알 수 있다. 이 때문에, 오퍼레이터의 에너지 절약 운전에 대한 모티베이션을 더욱 향상시키는 것을 기대할 수 있다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 건설 기계에 의한 작업 종료 및/또는 작업 개시를 검출하는 작업 검출 수단 (52) 을 추가로 구비하고, 출력 제어 수단 (55) 은, 작업 종료 또는 작업 개시를 검출한 경우에, 에너지 절약용 가이던스를 출력하도록 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 작업 개시 또는 작업 종료를 검출한 경우에, 운전 중에 검출된 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력한다. 이와 같이, 작업 개시시를 검출한 경우에 가이던스를 출력하면, 오퍼레이터는 그 가이던스를 염두에 두고, 그때부터 개시되는 작업을 실행할 수 있고, 그 작업에 있어서 에너지 절약의 대처를 실행할 가능성을 높일 수 있다. 또, 작업 종료를 검출한 경우에 가이던스를 출력하면, 그때까지 실행하고 있던 작업에 있어서의 운전의 반성을 오퍼레이터에게 재촉할 수 있어, 이후의 운전에 있어서 에너지 절약화의 대처를 실행시킬 가능성을 높일 수 있다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 오퍼레이터의 식별 정보와, 오퍼레이터의 운전시에 검출된 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 대응시켜 기억하는 오퍼레이터마다 가이던스 기억 수단과, 키 온을 실시하는 오퍼레이터의 식별 정보를 취득하는 식별 정보 취득 수단을 추가로 갖고, 출력 제어 수단은, 취득한 식별 정보에 대응되고 있는 에너지 절약용 가이던스를 출력시키도록 해도 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 키 온한 오퍼레이터가 과거에 발생시킨 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 적절히 출력할 수 있어, 오퍼레이터에게 주의를 재촉할 수 있다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 출력 제어 수단 (55) 은, 건설 기계 (S) 의 고장 정보가 출력되고 있을 때에는, 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 경우라도, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력시키지 않도록 해도 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 고장 정보가 표시되어 있을 때에는, 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 메세지를 출력시키지 않기 때문에, 에너지 절약용 메세지에 의해 고장 정보의 출력이 방해되는 경우가 없다.

또, 상기 가이던스 출력 장치에 있어서, 출력 제어 수단 (55) 은, 에너지 낭비 운전 동작이 한 번도 발생하지 않은 경우에는, 양호한 운전인 것을 나타내는 메세지를 출력시키도록 해도 된다. 이러한 가이던스 출력 장치에 의하면, 에너지 낭비 운전 동작을 실시하지 않은 오퍼레이터에 대해 양호한 운전인 메세지를 출력시키기 때문에, 오퍼레이터에 대한 에너지 절약 운전으로의 모티베이션을 향상시킬 수 있다.

또, 상기 목적 달성을 위해, 본 발명의 제 2 관점에 관련된 가이던스 출력 방법은, 건설 기계 (S) 에 있어서 에너지 절약용 가이던스를 출력하는 가이던스 출력 방법으로서, 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억하는 가이던스 기억 단계와, 건설 기계 (S) 의 운전 중에 있어서의 에너지 낭비 운전 동작의 발생을 검출하는 발생 검출 단계와, 에너지 낭비 운전 동작이 발생했을 때에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력시킴과 함께, 에너지 낭비 운전 동작을 발생시킨 후의 소정 타이밍에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력시키는 출력 제어 단계를 갖는다. 이러한 가이던스 출력 방법에 의하면, 운전 중에 검출된 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력함과 함께, 그 이후의 소정 시점에 가이던스를 출력할 수 있다. 이 때문에, 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 시점에, 오퍼레이터에게 에너지 절약화의 대처를 재촉할 수 있음과 함께, 그 이후의 소정 타이밍에 있어서도, 오퍼레이터에게 에너지 절약화의 대처를 재촉할 수 있어, 그 후의 운전에 있어서 에너지 절약화의 대처를 실행시킬 가능성을 높일 수 있다.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 건설 기계의 일례로서의 유압 셔블의 개략 구성도이다.
도 2 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 건설 기계의 요부 사시도이다.
도 3 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 건설 기계의 제어 시스템을 나타내는 간략도이다.
도 4 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 모니터 장치 및 관리 센터 장치의 개략 구성도이다.
도 5(a) 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 모니터 화면의 제 1 표시예를 설명하는 도면이다. 도 5(b) 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 모니터 화면의 제 2 표시예를 설명하는 도면이다. 도 5(c) 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 모니터 화면의 제 ３ 표시예를 설명하는 도면이다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 연비 악화 운전에 대한 조건과 출력되는 가이던스를 설명하는 도면이다.
도 7 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 표시 제어 처리의 플로우차트이다.
도 8 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 관리 센터 장치와의 사이에서의 정보 통신 처리의 플로우차트이다.
도 9 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 가이던스 기록 표시 처리의 플로우차트이다.
도 10(a) 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 P 모드의 특성을 나타내는 도면이다. 도 10(b) 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 E 모드의 특성을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 전력의 공급의 유지를 실현하기 위한 구성의 일례이다.

본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시형태는 특허 청구의 범위에 관련된 발명을 한정하는 것이 아니고, 또 실시형태 중에서 설명되어 있는 모든 요소 및 그 조합의 전부가 발명의 해결 수단에 필수라고는 한정되지 않는다.

먼저, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 건설 기계에 대해 설명한다.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 건설 기계의 일례로서의 유압 셔블의 개략 구성도이다. 도 2 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 건설 기계의 요부 사시도이다.

건설 기계 (S) 의 일례로서의 유압 셔블은, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 하부 주행체 (1) 와, 하부 주행체 (1) 의 상부에 선회 기구 (2) 를 개재하여 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체 (3) 와, 상부 선회체 (3) 에 연결 형성되어 있는 작업기 (4) 를 구비한다. 작업기 (4) 는, 그 기부가 상부 선회체 (3) 에 요동 가능하게 연결되어 있는 붐 (5) 과, 붐 (5) 의 선단에 요동 가능하게 연결되어 있는 아암 (6) 과, 아암 (6) 의 선단에 요동 가능하게 연결되어 있는 버킷 (7) 을 구비한다. 상부 선회체 (3) 는, 유압 셔블을 운전하는 오퍼레이터가 올라 타는 운전실 (11) 을 구비한다.

상부 선회체 (3) 의 운전실 (11) 은, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 그 중앙부에 운전석 (13) 이 형성되고, 운전석 (13) 의 전방에 주행 조작 수단 (14) 이 형성되어 있다. 주행 조작 수단 (14) 은, 주행 레버 (15, 16) 와, 각 주행 레버 (15, 16) 와 일체로 요동하는 주행 페달 (17, 18) 을 구비한다. 본 실시형태의 유압 셔블에 있어서는, 주행 레버 (15, 16) 를 전방으로 밀면 하부 주행체 (1) 가 전진하고, 주행 레버 (15, 16) 를 후방으로 당기면 하부 주행체 (1) 가 후진하도록 되어 있다. 주행 조작 수단 (14) 의 근방에는, 어태치먼트용 페달 (8) 이 형성되어 있다. 또, 일방의 측방창 (9) 측에는, 계기판 (10) 이 형성되어 있다.

운전석 (13) 의 측부측에는, 작업기 조작 레버 (19, 20) 가 각각 설치되어 있다. 작업기 조작 레버 (19, 20) 는, 붐 (5) 의 상하동, 아암 (6) 및 버킷 (7) 의 회전 운동 및 상부 선회체 (3) 의 선회 조작 등을 실시하는 것이다. 일방의 작업기 조작 레버 (19) 의 근방에는 로크 레버 (21) 가 형성되어 있다. 여기서, 로크 레버 (21) 란, 작업기 (4) 의 조작, 상부 선회체 (3) 의 선회 및 하부 주행체 (1) 의 주행 등의 기능을 정지시키기 위한 것이다. 즉, 로크 레버 (21) 의 인상 조작을 실시함으로써, 작업기 (4) 등의 움직임을 로크할 수 있고, 이 상태에서는 작업기 조작 레버 (19, 20) 등을 조작해도, 작업기 (4) 등이 동작하지 않도록 되어 있다.

또, 운전실 (11) 에는, 건설 기계 (S) 의 여러 가지 상태 (엔진 수온, 작동 유온, 연료량 등) 를 표시하는 모니터 장치 (22) 가 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 모니터 장치 (22) 는, 운전실 (11) 의 전방창 (23) 과 일방의 측방창 (9) 을 구분하는 세로 프레임 (25) 의 하부에 배치 형성되어 있다. 모니터 장치 (22) 의 외장 케이스 (24) 의 전면에는, 모니터 화면 (26) 과 조작용 누름 버튼 (27) 이 형성되어 있다. 모니터 화면 (26) 은, 예를 들어, 액정 패널에 의해 구성되어 있다.

도 3 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 건설 기계의 제어 시스템을 나타내는 간략도이다.

건설 기계 (S) 의 제어 시스템은, 엔진 (40) 과, 유압 펌프 (31a) 와, 유압 펌프 (31b) 와, 엔진 (40) 을 제어하는 엔진 컨트롤러 (32) 와, 유압 펌프 (31a, 31b) 를 제어하는 펌프 컨트롤러 (33) 와, 가버너 모터 (34) 와, 경사판 구동 장치 (35) 와, 엔진 (40) 의 회전수를 검지하는 회전 센서 (39) 와, 압력 센서 (43) 와, 작동유 유온 센서 (44) 와, 엔진 수온 센서 (45) 와, 선회 로크 스위치 (47) 와, 압력 센서 (48) 와, 작업기 레버 (19 (20)) 와, 로크 레버 (21) 를 갖고 있다.

엔진 컨트롤러 (32) 는, 연료 다이얼 (38) 에 설정된 회전수에 따라 가버너 모터 (34) 를 제어하여, 엔진 (40) 의 회전수를 제어한다. 경사판 구동 장치 (35) 는, 펌프 컨트롤러 (33) 의 제어에 따라 구동되어, 유압 펌프 (31a) 의 경사판의 경사 각도를 변경한다. 펌프 컨트롤러 (33) 는, 회전 센서 (39) 에 의해 검지된 엔진 (40) 의 실제 회전수에 기초하여, 엔진 (40) 의 각 출력점에서의 베스트 매칭의 토크를 유압 펌프 (31a) 가 흡수하도록 경사판 구동 장치 (35) 를 제어한다.

유압 펌프 (31a) 에는, 컨트롤 밸브 (36) 를 개재하여 액추에이터 (유압 액추에이터) (37) 가 접속되어 있다. 액추에이터 (37) 로는, 도시하지 않은 붐용 실린더, 아암용 실린더, 버킷용 실린더, 선회용 유압 모터, 주행용 유압 모터 등이 있다. 유압 펌프 (31b) 에는, 작업기 레버 (19 (20)) 와 로크 레버 (21) 가 접속된다.

로크 레버 (21) 에는, PPC 로크 스위치 (41) 가 접속되고, 로크 레버 (21) 가 로크측으로 조작되었을 때에, 스위치 (41) 에서 그 조작이 검출되어, 스위치 (41) 로부터 밸브 (솔레노이드) (42) 에 신호가 보내진다. 밸브 (42) 는, 스위치 (41) 로부터 신호를 수취하면, 작업기 (4) 의 조작, 상부 선회체 (3) 의 선회 및 하부 주행체 (1) 의 주행 등의 기능을 정지시킨다.

작업 레버 (19) 의 상부에는, 굴삭력을 증가시키는 지시를 실시하기 위한 노브 스위치 (46) 가 형성되어 있다. 노브 스위치 (46) 는, 펌프 컨트롤러 (33) 에 접속되어 있다. 펌프 컨트롤러 (33) 는, 노브 스위치 (46) 가 ON (눌러진) 된 경우에, 유압 액추에이터 (37) 에 공급되는 힘이 증가하도록 유압 펌프 (31a) 를 제어한다.

압력 센서 (43) 는, 작업기 레버 (19, 20) 가 조작되었는지의 여부를 검출하는 센서이며, 아날로그식의 센서여도 되고, 또 온-오프 센서여도 된다. 또한, 압력 센서 (43) 대신에 조작 레버에 포텐셔미터를 장착하고, 이 포텐셔미터에 의해 조작되었는지의 여부를 판정하도록 해도 된다. 작동유 유온 센서 (44) 는, 작동유 (유압 회로를 흐르는 유) 의 온도를 검출하는 센서이고, 예를 들어, 작동유 탱크에 설치되어 있다. 작동유 유온 센서 (44) 에 의한 검출 결과는, 펌프 컨트롤러 (33) 에 출력된다. 엔진 수온 센서 (45) 는, 엔진 (40) 을 냉각시키는 냉각수의 온도 (엔진 수온) 를 검출하는 센서이다. 엔진 수온 센서 (45) 의 검출 결과는, 엔진 컨트롤러 (32) 에 출력된다. 선회 로크 스위치 (47) 는, 예를 들어, 운전실 (11) 내의 우측의 계기판 (10) 에 형성되는 메커니컬 스위치로, 상부 선회체 (3) 를 선회할 수 없도록 하기 위한 스위치이다. 즉, 선회 로크 스위치 (47) 가 로크측으로 전환되면, 펌프 컨트롤러 (33) 에 의해 상부 선회체 (3) 의 선회가 실시되지 않도록 제어된다. 압력 센서 (48) 는, 유압 펌프 (31a) 가 토출하는 작동유의 압력 (펌프압) 을 검출하여, 검출 결과를 펌프 컨트롤러 (33) 에 출력한다.

엔진 컨트롤러 (32) 및 펌프 컨트롤러 (33) 는, 압력 센서 (43), 작동유 유온 센서 (44), 엔진 수온 센서 (45), 노브 스위치 (46), 선회 로크 스위치 (47), 압력 센서 (48) 등의 센서에 의한 검출 결과나, 스위치 상태를 나타내는 정보 등을 모니터 장치 (22) 에 출력한다.

도 4 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 모니터 장치 및 관리 센터 장치의 개략 구성도이다.

건설 기계 (S) 의 모니터 장치 (가이던스 출력 장치의 일례) (22) 는, 엔진 가동 검출부 (51) 와, 작업 검출 수단의 일례로서의 키 조작 검출부 (52) 와, 발생 검출 수단 및 계측 수단의 일례로서의 에코 가이던스 판정부 (53) 와, 우선 항목 판정부 (54) 와, 출력 제어 수단의 일례로서의 가이던스 표시 제어부 (55) 와, 모니터 화면 (26) 과, 송신 수단 및 수신 수단의 일례로서의 통신 처리부 (57) 를 갖는다. 여기서, 우선 가이던스 결정 수단은, 우선 항목 판정부 (54) 및 가이던스 표시 제어부 (55) 에 의해 구성된다.

엔진 가동 검출부 (51) 는, 엔진 컨트롤러 (32) 로부터의 정보에 기초하여, 엔진 (40) 이 가동하고 있는지의 여부를 검출하여, 가동 시간을 우선 항목 판정부 (54) 에 통지한다. 키 조작 검출부 (52) 는, 예를 들어, 펌프 컨트롤러 (33) 로부터의 정보에 기초하여, 오퍼레이터에 의한 키 조작 (키 온 또는 키 오프) 을 검출한다. 키 조작의 검출 방법으로는, 그 밖에 배터리와 각종 컴퍼넌트 (모니터 장치 (22), 각 펌프 컨트롤러 (33) 등) 사이에 형성되어 있는 키 스위치의 하류측의 전압값을 감시함으로써 검출할 수도 있다. 키 스위치가 ON 되면, 하류측의 전압값이 배터리의 전압값이 되기 때문에, 그로 인해 키 조작을 검출할 수 있다. 또, 모니터 장치 (22) 등의 각종 컨트롤러가 기동되면, 그곳에 전원이 공급되기 때문에, 그 전원이 공급되었다는 사실에 의해 키 조작을 검출할 수 있다. 또, 키 조작 검출부 (52) 는, 검출한 키 조작을 나타내는 정보를 에코 가이던스 판정부 (53) 및 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지한다. 모니터 화면 (26) 은, 예를 들어, 액정 표시 화면을 갖고, 각종 정보를 표시한다.

에코 가이던스 판정부 (53) 는, 엔진 컨트롤러 (32) 및 펌프 컨트롤러 (33) 로부터 출력되는 각종 센서나 스위치 상태를 나타내는 정보에 기초하여, 복수의 연비 악화 운전 동작 (에너지 낭비 운전 동작의 일례) 의 발생을 검출하여, 발생한 연비 악화 운전 동작을 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지함과 함께, 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수를 카운트하여, 각 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수를 우선 항목 판정부 (54) 에 통지한다. 본 실시형태에서는, 에코 가이던스 판정부 (53) 는, 1 일마다 (예를 들어, 매일 0 시부터 24 시간) 의 연비 악화 운전 동작의 횟수를 기억하기 위한 1 일마다의 회수 기억부와, 직전의 키 온시부터 발생한 연비 악화 운전 동작의 횟수를 기억하기 위한 키 온마다의 회수 기억부를 갖고, 복수의 연비 악화 운전 동작의 발생을 검출하여, 발생 횟수를 각각 카운트하여, 각 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수를 우선 항목 판정부 (54) 에 통지한다.

연비 악화 운전 동작으로는, 예를 들어, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 장시간의 아이들링을 실시하는 운전 동작 (동작을 나타내는 항목명：장시간 아이들링) 과, 유압 릴리프를 계속하는 운전 동작 (동작을 나타내는 항목명：유압 릴리프) 과, 에너지 절약 모드 (E 모드) 로 실행할 수 있는 운전을 다른 고에너지 모드로 실행하고 있는 운전 동작 (동작을 나타내는 항목명：E 모드 장려) 과, 스로틀이 높은 상태에서 주행을 하고 있는 운전 동작 (동작을 나타내는 항목명：주행 파셜 장려) 이 있다.

이하, 건설 기계 (S) 의 일례로서 유압 셔블에 대해 설명한다. 일반적으로 유압 셔블에는, 작업의 부하가 각각 상이한 기본 작업의 종류를 나타내는 복수의 작업 모드가 형성되어 있다. 예를 들어, 「P 모드」, 「E 모드」 등의 작업 모드가 있다. 작업을 실시할 때에, 작업자 스스로가 이제부터 실시하는 작업의 내용에 따라, 어느 작업 모드를 선택할 수 있다. 그리고, 유압 셔블은 선택된 작업 모드에 따라 각각 상이한 제어를 실시한다. 각 작업 모드의 개요는 이하와 같다.

「P 모드」는, 부하가 큰 굴삭 작업을 실시하기 위한 작업 모드 (작업량을 중시) 이며, 그 동작 특성을 엔진·토크 커브 및 펌프·출력 커브를 사용하여 나타내면, 도 10(a) 와 같이 된다. 즉, 엔진 회전수는 N_A 로 거의 일정해지도록 동작하고, 펌프의 출력 (마력) 도 PS_A 로 일정해지도록 동작한다.

상기 서술한 「E 모드」는, P 모드보다 부하가 작은 굴삭 작업을 실시하기 위한 작업 모드 (연비를 중시) 이며, 그 동작 특성을 엔진·토크 커브 및 펌프·출력 커브를 사용하여 나타내면, 도 10(b) 와 같이 된다. 파선으로 나타낸 것은 각각 P 모드에 있어서의 커브이다. 즉, 엔진 회전수는 N_B 로 거의 일정해지도록 동작하고, 펌프의 출력도 PS_B 로 일정해지도록 동작한다.

다시 도 6 을 참조한다. 장시간 아이들링은, 오퍼레이터에 의한 운전 조작 (주행 레버 (15, 16), 조작 레버 (19, 20) 등에 대한 조작) 이 없고, 그 상태가 소정 시간 계속되고 있다는 조건을 만족하는 운전 동작이고, 유압 릴리프는, 오퍼레이터에 의한 운전 조작 (작업기 레버 (19, 20) 의 조작) 이 있고, 난기 운전 이외로서, 펌프압 (펌프로부터 출력되는 측의 작동유의 압력) 이 유압 릴리프압 (유압 릴리프가 실시되도록 설정되어 있는 압력) 이상인 상태가 소정 시간 계속되고 있다는 조건을 만족하는 운전 동작이고, E 모드 추장은, 발생 마력이 E 모드 범위 내인 조건을 만족하는 운전 동작이며, 주행 파셜 추장은, 주행 조작이 있고, 스로틀 지정이 소정량 이상이라는 상태가 소정 시간 계속되고 있다는 조건을 만족하는 운전 동작이다. 또한, 난기 운전인지 그 이외인지에 대해서는, 예를 들어, 엔진 (40) 의 시동으로부터 소정 시간 (예를 들어, 5 분) 을 경과하고 있는지의 여부, 엔진 수온이 소정 온도 이하인지의 여부, 작동유의 유온이 소정 온도 이하인지의 여부 등의 적어도 어느 하나에 기초하여 판정할 수 있다.

에코 가이던스 판정부 (53) 는, 상기한 연비 악화 운전 동작의 조건을 만족하는지의 여부를 판정함으로써, 각각의 연비 악화 운전 동작의 발생을 검출하고 있다. 본 실시형태에서는, 에코 가이던스 판정부 (53) 는, 연비 악화 운전 동작 중 하나의 유압 릴리프의 조건으로서 난기 운전 이외의 상태인 것으로 하고 있기 때문에, 난기 운전시에는 연비 악화 운전 동작으로 여겨지지 않으므로, 가이던스 표시 제어부 (55) 에 연비 악화 운전 동작의 발생이 통지되지 않기 때문에, 유압 릴리프에 대한 가이던스가 표시되지 않는다. 이 때문에, 건설 기계 (S) 에 있어서 필요한 난기 운전시에, 난기 운전을 그만두게 하는 가이던스가 표시되지 않는다.

우선 항목 판정부 (54) 는, 에코 가이던스 판정부 (53) 로부터 통지되는 각각의 연비 악화 운전 동작의 횟수에 기초하여, 우선적으로 에너지 절약용 가이던스를 출력하기 위해, 연비 악화 운전 동작을 결정하여, 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지한다. 예를 들어, 우선 항목 판정부 (54) 는, 발생 횟수가 많은 연비 악화 운전 동작을, 우선적으로 에너지 절약용 가이던스를 출력해야 한다고 결정한다. 여기서, 비교에 사용하는 횟수로는, 1 일마다의 횟수 또는 키 온으로부터의 횟수 중 어느 것이 설정에 기초하여 이용된다. 예를 들어, 키 온으로부터의 횟수를 기준으로 하면, 예를 들어, 오퍼레이터를 변경할 때마다 키 온을 하는 운용이 되고 있는 경우에 있어서는, 운전하고 있는 오퍼레이터에 대해 적절한 가이던스를 결정할 수 있다.

또한, 우선 항목 판정부 (54) 는, 에코 가이던스 판정부 (53) 로부터 통지되는 각각의 연비 악화 운전 동작의 횟수와 통신 처리부 (57) 로부터 통지되는 평균 정보에 기초하여, 우선적으로 에너지 절약용 가이던스를 출력하기 위해 연비 악화 운전 동작을 결정하도록 해도 된다. 여기서, 평균 정보는 동종의 건설 기계 (S) (동종의 건설 기계 (S) 란, 굴삭 기계인 유압 셔블 (동일한 버킷 용량을 갖는 것이어도 된다), 또는 적재 기계인 휠 로더 등, 동일한 종류의 건설 기계를 나타낸다) 에 있어서의 각각의 연비 악화 운전 동작의 평균 횟수에 관한 정보이며, 예를 들어, 동종의 건설 기계에 있어서 발생한 각각의 연비 악화 운전 동작의 횟수의 각각의 평균값의 역수 (逆數) 로 해도 된다. 평균 정보가 동종의 건설 기계에 발생한 횟수의 평균값의 역수인 경우에는, 우선 항목 판정부 (54) 는, 에코 가이던스 판정부 (53) 로부터 통지되는 각각의 연비 악화 운전 동작의 횟수와, 각각의 연비 악화 운전 동작에 대응하는 평균값의 역수를 곱하고, 곱한 결과가 가장 큰 연비 악화 운전 동작을 우선적으로 에너지 절약용 가이던스를 출력해야 하는 것으로 결정한다. 이 경우에는, 복수의 연비 악화 운전 동작을 단순하게 횟수로 비교하여 우선적으로 출력하는 가이던스를 결정하는 것이 아니라, 다른 건설 기계에 있어서의 운전 상황을 가미하여, 우선적으로 출력하는 가이던스를 결정할 수 있기 때문에, 다른 건설 기계와 비교하여 나쁜 (발생 횟수가 많은) 연비 악화 운전 동작에 대한 가이던스를 우선적으로 출력해야하는 것으로 판정할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 우선 항목 판정부 (54) 는, 비교값이 동일한 경우에는 미리 결정된 우선 순위에 따라, 가이던스를 출력하기 위한 연비 악화 운전 동작을 결정하도록 하고 있다. 구체적으로는, 예를 들어, 비교값이 동일한 경우에는, 장시간 아이들링, E 모드 추장, 주행 파셜 추장, 유압 릴리프의 순서로 우선적으로 메세지를 출력하는 것으로 하여 결정하도록 되어 있다.

또, 우선 항목 판정부 (54) 는, 각 연비 악화 동작 운전의 발생 횟수가 0 회 인 경우에는, 우량 운전이라는 취지를 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지한다. 또한, 본 실시형태에서는, 우선 항목 판정부 (54) 는, 가동 시간이 소정 시간 (예를 들어, 1 시간) 이상으로서, 각 연비 악화 동작 운전의 발생 횟수가 0 회인 경우에, 우량 운전이라는 내용을 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지한다. 이와 같이 가동 시간이 소정 시간 이상을 조건으로 함으로써, 연비 악화 동작 운전이 발생하는 경우가 거의 없는, 극히 단시간으로의 운전시에 우량 운전이라는 내용의 통지가 이루어지지 않도록 하고 있다.

또, 우선 항목 판정부 (54) 는, 각각의 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수를 포함하는 운전 정보를 통신 처리부 (57) 에 통지한다.

가이던스 표시 제어부 (55) 는, 각각의 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스를 기억한다. 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 1 개의 연비 악화 운전 동작에 대한 가이던스로서, 예를 들어 연비 악화 운전 동작이 검출되었을 때에 즉시적으로 출력하기 위한 가이던스인 에코 가이던스와, 연비 악화 운전 동작이 검출된 이후의 소정 타이밍 (본 실시형태에서는, 키 온시 및 키 오프시) 에 있어서 출력하기 위한 가이던스인 원 포인트 가이던스를 기억하고 있다. 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 예를 들어, 장시간 아이들링에 대한 에코 가이던스로서는, 「장시간의 아이들링을 삼가합시다」를 기억하고, 원 포인트 가이던스로서는, 「빈번한 아이들링 스톱에 의해 연료 소비가 억제됩니다」를 기억하고 있다.

또, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 에코 가이던스 판정부 (53) 로부터 연비 악화 운전 동작의 발생 통지를 받은 경우에는, 도 5(a) 에 나타내는 바와 같이, 엔진 수온, 유온 및 연료량을 나타내는 화면 (70) 에, 이 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스 (71) 를 함께 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다. 또한, 본 실시형태에서는, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 에코 가이던스 판정부 (53) 로부터 연비 악화 운전 동작의 발생의 통지를 받은 경우라도, 모니터 화면 (26) 에 건설 기계의 이상 표시 (예를 들어, 엔진 수온의 오버히트 등) 를 실시하고 있을 때에는, 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스의 표시 우선도를 이상 표시의 우선도보다 낮게 함으로써, 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스를 모니터 화면 (26) 에 표시시키지 않는다. 또한, 이상 표시 우선도는, 사전에 연비 악화 운전 동작에 대응하는 어느 가이던스의 표시의 우선도보다 높게 설정되어 있어도 된다.

또, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 키 조작 검출부 (52) 로부터 키 온 또는 키 오프 조작이 있었다는 정보를 수신한 경우에, 도 5(b) 에 나타내는 바와 같이, 우선 항목 판정부 (54) 에 의해 통지된 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스 (81) (본 실시형태에서는, 원 포인트 가이던스) 를 포함하는 화면 (80) 을 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다. 또한, 본 실시형태에서는, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 직전의 키 오프시에 있어서 표시시킨 가이던스를 기억해 두고, 직후의 키 온시에는, 그 기억된 가이던스 (81) 를 포함하는 화면 (80) 을 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다. 또한, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 키 온시 또는 키 오프시 중 어느 것에만 가이던스를 표시시키도록 해도 된다.

또, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 우선 항목 판정부 (54) 로부터 우량 운전이라는 내용의 통지를 받은 경우에는, 키 오프시에, 우량 운전이라는 내용을 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다. 이와 같이, 우량 운전이라는 내용을 표시시키므로, 오퍼레이터의 운전에 대한 모티베이션을 향상시킬 수 있다. 또, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 통신 처리부 (57) 로부터 변경 메세지를 수신한 경우에는, 가이던스로 바꾸어 변경 메세지를 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다. 또, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 변경 메세지와 함께 그림, 색, 음성 등의 데이터를 수취한 경우에는, 그것에 기초하여 화상 표시, 음성 출력을 실시한다.

또, 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 오퍼레이터로부터의 에코 가이던스 기록화면의 표시 지시를 접수한 경우에, 도 5(c) 에 나타내는 에코 가이던스 기록 화면 (90) 을 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다. 에코 가이던스 기록 화면 (90) 에는, 도 5(c) 에 나타내는 바와 같이, 각각의 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수가 표시되는 횟수 표시 영역 (92) 과, 가이던스 (본 실시형태에서는, 원 포인트 가이던스) 가 표시되는 원 포인트 가이던스 표시 영역 (93) 이 포함된다. 또한, 도 5(c) 는, 1 일마다의 횟수에 따라 가이던스를 결정하도록 설정되어 있는 경우의 화면의 예를 나타내고 있는데, 예를 들어, 키 온으로부터의 횟수에 의해 가이던스를 결정하도록 설정되어 있는 경우에는, 키 온으로부터의 횟수가 표시됨과 함께, 키 온으로부터의 횟수에 기초하여 가이던스가 결정되어 표시되게 된다.

통신 처리부 (57) 는, 우선 항목 판정부 (54) 로부터 운전 정보를 수취하고, 당해 운전 정보에, 자신의 건설 기계 (S) 혹은 오퍼레이터 (예를 들어 운전자) 의 식별 정보 등을 포함시켜 관리 센터 장치 (60) 에 송신한다. 또, 통신 처리부 (57) 는, 관리 센터 장치 (60) 로부터 평균 정보를 수신하여, 우선 항목 판정부 (54) 에 전달한다. 또, 통신 처리부 (57) 는, 관리 센터 장치 (60) 로부터 변경 메세지를 수신하여, 가이던스 표시 제어부 (55) 에 전달한다. 또, 통신 처리부 (57) 는, 관리 센터 장치 (60) 로부터 그림, 색, 음성 등의 데이터를 수신하여, 가이던스 표시 제어부 (55) 에 전달한다.

복수의 건설 기계 (S) 를 관리하는 관리 센터에 설치되는 관리 센터 장치 (60) 는, 통신 처리부 (61) 와 집계 처리부 (62) 와 집계 데이터 베이스 (63) 와 공개 처리부 (64) 를 갖는다.

통신 처리부 (61) 는, 복수의 건설 기계 (S) 와의 사이에 통신을 실시한다. 통신 처리부 (61) 는, 복수의 건설 기계 (S) 로부터 운전 정보를 수신하고, 수신된 운전 정보를 집계 처리부 (62) 에 전달한다. 또, 통신 처리부 (61) 는, 집계 처리부 (62) 로부터 평균 정보를 수취하여, 각 건설 기계 (S) 에 평균 정보를 송신한다. 또, 통신 처리부 (61) 는, 집계 처리부 (62) 로부터 변경 메세지를 수취하여, 건설 기계 (S) 에 변경 메세지를 송신한다. 또, 통신 처리부 (61) 는, 변경 메세지와 함께 그림, 색, 음성 등의 데이터를 수취한 경우에는, 그것들을 건설 기계 (S) 에 송신한다.

집계 처리부 (62) 는, 통신 처리부 (61) 로부터 수취한 운전 정보를 집계 데이터 베이스 (63) 에 격납한다. 또, 집계 처리부 (62) 는, 집계 데이터 베이스 (63) 의 정보에 기초하여, 동종의 건설 기계 (S) 에 있어서의 각 연비 악화 운전 동작의 평균 횟수에 관한 정보 (예를 들어, 평균 횟수의 역수) 를 산출하여, 통신 처리부 (61) 에 의해 건설 기계 (S) 에 송신시킨다. 집계 처리부 (62) 는, 운전 정보에 기초하여, 소정 조건을 만족하는 경우에, 건설 기계 (S) 에서 표시시키는 변경 메세지를 통신 처리부 (61) 를 개재하여 송신시킨다. 예를 들어, 집계 처리부 (62) 는, 운전 정보가 나타내는 연비 악화 운전 동작의 횟수가, 동종의 건설 기계 (S) 에 대해 적은 경우, 즉, 우수한 경우에는, 당해 건설 기계 (S) 에 대해, 운전이 우수하다는 내용의 메세지를 송신시킨다. 또, 집계 처리부 (62) 는, 건설 기계 (S) 에서 표시시키는 변경 메세지 외에, 그림, 색, 음성 등의 데이터를 통신 처리부 (61) 를 개재하여 송신시킬 수 있다.

집계 데이터 베이스 (63) 는, 복수의 건설 기계로부터 수취한 운전 정보를 기억한다. 공개 처리부 (64) 는, 집계 데이터 베이스 (63) 의 정보에 기초하여, 여러 가지 WEB 페이지 (65) 를 생성하여 열람 가능하게 공개한다. 공개 처리부 (64) 는, 예를 들어, 동종의 건설 기계 (S) 에 있어서의 각각의 연비 악화 운전 동작의 평균 횟수나, 각 건설 기계 (S) 의 연비 악화 운전 동작의 횟수에 대한 순위 등을 포함하는 WEB 페이지 (65) 를 생성한다.

다음으로, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 상태 표시 처리의 동작에 대해 설명한다.

도 7 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 상태 표시 처리의 플로우차트이다. 도 7 의 처리는, 건설 기계 (S) 에 있어서, 오퍼레이터에 의해 키 온되었을 때에 개시된다.

건설 기계 (S) 에 있어서, 오퍼레이터에 의해 키 온되면, 키 조작 검출부 (52) 는, 키 온이 발생한 것을 에코 가이던스 판정부 (53) 및 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지하고 (단계 S1), 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 도 5(b) 에 나타내는 바와 같이, 전회의 운전시에 기억하고 있는 가이던스 (81) (전회의 운전시에 우선 항목 판정부 (54) 에 의해 통지된 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스) 를 포함하는 화면 (80) 을 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다 (단계 S2). 이와 같이, 키 온 직후에, 전회의 운전시에 발생한 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스가 표시되므로, 오퍼레이터는, 금회 운전에 있어서 그 가이던스를 염두하여 작업을 할 수 있고, 결과적으로 연비의 향상으로 연결되게 된다.

이어서, 에코 가이던스 판정부 (53) 는, 복수의 연비 악화 운전 동작의 조건을 만족하는지의 여부를 판정하여 (단계 S3), 조건을 만족하지 않는 경우에는, 단계 S6 으로 진행된다.

한편, 조건을 만족하는 경우 (단계 S3 : 예) 에는, 발생된 연비 악화 운전 동작을 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지함과 함께, 대응하는 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수를 카운트하여 (단계 S4), 각 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수를 우선 항목 판정부 (54) 에 통지한다. 본 실시형태에서는, 하루마다의 횟수와 키 온으로부터의 횟수의 각각을 카운트한다.

가이던스 표시 제어부 (55) 는, 에코 가이던스 판정부 (53) 로부터 연비 악화 운전 동작의 발생의 통지를 받은 경우에는, 도 5(a) 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어, 엔진 수온, 작동 유온 및 연료량 등의 건설 기계 상태를 나타내는 화면 (70) 에, 이 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스 (71) (에코 가이던스) 를 함께, 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다 (단계 S5). 이로써, 오퍼레이터에게 적절히 현재 발생하고 있는 연비 악화 운전 동작을 억제하도록 재촉할 수 있다.

이어서, 키 조작 검출부 (52) 는, 키 오프가 발생했는지의 여부를 판정하여 (단계 S6), 키 오프가 발생하지 않은 경우 (단계 S6 : 아니오) 에는, 단계 S3 으로 진행된다. 한편, 키 오프가 발생한 경우에는, 키 조작 검출부 (52) 는, 키 오프가 발생했다는 내용의 정보를 에코 가이던스 판정부 (53) 및 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지하고, 에코 가이던스 판정부 (53) 는, 각 연비 악화 운전 동작의 발생 횟수를 우선 항목 판정부 (54) 에 통지한다. 우선 항목 판정부 (54) 는, 통지된 발생 횟수에 기초하여, 우선적으로 가이던스를 출력시키는 연비 악화 운전 동작 (우선 항목) 을 결정하여 (단계 S7), 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지한다. 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 도 5(b) 에 나타내는 바와 같이, 우선 항목 판정부 (54) 에 의해 통지된 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스 (81) (본 실시형태에서는, 원 포인트 가이던스) 를 포함하는 화면 (80) 을 모니터 화면 (26) 에 표시시키고 (단계 S8), 처리를 종료한다. 이와 같이, 키 오프시에, 운전에 있어서 발생한 연비 악화 운전 동작에 대응하는 가이던스가 표시되므로, 오퍼레이터는, 금회 운전에 있어서, 발생된 연비 악화 운전 동작에 대해 되돌아 볼 수 있어, 이후의 운전에 도움이 되게 할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 키 오프의 조작이 실시된 경우 (단계 S6 : 예) 에 있어서, 단계 S8 가 종료될 때까지의 동안, 동작을 하는 부위 (예를 들어, 가이던스 표시 제어부 (55), 모니터 화면 (26) 등) 에 전력의 공급이 유지되도록 되어 있다. 이와 같이 전력의 공급을 유지하는 구성 (전력 유지부) 으로서, 예를 들어, 단계 S8 이 종료될 때까지, 배터리로부터의 전원 공급을 차단하지 않도록 릴레이를 제어하는 제어부를 갖도록 해도 되고, 혹은 키 오프에 의해 메인 배터리로부터의 전력 공급이 스톱된 후부터 단계 S8 의 처리가 종료될 때까지 필요한 전력을 공급하기 위한 별도의 배터리를 갖도록 해도 된다.

전력의 공급을 유지하기 위해서는, 예를 들어, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 전원 공급 라인을 전원 (110), 키 스위치 (111), CPU (112), OR 회로 (113), 내부 전원 스위치 (114) 로 구성할 수도 있다. 전원 (110) 은, 키 스위치 (111) 를 개재하여 CPU (112) 및 OR 회로 (113) 와 접속되어 있다. 또, 키 스위치 (111) 및 CPU (112) 는 OR 회로 (113) 를 개재하여 내부 전원 스위치 (114) 와 접속되어 있다. 또한, CPU (112) 에는, 내부 전원 스위치 (114) 를 개재하여 전원 (110) 으로부터 전원이 공급된다.

OR 회로 (113) 및 내부 전원 스위치 (114) 는, 트랜지스터 등의 디스크리트 부품으로 실현된다. 또, CPU (112), OR 회로 (113) 및 내부 전원 스위치 (114) 는 모니터 장치 (22) 내에 존재하고 있다.

키 스위치 (111) 가 온되면, 전원 (110) 으로부터 OR 회로 (113) 에 전원이 공급된다. 또, 그 온 신호는 CPU (112) 에 공급된다. OR 회로 (113) 에 의해 내부 전원 스위치 (114) 가 온이 되고, 내부 전원 스위치 (114) 를 경유하여 CPU (112) 에 전원이 공급된다. 또한, CPU (112) 는, 온 신호를 수신하면, 내부 전원 스위치 (114) 를 온으로 하는 신호를 OR 회로 (113) 에 출력한다.

한편, 키 스위치 (113) 가 오프로 되면, 그 오프 신호는 OR 회로 (113) 에 공급된다. 그러나, OR 회로 (113) 의 논리 기능에 의해 키 스위치 (113) 로부터의 오프 신호만으로는 내부 전원 스위치 (114) 를 오프할 수 없다. 도 11 에 나타내는 예에서는, OR 회로 (113) 는, 키 스위치 (111) 로부터의 오프 신호와 CPU (112) 로부터의 오프 신호 (CPU (112) 가 오프로 신호 수신 후에, 소정 시간 경과 후에 OR 회로 (113) 에 대해 송신하는 오프 신호) 에 의해, 내부 전원 스위치 (114) 를 오프로 할 수 있다.

즉, 키 스위치 (111) 가 오프되어도, 내부 전원 스위치 (114) 가 온 상태이므로, CPU (112) 에는 내부 전원 스위치 (114) 경유의 전원 공급이 유지되고 있다. 그러나, CPU (112) 는, 전원 (110) 으로부터의 온 신호 (전원) 가 공급되고 있지 않은 것을 인식하고 있다. CPU (112) 는, 온 신호 (전원) 가 공급되고 있지 않은 것을 인식한 시점부터 필요한 시간분만큼, OR 회로 (113) 에 오프 신호를 송신하는 시간을 조절할 수 있다. 따라서, 도 11 에 나타내는 구성에 의해, 키 스위치 (111) 가 오프로 되어도, 그 후, 소정 시간, 전력의 공급을 유지할 수 있어 동작하는 것이 가능해진다.

도 8 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 관리 센터 장치와의 사이에서의 정보 통신 처리의 플로우차트이다. 도 8 의 정보 통신 처리는, 예를 들어, 각 날짜의 0 시를 초과한 후에 실행된다.

통신 처리부 (57) 는, 미리 우선 항목 판정부 (54) 로부터 운전 정보를 수신하고 있고, 당해 운전 정보에, 자신의 건설 기계 (S) 의 식별 정보 등을 포함시켜 관리 센터 장치 (60) 에 송신한다 (단계 S11).

이에 대하여, 관리 센터 장치 (60) 에 있어서는, 통신 처리부 (61) 가, 건설 기계 (S) 로부터 운전 정보를 수신하고, 수신된 운전 정보를 집계 처리부 (62) 에 전달한다. 집계 처리부 (62) 가, 통신 처리부 (61) 로부터 수취한 운전 정보를 집계 데이터 베이스 (63) 에 격납하고, 집계 데이터 베이스 (63) 의 정보에 기초하여, 동종의 건설 기계 (S) 에 있어서의 각 연비 악화 운전 동작의 평균 횟수에 관한 정보를 산출하여, 통신 처리부 (61) 에 전달한다. 이어서, 통신 처리부 (61) 가, 집계 처리부 (62) 로부터 수취한 평균 정보를 건설 기계 (S) 에 송신한다.

이 후, 건설 기계 (S) 의 통신 처리부 (57) 는, 관리 센터 장치 (60) 로부터 평균 정보를 수신하고, 우선 항목 판정부 (54) 에서 이용 가능하도록, 소정 기억부에 기억시킨다 (단계 S13). 이로써, 이후에 있어서, 우선 항목 판정부 (54) 는, 평균 정보를 이용 가능하게 되어, 다른 건설 기계 (S) 에서의 발생 횟수를 고려하여, 우선적으로 출력하는 가이던스를 선택할 수 있게 된다. 또한, 가이던스 표시 제어부 (55) 가, 기억부에 기억된 평균 정보와 건설 기계 (S) 의 운전 정보를 비교하여, 그 비교 결과를 나타내는 표시 (예를 들어 메세지 또는 그림) 를 출력할 수 있다. 이로써, 오퍼레이터는, 다른 건설 기계 (S) (동종의 건설 기계 (S)) 에 있어서의 평균 발생 횟수 또는 평균 발생 빈도와 비교하여, 자신의 운전이 양호한 것인지 나쁜 것인지를 알 수 있다. 이 때문에, 오퍼레이터의 에너지 절약 운전에 대한 모티베이션을 향상시키는 것을 기대할 수 있다.

도 9 는, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 가이던스 기록 표시 처리의 플로우차트이다.

우선 항목 판정부 (54) 는, 오퍼레이터로부터 가이던스 표시 요구가 있었는지의 여부를 판정하여, 가이던스 표시 요구가 없는 경우 (단계 S21 : 아니오) 에는, 가이던스 표시 요구가 있을 때까지 기다린다.

한편, 가이던스 표시 요구가 있는 경우 (단계 S21 : 예) 에는, 우선 항목 판정부 (54) 는, 에코 가이던스 판정부 (53) 로부터 통지되는 각각의 연비 악화 운전 동작의 횟수에 기초하여, 우선적으로 에너지 절약용 가이던스를 출력해야 하고, 연비 악화 운전 동작을 결정하여 (단계 S22), 가이던스 표시 제어부 (55) 에 통지한다. 가이던스 표시 제어부 (55) 는, 통지를 받은 연비 악화 운전 동작에 기초하여, 도 5(c) 에 나타내는 각각의 연비 악화 운전 동작의 횟수가 표시되는 횟수 표시 영역 (92) 과, 가이던스 (본 실시형태에서는, 원 포인트 가이던스) 가 표시되는 원 포인트 가이던스 표시 영역 (93) 이 포함되는 에코 가이던스 기록 화면 (90) 을 모니터 화면 (26) 에 표시시킨다 (단계 S23). 이로써, 오퍼레이터는, 원하는 타이밍으로, 에너지 절약용 가이던스를 파악할 수 있다.

이상, 본 발명을 실시형태에 기초하여 설명했지만, 본 발명은 상기 서술한 실시형태에 한정되지 않고, 다른 여러가지 양태에 적용할 수 있다.

예를 들어, 상기 실시형태에 있어서, 오퍼레이터를 식별하기 위한 식별 정보를 사용하도록 하고, 에코 가이던스 판정부 (53) 는, 당해 식별 정보와 당해 오퍼레이터의 운전시에 발생한 연비 악화 운전 동작의 횟수를 대응시켜 기억하도록 하고, 우선 항목 판정부 (54) 는, 키 온되어 있는 오퍼레이터의 식별 정보와 대응된 횟수에 기초하여, 가이던스를 우선적으로 출력하는 연비 악화 운전 동작을 결정하도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 오퍼레이터마다 적절히 가이던스를 출력하도록 할 수 있다. 여기서, 건설 기계 (S) 가 오퍼레이터의 식별 정보를 접수하는 방법으로는, 예를 들어, 오퍼레이터에게 누름 버튼 (27) 에 의해 식별 정보를 직접 입력시키도록 해도 되고, 혹은 오퍼레이터의 식별 정보를 격납한 기억 매체 (예를 들어, IC 카드, ID 키 (메모리 기능을 갖는 키) 를 준비하여, 건설 기계 (S) 에 있어서 당해 기억 매체로부터 판독하기 위한 기능부 (식별 정보 취득 수단) 를 구비하도록 해도 된다.

또, 가이던스 표시 제어부 (오퍼레이터마다 가이던스 기억 수단) (55) 가, 오퍼레이터의 식별 정보와, 우선적으로 출력시키는 것으로 하여 결정된 연비 악화 운전 동작의 가이던스를 대응시켜 기억해 두고, 키 온시에, 키 온되어 있는 오퍼레이터의 식별 정보를 수취하여, 당해 식별 정보에 대응하는 가이던스를 표시하도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 오퍼레이터마다 적절한 가이던스를 키 온시에 출력할 수 있다.

또, 상기 실시형태에서는, 매일 0 시 이후에 1 번 통신을 실시하도록 되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 예를 들어, 키 온마다 실시하도록 해도 되고, 또, 키 오프시마다 실시하도록 해도 되고, 소정 시간마다 (예를 들어, 1 시간마다) 실시하도록 해도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 키 온, 키 오프를 기준으로 연비 악화 운전 동작의 가이던스의 표시를 실시하도록 되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 키 온, 키 오프 대신에, 엔진 온, 엔진 오프, 모니터 장치 (22) 에 대한 배터리 전압의 공급 혹은 공급 정지, 모니터 화면 표시 온 혹은 오프 등을 기준으로 해도 되고, 요점은, 작업 개시, 작업 종료와 실질적으로 동일한 시점을 기준으로 하면 된다.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 통신 처리부 (57) 는, 모니터 장치 (22) 의 외부에 존재해도 된다. 이 경우, 송수신되는 정보는, 차량 내 네트워크 (CAN (Controller Area Network)) 를 경유하여 모니터 장치 (22) 와 교환되게 된다.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 에너지 낭비 운전 동작으로서, 연료 낭비 운전 동작을 예로 나타내고 있지만, 예를 들어, 전력을 이용하여 움직이는 모터를 구비한 건설 기계에 있어서는, 에너지 낭비 운전 동작으로서 전력 낭비 운전 동작으로 해도 된다.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 에너지 낭비 운전 동작의 횟수에 기초하여, 우선적으로 출력하는 가이던스를 결정하도록 되어 있었지만, 에너지 낭비 운전 동작의 빈도에 기초하여 우선적으로 출력하는 가이던스를 결정하도록 해도 된다.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 가이던스를 표시 화면에 표시시키도록 되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 예를 들어, 가이던스를 음성 출력하도록 해도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 출력되는 각 에너지 낭비 운전 동작의 횟수 등에 기초하여, 각 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스 중, 우선적으로 출력시키는 에너지 절약용 가이던스가 결정된다. 상이한 종류의 건설 기계라도 동일한 원리로 에너지 절약용 가이던스를 표시할 수 있다. 이로써, 상이한 종류의 건설 기계 사이에 있어서, 표시나 오퍼레이터의 에너지 절약 운전에 대한 모티베이션의 비교를 실시할 수 있다.

S : 건설 기계, 1 : 하부 주행체, 2 : 선회 기구, 3 : 상부 선회체, 4 : 작업기, 5 : 붐, 6 : 아암, 7 : 버킷, 8 : 어태치먼트용 페달, 9 : 측방창, 10 : 계기판, 11 : 운전실, 13 : 운전석, 14 : 주행 조작 수단, 15 : 주행 레버, 16 : 주행 레버, 17 : 주행 페달, 18 : 주행 페달, 19 : 작업기 조작 레버, 20 : 작업기 조작 레버, 21 : 로크 레버, 22 : 모니터 장치, 23 : 전방창, 24 : 외장 케이스, 25 : 세로 프레임, 26 : 모니터 화면, 27 : 누름 버튼, 30 : 표시 수단, 31a, 31b : 유압 펌프, 32 : 엔진 컨트롤러, 33 : 펌프 컨트롤러, 34 : 가버너 모터, 43 : 압력 센서, 44 : 작동유 유온 센서, 45 : 엔진 수온 센서, 46 : 노브 스위치, 47 : 선회 로크 스위치, 48 : 압력 센서, 51 : 엔진 가동 검출부, 52 : 키 조작 검출부, 53 : 에코 가이던스 판정부, 54 : 우선 항목 판정부, 55 : 가이던스 표시 제어부, 57 : 통신 처리부, 60 : 관리 센터 장치, 61 : 통신 처리부, 62 : 집계 처리부, 63 : 집계 데이터 베이스, 64 : 공개 처리부, 65 : WEB 페이지.

Claims

건설 기계 (S) 에 있어서 에너지 절약용 가이던스를 출력하는 가이던스 출력 장치 (22) 로서,
에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 복수의 에너지 절약용 가이던스에, 미리 우선 순위를 정하여 기억하는 가이던스 기억 수단 (55) 과,
상기 건설 기계 (S) 의 운전 중에 있어서의 에너지 낭비 운전 동작의 발생을 검출하는 발생 검출 수단 (53) 과,
상기 에너지 낭비 운전 동작이 발생했을 때에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력시킴과 함께, 상기 에너지 낭비 운전 동작을 발생시킨 후의 소정 타이밍에, 대응하는 상기 에너지 절약용 상기 가이던스를 출력시키는 출력 제어 수단 (55) 과,
상기 발생 검출 수단에 발생한 것이 검출된 2 이상의 상기 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스 중에서, 우선적으로 출력시키는 에너지 절약용 가이던스를 결정하는 우선 가이던스 결정 수단 (54, 55) 을 갖고,
상기 가이던스 기억 수단 (55) 은, 복수의 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억하고,
상기 출력 제어 수단 (55) 은, 상기 소정 타이밍에 있어서, 우선적으로 출력 시키는 것으로 결정된 상기 에너지 절약용 가이던스를 출력시키는, 가이던스 출력 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
각각의 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도를 계측하는 계측 수단 (53) 을 추가로 구비하고,
상기 우선 가이던스 결정 수단 (54, 55) 은, 상기 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도에 기초하여, 우선적으로 출력하는 에너지 절약용 가이던스를 결정하는, 가이던스 출력 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 계측 수단 (53) 은, 소정 시각으로부터의 횟수, 또는 상기 건설 기계의 전원을 넣는 조작인 키 온으로부터의 횟수를 계측하는, 가이던스 출력 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 각각의 조건에 대응하는 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도를 관리 센터 장치 (60) 에 송신하는 송신 수단 (57) 과,
상기 관리 센터 장치 (60) 로부터, 동종의 건설 기계에 있어서의 상기 에너지 낭비 운전 동작의 평균 발생 횟수, 또는 평균 발생 빈도에 관한 평균 발생 정보를 수신하는 수신 수단 (57) 을 추가로 구비하고,
상기 우선 가이던스 결정 수단 (54, 55) 은, 수신된 상기 평균 발생 정보와, 상기 각각의 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도에 기초하여, 상기 우선적으로 출력하는 가이던스를 결정하는, 가이던스 출력 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 출력 제어 수단 (55) 은, 수신된 상기 평균 발생 정보와, 상기 각각의 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 횟수 또는 빈도를 비교하여, 그 비교 결과를 나타내는 표시 또는 음성을 출력하는, 가이던스 출력 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 건설 기계 (S) 에 의한 작업 종료 및/또는 작업 개시를 검출하는 작업 검출 수단 (52) 을 추가로 구비하고,
상기 출력 제어 수단 (55) 은, 상기 작업 종료 또는 상기 작업 개시를 검출한 경우에, 상기 에너지 절약용 가이던스를 출력하는, 가이던스 출력 장치.
제 1 항에 있어서,
오퍼레이터의 식별 정보와, 상기 오퍼레이터의 운전시에 검출된 상기 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 상기 에너지 절약용 가이던스를 대응시켜 기억하는 오퍼레이터마다 가이던스 기억 수단과,
키 온을 실시하는 오퍼레이터의 식별 정보를 취득하는 식별 정보 취득 수단을 추가로 갖고,
상기 출력 제어 수단은, 취득한 상기 식별 정보에 대응되고 있는 상기 에너지 절약용 가이던스를 출력시키는, 가이던스 출력 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 출력 제어 수단 (55) 은, 상기 건설 기계 (S) 의 고장 정보가 출력되고 있을 때에는, 상기 에너지 낭비 운전 동작이 발생한 경우라도, 대응하는 상기 에너지 절약용 가이던스를 출력시키지 않는, 가이던스 출력 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 출력 제어 수단 (55) 은, 상기 에너지 낭비 운전 동작이 한 번도 발생하지 않은 경우에는, 양호한 운전인 것을 나타내는 메세지를 출력시키는, 가이던스 출력 장치.
건설 기계 (S) 에 있어서 에너지 절약용 가이던스를 출력하는 가이던스 출력 방법으로서,
에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억하는 가이던스 기억 단계와,
상기 건설 기계 (S) 의 운전 중에 있어서의 상기 에너지 낭비 운전 동작의 발생을 검출하는 발생 검출 단계와,
상기 에너지 낭비 운전 동작이 발생했을 때에, 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 출력시킴과 함께, 상기 에너지 낭비 운전 동작을 발생시킨 후의 소정 타이밍에, 대응하는 상기 에너지 절약용 상기 가이던스를 출력시키는 출력 제어 단계와,
상기 발생 검출 단계에서 검출된 2 이상의 상기 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스 중에서, 우선적으로 출력시키는 에너지 절약용 가이던스를 결정하는 우선 가이던스 결정 단계를 갖고,
상기 가이던스 기억 단계에서는, 복수의 에너지 낭비 운전 동작에 대응하는 에너지 절약용 가이던스를 기억하고,
상기 출력 제어 단계에서는, 상기 소정 타이밍에 있어서, 우선적으로 출력 시키는 것으로 결정된 상기 에너지 절약용 가이던스를 출력시키는, 가이던스 출력 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 우선 가이던스 결정 수단 (54, 55) 은, 상기 에너지 낭비 운전 동작이 복수회 있었던 경우로서 상기 횟수의 비교값이 동일한 경우에는, 상기 우선 순위에 따라 상기 가이던스를 출력해야 하는 연비 악화 운전 동작을 결정하는, 가이던스 출력 장치.