JP2007217992A - 建設機械の動作制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発電機33に電力コントローラ37を介してバッテリ38と旋回用電動機39とを接続し、これらの間で、相互に電気エネルギーの授受を可能にするとともに、電力コントローラ37に旋回操作レバー43の操作量に対して旋回用電動機39により駆動される旋回部の旋回速度を複数段階に切り換え可能なモード選択手段41を接続した。また、エンジン31により発電機33及び油圧ポンプ34を駆動し、油圧ポンプ34を駆動源とするブーム上げ操作と発電機33またはバッテリ38からの電気エネルギーを駆動源とする旋回部の旋回操作を複合的に行った場合に、旋回部の旋回速度を複数段階に切り換え可能にした。
【選択図】図1
Description
32 変速機
33 発電機
34 油圧ポンプ
35 メインコントローラ
36 スロットルボリューム
37 電力コントローラ
38 バッテリ
39 旋回用電動機
40 回生用発電機
41 モード選択手段
42 ポテンショメータ(旋回検出手段)
43 旋回用操作レバー
44 油圧シリンダ
45 コントロールバルブ
46 作動油タンク
47 ブーム用操作レバー
48 リモコン弁
49 バルブ
50 パイロットポンプ
51 油圧モータ
52 圧力スイッチ
Claims (4)
- エンジンにより駆動される発電機を具備し、該発電機の電気エネルギーまたは該発電機の電気エネルギーを充電させたバッテリからの電気エネルギーを駆動源とする旋回部の旋回操作を行うことが可能な建設機械の動作制御装置において、
前記発電機に電力コントローラを介して前記バッテリと旋回用電動機とを接続し、前記発電機と前記バッテリと前記旋回用電動機の間で、相互に電気エネルギーの授受を可能にするとともに、
前記電力コントローラに、前記旋回部の旋回量を操作する旋回操作レバーの操作量を検出する旋回検出手段と、前記旋回用電動機により駆動される旋回部の旋回速度(旋回加速度又は旋回トルク)を複数段階に切り換え可能なモード選択手段を接続したことを特徴とする建設機械の動作制御装置。 - 上記エンジンにより発電機及び油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプを駆動源とするブーム上げ操作と上記旋回部の旋回操作を複合的に行った場合に、上記旋回部の旋回速度(旋回加速度又は旋回トルク)を複数段階に切り換え可能にしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の動作制御装置。
- 上記モード選択手段により選択されるモードを、上記旋回操作レバーの操作量に応じて上記旋回用電動機に供給される電気エネルギーが、上記旋回部の旋回速度(旋回加速度又は旋回トルク)よりも上記ブームの上昇速度が優先するようにして供給されるハイダンプモードと、前記ブームの上昇速度よりも前記旋回部の旋回速度(旋回加速度又は旋回トルク)が優先するようにして供給されるローダンプモードとしたことを特徴とする請求項2記載の建設機械の動作制御装置。
- ブーム上げと旋回を同時操作した場合に上記モード選択手段によるモード選択を可能とし、他の操作ではモード選択が自動的に解除されるようにしたことを特徴とする請求項2又は3記載の建設機械の動作制御装置。
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