CN102781716B - 阶段式下降装置以及阶段式升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种阶段式下降装置，包括：升降连杆，具有向基部的枢接部与向升降体的枢接部；有齿连杆，枢接于所述基部与升降体的任一个，具有位于以该枢接轴为中心的圆弧上的连杆棘轮，与所述升降连杆联动摇动；输入部件，在中立位置与下降位置之间能够摇动操作地支撑在升降体与基部中、具有成为连杆棘轮的圆弧中心的枢接轴侧的部件上；第1下降防止弹簧锁机构，在输入部件的中立位置，与所述连杆棘轮啮合，阻止所述有齿连杆的下降摇动，在该输入部件向下降方向摇动操作时，允许所述有齿连杆的下降摇动；以及第2下降防止弹簧锁机构，允许通过第1下降防止弹簧锁机构而允许下降摇动的升降连杆下降摇动所述连杆棘轮的一个齿程度，同时为了防止该程度以上的有齿连杆的下降摇动，与该连杆棘轮啮合。

Description

阶段式下降装置以及阶段式升降装置

技术领域

本发明涉及一种通过输入部件的往复摇动运动，能够使升降体（例如座位座面）阶段式下降的阶段式下降装置，此外，还涉及一种能够使该升降体也向上升方向阶段式上升的阶段式升降装置。

背景技术

例如，使车辆的座位座面升降的装置大致分为：使该座面非阶段式升降的非阶段式升降装置、和使其阶段式升降的阶段式升降装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-195969号公报

专利文献2：日本特开2000-190762号公报

专利文献3：美国专利第5466047号公报

发明内容

（发明要解决的问题）

其中，非阶段式升降装置具有不会受到体重的影响且操作性好的优点，但是其机构复杂且成本高。另一方面，阶段式升降装置的结构比较简单，但是其操作性（使用感）有问题，实际上几乎没有被实际应用。

本发明的目的在于，获得一种特别是能够使升降体阶段式升降（特别是下降）、构造简单、操作性好、低成本的升降装置（阶段式下降装置）。

（解决技术问题的技术方案）

本发明在阶段式下降装置的方式中，其特征在于包括：升降连杆，具有向基部的枢接部与向升降体的枢接部；有齿连杆，枢接于所述基部与升降体的任一个，具有位于以该枢接轴为中心的圆弧上的连杆棘轮，与所述升降连杆联动摇动；输入部件，在中立位置与下降位置之间能够摇动操作地支撑在升降体与基部中、具有成为所述连杆棘轮的圆弧中心的枢接轴侧的部件上；第1下降防止弹簧锁机构，在输入部件的中立位置，与所述连杆棘轮啮合，阻止所述有齿连杆的下降摇动，在该输入部件向下降方向摇动操作时，允许所述有齿连杆的下降摇动；以及第2下降防止弹簧锁机构，允许通过第1下降防止弹簧锁机构而允许下降摇动的升降连杆下降摇动连杆棘轮的一个齿程度，同时为了防止该程度以上的有齿连杆的下降摇动，与该连杆棘轮啮合。

该阶段式下降装置的第2下降防止弹簧锁机构例如包括：第2弹簧锁，与输入部件能够转动地被支撑；施力弹簧，将该第2弹簧锁向与连杆棘轮的啮合方向转动施力；联动部，限制利用该施力弹簧的第2弹簧锁的转动端，设置于所述输入部件与第2弹簧锁之间；该联动部在使所述输入部件从中立位置向下降方向摇动时，使第2弹簧锁与该输入部件一同摇动，在所述第1下降防止弹簧锁机构允许有齿连杆的下降摇动之前，在第2弹簧锁与连杆棘轮卡合后，所述输入部件继续向下降方向摇动时，一边使所述施力弹簧蓄力，一边仅使输入部件向下降方向摇动。

优选的是，该阶段式下降装置还包括中立位置返回单元，该中立位置返回单元在开放对于所述输入部件的操作力时，使该输入部件返回中立位置，在该输入部件的中立位置，通过第1下降防止弹簧锁机构防止有齿连杆的下降摇动。

通过使升降连杆与有齿连杆为同一部件，能够消减零件数量。

另一方面，升降连杆与有齿连杆是单独的部件，通过经由连结连杆进行联动，能够提高配置的自由度。

此外，在其他方式中，也可以为如下方式：升降连杆与有齿连杆是单独的部件，使位置在轴向上不同而一体地结合于该升降连杆的所述基部侧的轴或者升降体侧的轴。

本发明在阶段式升降装置的方式中，输入部件还能够从中立位置向上升方向摇动操作，并且包括上升方向阶段式转动传递机构，该上升方向阶段式转动传递机构在该输入部件从中立位置向上升方向摇动操作时，将该输入部件的转动传递至所述升降连杆。

该阶段式升降装置的上升方向阶段式转动传递机构例如包括：上升方向运动传递棘轮，能够与输入部件相对转动地支撑；运动传递弹簧锁，与该上升方向运动传递棘轮啮合，在所述输入部件上升摇动时，使该上升方向运动传递棘轮一同转动，支撑在所述输入部件上；输入小齿轮，与所述运动传递弹簧锁联动转动；连杆小齿轮，形成于所述有齿连杆，与所述输入小齿轮啮合。

优选的是，该阶段式升降装置还包括中立位置返回单元，该中立位置返回单元在开放对于所述输入部件的操作力时，使该输入部件返回中立位置，在该输入部件返回中立位置时，不将该输入部件的转动传递至升降连杆。

（发明的效果）

根据本发明，能够以简单的构造且低成本地获得阶段式下降装置，其通过输入部件在中立位置与下降位置之间的往复摇动，能够使升降体阶段式下降。如果能够将输入部件从中立位置向上升位置往复摇动，则也能同时获得阶段式的上升装置（阶段式升降装置）。

附图说明

图1是表示具有本发明的阶段式下降装置的阶段式升降装置的一个实施方式的分解立体图。

图2是该阶段式升降装置的组装状态下的沿着图4的Ⅱ-Ⅱ线的截面。

图3是该组装状态下的沿着图4的Ⅲ-Ⅲ线的截面。

图4是表示该阶段式升降装置的特定高度位置的状态的侧面图。

图5是表示该阶段式升降装置的下降操作的第1阶段的侧面图。

图6是表示该下降第2阶段的侧面图。

图7是表示该下降第3阶段的侧面图。

图8是表示该下降第4阶段的侧面图。

图9是表示该下降操作的结束状态的侧面图。

图10是表示该阶段式升降装置的从图4的状态开始的上升操作的第1阶段的侧面图。

图11是表示该上升第2阶段的侧面图。

图12是表示该上升第3阶段的侧面图。

图13是该上升操作的结束状态的侧面图。

图14是表示本发明的阶段式升降装置的其他实施方式的侧面图。

图15是表示本发明的阶段式升降装置的另外其他实施方式的侧面图。

符号说明

10       升降连杆（有齿连杆）

11、12   枢接孔

11S、12S 枢接轴

13       座位支架（升降体）

14       地面支架（基部）

15       连杆小齿轮

16       连杆棘轮

17       第一辅助支架

18       第二辅助支架

20       控制杆（输入部件）

20a      空档弹簧

20b      强制解除突起

20c      限制销（联动部）

21       轴

22       输入小齿轮

23       上升方向运动传递棘轮

24       第1弹簧锁

24a      轴

24b      第1弹簧锁施力弹簧

24c      前端爪部

24d      强制解除销

25       第2弹簧锁

25a      第2弹簧锁施力弹簧

25b      前端爪部

25c      位置限制面（联动部）

27  运动传递弹簧锁

27a 轴

27b 弹簧锁施力弹簧

27c 前端爪部

27d 强制解除销

28  位置限制凸轮孔

28a 开放部

28b 锁定解除面。

具体实施方式

图示实施方式表示在车辆的座位高度调整装置中应用本发明的实施方式。图1的分解立体图表示本座位高度调整装置的全部构成要素，部件的前后（正反）关系并不正确。图2、图3是不同的截面位置的组装状态下的截面图，部件的上下（正反）关系正确。首先对于图1至图3中，说明整体的构成。

升降连杆10在上下具有枢接孔11和12，上方的枢接孔11通过枢接轴11S枢接于支撑座位（座面）的座位支架（升降体）13，下方的枢接孔12通过枢接轴12S枢接于与地面一体的地面支架（基部）14。因此，如果以枢接孔11或者枢接孔12为中心升降连杆10向正反方向摇动，则座位支架13进行升降。在本实施方式中，在升降连杆10上，位于座位支架13侧的以枢接孔11为中心的圆弧上的连杆小齿轮15与连杆棘轮16一体形成。即，本实施方式是升降连杆10与有齿连杆为同一部件的例子。

在座位支架13（具有枢接轴11S的部件，其中枢接轴11S具有连杆小齿轮15与连杆棘轮16的圆弧中心）上，经由固定于该座位支架13的正反面的第一、第二辅助支架17与18，轴21能够转动地被支撑，该轴21上，控制杆（输入部件）20相对转动自如地被支撑。在轴21上，在其两端部形成细齿部21a、21b，在该细齿部21a、21b上，与升降连杆10的连杆小齿轮15啮合的输入小齿轮22、与卡合于连杆棘轮16的上升方向运动传递棘轮23同轴一体地结合。即，将输入小齿轮22以及上升方向运动传递棘轮23一体地结合的轴21与控制杆20能够相对转动。在该摇动控制杆20上，在其中立突起20d上卡定围绕轴21设置的中立弹簧20a的一对支脚部20a1，该控制杆20平时被保持在中立位置。摇动控制杆20在不施加操作力的状态下被保持在中立位置，并且能够上下地摇动操作，如果开放操作力，则通过中立弹簧20a的力而返回至中立位置。

在座位支架13与第一辅助支架17之间，与连杆棘轮16卡合的第1弹簧锁（ラッチ）24被轴24a枢接。该第1弹簧锁24通过第1弹簧锁施力弹簧24b，其前端爪部24c被向与连杆棘轮16的齿卡合的方向施力。第1弹簧锁24与连杆棘轮16构成单向允许转动阶段式止动机构，该单向允许转动阶段式止动机构在升降连杆10以枢接孔11为中心向上升方向（图2至图11的逆时针方向）摇动时，抵抗第1弹簧锁施力弹簧24b的力，前端爪部24c越过连杆棘轮16的齿而允许其摇动，反之，在向下降方向（该顺时针方向）摇动时，前端爪部24c与连杆棘轮16的齿卡合而阻止其摇动。连杆棘轮16以一定的间距具备齿，该齿具有在升降连杆10向上升方向摇动时第1弹簧锁24越过的圆弧面16a、和防止该升降连杆10的下降摇动的止动面16b。

在第1弹簧锁24上，在其侧面插设强制解除销24d。在控制杆20上形成强制解除突起20b，该强制解除突起20b在将该杆20从中立位置向下方摇动操作时，与该第1弹簧锁24的强制解除销24d卡合，将第1弹簧锁24与连杆棘轮16的卡合解除。连杆棘轮16、第1弹簧锁24、强制解除销24d以及控制杆20的强制解除突起20b构成第1下降防止弹簧锁机构，该第1下降防止弹簧锁机构在控制杆20位于中立位置时阻止升降连杆10的下降摇动，并且在该杆20向下降方向摇动操作时允许升降连杆10的下降摇动。

在座位支架13（第一、第二辅助支架17、18）上的轴21上，以能够与控制杆20相对转动的方式枢接第2弹簧锁25。该第2弹簧锁25通过设置于第一辅助支架17与该第2弹簧锁25之间的第2弹簧锁施力弹簧25a，其前端爪部25b被向与连杆棘轮16卡合的方向转动施力。在控制杆20上植入限制销20c，该限制销20c与第2弹簧锁25的位置限制面25c抵接，限制第2弹簧锁25的利用第2弹簧锁施力弹簧25a的施力端。即，控制杆20与第2弹簧锁25平时被保持在第2弹簧锁25的位置限制面25c与限制销20c接触的相对转动位置。另一方面，在控制杆20从中立位置向下降方向摇动操作，第2弹簧锁25与连杆棘轮16抵接而阻止其转动的状态下，如果控制杆20继续向下降方向摇动操作，则控制杆20相对于第2弹簧锁进行相对转动，在该相对转动期间，第2弹簧锁施力弹簧25a蓄力。

该控制杆20、第2弹簧锁25以及连杆棘轮16构成第2下降防止弹簧锁机构，该第2下降防止弹簧锁机构在第1下降防止弹簧锁机构允许升降连杆10的下降摇动后，控制杆20摇动至下降端之前，允许升降连杆10下降摇动该连杆棘轮16的一个齿程度，之后，与连杆棘轮16啮合，防止该升降连杆10的下降摇动。另外，控制杆20上的限制销20c、第2弹簧锁25的位置限制面25c构成联动部，该联动部在使控制杆20从中立位置向下降方向摇动时，使第2弹簧锁25与该杆20一同摇动，在第2弹簧锁25与连杆棘轮16卡合（抵接）后，控制杆20继续向下降方向摇动时，一边使第2弹簧锁施力弹簧25a蓄力，一边仅使控制杆20向下降方向摇动。

在控制杆20上，还通过轴27a枢接运动传递弹簧锁27，该运动传递弹簧锁27在自由端部具有与上升方向运动传递棘轮23啮合的前端爪部27c。该运动传递弹簧锁27通过弹簧锁施力弹簧27b，被向其前端爪部27c与上升方向运动传递棘轮23的齿啮合的方向转动施力。该运动传递弹簧锁27与上升方向运动传递棘轮23构成上升方向阶段式转动传递机构，该上升方向阶段式转动传递机构在控制杆20以轴21为中心向上升方向（图4以下的顺时针方向）摇动时，前端爪部27c经由止动面23b使上升方向运动传递棘轮23一同转动，反之，在向下降方向（图4以下的逆时针方向）摇动时，前端爪部27c越过上升方向运动传递棘轮23的圆弧面23a，允许其转动。具有上升方向运动传递棘轮23的圆弧面23a与止动面23b的齿的间距与连杆棘轮16的齿的间距对应，在上升方向运动传递棘轮23的止动面23b与运动传递弹簧锁27啮合时，连杆棘轮16的止动面16b与第1弹簧锁24啮合。

在运动传递弹簧锁27上植入强制解除销27d，该强制解除销27d嵌入位置限制凸轮孔28内，该位置限制凸轮孔28形成于固定在座位支架13上的第二辅助支架18。位置限制凸轮孔28具有：开放部28a，不与强制解除销27d接触，不限制运动传递弹簧锁27的利用弹簧锁施力弹簧27b的转动端；锁定解除面28b，与强制解除销27d相干涉，抵抗弹簧锁施力弹簧27b的力，使运动传递弹簧锁27移动至锁定解除位置。以上的运动传递弹簧锁27上的强制解除销27d、与第二辅助支架18的位置限制凸轮孔28构成下降允许机构，该下降允许机构在控制杆20位于中立位置时，将运动传递弹簧锁27保持在与上升方向运动传递棘轮23的啮合位置，在控制杆20从中立位置向下降方向摇动操作时，解除该运动传递弹簧锁27与上升方向运动传递棘轮23的啮合。

图4至图13是用来说明上述构成的本阶段式升降机构的动作的图。在图4至图13中，忽略部件的上下关系，用实线画出全部要素。对于第二辅助支架18，仅画出形成于该第二辅助支架18上的位置限制凸轮孔28（开放部28a、锁定解除面28b），并未画出第二辅助支架18的轮廓。位置限制凸轮孔28位于座位支架13上的固定位置。另外，对于作为可移动的杆部件的第1弹簧锁24、第2弹簧锁25以及运动传递弹簧锁27，分别标上影线。并未画出中立弹簧20a。限制销20c是控制杆20上的部件，运动传递弹簧锁27是通过轴27a枢接在控制杆20上的部件。

首先，对于图4至图9，说明下降动作。图4表示升降连杆10（座位支架13）位于最高（摇动）位置的状态，此时，运动传递弹簧锁27与上升方向运动传递棘轮23啮合，第1弹簧锁24与连杆棘轮16啮合，阻止升降连杆10的下降摇动。通过控制杆20上的限制销20c被限制位置的第2弹簧锁25，位于与连杆棘轮16的非卡合位置。

在该图4的状态下，如果以轴21为中心使控制杆20向下降方向摇动，则控制杆20上的运动传递弹簧锁27的强制解除销27d在位置限制凸轮孔28内的位置开始变化（图5）。如果强制解除销27d将卡合位置从开放部28a变为锁定解除面28b，则运动传递弹簧锁27抵抗弹簧锁施力弹簧27b的力，转动至与上升方向运动传递棘轮23的非卡合位置（图6、图7）。另外，控制杆20的强制解除突起20b按压强制解除销24d，以轴24a为中心使第1弹簧锁24摇动，使前端爪部24c移动至与连杆棘轮16的非卡合位置（图7）。

另一方面，如果控制杆20向下降方向摇动，则第2弹簧锁25的前端爪部25b不久与连杆棘轮16的齿抵接卡合，阻止其转动（图6、图7）。该抵接位置被设定在连杆棘轮16的圆弧面16a的最靠近止动面16b。在此状态下，如果控制杆20的下降转动继续，则该控制杆20上的限制销20c离开第2弹簧锁25的位置限制面25c，抵抗第2弹簧锁施力弹簧25a的力（同时蓄积第2弹簧锁施力弹簧25a的施力），控制杆20相对于第2弹簧锁25进行相对转动（图6、图7）。如图7所示，如果第1弹簧锁24与连杆棘轮16的啮合解除，升降连杆10的转动限制被解除，则在该瞬间，座位支架13因自重（以及就坐人的体重）而下降。如果座位支架13下降，则通过第2弹簧锁施力弹簧25a所产生的施力，与圆弧面16a接触的第2弹簧锁25的前端爪部25b原样地沿着圆弧面16a滑动，与下一个止动面16b卡合（图8）。即，升降连杆10向下降方向仅摇动连杆棘轮16的一个齿程度。

在该一个齿程度的阶段式下降操作结束后，如果开放控制杆20的操作力，则控制杆20通过中立弹簧20a的力而返回中立位置（图9）。如果控制杆20返回中立位置，则该限制销20c按压第2弹簧锁25的位置限制面25c，使其前端爪部25b从连杆棘轮16离开，但是，在此时之前，第1弹簧锁24与连杆棘轮16啮合，防止座位支架13的下降。即，仅在下降的瞬间第2弹簧锁25限制下降，如果一个齿程度的下降结束，则第1弹簧锁24限制下降。

因此，每当使控制杆20从中立位置向下降方向摇动一次，升降连杆10每次下降上升方向运动传递棘轮23以及连杆棘轮16的一个齿程度。

接着，根据图10至图13，说明本阶段式升降装置的上升动作。在控制杆20位于图10所示的中立位置时，第2弹簧锁25通过第2弹簧锁施力弹簧25a的力，保持平时控制杆20上的限制销20c抵接于第2弹簧锁25的位置限制面25c的位置，被保持在与连杆棘轮16的非卡合位置。即，第2弹簧锁25在控制杆20的上升动作时，不会发挥任何作用。另外，控制杆20的强制解除突起20b向从第1弹簧锁24的强制解除销24d离开的方向移动，因此，也没有任何力作用在第1弹簧锁24上。此外，控制杆20上的运动传递弹簧锁27的强制解除销27d位于位置限制凸轮孔28的开放部28a内，不承受任何力，因此，运动传递弹簧锁27通过弹簧锁施力弹簧27b的力，位于与上升方向运动传递棘轮23的啮合位置。

如图11所示，如果使控制杆20从中立位置向上升方向摇动，则通过弹簧锁施力弹簧27b的施力，使前端爪部27c与上升方向运动传递棘轮23的齿的止动面23b卡合的运动传递弹簧锁27，使上升方向运动传递棘轮23一同转动，与该上升方向运动传递棘轮23一体的输入小齿轮22转动。于是，具有与输入小齿轮22啮合的连杆小齿轮15的升降连杆10向上升方向摇动，形成于该升降连杆10的连杆棘轮16的齿的圆弧面16a，抵抗第1弹簧锁施力弹簧24b的力使第1弹簧锁24摇动（第1弹簧锁24越过连杆棘轮16的齿的一个齿程度），接着，通过第1弹簧锁施力弹簧24b的力，与下一个连杆棘轮16的齿的止动面16b啮合，实施一个齿程度的升降操作（图12）。

如果开放对于控制杆20的操作力，则通过中立弹簧20a的力，控制杆20返回中立位置（图13）。此时，控制杆20上的运动传递弹簧锁27越过上升方向运动传递棘轮23的圆弧面23a，与下一个止动面23b卡合。因此，每当使控制杆20从中立位置向上升方向摇动一次，升降连杆10进行每次上升上升方向运动传递棘轮23以及连杆棘轮16的一个齿程度的上升方向阶段式转动传递动作。

在以上的实施方式中，虽然升降连杆10是同时形成连杆小齿轮15与连杆棘轮16的有齿连杆（升降连杆与有齿连杆是同一部件），但是如图14所示，即使分别设置：升降连杆10X，在座位支架13与基部14上枢接上下的枢接孔11和12；有齿连杆10T，具有连杆小齿轮15与连杆棘轮16，通过轴11X枢接在座位支架13上，并且通过连结连杆10C将两个连杆10X与20T结合，有齿连杆10T与升降连杆10X联动摇动，本发明也成立。或者，也可以如图15所示，将有齿连杆10T1与升降连杆10X1作为单独的部件，使有齿连杆10T1错开轴向位置与升降连杆10X1的枢接轴11S一体结合。有齿连杆10T1与升降连杆10X1也能够在离开枢接轴11S的位置通过连结部件一体结合。

在以上的实施方式中，作为输入部件，使用以轴为中心能够摇动操作的控制杆20，但是，也能够使用转动把手。另外，以上是在上升下降均呈阶段式的升降装置中应用本发明，但是，也可以在升降方向上不是阶段式，例如采用通过弹簧力从下降端向上升端移动的机构，仅使用阶段式下降装置。在仅为阶段式下降装置的方式中，能够省略连杆小齿轮15、输入小齿轮22、上升方向运动传递棘轮23以及运动传递弹簧锁27。

另外，在以上的实施方式中，在升降连杆10上，形成位于以座位支架13侧的枢接轴11S为中心的圆弧上的连杆棘轮16，但是，即使在升降连杆10上，形成位于以基部14侧的枢接轴12S为中心的圆弧上的连杆棘轮，本发明也成立。在此方式中，也可以在基部14侧设置在图示实施方式中搭载于座位支架13的包括控制杆20、第1弹簧锁24与连杆棘轮16的第1下降防止弹簧锁机构、包括第2弹簧锁25与连杆棘轮16的第2下降防止弹簧锁机构、以及包括上升方向运动传递棘轮23与运动传递弹簧锁27的上升方向阶段式转动传递机构。

以上的实施方式是在车辆用座位的升降装置中应用本发明，但是作为通常的椅子或操作台（升降体）的升降装置，也能够应用本发明。

产业上的可利用性

本发明的阶段式下降装置以及阶段式升降装置，通过输入部件在中立位置与下降位置之间的往复摇动，采用简单的构造就能够得到能够使升降体阶段式下降的阶段式下降装置以及阶段式升降装置，所以，具有产业上的可利用性。

Claims (9)

1.一种阶段式下降装置，其特征在于包括：

升降连杆，具有向基部的枢接部与向升降体的枢接部；

有齿连杆，枢接于所述基部与升降体的任一个，具有位于以该枢接轴为中心的圆弧上的连杆棘轮，与所述升降连杆联动摇动；

输入部件，在中立位置与下降位置之间能够摇动操作地支撑在所述升降体与基部中、具有成为所述连杆棘轮的圆弧中心的枢接轴侧的部件上；

第1下降防止弹簧锁机构，具有第1弹簧锁，所述第1弹簧锁在所述输入部件的中立位置，与所述连杆棘轮啮合，阻止所述有齿连杆的下降摇动，在该输入部件向下降方向摇动操作时，允许所述有齿连杆的下降摇动；以及

第2下降防止弹簧锁机构，具有第2弹簧锁，所述第2弹簧锁允许通过所述第1下降防止弹簧锁机构而允许下降摇动的所述有齿连杆下降摇动所述连杆棘轮的一个齿程度，同时为了防止该程度以上的所述有齿连杆的下降摇动，与该连杆棘轮啮合。

2.根据权利要求1所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述第2下降防止弹簧锁机构包括：施力弹簧，将该第2弹簧锁向与连杆棘轮的啮合方向转动施力；联动部，限制利用该施力弹簧的第2弹簧锁的转动端，设置于所述输入部件与第2弹簧锁之间；该联动部在使所述输入部件从中立位置向下降方向摇动时，使第2弹簧锁与该输入部件一同摇动，在所述第1下降防止弹簧锁机构允许所述有齿连杆的下降摇动之前，在第2弹簧锁与连杆棘轮卡合后，所述输入部件继续向下降方向摇动时，一边使所述施力弹簧蓄力，一边仅使输入部件向下降方向摇动。

3.根据权利要求1所述的阶段式下降装置，其特征在于还包括中立位置返回单元，该中立位置返回单元在开放对于所述输入部件的操作力时，使该输入部件返回中立位置，在该输入部件的中立位置，通过第1下降防止弹簧锁机构防止所述有齿连杆的下降摇动。

4.根据权利要求1所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述升降连杆与有齿连杆是同一部件。

5.根据权利要求1所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述升降连杆与有齿连杆是单独的部件，通过连结连杆联动。

6.根据权利要求1所述的阶段式下降装置，其特征在于，所述升降连杆与有齿连杆是单独的部件，使位置在轴向上不同而一体地结合于该升降连杆的所述基部侧的轴或者升降体侧的轴。

7.一种阶段式升降装置，其特征在于，在权利要求1所述的阶段式下降装置中，所述输入部件还能够从中立位置向上升方向摇动操作，并且包括上升方向阶段式转动传递机构，该上升方向阶段式转动传递机构在该输入部件从中立位置向上升方向摇动操作时，将该输入部件的转动传递至所述升降连杆。

8.根据权利要求7所述的阶段式升降装置，其特征在于，所述上升方向阶段式转动传递机构包括：上升方向运动传递棘轮，能够与所述输入部件相对转动地支撑；运动传递弹簧锁，与该上升方向运动传递棘轮啮合，在所述输入部件上升摇动时，使该上升方向运动传递棘轮一同转动，支撑在所述输入部件上；输入小齿轮，与所述运动传递弹簧锁联动转动；连杆小齿轮，形成于所述有齿连杆，与所述输入小齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的阶段式升降装置，其特征在于还包括中立位置返回单元，该中立位置返回单元在开放对于所述输入部件的操作力时，使该输入部件返回中立位置，在该输入部件返回中立位置时，不将该输入部件的转动传递至所述升降连杆。