WO2011090098A1

WO2011090098A1 - 有段下降装置及び有段リフタ装置

Info

Publication number: WO2011090098A1
Application number: PCT/JP2011/050936
Authority: WO
Inventors: 鈴木　宏行; 藤岡　秀彦; 浩司古賀
Original assignee: シロキ工業株式会社
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2011-07-28
Also published as: US8800947B2; JPWO2011090098A1; JP5684736B2; US20120279332A1; CN102781716A; CN102781716B

Abstract

基部への枢着部と昇降体への枢着部を有する昇降リンク；上記基部と昇降体のいずれか一方に枢着されていて、該枢着軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェットを有し、上記昇降リンクと連動して揺動する有歯リンク；昇降体と基部のうち、上記リンクラチェットの円弧中心となる枢着軸を有する側の部材に、中立位置と下降位置との間で揺動操作可能に支持した入力部材；入力部材の中立位置では上記リンクラチェットと噛み合って上記有歯リンクの下降揺動を阻止し、該入力部材が下降方向に揺動操作されるときに上記有歯リンクの下降揺動を許容する第１下降防止ラッチ機構；及び第１下降防止ラッチ機構により下降揺動を許容された昇降リンクの下降揺動を、上記リンクラチェット一歯分許すとともに、それ以上の有歯リンクの下降揺動を防止するために同リンクラチェットと噛み合う第２下降防止ラッチ機構；を有する有段下降装置。

Description

有段下降装置及び有段リフタ装置

　本発明は、入力部材の往復揺動運動で昇降体（例えばシート座面）を有段で下降させることができる有段下降装置に関し、さらに同昇降体を上昇方向にも有段で上昇させることができる有段リフタ装置に関する。

　例えば車両のシート座面を昇降させる装置は、同座面を無段階で昇降させる無段階リフタ装置と、有段で昇降させる有段リフタ装置に大別される。

特開平７-１９５９６９号公報特開２０００-１９０７６２号公報米国特許第５４６６０４７号公報

　このうち、無段階リフタ装置は、体重の影響を受けず操作性に優れるという利点があるが、機構が複雑でコストが高い。一方、有段リフタ装置は、構成が比較的単純であるが、操作性（使用感）に問題があり、殆ど実用化されていないのが実情である。

　本発明は、特に有段で昇降体を昇降（特に下降）させることができる、構造が簡易で操作性に優れた安価なリフタ装置（有段下降装置）を得ることを目的とする。

　本発明は、有段下降装置の態様では、基部への枢着部と昇降体への枢着部を有する昇降リンク；上記基部と昇降体のいずれか一方に枢着されていて、該枢着軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェットを有し、上記昇降リンクと連動して揺動する有歯リンク；昇降体と基部のうち、上記リンクラチェットの円弧中心となる枢着軸を有する側の部材に、中立位置と下降位置との間で揺動操作可能に支持した入力部材；入力部材の中立位置では上記リンクラチェットと噛み合って上記有歯リンクの下降揺動を阻止し、該入力部材が下降方向に揺動操作されるときに上記有歯リンクの下降揺動を許容する第１下降防止ラッチ機構；及び第１下降防止ラッチ機構により下降揺動を許容された昇降リンクの下降揺動を、リンクラチェット一歯分許すとともに、それ以上の有歯リンクの下降揺動を防止するために同リンクラチェットと噛み合う第２下降防止ラッチ機構；を有することを特徴としている。

　この有段下降装置の第２下降防止ラッチ機構は、例えば、入力部材と回動可能に支持された第２ラッチと；この第２ラッチをリンクラチェットとの噛合方向に回動付勢する付勢ばねと；この付勢ばねによる第２ラッチの回動端を規制する、上記入力部材と第２ラッチとの間に設けた連動部と；を備え、該連動部は、上記入力部材を中立位置から下降方向に揺動させるときには第２ラッチを該入力部材と一緒に揺動させ、上記第１下降防止ラッチ機構が有歯リンクの下降揺動を許容する直前において、第２ラッチがリンクラチェットと係合した後さらに上記入力部材が下降方向に揺動したときには、上記付勢ばねを蓄力しながら入力部材だけを下降方向に揺動させる機構とすることができる。

　この有段下降装置は、さらに、上記入力部材に対する操作力を開放したとき該入力部材を中立位置に復帰させる中立位置復帰手段を備えることが好ましく、該入力部材の中立位置では第１下降防止ラッチ機構により有歯リンクの下降揺動を防止する。

　昇降リンクと有歯リンクは同一部材とすることで、部品点数の削減ができる。

　一方、昇降リンクと有歯リンクを別部材とし、連結リンクを介して連動させることで配置の自由度を高めることができる。

　さらに別の態様では、昇降リンクと有歯リンクを別部材とした上で、該昇降リンクの上記基部側の軸または昇降体側の軸に軸方向に位置を異ならせて一体に結合する態様も可能である。

　本発明は、有段リフタ装置の態様では、入力部材は、さらに中立位置から上昇方向への揺動操作が可能であり、該入力部材が中立位置から上昇方向に揺動操作されるとき、該入力部材の回動を上記昇降リンクに伝達する上昇方向有段回動伝達機構が備えられる。

　この有段リフタ装置の上昇方向有段回動伝達機構は、例えば、入力部材との相対回動を可能に支持した上昇方向運動伝達ラチェットと；この上昇方向運動伝達ラチェットに噛み合い、上記入力部材が上昇揺動されたとき、該上昇方向運動伝達ラチェットを一緒に回動させる、上記入力部材に支持した運動伝達ラッチと；上記運動伝達ラチェットと連動して回動する入力ピニオンと；上記有歯リンクに形成した上記入力ピニオンと噛み合うリンクピニオンと；を備えて構成することができる。

　この有段リフタ装置は、さらに、上記入力部材に対する操作力を開放したとき該入力部材を中立位置に復帰させる中立位置復帰手段を備えることが好ましく、該入力部材が中立位置に復帰する際には該入力部材の回動を昇降リンクに伝達しない。

　本発明によれば、入力部材の中立位置と下降位置との間の往復揺動により、昇降体を有段で下降させることができる有段下降装置を簡易な構造で安価に得ることができる。入力部材を中立位置から上昇位置へ往復揺動可能とすれば、有段の上昇装置（有段リフタ装置）も同時に得ることができる。

本発明による有段下降装置を有する有段リフタ装置の一実施形態を示す分解斜視図である。同有段リフタ装置の組立状態における図４のII-II線に沿う断面である。同組立状態における図４のIII-III線に沿う断面である。同有段リフタ装置の特定高さ位置の状態を示す側面図である。同有段リフタ装置の下降操作の第１段階を示す側面図である。同下降第２段階を示す側面図である。同下降第３段階を示す側面図である。同下降第４段階を示す側面図である。同下降操作の終了状態の側面図である。同有段リフタ装置の図４の状態からの上昇操作の第１段階を示す側面図である。同上昇第２段階を示す側面図である。同上昇第３段階を示す側面図である。同上昇操作の終了状態の側面図である。本発明による有段リフタ装置の他の実施形態を示す側面図である。本発明による有段リフタ装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。

　図示実施形態は、本発明を車両のシート高さ調整装置に適用した実施形態を示している。図１の分解斜視図は本シート高さ調整装置の全構成要素を示しているが、部材の前後（表裏）関係は正確ではない。図２、図３は、異なる断面位置での組立状態における断面図であり、部材の上下（表裏）関係は正確に描かれている。最初に図１ないし図３について、全体の構成を説明する。

　昇降リンク１０は、上下に枢着孔１１と１２を有し、上方の枢着孔１１が枢着軸１１Ｓによりシート（座面）が支持されるシートブラケット（昇降体）１３に枢着され、下方の枢着孔１２が枢着軸１２Ｓにより床面と一体の床面ブラケット（基部）１４に枢着されている。従って枢着孔１１あるいは枢着孔１２を中心に昇降リンク１０が正逆に揺動すると、シートブラケット１３が昇降する。昇降リンク１０には、この実施形態では、シートブラケット１３側の枢着孔１１を中心とする円弧上に位置するリンクピニオン１５とリンクラチェット１６が一体に形成されている。つまりこの実施形態は、昇降リンク１０と有歯リンクが同一部材の例である。

　シートブラケット１３（リンクピニオン１５とリンクラチェット１６の円弧中心を有する枢着軸１１Ｓを有する部材）上には、該シートブラケット１３の表裏に固定される第一、第二補助ブラケット１７と１８を介して、軸２１が回動可能に支持されており、この軸２１にコントロールレバー（入力部材）２０が相対回動自在に支持されている。軸２１には、その両端部にセレーション部２１ａ、２１ｂが形成されており、このセレーション部２１ａ、２１ｂに、昇降リンク１０のリンクピニオン１５に噛み合う入力ピニオン２２と、リンクラチェット１６に係合する上昇方向運動伝達ラチェット２３が同軸一体に結合されている。つまり、入力ピニオン２２及び上昇方向運動伝達ラチェット２３を一体に結合した軸２１と、コントロールレバー２０は相対回動可能である。この揺動コントロールレバー２０は、その中立突起２０ｄに、軸２１回りに設けた中立ばね２０ａの一対の脚部２０ａ１が係止されていて、該コントロールレバー２０が常時は中立位置に保持されている。揺動コントロールレバー２０は、操作力を加えない状態では中立位置に保持されていて、上下に揺動操作可能であり、操作力を開放すると、中立ばね２０ａの力により中立位置に復帰する。

　シートブラケット１３と第一補助ブラケット１７の間には、リンクラチェット１６と係合する第１ラッチ２４が軸２４ａで枢着されている。この第１ラッチ２４は、第１ラッチ付勢ばね２４ｂによって、その先端爪部２４ｃがリンクラチェット１６の歯と係合する方向に付勢されている。第１ラッチ２４とリンクラチェット１６は、昇降リンク１０が枢着孔１１を中心に上昇方向（図２ないし図１１の反時計方向）に揺動するときには、第１ラッチ付勢ばね２４ｂの力に抗して先端爪部２４ｃがリンクラチェット１６の歯を乗り越えてその揺動を許し、逆に下降方向（同時計方向）に揺動するときには、先端爪部２４ｃがリンクラチェット１６の歯に係合してその揺動を阻止する一方向回動許容有段ストッパ機構を構成する。リンクラチェット１６は、昇降リンク１０が上昇方向に揺動するときには第１ラッチ２４が乗り越える円弧面１６ａと、該昇降リンク１０の下降揺動を防ぐストッパ面１６ｂを有する歯を一定ピッチで備えている。

　第１ラッチ２４には、その側面に、強制解除ピン２４ｄが植設されている。コントロールレバー２０には、該レバー２０を中立位置から下方に揺動操作したとき、この第１ラッチ２４の強制解除ピン２４ｄと係合して、第１ラッチ２４とリンクラチェット１６との係合を外す強制解除突起２０ｂが形成されている。リンクラチェット１６、第１ラッチ２４、強制解除ピン２４ｄ及びコントロールレバー２０の強制解除突起２０ｂは、コントロールレバー２０の中立位置では昇降リンク１０の下降揺動を阻止し、該レバー２０が下降方向に揺動操作されるときには昇降リンク１０の下降揺動を許容する第１下降防止ラッチ機構を構成する。

　シートブラケット１３（第一、第二補助ブラケット１７、１８）上の軸２１には、コントロールレバー２０との相対回動を可能に第２ラッチ２５が枢着されている。この第２ラッチ２５は、第一補助ブラケット１７と該第２ラッチ２５との間に設けた第２ラッチ付勢ばね２５ａによって、その先端爪部２５ｂがリンクラチェット１６と係合する方向に回動付勢されている。コントロールレバー２０上には、第２ラッチ２５の位置規制面２５ｃに当接して、第２ラッチ付勢ばね２５ａによる第２ラッチ２５の付勢端を規制する規制ピン２０ｃが植設されている。すなわち、コントロールレバー２０と第２ラッチ２５は、常時は第２ラッチ２５の位置規制面２５ｃと規制ピン２０ｃとが接触する相対回動位置に保持される。一方、コントロールレバー２０が中立位置から下降方向に揺動操作され、第２ラッチ２５がリンクラチェット１６に当接してその回動が阻止された状態で、さらにコントロールレバー２０が下降方向に揺動操作されると、コントロールレバー２０は第２ラッチ２５に対して相対回動し、この相対回動の間に、第２ラッチ付勢ばね２５ａが蓄力される。

　このコントロールレバー２０、第２ラッチ２５及びリンクラチェット１６は、第１下降防止ラッチ機構が昇降リンク１０の下降揺動を許容した後、コントロールレバー２０が下降端に揺動される迄に、該リンクラチェット１６の一歯分の昇降リンク１０の下降揺動を許し、その後、リンクラチェット１６と噛み合って該昇降リンク１０の下降揺動を防止する第２下降防止ラッチ機構を構成する。また、コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃと、第２ラッチ２５の位置規制面２５ｃは、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に揺動させるときには第２ラッチ２５を該レバー２０と一緒に揺動させ、第２ラッチ２５がリンクラチェット１６と係合（当接）した後さらにコントロールレバー２０が下降方向に揺動したときには、第２ラッチ付勢ばね２５ａを蓄力しながらコントロールレバー２０だけを下降方向に揺動させる連動部を構成する。

　コントロールレバー２０上にはまた、軸２７ａで、自由端部に上昇方向運動伝達ラチェット２３に噛み合う先端爪部２７ｃを有する運動伝達ラッチ２７が枢着されている。この運動伝達ラッチ２７は、ラッチ付勢ばね２７ｂで、その先端爪部２７ｃが上昇方向運動伝達ラチェット２３の歯と噛み合う方向に回動付勢されている。この運動伝達ラッチ２７と上昇方向運動伝達ラチェット２３は、コントロールレバー２０が軸２１を中心に上昇方向（図４以下の時計方向）に揺動するときには、先端爪部２７ｃがストッパ面２３ｂを介して上昇方向運動伝達ラチェット２３を一緒に回動させ、逆に下降方向（図４以下の反時計方向）に揺動するときには、先端爪部２７ｃが上昇方向運動伝達ラチェット２３の円弧面２３ａを乗り越えてその回動を許す上昇方向有段回動伝達機構を構成する。上昇方向運動伝達ラチェット２３の円弧面２３ａとストッパ面２３ｂを有する歯のピッチは、リンクラチェット１６の歯のピッチに対応し、上昇方向運動伝達ラチェット２３のストッパ面２３ｂが運動伝達ラッチ２７に噛み合うとき、リンクラチェット１６のストッパ面１６ｂが第１ラッチ２４に噛み合う。

　運動伝達ラッチ２７上には、強制解除ピン２７ｄが植設されており、この強制解除ピン２７ｄは、シートブラケット１３上に固定されている第二補助ブラケット１８に形成した位置規制カム孔２８内に嵌まっている。位置規制カム孔２８は、強制解除ピン２７ｄと接触せず、運動伝達ラッチ２７のラッチ付勢ばね２７ｂによる回動端を規制しない開放部２８ａと、強制解除ピン２７ｄと干渉して、ラッチ付勢ばね２７ｂの力に抗して運動伝達ラッチ２７をロック解除位置に移動させるロック解除面２８ｂとを有する。以上の運動伝達ラッチ２７上の強制解除ピン２７ｄと、第二補助ブラケット１８の位置規制カム孔２８は、コントロールレバー２０の中立位置では運動伝達ラッチ２７を上昇方向運動伝達ラチェット２３との噛合位置に保持し、コントロールレバー２０が中立位置から下降方向に揺動操作されるとき、該運動伝達ラッチ２７と上昇方向運動伝達ラチェット２３との噛合を外す下降許容機構を構成する。

　図４ないし図１３は、上記構成の本有段リフタ機構の動作を説明するための図である。図４ないし図１３では、部材の上下関係を無視して全要素を実線で描いている。第二補助ブラケット１８については、同第二補助ブラケット１８に形成した位置規制カム孔２８（開放部２８ａ、ロック解除面２８ｂ）のみを描き、第二補助ブラケット１８の輪郭は描いていない。位置規制カム孔２８は、シートブラケット１３上の固定位置にある。また可動のレバー部材である第１ラッチ２４、第２ラッチ２５及び運動伝達ラッチ２７についてはそれぞれハッチングを付した。中立ばね２０ａは描いていない。規制ピン２０ｃは、コントロールレバー２０上の部材であり、運動伝達ラッチ２７は、コントロールレバー２０上に軸２７ａで枢着された部材である。

　最初に図４から図９について、下降動作を説明する。図４は、昇降リンク１０（シートブラケット１３）が最も高い（揺動）位置にある状態を示しており、このとき、運動伝達ラッチ２７は上昇方向運動伝達ラチェット２３と噛み合い、第１ラッチ２４はリンクラチェット１６と噛み合って、昇降リンク１０の下降揺動を阻止している。コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃによって位置を規制される第２ラッチ２５は、リンクラチェット１６との非係合位置にある。

　この図４の状態において、軸２１を中心にコントロールレバー２０を下降方向に揺動させると、コントロールレバー２０上の運動伝達ラッチ２７の強制解除ピン２７ｄの位置規制カム孔２８内での位置が変化し始める（図５）。強制解除ピン２７ｄが開放部２８ａからロック解除面２８ｂに係合位置を変化させると、運動伝達ラッチ２７はラッチ付勢ばね２７ｂの力に抗して上昇方向運動伝達ラチェット２３との非係合位置に回動する（図６、図７）。また、コントロールレバー２０の強制解除突起２０ｂは、強制解除ピン２４ｄを押して、軸２４ａを中心に第１ラッチ２４を揺動させ、先端爪部２４ｃをリンクラチェット１６との非係合位置に移動させる（図７）。

　一方、第２ラッチ２５の先端爪部２５ｂは、コントロールレバー２０が下降方向へ揺動すると、やがて、リンクラチェット１６の歯に当接係合して、その回動が阻止される（図６、図７）。この当接位置は、リンクラチェット１６の円弧面１６ａの最もストッパ面１６ｂ寄りに設定されている。この状態で、コントロールレバー２０の下降回動が継続すると、該コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃが第２ラッチ２５の位置規制面２５ｃから離れ、第２ラッチ付勢ばね２５ａの力に抗して（第２ラッチ付勢ばね２５ａの付勢力を蓄えながら）、コントロールレバー２０が第２ラッチ２５に対して相対回動する（図６、図７）。そして、図７のように、第１ラッチ２４とリンクラチェット１６との噛合が外れて昇降リンク１０の回動規制が解かれると、その瞬間に、シートブラケット１３が自重（及び着座者の体重）によって下降する。シートブラケット１３が下降すると、第２ラッチ付勢ばね２５ａによる付勢力で円弧面１６ａに接触している第２ラッチ２５の先端爪部２５ｂは、そのまま円弧面１６ａに沿って滑り次のストッパ面１６ｂに係合する（図８）。つまり、リンクラチェット１６の一歯分だけ、昇降リンク１０が下降方向に揺動することになる。

　この一歯分の有段下降操作の終了後、コントロールレバー２０の操作力を開放すると、中立ばね２０ａの力によりコントロールレバー２０は中立位置に復帰する（図９）。コントロールレバー２０が中立位置に復帰すると、その規制ピン２０ｃが第２ラッチ２５の位置規制面２５ｃを押して、その先端爪部２５ｂをリンクラチェット１６から離間させるが、このとき迄には、第１ラッチ２４がリンクラチェット１６に噛み合い、シートブラケット１３の下降が防止される。つまり、下降の瞬間だけ第２ラッチ２５が下降を規制し、一歯分の下降が終了すると、第１ラッチ２４が下降を規制する。

　従って、コントロールレバー２０を中立位置から下降方向に１回揺動させる度に、昇降リンク１０は上昇方向運動伝達ラチェット２３及びリンクラチェット１６の一歯分ずつ下降する。

　次に、図１０から図１３によって、本有段リフタ装置の上昇動作を説明する。コントロールレバー２０が図１０に示す中立位置にあるとき、第２ラッチ２５は、第２ラッチ付勢ばね２５ａの力により、常時コントロールレバー２０上の規制ピン２０ｃが第２ラッチ２５の位置規制面２５ｃに当接する位置を保持し、リンクラチェット１６との非係合位置に保持される。つまり、第２ラッチ２５は、コントロールレバー２０の上昇動作に際しては、何らの働きをしない。また、コントロールレバー２０の強制解除突起２０ｂは、第１ラッチ２４の強制解除ピン２４ｄから離れる方向に移動するから、第１ラッチ２４にも何ら力が作用しない。さらに、コントロールレバー２０上の運動伝達ラッチ２７の強制解除ピン２７ｄは、位置規制カム孔２８の開放部２８ａ内に位置して何ら力を受けることがないから、運動伝達ラッチ２７は、ラッチ付勢ばね２７ｂの力により、上昇方向運動伝達ラチェット２３との噛合位置にある。

　図１１のように、コントロールレバー２０を中立位置から上昇方向に揺動させると、ラッチ付勢ばね２７ｂの付勢力により、上昇方向運動伝達ラチェット２３の歯のストッパ面２３ｂに先端爪部２７ｃを係合させている運動伝達ラッチ２７は、上昇方向運動伝達ラチェット２３を共に回動させ、該上昇方向運動伝達ラチェット２３と一体の入力ピニオン２２が回動する。すると、入力ピニオン２２と噛み合うリンクピニオン１５を有する昇降リンク１０が上昇方向に揺動し、同昇降リンク１０に形成されているリンクラチェット１６の歯の円弧面１６ａは、第１ラッチ２４を第１ラッチ付勢ばね２４ｂの力に抗して揺動させ（第１ラッチ２４はリンクラチェット１６の歯を一歯分乗り越え）、次いで、第１ラッチ付勢ばね２４ｂの力により、次のリンクラチェット１６の歯のストッパ面１６ｂに噛み合って一歯分の昇降動作が実行される（図１２）。

　コントロールレバー２０に対する操作力を開放すると、中立ばね２０ａの力により、コントロールレバー２０は中立位置に復帰する（図１３）。このとき、コントロールレバー２０上の運動伝達ラッチ２７は、上昇方向運動伝達ラチェット２３の円弧面２３ａを乗り越えて、次のストッパ面２３ｂに係合する。従って、コントロールレバー２０を中立位置から上昇方向に１回揺動させる度に、昇降リンク１０は上昇方向運動伝達ラチェット２３及びリンクラチェット１６の一歯分ずつ上昇する上昇方向有段回動伝達動作が行われる。

　以上の実施形態では、昇降リンク１０は同時に、リンクピニオン１５とリンクラチェット１６を形成した有歯リンクである（昇降リンクと有歯リンクは同一部材である）が、図１４に示すように、シートブラケット１３と基部１４に上下の枢着孔１１と１２が枢着される昇降リンク１０Ｘと、リンクピニオン１５とリンクラチェット１６を有し、軸１１Ｘでシートブラケット１３上に枢着された有歯リンク１０Ｔとを別に設け、両リンク１０Ｘと２０Ｔを連結リンク１０Ｃで結合して、有歯リンク１０Ｔと昇降リンク１０Ｘが連動して揺動するようにしても、本発明は成立する。あるいは、図１５に示すように、有歯リンク１０Ｔ１と昇降リンク１０Ｘ１を別部材とし、有歯リンク１０Ｔ１を昇降リンク１０Ｘ１の枢着軸１１Ｓに軸方向位置をずらせて一体に結合する態様も可能である。有歯リンク１０Ｔ１と昇降リンク１０Ｘ１は、枢着軸１１Ｓから離れた位置において連結部材によって一体に結合することも可能である。

　以上の実施形態では、入力部材として軸を中心に揺動操作可能なコントロールレバー２０を用いたが、回動ハンドルも使用可能である。また、以上は上昇下降ともに有段なリフタ装置に本発明を適用したものであるが、昇降方向には有段とせず、例えばばね力により下降端から上昇端に移動させる機構を採用し、有段下降装置のみを用いる態様も可能である。有段下降装置のみの態様では、リンクピニオン１５、入力ピニオン２２、上昇方向運動伝達ラチェット２３及び運動伝達ラッチ２７を省略することができる。

　また、以上の実施形態では、昇降リンク１０に、シートブラケット１３側の枢着軸１１Ｓを中心とする円弧上に位置するリンクラチェット１６を形成したが、昇降リンク１０に、基部１４側の枢着軸１２Ｓを中心とする円弧上に位置するリンクラチェットを形成しても本発明は成立する。この態様では、図示実施形態においてシートブラケット１３に搭載した、コントロールレバー２０、第１ラッチ２４とリンクラチェット１６を含む第１下降防止ラッチ機構、第２ラッチ２５とリンクラチェット１６を含む第２下降防止ラッチ機構、及び上昇方向運動伝達ラチェット２３と運動伝達ラッチ２７を含む上昇方向有段回動伝達機構を、基部１４側に設置すればよい。

　以上の実施形態は、本発明を車両用シートの昇降装置に適用したものであるが、通常の椅子や作業台（昇降体）の昇降装置としても本発明は適用可能である。

　本発明の有段下降装置及び有段リフタ装置は、入力部材の中立位置と下降位置との間の往復揺動により、昇降体を有段で下降させることができる有段下降装置及び有段リフタ装置を簡易な構造で得ることができるので、産業上の利用可能性を有する。

１０　昇降リンク（有歯リンク）
１１　１２　枢着孔
１１Ｓ　１２Ｓ　枢着軸
１３　シートブラケット（昇降体）
１４　床面ブラケット（基部）
１５　リンクピニオン
１６　リンクラチェット
１７　第一補助ブラケット
１８　第二補助ブラケット
２０　コントロールレバー（入力部材）
２０ａ　中立ばね
２０ｂ　強制解除突起
２０ｃ　規制ピン（連動部）
２１　軸
２２　入力ピニオン
２３　上昇方向運動伝達ラチェット
２４　第１ラッチ
２４ａ　軸
２４ｂ　第１ラッチ付勢ばね
２４ｃ　先端爪部
２４ｄ　強制解除ピン
２５　第２ラッチ
２５ａ　第２ラッチ付勢ばね
２５ｂ　先端爪部
２５ｃ　位置規制面（連動部）
２７　運動伝達ラッチ
２７ａ　軸
２７ｂ　ラッチ付勢ばね
２７ｃ　先端爪部
２７ｄ　強制解除ピン
２８　位置規制カム孔
２８ａ　開放部
２８ｂ　ロック解除面

Claims

基部への枢着部と昇降体への枢着部を有する昇降リンク；
　上記基部と昇降体のいずれか一方に枢着されていて、該枢着軸を中心とする円弧上に位置するリンクラチェットを有し、上記昇降リンクと連動して揺動する有歯リンク；
　上記昇降体と基部のうち、上記リンクラチェットの円弧中心となる枢着軸を有する側の部材に、中立位置と下降位置との間で揺動操作可能に支持した入力部材；
　上記入力部材の中立位置では上記リンクラチェットと噛み合って上記有歯リンクの下降揺動を阻止し、該入力部材が下降方向に揺動操作されるときに上記有歯リンクの下降揺動を許容する第１下降防止ラッチ機構；及び
　上記第１下降防止ラッチ機構により下降揺動を許容された上記有歯リンクの下降揺動を、上記リンクラチェット一歯分許すとともに、それ以上の上記有歯リンクの下降揺動を防止するために同リンクラチェットと噛み合う第２下降防止ラッチ機構；を有することを特徴とする有段下降装置。
請求の範囲第１項記載の有段下降装置において、上記第２下降防止ラッチ機構は、上記入力部材と回動可能に支持された第２ラッチと；この第２ラッチをリンクラチェットとの噛合方向に回動付勢する付勢ばねと；この付勢ばねによる第２ラッチの回動端を規制する、上記入力部材と第２ラッチとの間に設けた連動部と；を備え、該連動部は、上記入力部材を中立位置から下降方向に揺動させるときには第２ラッチを該入力部材と一緒に揺動させ、上記第１下降防止ラッチ機構が上記有歯リンクの下降揺動を許容する直前において、第２ラッチがリンクラチェットと係合した後さらに上記入力部材が下降方向に揺動したときには、上記付勢ばねを蓄力しながら入力部材だけを下降方向に揺動させる有段下降装置。
請求の範囲第１項または第２項記載の有段下降装置において、さらに、上記入力部材に対する操作力を開放したとき該入力部材を中立位置に復帰させる中立位置復帰手段を備え、該入力部材の中立位置では第１下降防止ラッチ機構により上記有歯リンクの下降揺動を防止する有段下降装置。
請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項記載の有段下降装置において、上記昇降リンクと有歯リンクは同一部材である有段下降装置。
請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項記載の有段下降装置において、上記昇降リンクと有歯リンクは別部材であり、連結リンクを介して連動している有段下降装置。
請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項記載の有段下降装置において、上記昇降リンクと有歯リンクは別部材であり、該昇降リンクの上記基部側の軸または昇降体側の軸に軸方向に位置を異ならせて一体に結合されている有段下降装置。
請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項記載の有段下降装置において、上記入力部材は、さらに中立位置から上昇方向への揺動操作が可能であり、該入力部材が中立位置から上昇方向に揺動操作されるとき、該入力部材の回動を上記昇降リンクに伝達する上昇方向有段回動伝達機構が備えられている有段リフタ装置。
請求の範囲第７項記載の有段リフタ装置において、上記上昇方向有段回動伝達機構は、上記入力部材との相対回動を可能に支持した上昇方向運動伝達ラチェットと；この上昇方向運動伝達ラチェットに噛み合い、上記入力部材が上昇揺動されたとき、該上昇方向運動伝達ラチェットを一緒に回動させる、上記入力部材に支持した運動伝達ラッチと；上記運動伝達ラチェットと連動して回動する入力ピニオンと；上記有歯リンクに形成した上記入力ピニオンと噛み合うリンクピニオンと；を備えている有段リフタ装置。
請求の範囲第７項または第８項記載の有段リフタ装置において、さらに、上記入力部材に対する操作力を開放したとき該入力部材を中立位置に復帰させる中立位置復帰手段を備え、該入力部材が中立位置に復帰する際には該入力部材の回動を上記昇降リンクに伝達しない有段リフタ装置。