CN102769343B - 定子和旋转变压器 - Google Patents
定子和旋转变压器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102769343B CN102769343B CN201210131680.1A CN201210131680A CN102769343B CN 102769343 B CN102769343 B CN 102769343B CN 201210131680 A CN201210131680 A CN 201210131680A CN 102769343 B CN102769343 B CN 102769343B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coil
- stator
- winding
- magnetic pole
- electric wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
用于单个相位的线圈组由多个线圈串联而成，从而使得磁通量分布为正弦波分布；所述用于单个相位的线圈组由多个线圈匝构成，所述线圈匝由缠绕在两个相邻磁极齿上的两个线圈串联而成；从定子的内部看，缠绕在两个磁极齿上的、组成每个线圈匝的两个线圈彼此按相反方向缠绕；从每个线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且连接至下一线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
Description
优先权信息
本申请要求2011年5月2日提交的日本专利申请2011-103168作为优先权，并在此以全部引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及定子，该定子具有定子铁芯和多个线圈，所述定子铁芯具有多个设置成环形的磁极齿，所述线圈通过分别由电线缠绕在多个磁极齿上而形成，并涉及具有该定子和转子的旋转变压器，该旋转变压器用于通过检测转子和定子之间的磁阻变化来检测旋转轴的旋转位置，并特别涉及能消除外磁场产生的，传递至励磁线圈从而影响所有的检测线圈导线的感应噪音的定子和旋转变压器，从而能增加角度检测精确度。
背景技术
对于磁阻型旋转变压器，问题在于由励磁线圈连接部分产生的磁通量和外部磁场干扰与励磁线圈连接部分相邻的检测线圈连接部分，并导致角度检测精确度降低。对于这种问题具有无刷型旋转检测器的绕组设备能阻止角度检测精确度的下降，通过连续不断地在同一方向缠绕单个相位的线圈组中的相同极性的线圈，使得起动绕组和末端绕组交叉，然后，如果相同极性的磁极的缠绕完成，改变缠绕方向并在极性相反的另一方向缠绕剩下的线圈，使得起动绕组和末端绕组交叉而形成，该绕组设备已经被公开作为能降低从旋转变压器的绕组部分漏出的磁通量造成干扰(例如，参考JP4199826B)的检测绕组设备。JP4199826B等公开的相关技术的线圈设备的实施例将结合附图描述。
图1展示了线圈组14(正弦相位)，该线圈组14围绕相关技术的磁阻型旋转变压器的定子10缠绕。图1中所示的定子的定子铁芯12具有24个齿节，该24个齿节在内孔上，并且每个齿节具有电线在该齿节上缠绕从而形成线圈。形成的线圈串联从而形成检测线圈组14，同时，每个线圈组14以2个齿为单独一匝构成一个相位。图1中所示的黑点代表电线在齿节上的缠绕位置。
图2为示意地展示了从定子铁芯12的内孔看过去的，使用图1中所示的缠绕方法的检测线圈组14(正弦相位)的设置模式的发展图。设置该正弦相位的线圈组14的方法将结合图2来描述。
正弦相位是由齿节号码组(3，4)，(7，8)，(11，12)，(15，16)，(19，20)和(23，24)组成的。同样，齿节号码组(3，4)，(11，12)和(19，20)与齿节号码组(7，8)，(15，16)和(23，24)具有相位通过180°抵消的结构。因此，从输出端S依次缠绕齿节号3，8，11，16，19和24的电线在齿节号24反转，依次缠绕齿节号23，20，15，12，7和4并连接至输出端这也适用于以下其它的文字字符。缠绕线圈的方向(电线在每个齿节上的缠绕方向，在图2中通过在每个齿节下的箭头展示了该方向)与线圈之间的连接方向(在图2中通过连接线圈之间的电线上的箭头展示了该方向)相同。具体地，在线圈之间的连接方向为逆时针方向的情况下，线圈的缠绕方向从定子的内部看也是逆时针的方向，而在线圈之间的连接方向为顺时针方向的情况下，线圈的缠绕方向从定子的内部看也是顺时针的方向。
对于图2所示的用于检测线圈的，正弦相位的，在线圈之间的连接方向反转的齿节号24处的设置模式，由于一次转动产生不想要的间隙，每个线圈节中的绕组数不一样，因而降低了角度检测精确度。
同样，图5a展示了从初级线圈一边看过去的旋转变压器的等效电路的示意图。对于正弦相位的单体，电线从输出端S依次缠绕在齿节号3，8，11，16，19和24周围，在齿节号24处反转，依次缠绕在齿节号23，20，15，12，7和4，并连接至输出端S。结果，连接线圈之间的电线互相之间是反向的，并且是相邻的，这意味着消除由于外部磁场产生的任何干扰是可能的，以及增加角度检测精确度是可能的。但是，以该相关的先前技术，如图5a所示，不可能消除由外部磁场产生，传递至励磁线圈并干扰所有的检测线圈的感应噪音，因而降低了角度检测精确度。
实际上，对于JP4199826B公开的相关技术，问题在于在线圈之间的连接方向反转的齿节，由于一次转动产生不想要的间隙，每个线圈节中的绕组数不一样，因而降低了角度检测精确度。同样，对于JP4199826B公开的技术，其仅公开了检测线圈，而用于检测线圈的每个相的简化体可能降低噪音的干扰，但有个问题，由图5a可知，不可能消除从励磁线圈传出并干扰所有的检测线圈的感应噪音。因此，需要设计出能恰当地连接励磁线圈和检测线圈的技术从而增加角度检测精确度。
发明内容
本发明提供定子和旋转变压器，该旋转变压器通过有效地匹配每个线圈的绕组数，使连接每个励磁线圈和检测线圈之间的电线在同一个方向能消除由外部磁场产生，传递至励磁线圈并影响检测线圈的感应噪音，从而能增加角度检测的精确度。
本发明的定子具有定子铁芯和多个线圈，该定子铁芯具有多个设置成环形的磁极齿，所述多个线圈分别由电线缠绕在多个磁极齿上而形成，其中用于单个相位的线圈组由多个线圈串联形成，从而使得磁通量分布为正弦波分布，所述用于单个相位的线圈组由多个线圈匝串联而成，所述线圈匝由缠绕在两个相邻的磁极齿上的两个线圈构成。从定子内部看，缠绕在两个磁极齿上的、组成每个线圈匝的两个线圈彼此按相反方向缠绕，并且从每个线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且连接至下一个线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
本发明另一方面的旋转变压器具有转子和定子，所述转子由固定在旋转轴上的磁体构成，所述磁体的外周形成不平整部分，所述定子具有定子铁芯和多个线圈，所述定子铁芯具有多个环形地设置在转子周围的磁极齿，所述多个线圈分别由电线缠绕在多个磁极齿上而形成；所述旋转变压器通过检测所述转子和所述定子之间的磁阻的变化来检测旋转轴的旋转位置，其中用于单个相位的线圈组由多个线圈匝串联而成，所述线圈匝由缠绕在两个相邻磁极齿上的两个线圈构成；从定子的内部看，缠绕在两个磁极齿上的、组成每个线圈匝的两个线圈彼此按相反方向缠绕；连接至所述用于单个相位的线圈组的两端的两个接线端子相邻地设置；并且从每个线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且连接至下一线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
在这种情况下，定子具有单相位的励磁线圈组和两相位的检测线圈组，并且连接至每个励磁线圈组和检测线圈组的两端的6个接线端子都设置成彼此相邻，这是优选的。根据本发明，每个线圈的绕组数是相匹配的，并且可能使连接励磁线圈和检测线圈的每一个线圈之间的电线在同一方向。结果可能消除由外部磁场产生，传递至励磁线圈并影响所有的检测线圈的感应噪音，并可能增加角度检测精确度。
附图说明
图1为展示了相关技术的线圈组的设置模式的实施例的图。
图2为示意性展示了从定子内孔看，图1所示的用于检测线圈组的设置模式的发展图。
图3a为展示了本发明的实施例中的励磁线圈组的设置模式的图。
图3b为展示了本发明的实施例中的检测线圈组(正弦相位)的设置模式的图。
图3c为展示了本发明的实施例中的检测线圈组(余弦相位)的设置模式的图。
图4a为示意性展示了从定子内孔看，图3a所示的设置模式的发展图。
图4b为示意性展示了从定子内孔看，图3b所示的设置模式的发展图。
图4c为示意性展示了从定子内孔看，图3c所示的设置模式的发展图。
图5a为传统旋转变压器的等效电路图。
图5b为该实施例的旋转变压器的等效电路图。
具体实施例
以下结合附图描述本发明的一个实施例。图3a-图3c是缠绕在本发明的实施例的磁阻型旋转变压器的定子10上的线圈的示意图。图3a展示励磁线圈组18，图3b展示检测线圈组14(正弦相位)，而图3c展示检测线圈组16(余弦相位)。如图3a-图3c所示，旋转变压器的定子铁芯12具有24个齿节，该24个齿节单独提供在内孔上，并且每个齿节有一根电线在该齿节上缠绕从而形成一个线圈。本实施例的定子10具有一个单相位的励磁线圈组18和两相位的检测线圈组14(正弦相位和余弦相位)。各相位的线圈组14,16和18是由多个单独的线圈串连而成。图3所示的黑点代表被各个电线缠绕的齿节。
图4a为示意性展示了从定子10的内孔看，图3a所示的励磁线圈组18的设置模式的发展图。励磁线圈组18的设置将结合图4a来描述。
如图3a和图4a所示，缠绕励磁线圈组18使得相邻的齿节的磁通量方向相反。同样，励磁线圈组18通过由多个线圈匝串联而成，所述线圈匝由缠绕在两个相邻的磁极齿上的两个线圈构成。在本实施例中，励磁线圈组18由12匝组成，也就是齿节号(1,2),(3,4),(5,6),(7,8),(9,10),(11,12),(13,14),(15,16),(17,18),(19,20),(21,22)和(23,24)。
励磁线圈组18具有一条电线，该电线从输出端E开始，在定子10的圆周上以逆时针方向延伸，所述电线缠绕齿节号2，并且一旦在齿节号2上的缠绕完成之后，在定子10圆周上朝相反方向(逆时针方向)反转，并在下一个齿节(1号)上缠绕。然后，一旦电线在齿节号1上的缠绕完成之后，该电线在定子10圆周上再次朝相反方向(逆时针方向)反转，并延伸至下一个齿节(6号)。然后，在此之后，以相同步骤，依次重复缠绕齿节号5,10,9,14,13,18,17,22,21,23,19,20,15,16,11,12,7,8,3,4,24,并且最终电线连接至输出端即，对于所有齿节，从线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且该电线走线连接至下一个线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
同样，关于线圈的缠绕方向，从定子10内部看，对于两个相邻的磁极齿，缠绕方向是相反的，所以，从定子10内部看，齿节号[2n(N＝1,...,12)]是以逆时针方向缠绕的，而从定子10内部看，齿节号[2n-1(n＝1,...,12)]是以顺时针方向缠绕的。
其次，检测线圈组14和16将结合图4b和图4c来描述。两个检测线圈组，即正弦线圈组14和余弦线圈组16.检测线圈组14和16中的任何一个由多个线圈匝串联而成，所述线圈匝由缠绕在两个相邻磁极齿上的两个线圈构成。在本实施例中，正弦相位由一组齿节号(3,4),(7,8),(11,12),(15,16),(19,20)和(23,24)组成。同样，一组齿节组号(3,4),(11,12)和(19,20)与一组齿节组号(7,8),(15,16)和(23,24)有相位通过180°抵消的结构。
组成正弦相位的电线从输出端S开始在定子10的圆周上以逆时针方向延伸，缠绕在齿节号4上，并且在定子10的圆周上以朝着齿节号3的、相反的方向(顺时针方向)反转。然后，一旦电线在齿节号3上的缠绕完成之后，该电线在定子10圆周上朝相反方向(逆时针方向)再次反转，随后，以同样的步骤，依次缠绕齿节号12,11,20,19,23,15,16,7,8和24，并最终连接至输出端即，对于正弦相位的检测线圈组14，从线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且该电线走线连接至下一个线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
同样，从定子10内部看，对于两个相邻的磁极齿，构成正弦相位的线圈的缠绕方向是分别相反的。具体地，从定子10内部看，齿节号3,8,11,16,19和24以逆时针方向缠绕，而从定子是内部看，齿节号4,7,12,15,20和23以顺时针方向缠绕。
以下将描述余弦相位的检测线圈组16。余弦相位线圈组16由一组齿节号1,2),(5,6),(9,10),(13,14),(17,18)和(21,22)组成。同样，一组齿节号(1,2),(9,10)和(17,18)与齿节号(5,6),(13,14)和(21,22)具有相位通过180°抵消的结构。
组成余弦相位的电线从输出端C开始在定子10的圆周上以逆时针方向延伸，缠绕在齿节号2上，并且在定子10的圆周上以朝着齿节号1的、相反的方向(顺时针方向)反转。然后，一旦电线在齿节号1上的缠绕完成之后，电线在定子10的圆周上再次朝相反方向(逆时针方向)反转。随后，以同样的步骤，电线依次缠绕齿节号10,9,18,17,21,13,14,5,6和22，并最终连接至输出端即，同样对于余弦相位的检测线圈组16，从线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且该电线走线连接至下一个线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
从定子10的内部看，对于两个相邻的磁极齿，组成余弦相位的线圈的缠绕方向是分别相反的。因此，从定子10的内部看，齿节号1,6,9,14,17和22以顺时针方向缠绕，而从定子10的内部看，齿节号2,5,10,13,18和21以逆时针方向缠绕，在此，关于图4a所示的励磁线圈组18的设置模式，励磁线圈组18连接自输出端E，依次缠绕齿节号2,1,6,5,10,9,14,13,18,17,22,21,23,19,20,15,16,11,12,7,8,3,4和24，并连接至输出端因而，连接线圈之间的电线相对彼此是反向的，并且是相邻的，这意味着消除由外磁场产生的任何干扰是可能的，以及增加角度检测精确度是可能的。
同样，对于图4b所示的正弦相位的检测线圈组的设置模式，正弦相位连接自输出端S，依次缠绕齿节号4,3,12,11,20,19,23,15,16,7,8和24，并连接至输出端因此，连接线圈之间的电线相对彼此是反向的，并且是相邻的，这意味着消除由外磁场产生的任何干扰是可能的，以及增加角度检测精确度是可能的。
与正弦相位相似，对于图4c所示的余弦的检测线圈组16的设置模式，余弦相位连接自输出端C，依次缠绕齿节号2,1,10,9,18,17,21,13,14,5,6和22，并连接至输出端此时连接线圈之间的电线相对彼此是反向的，并且是相邻的，这意味着消除由外磁场产生的任何干扰是可能的，以及增加角度检测精确度是可能的。
同样，在缠绕完齿节后，由于电线在定子10的圆周上重复反转，因此组成励磁和检测线圈组14,16和18的所有线圈的输入端线圈和输出端线圈以该方式重复，所述方式是一样的。结果，由于绕组数几乎匹配每个线圈，所以增加角度检测精确度是可能的。
同样，六个接线端子都设置成相邻的，并且连接各自的励磁线圈和检测线圈组14,16和18的电线的方向是相同的，而且各自的线圈是相邻的。因此，该实施例的旋转变压器的等效电路的示意图变成图5b所示。在这种情况下，消除由外部磁场产生，传递至励磁线圈并干扰所有检测线圈的感应噪音是可能的，而且增加角度检测精确度是可能的。
同样在这种情况下，对于励磁线圈的磁极齿的缠绕方向，从定子10的内部看，齿节号[2n(n＝1,....12)]以顺时针方向缠绕，而从定子10的内部看，齿节号[2n-1(n＝1,...,12)]以逆时针方向缠绕。上述的实施例也能获得相同的效果。同样，对于检测线圈，类似地，相对于正弦相位的线圈的磁极齿的缠绕方向，从定子10的内部看，齿节号3，8，11，16，19和24以顺时针方向缠绕，而从定子10的内部看，齿节号4，7，12，15，20和23以逆时针方向缠绕，这也是可能的。类似地，相对于余弦相位的线圈的磁极齿的缠绕方向，从定子10的内部看，齿节号1，6，9，14，17和22以逆时针方向缠绕，而从定子10的内部看，齿节号2，5，10，13，18和21以顺时针方向缠绕，这也是可能的。同样，对于该实施例，已经示例了具有24个齿节的情况，但显而易见的是该实施例也能适用于具有不同齿数的旋转变压器。
Claims (3)
1.一种定子，所述定子具有定子铁芯和多个线圈，所述定子铁芯具有多个环形地设置的磁极齿，所述多个线圈中的每个线圈由电线缠绕在多个磁极齿中的一个磁极齿上而形成，其中：
用于单个相位的线圈组由多个线圈串联而成，从而使得磁通量分布为正弦波分布；
所述用于单个相位的线圈组由多个线圈匝串联而成，所述线圈匝由缠绕在两个相邻磁极齿上的两个线圈构成；
从定子的内部看，缠绕在两个磁极齿上的、组成每个线圈匝的两个线圈彼此按相反方向缠绕；
从每个线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且连接至下一线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
2.一种旋转变压器，包括转子和定子，所述转子由固定在旋转轴上的磁体构成，所述磁体的外周形成有凹陷部分和突出部分，所述定子具有定子铁芯和多个线圈，所述定子铁芯具有多个环形地设置在转子周围的磁极齿，所述多个线圈中的每个线圈由电线缠绕在多个磁极齿中的一个磁极齿上而形成；所述旋转变压器通过检测所述转子和所述定子之间的磁阻的变化来检测旋转轴的旋转位置，其中：
用于单个相位的线圈组由多个线圈匝串联而成，所述线圈匝由缠绕在两个相邻磁极齿上的两个线圈构成；
从定子的内部看，缠绕在两个磁极齿上的、组成每个线圈匝的两个线圈彼此按相反方向缠绕；
连接至所述用于单个相位的线圈组的两端的两个接线端子相邻地设置；
从每个线圈的末端绕组伸出的电线反转以在与该线圈的起动绕组相连的电线相反的方向上走线，并且连接至下一线圈的起动绕组或接线端子中的一个。
3.根据权利要求2所述的旋转变压器，其特征在于，所述定子具有单相位的励磁线圈组和两相位的检测线圈组，以及6个接线端子，所述接线端子连接至每个所述励磁线圈组和检测线圈组的两个末端，所述6个接线端子都设置成彼此相邻。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011103168A JP5802429B2 (ja) | 2011-05-02 | 2011-05-02 | ステータおよびレゾルバ |
| JP2011-103168 | 2011-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102769343A CN102769343A (zh) | 2012-11-07 |
| CN102769343B true CN102769343B (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=46833015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210131680.1A Active CN102769343B (zh) | 2011-05-02 | 2012-05-02 | 定子和旋转变压器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9136737B2 (zh) |
| JP (1) | JP5802429B2 (zh) |
| CN (1) | CN102769343B (zh) |
| DE (1) | DE102012007444B4 (zh) |
| IT (1) | ITRM20120158A1 (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009021444A1 (de) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Tyco Electronics Belgium Ec Bvba | Magnetoelektronischer Winkelsensor, insbesondere Reluktanzresolver |
| JP5452741B1 (ja) * | 2013-01-30 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | Ｖｒ型レゾルバ、ｖｒ型レゾルバのステータの中心軸位置調整方法 |
| CN103346013A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-10-09 | 多摩川精密电机（苏州）有限公司 | 检出器用线圈的正弦波绕线方法 |
| CN103746487B (zh) * | 2013-12-23 | 2016-05-25 | 西京学院 | 一种检测三相交流绕组接线的方法 |
| JP6291946B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2018-03-14 | 株式会社ジェイテクト | ステータ構造及びレゾルバ |
| JP6393229B2 (ja) * | 2015-04-13 | 2018-09-19 | オークマ株式会社 | ステータおよびレゾルバ |
| KR102353513B1 (ko) * | 2017-03-16 | 2022-01-20 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | 회전 거리 측정 장치 |
| WO2020001552A1 (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | 广东威灵汽车部件有限公司 | 旋转式变压器 |
| JP7389682B2 (ja) | 2020-03-05 | 2023-11-30 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3772587A (en) * | 1972-03-15 | 1973-11-13 | Inductosyn Corp | Position measuring transformer |
| US6534970B1 (en) * | 1998-05-22 | 2003-03-18 | Synaptics (Uk) Limited | Rotary position sensor and transducer for use therein |
| CN1624418A (zh) * | 2003-12-04 | 2005-06-08 | 多摩川精机株式会社 | 旋转角度检测器 |
| CN100370218C (zh) * | 2004-11-17 | 2008-02-20 | 三菱电机株式会社 | 可变磁阻型角度检测器 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2012431A (en) * | 1977-08-17 | 1979-07-25 | Hayter J E | Electromagnetic Position Transducer Uses Eddy Currents Induced in Conductive Member |
| JPS5770406A (en) * | 1980-10-21 | 1982-04-30 | S G:Kk | Rotating angle detecting apparatus |
| US4612503A (en) | 1980-10-21 | 1986-09-16 | Kabushiki Kaisha S G | Rotation speed detection device having a rotation angle detector of inductive type |
| US4631510A (en) * | 1985-09-03 | 1986-12-23 | Powerton, Division Of Contraves Goerz Corporation | Harmonically graded airgap reluctance-type rotating electric resolver |
| JP3097094B2 (ja) * | 1990-04-23 | 2000-10-10 | 日本精工株式会社 | 非接触式変位検出装置 |
| JP2911664B2 (ja) | 1991-09-25 | 1999-06-23 | オークマ株式会社 | 多変位検出装置 |
| US5486731A (en) * | 1992-10-27 | 1996-01-23 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Sinusoidally distributed winding method suitable for a detector winding |
| US5434372A (en) * | 1993-08-19 | 1995-07-18 | Acer Peripherals, Inc. | Position detecting apparatus with coils of opposite loop direction |
| JP3414893B2 (ja) | 1995-07-12 | 2003-06-09 | オークマ株式会社 | 回転位置検出装置 |
| JPH1137795A (ja) * | 1997-07-16 | 1999-02-12 | Denso Corp | 可変リラクタンス型レゾルバの固定子 |
| JP3313639B2 (ja) * | 1998-02-17 | 2002-08-12 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバ巻線方法及び構造 |
| JP3754606B2 (ja) * | 2000-07-10 | 2006-03-15 | オークマ株式会社 | リラクタンス型レゾルバ |
| JP3877594B2 (ja) * | 2002-01-11 | 2007-02-07 | オークマ株式会社 | リラクタンス型レゾルバ |
| JP4088510B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2008-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | モータ装置 |
| JP4199826B2 (ja) * | 2003-02-19 | 2008-12-24 | ミネベア株式会社 | 鉄心巻線を用いたバリアブルリラクタンス型角度検出器およびその鉄心巻線の製造方法 |
| JP4397788B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2010-01-13 | 三菱電機株式会社 | 回転角度検出装置 |
| JP4575331B2 (ja) * | 2006-06-08 | 2010-11-04 | 三菱電機株式会社 | レゾルバ |
| JP4775294B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2011-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | レゾルバ |
| US8570028B2 (en) * | 2007-05-10 | 2013-10-29 | Cambridge Integrated Circuits Limited | Transducer for a position sensor |
| JP5321892B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-10-23 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 |
| JP5002699B2 (ja) | 2010-11-22 | 2012-08-15 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | ディジタル情報記録再生装置及びディジタル情報記録再生方法 |
| JP2011064710A (ja) * | 2011-01-05 | 2011-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | バリアブルリラクタンス型角度検出器 |
-
2011
- 2011-05-02 JP JP2011103168A patent/JP5802429B2/ja active Active
-
2012
- 2012-04-13 IT IT000158A patent/ITRM20120158A1/it unknown
- 2012-04-13 DE DE102012007444.1A patent/DE102012007444B4/de active Active
- 2012-05-02 US US13/462,369 patent/US9136737B2/en active Active
- 2012-05-02 CN CN201210131680.1A patent/CN102769343B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3772587A (en) * | 1972-03-15 | 1973-11-13 | Inductosyn Corp | Position measuring transformer |
| US6534970B1 (en) * | 1998-05-22 | 2003-03-18 | Synaptics (Uk) Limited | Rotary position sensor and transducer for use therein |
| CN1624418A (zh) * | 2003-12-04 | 2005-06-08 | 多摩川精机株式会社 | 旋转角度检测器 |
| CN100370218C (zh) * | 2004-11-17 | 2008-02-20 | 三菱电机株式会社 | 可变磁阻型角度检测器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012233806A (ja) | 2012-11-29 |
| DE102012007444B4 (de) | 2017-08-10 |
| ITRM20120158A1 (it) | 2012-11-03 |
| JP5802429B2 (ja) | 2015-10-28 |
| US9136737B2 (en) | 2015-09-15 |
| CN102769343A (zh) | 2012-11-07 |
| US20120280678A1 (en) | 2012-11-08 |
| DE102012007444A1 (de) | 2012-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102769343B (zh) | 定子和旋转变压器 | |
| CN103117613B (zh) | 旋转电机 | |
| JP5620759B2 (ja) | 電気機械 | |
| JP4158858B2 (ja) | 回転角度検出器 | |
| US8912794B2 (en) | Angle detecting device | |
| CN104426271B (zh) | 用于旋转电机的定子 | |
| CN105827043B (zh) | 三相交流电动机 | |
| CN1333235C (zh) | 旋转角度检测装置及使用该装置的旋转电机 | |
| JP2015154582A (ja) | 三相回転電機のステータ | |
| CN107408856A (zh) | 旋转电机 | |
| JP4199826B2 (ja) | 鉄心巻線を用いたバリアブルリラクタンス型角度検出器およびその鉄心巻線の製造方法 | |
| JP4790478B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
| JP2014221003A5 (ja) | 回転電機の固定子巻線、および回転電機の固定子 | |
| WO2017170060A1 (ja) | ステータ | |
| US9543798B2 (en) | Electric motor | |
| JP4397788B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| WO2007029678A1 (ja) | レゾルバ | |
| JP4521700B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
| JP4933169B2 (ja) | コイル部品およびその製造方法 | |
| JP2006340583A (ja) | コイルおよびコイル部品 | |
| CN109274189A (zh) | 轴向磁通电机的定子绕组结构 | |
| JP6692674B2 (ja) | ステータ | |
| CN110767429B (zh) | 可高速运行的磁阻式旋转变压器 | |
| JP6393229B2 (ja) | ステータおよびレゾルバ | |
| JP2011064710A (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |