CN107408856A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转电机，第一同心卷绕线圈和第三同心卷绕线圈的线圈中心相对于磁极中心位于周向上的一侧，并且第二同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈的线圈中心相对于磁极的中心位于周向上的另一侧。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

以往，已知有具备相互并联连接的同相的同心卷绕线圈的旋转电机。

以往，已知有通过同心卷绕圆线而形成并且相互并联连接的多个同心卷绕线圈(例如，第一圆线同心卷绕线圈～第四圆线同心卷绕线圈)。这里，第一圆线同心卷绕线圈～第四圆线同心卷绕线圈分别包含相互串联连接的多个线圈(以下称线圈部分)。而且，第一圆线同心卷绕线圈～第四圆线同心卷绕线圈按照第一圆线同心卷绕线圈的多个线圈部分、第二圆线同心卷绕线圈的多个线圈部分、第三圆线同心卷绕线圈的多个线圈部分以及第四圆线同心卷绕线圈的多个线圈部分的顺序(即，邻极卷绕)配置于定子铁心的槽。

这里，在转子的轴的中心与定子的轴的中心错位等情况下，有时设置于转子的永磁铁与第一圆线同心卷绕线圈～第四圆线同心卷绕线圈的各自的位置关系会不均衡。因此，存在在同心卷绕线圈内产生环流而产生噪声、振动等的不良情况。

为了消除该不良情况，以往都是按照第一圆线同心卷绕线圈的一个线圈部分、第二圆线同心卷绕线圈的一个线圈部分、第三圆线同心卷绕线圈的一个线圈部分以及第四圆线同心卷绕线圈的一个线圈部分的顺序将它们配置于定子铁心的槽(隔极卷绕)。由此，消除永磁铁与第一圆线同心卷绕线圈～第四圆线同心卷绕线圈的各自的位置关系的不均衡，减少因同心卷绕线圈内的环流而引发的噪声、振动的产生。

另外，以往，已知有具有由扁平导线同心卷绕而成的同心卷绕线圈的旋转电机。这样的旋转电机例如，被日本特开2012-125043号公报公开。

在日本特开2012-125043号公报中，公开了具备由扁平导线同心卷绕而成的第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈的马达。第一同心卷绕线圈以在卷绕后的相邻的扁平导线之间具有缝隙以便能够插入第二同心卷绕线圈的扁平导线的状态卷绕有扁平导线。即，在日本特开2012-125043号公报中，在定子铁心的一个槽沿定子铁心的径向交互配置有第一同心卷绕线圈的扁平导线和第二同心卷绕线圈的扁平导线。

专利文献1：日本特开2012-125043号公报

然而，在日本特开2012-125043号公报的马达中，由于在一个槽内混合存在第一同心卷绕线圈的扁平导线和第二同心卷绕线圈的扁平导线，因此难以实施隔极卷绕以消除永磁铁与第一同心卷绕线圈的位置关系以及永磁铁与第二同心卷绕线圈的位置关系的不均衡。因此，希望具备由导线同心卷绕而成的同心卷绕线圈的旋转电机能够减少因同心卷绕线圈内的环流而引发的噪声、振动。

发明内容

本发明为了解决上述课题而产生，本发明的一个目的在于针对具备由导线同心卷绕而成的同心卷绕线圈的旋转电机，提供能够减少因同心卷绕线圈内的环流而引发的噪声、振动的旋转电机。

为了实现上述目的，该发明的一个方面的旋转电机具备：转子铁心，其供永磁铁设置；定子铁心，其被配置为与转子铁心在径向上对置并供多个槽设置；以及同心卷绕线圈，其配置于定子铁心的槽，并由导线同心卷绕而成，同心卷绕线圈包含同相的第一同心卷绕线圈、第二同心卷绕线圈、第三同心卷绕线圈及第四同心卷绕线圈，第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈相互串联连接，第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈相互串联连接，第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈与第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈相互并联连接，第一同心卷绕线圈和第三同心卷绕线圈的线圈中心相对于磁极的中心位于周向上的一侧，并且第二同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈的线圈中心相对于磁极的中心位于周向上的另一侧。

在该发明的一个方面的旋转电机中，如上所述，相互串联连接的第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈以及相互串联连接的第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈中，第一同心卷绕线圈和第三同心卷绕线圈的线圈中心相对于磁极的中心位于周向上的一侧，并且第二同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈的线圈中心相对于磁极的中心位于周向上的另一侧。由此，防止相互串联连接的第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈(相互串联连接的第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈)相对于磁极的中心仅向周向上的一侧或仅向另一侧偏移，因此能够消除永磁铁与同心卷绕线圈的位置关系的不均衡。其结果是，能够在具备由导线同心卷绕而成的同心卷绕线圈的旋转电机中，减少因同心卷绕线圈内的环流而引发的噪声、振动的产生。

根据本发明，如上所述，能够在具备由导线同心卷绕而成的同心卷绕线圈的旋转电机中，减少因同心卷绕线圈内的环流而引发的噪声、振动的产生。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式和第二实施方式的旋转电机的俯视图。

图2是本发明的第一实施方式和第二实施方式的Y形接线后的3相同心卷绕线圈的电路图。

图3是示出本发明的第一实施方式的U相的同心卷绕线圈被配置于槽的状态的图。

图4是在图3的局部放大图中仅示出第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈的图。

图5是在图3的局部放大图中仅示出第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈的图。

图6是图3的局部放大图。

图7是在图3的局部放大图中示意性地示出第一同心卷绕线圈～第四同心卷绕线圈的配置状态的图。

图8是示出本发明的第二实施方式的U相的同心卷绕线圈被配置于槽的状态的图。

图9是在图8的局部放大图中仅示出第一同心卷绕线圈和第二同心卷绕线圈的图。

图10是在图8的局部放大图中仅示出第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈的图。

具体实施方式

下面基于附图说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

(旋转电机的构造)

参照图1～图7，说明第一实施方式的旋转电机100的构造。

如图1所示，旋转电机100具备转子铁心10。在转子铁心10沿周向设置有多个(例如，16个)永磁铁11。另外，在第一实施方式中，多个永磁铁11沿转子铁心10的周向，大致等角度间隔(约22.5度间隔)地设置。

另外，旋转电机100具备定子铁心20。定子铁心20被配置为在径向上与转子铁心10对置。另外，在定子铁心20设置有多个(例如，96个)槽21。另外，在相邻的槽21之间设置有齿22。

另外，旋转电机100具备由扁平导线同心卷绕而成的同心卷绕线圈30。同心卷绕线圈30配置于定子铁心20的槽21。

这里，如图4所示，同心卷绕线圈30是以收容于规定槽21的第一槽收容部30a与收容于不同于规定槽21的槽21的第二槽收容部30b经由线圈端部的轴向上的一侧的第一线圈端部30c和线圈端部的轴向上的另一侧的第二线圈端部30d连续的方式被卷绕的线圈。具体而言，同心卷绕线圈30是第一槽收容部30a、第一线圈端部30c、第二槽收容部30b以及第二线圈端部30d连续并且用一根导线卷绕的线圈。

另外，如图2所示，同心卷绕线圈30包含，U相的同心卷绕线圈40、V相的同心卷绕线圈50及W相的同心卷绕线圈60。另外，U相的同心卷绕线圈40包含，同相(U相)的、相互串联连接的第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42以及相互串联连接的第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44。另外，相互串联连接的第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42与相互串联连接的第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44相互并联连接。

V相的同心卷绕线圈50包含，同相(V相)的、相互串联连接的第一同心卷绕线圈51和第二同心卷绕线圈52以及相互串联连接的第三同心卷绕线圈53和第四同心卷绕线圈54。另外，相互串联连接的第一同心卷绕线圈51和第二同心卷绕线圈52与相互串联连接的第三同心卷绕线圈53和第四同心卷绕线圈54相互并联连接。

另外，W相的同心卷绕线圈60包含，同相(W相)的、相互串联连接的第一同心卷绕线圈61和第二同心卷绕线圈62以及同相(W相)的相互串联连接的第三同心卷绕线圈63和第四同心卷绕线圈64。相互串联连接的第一同心卷绕线圈61和第二同心卷绕线圈62与相互串联连接的第三同心卷绕线圈63和第四同心卷绕线圈64相互并联连接。

而且，在第一实施方式中，U相的同心卷绕线圈40、V相的同心卷绕线圈50以及W相的同心卷绕线圈60被Y形接线。

此外，U相的同心卷绕线圈40、V相的同心卷绕线圈50以及W相的同心卷绕线圈60通过相同的结构配置于槽21。因此，下面说明U相的同心卷绕线圈40。

(U相的同心卷绕线圈的构造)

参照图3～图6，说明第一同心卷绕线圈41～第四同心卷绕线圈44。在图4中，示出U相的同心卷绕线圈40中的U相的第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42。另外，在图4中的(a)，示出槽21及配置于槽21的第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42。另外，在图4中的(b)，示出磁极70的中心(双点划线)以及线圈中心(C11、C12)和连接中心(C21、C22)相对于磁极70的中心(A1、A2)的位置。此外，“连接中心”也是“相连接的两个线圈中心的中心”。另外，在图4中的(c)，示出由配置于槽21的扁平导线形成的第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕导线42。另外，在图4中的(c)，示出永磁铁11相对于槽21的位置关系。另外，图4中的(c)的槽21的编号表示槽编号。另外，在图5中，示出U相的同心卷绕线圈40中的U相的第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44。

此外，如图4所示，线圈中心(C11、C12)是指，在同心卷绕线圈30的收容于规定槽21的第一槽收容部30a与收容于不同于规定槽21的槽21的第二槽收容部30b之间的周向上的中央通过且沿轴向延伸的线段。在本实施方式中，同心卷绕线圈30具有大致六边形形状，因此第一线圈端部30c和第二线圈端部30d的弯曲部成为线圈中心，但并不局限于此，归根结底是指，在收容于规定槽21的第一槽收容部30a与收容于不同于规定槽21的槽21的第二槽收容部30b之间的周向上的中央通过且沿轴向延伸的线段。

这里，在第一实施方式中，如图4所示，第一同心卷绕线圈41的线圈中心C11相对于磁极70(第一磁极71)的中心A1位于周向上的一侧(X1方向侧)。并且第二同心卷绕线圈42的线圈中心C12相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的另一侧(X2方向侧)。另外，如图5所示，第三同心卷绕线圈43的线圈中心C13相对于第二磁极72的中心A2位于周向上的一侧(X1方向侧)。另外，第四同心卷绕线圈44的线圈中心C14相对于第二磁极72的中心A2位于周向上的另一侧(X2方向侧)。

具体而言，如图4所示，第一同心卷绕线圈41的线圈中心C11位于相对于第一磁极71的中心A1向周向上的一侧(X1方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置，并且，第二同心卷绕线圈42的线圈中心C12位于相对于第一磁极71的中心A1向周向上的另一侧(X2方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置。例如，第一同心卷绕线圈41被配置于槽编号24的槽21和槽编号18的槽21。即，供第一同心卷绕线圈41配置的槽21的间距为6。第二同心卷绕线圈42被配置于槽编号25的槽21和槽编号19的槽21。即，供第二同心卷绕线圈42配置的槽21的间距为6。

说明磁极的中心。首先，如图4所示，存在如下的第一同心卷绕线圈301和第二同心卷绕线圈302，它们是在周向上相邻的、由不同的同心卷绕线圈30构成的多个相(例如，若为3相，则为由U相、V相以及W相构成的3个相)中的相同相的同心卷绕线圈30，该第一同心卷绕线圈301和第二同心卷绕线圈302分别具有收容于相邻的槽21中的第一槽收容部30a，并且分别具有收容于与第一槽收容部30a在周向上相隔规定间隔的相邻的槽21中的第二槽收容部30b，第一同心卷绕线圈301和第二同心卷绕线圈302之中，第一槽收容部30a和第二槽收容部30b由相同的导线连续卷绕。而且，磁极的中心(A1)是指，在沿周向相邻的相同相的同心卷绕线圈301与第二同心卷绕线圈302的各自的线圈中心之间的周向上的中央通过且沿轴向延伸的线段。另外，第一同心卷绕线圈301经由连接部41b与收容于进一步在周向上分离的槽21中的相同相的第一同心卷绕线圈303连接，磁极的中心(A2)是指，在包含连接部41b的同心卷绕线圈的中心彼此间的周向上的中央通过且沿轴向延伸的线段。

另外，如图5所示，第三同心卷绕线圈43的线圈中心C13位于相对于与第一磁极71相邻的第二磁极72的中心A2向周向上的一侧(X1方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置，并且，第四同心卷绕线圈44的线圈中心C14位于相对于第二磁极72的中心A2向周向上的另一侧(X2方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置。例如，第三同心卷绕线圈43被配置于槽编号18的槽21和槽编号12的槽21。即，供第三同心卷绕线圈43配置的槽21的间距为6。第四同心卷绕线圈44被配置于槽编号19的槽21和槽编号13的槽21。即，供第四同心卷绕线圈44配置的槽21的间距为6。

这样，在旋转电机100中，在一个槽21中，第一同心卷绕线圈41和第三同心卷绕线圈43混合存在，第二同心卷绕线圈42和第四同心卷绕线圈44混合存在。

另外，在第一实施方式中，如图4所示，第一同心卷绕线圈41包含，由扁平导线同心卷绕而成的多个线圈部分41a和连接线圈部分41a彼此的连接部41b。而且，第一同心卷绕线圈41的连接部41b的连接中心C21位于相对于第二磁极72的中心A2向周向上的一侧(X1方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置。例如，连接部41b以跨槽编号18的槽21和槽编号12的槽21的方式配置。即，供连接部41b配置的槽21的间距为6。

另外，第二同心卷绕线圈42包含，由扁平导线同心卷绕而成的多个线圈部分42a和连接线圈部分42a彼此的连接部42b。而且，连接部42b的连接中心C22位于相对于第二磁极72的中心A2向周向上的另一侧(X2方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置。例如，连接部42b以跨槽编号19的槽21和槽编号13的槽21的方式配置。即，供连接部42b配置的槽21的间距为6。

另外，如图5所示，第三同心卷绕线圈43包含，由扁平导线卷绕而成的多个线圈部分43a和连接线圈部分43a彼此的连接部43b。而且，连接部43b的连接中心C23位于相对于第一磁极71的中心A1向周向上的一侧(X1方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置。例如，连接部43b以跨槽编号24的槽21和槽编号18的槽21的方式配置。即，供连接部43b配置的槽21的间距为6。

另外，第四同心卷绕线圈44包含，由扁平导线同心卷绕而成的多个线圈部分44a和连接线圈部分44a彼此的连接部44b。而且，连接部44b的连接中心C24位于相对于第一磁极71的中心A1向周向上的另一侧(X2方向侧)偏移大致1/2槽大小的位置。例如，连接部44b以跨槽编号25的槽21和槽编号19的槽21的方式配置。即，供连接部44b配置的槽21的间距为6。

而且，在第一实施方式中，如图4和图5所示，线圈部分41a(42a、43a、44a)和连接部41b(42b、43b、44b)的组41c(42c、43c、44c)沿周向配置有多组。

而且，如图4和图6所示，配置于槽编号84的槽21的第一同心卷绕线圈41与配置于槽编号91的槽21的第二同心卷绕线圈42相互串联连接。另外，如图5和图6所示，配置于槽编号96的槽21的第三同心卷绕线圈43与配置于槽编号91的槽21的第四同心卷绕线圈44相互串联连接。

另外，如图4～图6所示，配置于槽编号90的槽21的第一同心卷绕线圈41(与连接部41b相当的部分)和配置于槽编号90的槽21的第三同心卷绕线圈43(与连接部43b相当的部分)与动力线45连接。另外，配置于槽编号85的槽21的第二同心卷绕线圈42(与连接部42b相当的部分)和配置于槽编号1的槽21的第四同心卷绕线圈44(与连接部44b相当的部分)与中性线46连接。此外，也可以是第一同心卷绕线圈41和第三同心卷绕线圈43与中性线46连接，并且，第二同心卷绕线圈42和第四同心卷绕线圈44与动力线45连接。

(V相和W相的同心卷绕线圈的构造)

另外，V相的同心卷绕线圈50和W相的同心卷绕线圈60具有与U相的同心卷绕线圈40相同的结构。即，在第一实施方式中，V相的同心卷绕线圈50的第一同心卷绕线圈51和第三同心卷绕线圈53的线圈中心相对于磁极70的中心位于周向上的一侧，并且第二同心卷绕线圈52和第四同心卷绕线圈54的线圈中心相对于磁极70的中心位于周向上的另一侧。另外，W相的同心卷绕线圈60的第一同心卷绕线圈61和第三同心卷绕线圈63的线圈中心相对于磁极70的中心位于周向上的一侧，并且，第二同心卷绕线圈62和第四同心卷绕线圈64的线圈中心相对于磁极70的中心位于周向上的另一侧。

[第一实施方式的效果]

在第一实施方式中，能够获得如下效果。此外，在下文中记载了U相的同心卷绕线圈40的效果，但V相的同心卷绕线圈50和W相的同心卷绕线圈60也起到相同的效果。

在第一实施方式中，如上所述，相互串联连接的第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42以及相互串联连接的第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44中，第一同心卷绕线圈41和第三同心卷绕线圈43的线圈中心C11和C13相对于磁极70的中心位于周向上的一侧，并且，第二同心卷绕线圈42和第四同心卷绕线圈44的线圈中心C12和C14相对于磁极70的中心位于周向上的另一侧。由此，防止相互串联连接的第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42(相互串联连接的第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44)相对于磁极70的中心仅向周向上的一侧，或者仅向另一侧偏移，因此能够消除永磁铁11与同心卷绕线圈40的位置关系的不均衡。其结果是，在具备由扁平导线卷绕而成的同心卷绕线圈40的旋转电机100中，能够减少因同心卷绕线圈40内的环流而引发的噪声、振动的产生。另外，能够减少因同心卷绕线圈40内的环流而引发的对旋转电机100的转矩的负面影响。

另外，第一实施方式中，如上所述，第一同心卷绕线圈41、第二同心卷绕线圈42、第三同心卷绕线圈43以及第四同心卷绕线圈44分别包含，由扁平导线同心卷绕而成的多个线圈部分41a、42a、43a及44a；以及连接线圈部分41a、42a、43a及44a彼此的连接部41b、42b、43b及44b。而且，第一同心卷绕线圈41的连接部41b(第三同心卷绕线圈43的连接部43b)的连接中心C21(C23)相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的一侧。另外，第二同心卷绕线圈42的连接部42b(第四同心卷绕线圈44的连接部44b)的连接中心C22(C24)相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的另一侧。由此，将第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42作为一个组的情况下的线圈部分的中心及将连接部41b和连接部42b作为一个组的情况下的连接中心位于磁极70的中心。同样地，将第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44作为一个组的情况下的线圈部分的中心及将连接部43b和连接部44b作为一个组的情况下的连接中心位于磁极70的中心。其结果是，能够防止永磁铁11与第一同心卷绕线圈41～第四同心卷绕线圈44之间的位置关系以及永磁铁11与连接部41b～连接部44b之间的位置关系不均衡。

另外，在第一实施方式中，如上所述，线圈部分41a(42a、43a、44a)和连接部41b(42b、43b、44b)的组41c(42c、43c、44c)沿周向配置有多组。由此，能够在周向上的整周上，消除永磁铁11与同心卷绕线圈40的位置关系的不均衡。

另外，在第一实施方式中，如上所述，第一同心卷绕线圈41的线圈中心C11相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的一侧，并且，第二同心卷绕线圈42的线圈中心C12相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的另一侧。另外，第三同心卷绕线圈43的线圈中心C13相对于与第一磁极71相邻的第二磁极72的中心A2位于周向上的一侧，并且，第四同心卷绕线圈44的线圈中心C14相对于第二磁极72的中心A2位于周向上的另一侧。由此，在将第一同心卷绕线圈41和第二同心卷绕线圈42作为一个组、将第三同心卷绕线圈43和第四同心卷绕线圈44作为一个组的情况下，各个组的线圈中心位于磁极70的中心上，因此能够保持永磁铁11与一个组的位置关系的平衡。

另外，在第一实施方式中，如上所述，永磁铁11沿转子铁心10的周向大致等角度间隔地设置有多个。由此，能够防止永磁铁11与同心卷绕线圈40的位置关系在每个永磁铁11不同，因此能够消除多个永磁铁11各自与同心卷绕线圈40的位置关系的不均衡。

另外，在第一实施方式中，如上所述，同心卷绕线圈30包含，3相同心卷绕线圈40、50以及60，3相同心卷绕线圈40、50以及60分别包含，相互串联连接的第一同心卷绕线圈41(51、61)和第二同心卷绕线圈42(52、62)以及相互串联连接的第三同心卷绕线圈43(53、63)和第四同心卷绕线圈44(54、64)。而且，第一同心卷绕线圈41(51、61)和第二同心卷绕线圈42(52、62)与第三同心卷绕线圈43(53、63)和第四同心卷绕线圈44(54、64)相互并联连接，第一同心卷绕线圈41(51、61)和第三同心卷绕线圈43(53、63)的线圈中心相对于磁极70的中心位于周向上的一侧，并且，第二同心卷绕线圈42(52、62)和第四同心卷绕线圈44(54、64)的线圈中心相对于磁极70的中心位于周向上的另一侧。由此，能够在全部3相同心卷绕线圈40、50以及60，消除永磁铁11与同心卷绕线圈40、50及60的位置关系的不均衡。

另外，在第一实施方式中，如上所述，3相同心卷绕线圈40、50以及60被Y形结线。由此，能够在Y形结线后的3相同心卷绕线圈40、50以及60，消除永磁铁11与同心卷绕线圈40、50及60的位置关系的不均衡。

[第二实施方式]

参照图2以及图8～图10，说明第二实施方式的旋转电机200的构造。第二实施方式的旋转电机200不同于线圈中心C11位于第一磁极71的一侧的第一同心卷绕线圈41与线圈中心C12位于同一第一磁极71的另一侧的第二同心卷绕线圈42相互串联连接的上述第一实施方式，其中，线圈中心C31位于第一磁极71的一侧的第一同心卷绕线圈141与线圈中心C32位于与第一磁极71相邻的第二磁极72的另一侧的第二同心卷绕线圈142相互串联连接。

在第二实施方式中，如图2所示，U相的同心卷绕线圈140、V相的同心卷绕线圈150以及W相的同心卷绕线圈160被Y形结线。此外，U相的同心卷绕线圈140、V相的同心卷绕线圈150以及W相的同心卷绕线圈160以相同的结构配置于槽21。因此，下面对U相的同心卷绕线圈140进行说明。

(U相的同心卷绕线圈的构造)

如图8和图9所示，U相的同心卷绕线圈140的第一同心卷绕线圈141的线圈中心C31相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的一侧(X1方向侧)。另外，第二同心卷绕线圈142的线圈中心C32相对于与第一磁极71相邻的第二磁极72的中心A2位于周向上的另一侧(X2方向侧)。

另外，如图10所示，第三同心卷绕线圈143的线圈中心C33相对于第二磁极72的中心A2位于周向上的一侧，并且，第四同心卷绕线圈144的线圈中心C34相对于第一磁极71的中心位于周向上的另一侧。

而且，配置于槽编号84的槽21的第一同心卷绕线圈141和配置于槽编号91的槽21的第二同心卷绕线圈142相互串联连接。另外，配置于槽编号96的槽21的第三同心卷绕线圈143与配置于槽编号91的槽21的第四同心卷绕线圈144相互串联连接。

即，在第二实施方式中，第一实施方式的第一同心卷绕线圈41(参见图7)与第四同心卷绕线圈44相互串联连接，并且，第一实施方式的第二同心卷绕线圈42与第三同心卷绕线圈43相互串联连接。

此外，第二实施方式的其他的构成与上述第一实施方式。

[第二实施方式的效果]

在第二实施方式中，能够获得如下效果。此外，在下文中记载了U相的同心卷绕线圈140的效果，但V相的同心卷绕线圈150和W相的同心卷绕线圈160也起到相同的效果。

在第二实施方式中，如上所述，第一同心卷绕线圈141的线圈中心C31相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的一侧，并且，第二同心卷绕线圈142的线圈中心C32相对于与第一磁极71相邻的第二磁极72的中心A2位于周向上的另一侧。另外，第三同心卷绕线圈143的线圈中心C33相对于第二磁极72的中心A2位于周向上的一侧，并且，第四同心卷绕线圈144的线圈中心C34相对于第一磁极71的中心A1位于周向上的另一侧。在像这样的不同于第一实施方式的第二实施方式的结构中，在将第一同心卷绕线圈141和第二同心卷绕线圈142作为一个组，并将第三同心卷绕线圈143和第四同心卷绕线圈144作为一个组的情况下，一个组的中心也位于磁极70的中心上，因此也能够保持永磁铁11与一个组的位置关系的平衡。

此外，第二实施方式的其他的效果与上述第一实施方式相同。

[变形例]

此外，应认为此次公开的实施方式在所有方面都是例示，并非限制。本发明的范围并非由上述对实施方式的说明示出，而是由权利要求书示出，并且包含与权利要求书均等的含义和范围内的全部变更(变形例)。

例如，在上述第一实施方式和第二实施方式中示出了第一同心卷绕线圈和第三同心卷绕线圈的线圈中心位于向磁极的中心的一侧偏移大致1/2槽大小的位置，并且第三同心卷绕线圈和第四同心卷绕线圈的线圈中心位于向磁极的中心的另一侧偏移大致1/2槽的大小的位置的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，也可以是，第一同心卷绕线圈～第四同心卷绕线圈位于向磁极的中心的一侧或另一侧偏移大致1/2槽大小的以外的距离的位置。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了在定子铁心设置有96个槽的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，槽的数量也可以是96个以外的数量。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了第一同心卷绕线圈～第四同心卷绕线圈的间距都为6的例子，但本发明并不局限于此。在本发明中，第一同心卷绕线圈～第四同心卷绕线圈的间距也可以是6以外的间距。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了第一同心卷绕线圈～第四同心卷绕线圈的连结部的间距都为6的例子，但本发明并不局限于此。在本发明中，第一同心卷绕线圈～第四同心卷绕线圈的连结部的间距也可以是6以外的间距。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了同心卷绕线圈包含3相同心卷绕线圈的例子，但本发明并不局限于此。在本发明中，同心卷绕线圈也可以包含3相以外个相的同心卷绕线圈。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了3相同心卷绕线圈被Y形接线的例子，但本发明并不局限于此。在本发明中，3相同心卷绕线圈也可以被Δ形接线。

附图标记说明

10…转子铁心；11…永磁铁；20…定子铁心；21…槽；30、40、50、60、140、150、160…同心卷绕线圈；41、51、61、141…第一同心卷绕线圈；42、52、62、142…第二同心卷绕线圈；43、53、63、143…第三同心卷绕线圈；44、54、64、144…第四同心卷绕线圈；41a、42a、43a、44a…线圈部分；41b、42b、43b、44b…连接部；41c、42c、43c、44c…组；70…磁极；71…第一磁极；72…第二磁极；100、200旋转电机；A1…(第一磁极的)中心；A2…(第二磁极的)中心；C11、C12、C13、C14、C31、C32、C33、C34…线圈中心；C21、C22、C23、C24…连接中心。

Claims (8)

1.一种旋转电机，其中，具备：

转子铁心，其供永磁铁设置；

定子铁心，其被配置为与所述转子铁心在径向上对置，并设置有多个槽；以及

同心卷绕线圈，其配置于所述定子铁心的所述槽，由导线同心卷绕而成，

所述同心卷绕线圈包含同相的第一同心卷绕线圈、第二同心卷绕线圈、第三同心卷绕线圈及第四同心卷绕线圈，所述第一同心卷绕线圈和所述第二同心卷绕线圈相互串联连接，所述第三同心卷绕线圈和所述第四同心卷绕线圈相互串联连接，

所述第一同心卷绕线圈和所述第二同心卷绕线圈与所述第三同心卷绕线圈和所述第四同心卷绕线圈相互并联连接，

所述第一同心卷绕线圈和所述第三同心卷绕线圈的线圈中心相对于磁极的中心位于周向上的一侧，并且，所述第二同心卷绕线圈和所述第四同心卷绕线圈的线圈中心相对于所述磁极的中心位于周向上的另一侧。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述第一同心卷绕线圈、所述第二同心卷绕线圈、所述第三同心卷绕线圈及所述第四同心卷绕线圈分别包含由导线同心卷绕而成的多个线圈部分和连接所述线圈部分彼此的连接部，

所述第一同心卷绕线圈和所述第三同心卷绕线圈的各自的所述连接部的连接中心相对于所述磁极的中心位于周向上的一侧，并且，

所述第二同心卷绕线圈和所述第四同心卷绕线圈的各自的所述连接部的连接中心相对于所述磁极的中心位于周向上的另一侧。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，

所述线圈部分和所述连接部的组沿周向配置有多个组。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转电机，其中，

所述第一同心卷绕线圈的线圈中心相对于第一磁极的中心位于周向上的一侧，并且，所述第二同心卷绕线圈的线圈中心相对于所述第一磁极的中心位于周向上的另一侧，

所述第三同心卷绕线圈的线圈中心相对于与所述第一磁极相邻的第二磁极的中心位于周向上的一侧，并且所述第四同心卷绕线圈的线圈中心相对于所述第二磁极的中心位于周向上的另一侧。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转电机，其中，

所述第一同心卷绕线圈的线圈中心相对于第一磁极的中心位于周向上的一侧，并且所述第二同心卷绕线圈的线圈中心相对于与所述第一磁极相邻的第二磁极的中心位于周向上的另一侧，

所述第三同心卷绕线圈的线圈中心相对于所述第二磁极的中心位于周向上的一侧，并且所述第四同心卷绕线圈的线圈中心相对于所述第一磁极的中心位于周向上的另一侧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其中，

所述永磁铁沿所述转子铁心的周向以大致等角度间隔设置有多个。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的旋转电机，其中，

所述同心卷绕线圈包含3相同心卷绕线圈，

所述3相同心卷绕线圈分别包含相互串联连接的所述第一同心卷绕线圈和所述第二同心卷绕线圈以及相互串联连接的所述第三同心卷绕线圈和所述第四同心卷绕线圈，

所述第一同心卷绕线圈和所述第二同心卷绕线圈与所述第三同心卷绕线圈和所述第四同心卷绕线圈相互并联连接，

所述第一同心卷绕线圈和所述第三同心卷绕线圈的线圈中心相对于所述磁极的中心位于周向上的一侧，并且所述第二同心卷绕线圈和所述第四同心卷绕线圈的线圈中心相对于所述磁极的中心位于周向上的另一侧。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的旋转电机，其中，

所述同心卷绕线圈包含3相同心卷绕线圈，所述3相同心卷绕线圈被Y形接线。