CN102725135B - 机械压力机 - Google Patents

机械压力机 Download PDF

Info

Publication number
CN102725135B
CN102725135B CN201080061188.0A CN201080061188A CN102725135B CN 102725135 B CN102725135 B CN 102725135B CN 201080061188 A CN201080061188 A CN 201080061188A CN 102725135 B CN102725135 B CN 102725135B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
piston
cylinder
punching machine
fluid power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080061188.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102725135A (zh
Inventor
M.库兹
B.拉斯
M.劳沃尔夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harvey Altenstadt Holding Co ltd
Original Assignee
Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding GmbH filed Critical Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding GmbH
Publication of CN102725135A publication Critical patent/CN102725135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102725135B publication Critical patent/CN102725135B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/161Control arrangements for fluid-driven presses controlling the ram speed and ram pressure, e.g. fast approach speed at low pressure, low pressing speed at high pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机械压力机(1),其带有下刀架和上刀架,其中,作用在上刀架上的液压驱动器具有至少一个封闭的、可在快速档和冲压档之间转换的、具有至少一个液压缸-活塞单元(12)的液压驱动系统。在此,至少一个液压驱动系统的液压液体储存在形成储存容器的蓄压器(19)中,该蓄压器向整个相关的液压驱动系统持续施加至少一个高于环境压力的基准压力。在所述至少一个液压缸-活塞单元(12)的活塞杆侧的工作腔(22)与活塞侧的工作腔(24)之间不存在液压连接装置。上刀架借助弹簧装置(21)预加载到其上终端位置。

Description

机械压力机
技术领域
本发明涉及一种机械压力机,其具有机械结构、与该机械结构按照固定空间关系布置的下刀架,能够相对该下刀架线性地上下移动一个工作行程的上刀架和作用在上刀架上的、引起上刀架向下运动的液压驱动器。
背景技术
已经公知了前述类型的机械压力机的各种结构方案。这种机械压力机的典型实施例是弯边压力机,如它用于使板件弯曲。就此而言,尤其是专利文献JP05293548A,JP56165520A,JP 05015928A,JP2000343126A,JP2001113317A,AT 008633Ul,EP 692327Bl,EP1564414AI,EP103727AI,DE1906317,EP1228822Bl算作相关的现有技术。本文开头部分所述的机械压力机在此由专利文献AT 008633Ul已知。
在实践中,对弯边压力机和其它的开头所述类型的压力机提出了各种各样的需求。因此,相应的机器应当可靠、廉价、经济、节省空间、易于维护和使用以及寿命长并且工作效率高,亦即,快速地,如还以最高的精确度和可重复性地工作。此外,要考虑工作场所安全性以及能量效率方面和其它的生态的观点,例如使用环境可持续发展的生产设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供在一种本文开头部分所述的机械压力机,该机械压力机就前面说明的一系列要求而言表现出特别好的实用性,其中,尤其在较高的可靠性、维修和使用便利性以及加工速度(亦即,较短的工作循环)方面具有特殊的权重。
该技术问题通过一种如本文开头所述类型的机械压力机解决,该机械压力机以功能组合相互连接,此外具有以下特征:
-液压驱动器包括至少一个封闭的、自供给的液压驱动系统,该液压驱动系统本身包括至少一个液压缸-活塞单元和至少一个加载该液压缸-活塞单元的、由储存容器提供液压液体的液压设备。
-至少一个液压驱动系统能够在快速档与冲压档之间转换,在快速档中,由至少一个液压设备加载有效的第一活塞面积,在冲压档中,至少一个液压设备加载一个比有效的第一活塞面积明显更大的有效的第二活塞面积。
-至少一个液压驱动系统的液压液体存储在形成储存容器的蓄压器中,该蓄压器向整个相关的液压驱动系统持续施加至少一个高于环境压力的基准压力。
-在所述至少一个液压缸-活塞单元的至少一个液压驱动系统的活塞杆侧的工作腔与活塞侧的工作腔之间不存在液压连接装置。
-上刀架借助弹簧装置预加载到该上刀架的上终端位置,该弹簧装置过度补偿上刀架、安装在上刀架上的刀具和液压驱动器的与上刀架连接的部件的重量(重力)以及由在所述至少一个液压驱动系统中存在的基准压力蕴含的关闭力。
按本发明的机械压力机相对现有技术特别突出的优点在于可达到的非常高的工作速度,亦即,最小的循环时间。这通过一种在本发明的应用中可能的显著缩短停滞或空程时间(也就是机械压力机的上刀架执行无效的空行程的时间)而实现。因此,本发明还利用这种情况,在通常的弯边压力机和其它机械压力机中,一般由整个工作行程(例如40-50mm)的仅少量份额(例如3mm)形成引起工件变形的冲压档,而工作行程中大得多的份额是无效的空行程。尽管如在按本发明的机械压力机中已改进的那样,已知液压驱动器的至少一个液压驱动系统这样设计,使得在所谓的快速档中可以以较高的速度驶过空行程;但如现在本发明的发明人所知那样,还存在不可忽略的缩短循环持续时间的潜力,即,不影响或减少与实践有关的剩余需求的实现;相反,不同的其它需求甚至还可以通过按本发明的机械压力机比按现有技术更进一步地实现,如下列详细说明。
与按本发明的机械压力机具有的其它特点在功能上共同作用,特别重要的是,至少一个液压驱动系统具有设计成蓄压器的用于液压液体的储存容器,这样预压紧该储存容器,使得在整个相关的液压驱动系统中持续地,亦即,在整个工作循环1中的任何地点或任何时间都存在一个高于环境压力(在根据德国工业标准DIN的标准条件下)的基准压力。因为这保证至少一个液压驱动系统的至少一个液压缸-活塞单元在快速档中特别快、完全并且无干扰地填充,在该快速档中,为了实现上刀架较高的速度由液压设备只加载整个可供使用的活塞面积的一部分,即,仅有效的第一活塞面积,然而由整个活塞面积超出的份额限定的工作腔(直接)由储存容器供给(填充)。在快速档中,至少一个液压缸-活塞单元的未被液压设备加载的工作腔还以这种方式主动地由蓄压器填充。这既允许运动速度的提高,又允许较紧凑的所谓"充液阀"的使用,亦即,具有较小流动横截面的充液阀,而不具有在液压液体中产生空穴的危险。充液阀相应的紧凑尺寸,该充液阀一般能够在由止回阀保证的充液和工作位置与决定液压驱动器复位(上刀架的向上运动)的中继位置(Durchgangstellung)之间转换,通过与此相应小的质量本身主动地对阀的开关动态产生影响,这又有利于机械动态。因此,又与前面阐述的技术观点在功能上共同作用,已证实有利的是上刀架借助(持续作用的)弹簧装置预加载到该上刀架的上终端位置,以便打开机械压力机,该弹簧装置过度补偿所述上刀架、安装在所述上刀架上的刀具和液压驱动器的与所述上刀架连接的部件的重量(重力)以及由至少一个液压驱动系统中存在的基准压力蕴含的关闭力。因为,由此直接在至少一个液压驱动系统的至少一个液压缸-活塞单元的有效的第二活塞面积加载结束时通过液压设备开始打开机械压力机,其中,又可以以有利的方式(见下)实现最短的路径并因此实现最小的待加速质量。
考虑与本发明属于同类发明的专利文献AT 008633Ul,在此完全意外的是,由液压驱动器按本发明的构造可以实现理想的优点。因为,由于这一整个液压驱动系统(或这些整个液压驱动系统)(分别)通过一个具有超过环境压力的压力水平的蓄压器的持续加载在这个驱动系统(或各驱动系统)中而持续地产生作用到(各)活塞上的力(关闭力),因而需要尺寸设计得更大或更强的弹簧装置并且可以首先推测,机械动态方面遇到的问题是,在上刀架上升时弹簧装置除了克服运动部件的重量外,还必须克服或补偿所述持续作用的力。因此,按本发明的机械压力机的构造也不容易在专利文献AT 008633Ul的基础上直接想到。
在一般的应用情况下,当基准压力超过环境压力仅一个量时,例如当在相关的液压驱动系统中总是存在,亦即在整个工作循环中的任何时间和地点存在的基准压力超过环境压力约1巴时才提供本发明上述进一步的有利效果。在液压驱动系统的这种设计中,这样设计蓄压器,使得它在最少填充时,亦即,在对应配设的液压缸-活塞单元的活塞完全下降时,给液压系统还总是施加一个超过环境压力约1巴的过压。基准压力优选高于环境压力约1至2巴。在此优选这样进行蓄压器的设计和其与液压驱动系统其它部件的匹配,使得蓄压器中的最大压力不超过约5巴,尤其优选约在4与5巴之间,该最大压力在液压缸-活塞单元的活塞完全上升并因此蓄压器被最大地填充时调整。
本发明优选的第一种扩展设计特征为,液压驱动器包括两个分别带有至少一个液压缸-活塞单元的液压驱动系统,其中,两个液压驱动系统的每个具有自己的液压设备。以这种方式不仅可以实现在液压驱动器内部最短的管道线路,这又(由于减小的待运动的质量和更少的管道损失)既有利于较高的机械动态又有利于较高的效率。还考虑到装配、维修和售后服务方便性,该结构方式提供显著的优点,如由本发明的进一步阐述可知。
按本发明的另一种优选扩展设计,弹簧单元集成到至少一个液压驱动系统的至少一个液压缸-活塞单元中。弹簧元件尤其优选设计成气体弹簧。因此,相关的液压缸-活塞单元(填充液压液体的)活塞杆侧的工作腔特别可以与外部的相应预加载的蓄压器(它与前述的液压驱动系统中的蓄压器无关)液力连接。仅仅用于打开机械压力机的、专门满足压力比、体积和其它结构特点方面存在的需求的蓄压器可以直接安装在相关的液压缸-活塞单元的液压缸上,这又不仅使单独的液压管道的铺设多余,而且还(为达到最佳的效率)使待移动的质量和管道损失达到最小。
还更有利的是,相关的液压缸-活塞单元的活塞杆侧的工作腔本身填充弹簧气体,该弹簧气体在上刀架向下运动时压缩。这相对前述的设计方案还进一步减小了移动的质量,因为在活塞杆侧的工作腔中、在该活塞杆侧的工作腔与(外部的)蓄压器之间以及在蓄压器中不需要移动液压液体,这有助于进一步提高机械动态的可能。(气体填充的)活塞杆侧的工作腔在此可以与设置在液压缸-活塞单元内部的、气体填充的内部补偿室连通,该补偿室尤其可以设置在活塞和/或外壳中,以便气体弹簧的弹簧特性曲线最佳地与各种应用适配。这种内部补偿室又允许特别紧凑和轻的、具有最小移动质量的驱动单元的构造,因为活塞杆侧的工作腔的轴向长度不需要明显地超过驱动单元的行程,而仅用于提供容纳最大压缩的填充气的剩余空间。此外,所述补偿室在活塞中适合位置处的设置可以有益于重量的进一步减小。
就优化快速档和冲压档中存在的比而言,为了适当选配液压驱动器,特别有利的是,有效的第二工作面积与有效的第一工作面积之间的面积比至少为3。
在按本发明的机械压力机的又一种优选的扩展设计中设置机械控制装置,该机械控制装置由检测至少一个液压驱动系统中工作压力的压力传感器加载。在机械控制装置中考虑在分别进行的个别冲压任务中液压驱动器中实际存在的特定压力比而允许有针对性地个别影响液压驱动器,即,不仅用于最小化各工作循环的持续时间,而且在工件变形结果的质量方面影响。在这种情况下,这尤其通过按本发明的机械压力机的液压驱动器在封闭的液压驱动系统中具有两个或更多自供给装置实现,该液压驱动系统可以通过(公共的)机械控制装置中对各压力比的补偿在控制技术上相互选配。因此,可以对例如为机械压力机偏心地供给工件在控制技术上进行补偿。
按本发明的机械压力机的另一种优选的扩展设计的特征是,在至少一个液压驱动系统中,至少一个液压缸-活塞单元和对应配设的液压设备是具有一个公共控制、阀和管道盒的组合驱动器,该公共控制、阀和管道盒的组合驱动器上还直接连接有对应配设的蓄压器,以便不存在裸露的管道或软管。由此,实现在很多方面最佳的结构和功能比,尤其是在所需结构空间方面,可达到的效率、装配耗费、可靠性、维修和售后服务的方便性。这很大程度地迎合用户的需求和兴趣,尤其在这种具有(通过将用于液压液体的储存容器设计成蓄压器)完全封闭的液压系统的液压组合驱动器的情况下仅需存在用于机械控制的电接口。
按本发明的另一种优选的扩展设计,液压设备设计成可逆式设备,亦即,具有可逆转供油装置的设备。为此,下面进行进一步详细说明。
在特殊的机械布置中可以证实有利的是,至少一个液压驱动系统包括两个(必要时不同设计的)可根据选择接通的液压泵。特别地,在这种情况下至少一个液压缸-活塞单元在快速档和冲压档中的加载可以在更大的范围内个别地与具体的冲压任务匹配,尤其是通过有效的第一活塞面积在快速档中借助两个平行运行的液压泵加载和有效的第二活塞面积在冲压档中借助仅一个液压泵加载。
在类似的背景下,在特殊的机械布置中会有利的是,至少一个液压驱动系统包括两个可根据选择接通的液压缸-活塞单元,其中之一可以在快速档中通过两个工作腔的液压连接装置相互连接成差动液压缸。尤其在这种情况下,在快速档中(考虑到上刀架快速的运动)只加载一个液压缸-活塞单元,而在冲压档中(为提高压力)加载两个液压缸-活塞单元。
附图说明
以下根据所示优选实施例的附图进一步阐述本发明。在此示出:
图1是设计为弯边压力机的、具有两个液压驱动的单元的按本发明的机械压力机的实施例简略的局部立体图,
图2是使用在图1所示的弯边压力机中的类型的组合驱动器的立体图,
图3是图1中所示的弯边压力机的驱动单元的液压原理图,
图4是按图3的液压原理图的变形,
图5是变形的驱动单元的液压原理图以及
图6是按图5的液压原理图的变形;以及
图7是本发明又一种优选实施形式的液压缸-活塞单元的液压原理图以及(简略的)结构造型。
具体实施方式
图1中所示的设计成弯边压力机的机械压力机1具有一包括两个C形框架2的机械结构3。与机械结构3存在固定的空间关系地,即,分别固定在两个C形框架2的下部型材支脚上,在该下部型材支脚上设有一带有下部弯曲刀具5的下刀架4。装备有上部弯曲刀具6的、在图1中示出于其最上方位置的上刀架7相对下刀架4线性地向上和向下移动一个工作行程H(双箭头A)。因为图1中所示的弯边压力机在该范围内相当于充分已知的现有技术,因此不再赘述。这也适用于作为已知的、在此未示出的结构详情,例如在弯曲刀具分别与对应配设的刀架的连接方面。
为了引起上刀架向下运动,设置两个液压驱动系统,即,左液压驱动系统8和右液压驱动系统9,它们共同构成具有一个作用到上刀架7上的液压驱动器10。两个液压驱动系统8和9是封闭的并且自供给,亦即,它们彼此之间不具有液压连接。它们设计成组合驱动器11的形式。
两个(对称设计的)组合驱动器11分别包括尤其是(也参见按图3的液压原理图)带有液压缸13和在该液压缸中导引的活塞14的液压缸-活塞单元12,活塞杆与上刀架7固定连接,并且加载液压缸-活塞单元12的液压设备15与由电动机16驱动的可逆式液压泵17连接。液压泵17作为嵌入式泵安置在一个公共的控制、阀和管道盒18中,该控制、阀和管道盒18因此同时也构成泵盒并且也直接与液压缸13和电动机16法兰连接。此外,直接在控制、阀和管道盒18上法兰连接有蓄压器19,该蓄压器19构成用于液压驱动系统8的液压液体的储存和补偿容器并且尤其给液压设备15提供液压液体。液压系统密封地封闭。液压液体在该液压系统中加压并且一直并且随处存在至少一个超过环境压力的基准压力,通过蓄压器19将该基准压力施加给该液压系统。通过液压缸-活塞单元12、蓄压器19和所需的在图1和2中仅简略表示的阀20以及用于液压油的过滤器33直接与控制、阀和管道盒18法兰连接并且液压泵安置在该控制、阀和管道盒18内,不存在使所述的液压部件相互连接的、裸露的,亦即,铺设在控制、阀和管道盒18外部的管道或软管。
上刀架7借助弹簧装置21预加载到该上刀架的上终端位置(图1)中,该弹簧装置过度补偿上刀架7、安装在上刀架上的刀具6和液压驱动器10的与所述上刀架连接的部件,亦即,两个液压驱动系统8和9的活塞14的重量以及由在两个液压驱动系统中存在的基准压力蕴含的关闭力。弹簧装置这样集成到两个液压驱动系统8和9的液压缸-活塞单元12中,使得液压缸-活塞单元12的活塞杆侧的工作腔22分别与一个对应配设的外部的蓄压器23液力连接。外部的蓄压器23在此直接与对应配设的液压缸13法兰连接,因此也就不存在使蓄压器23与对应配设的液压缸-活塞单元12连接的裸露管道或软管。通过在蓄压器23中相应的气体预加载装置,弹簧单元21设计成气体弹簧。因为上刀架7仅通过弹簧装置21(即,通过分别对应配设的蓄压器23对活塞杆侧的工作腔22的加载)进行向上运动,所以弹簧装置21的液压系统形成一个封闭的系统,方式是尤其在没有两个液压缸-活塞单元12时具有在活塞杆侧的工作腔22与活塞侧的工作腔24之间的液压连接装置。
弯边压力机的液压驱动器10可在快速档与冲压档之间切换。在此若弹簧装置21向上的运动在这种高度持续地作用到上刀架7上,使得过度补偿弯边压力机所有可移动部件的重量以及由两个液压驱动系统中存在的基准压力蕴含的关闭力并且将上刀架预加载到其最上方的位置中,在快速档中,上刀架7也可以通过液压驱动器10进行主动运动,而不进行由于重力的自由运动。这通过分别将各自的辅助活塞26插入两个液压缸-活塞单元12的活塞14,即,将其引入该活塞14中的孔25中实现。与之相接近的内容可从专利文献AT8633Ul(图3连同图4对应的描述)中得知。结果,由液压设备在快速档中加载较小的有效的第一活塞面积27,在冲压档中加载相对明显更大的有效的第二活塞面积48,该有效的第二活塞面积48由辅助工作腔28有效的第一活塞面积27和活塞侧的工作腔24的环面29组成。为了在快速档与冲压档之间切换而使用阀30,该阀在快速档中阻止液压设备15与活塞侧的工作腔24连接,而在冲压档中则打开上述连接。在快速档中,经由通过止回阀31保护的充液阀32的路径填充活塞侧的工作腔24。液压设备15和液压缸-活塞单元12,尤其是其辅助活塞26和有效的第一活塞面积27这样相互匹配,使得在快速档中可以克服弹簧装置21的反作用力(考虑弯边压力机可运动部件的重力和通过由蓄压器19提供的、蓄压器19中存在的基准压力调整的关闭力)。
为冲压档而切换阀30,使得液压设备15平行地加载活塞侧的工作腔24和辅助工作腔28。在关闭运动的最后,亦即,一般当上刀架7到达预先给定的位置时,液压设备15的供油减少并且停止,因此上刀架停止。然后刀具短时间就停止,在所谓的"减压行程"开始之前,亦即,上刀具缓慢的、受控制的提升并且压力机通过可逆式的液压设备的供油方向换向而打开一小段行程(例如2-3mm)。在减压行程的最后,亦即,当至少基本上消除系统中的高压时,转换阀30和充液阀32换向,使得在活塞侧的工作腔24中,调整通过蓄压器19施加到系统上的基准压力并且活塞14在弹簧装置21作用下插入。在此,活塞14的插入在快速档中得到控制(制动),方式是使辅助工作腔28由还以反向于压力机关闭的供油方向运行的液压设备15控制并且操控地抽空到蓄压器19中。就此而言,如图3所示,在该液压驱动系统中可转换并且调节液压设备15的供油管道。此外,示出了滤油器33和油冷却器34。因此,油冷却器与蓄压器19的容积较小、无论如何明显比传统使用的通风的油箱更小因而仅具有一个减小的表面供散热使用的情况相关联。机械控制装置S通过相应的控制管道与液压设备15的电机16以及阀30和充液阀32,即两个液压驱动系统8和9的相应部件相连。
图4中示出的修改的液压系统与图3所示的液压系统的不同基本上在于液压设备15'的另一种设计。液压设备15`包括定量泵35,亦即,连续供油的泵。与之相应地在压力侧设置限压阀36,该限压阀抑制(absteueren)超出在各运行点处所需的供油量。此外,在液压设备15'与液压缸-活塞单元12之间设有三位三通换向阀37。
该三位三通换向阀37除了具有三条管道在该处彼此闭锁的所示零位外,还具有关闭位置和打开位置。在关闭位置中,由液压设备15'加载(与阀30的位置有关)要么仅辅助工作腔28(快速档)要么该辅助工作腔和附加的活塞侧的工作腔24(冲压档)。在打开位置中,液压缸管道38与蓄压器19连接。在此,上述的实施方案以相似的方式适用于冲压档的终端和压力机的打开。在关闭运动的最后,亦即,一般在上刀架7到达预先给定的位置时,换向阀37转换到其零位(闭锁位置)中,以便上刀架停住。为了引入"减压行程",换向阀37换向到其打开位置中,其中,压力的消除既在活塞侧的工作腔24中进行又在辅助工作腔28中进行并且上刀具缓慢被操控地提升而压力机的打开受控制地通过排放边(Ablasskante)进行。在减压行程的最后,转换阀30和充液阀32换向,使得在活塞侧的工作腔24中调节由蓄压器19施加到系统上的基准压力并且活塞14在弹簧装置21的作用下插入。在此,活塞14的插入在快速档中被控制(制动),方式是使辅助工作腔28由换向阀37,即,由其排放边控制并且操控地排空到蓄压器19中。
此外,在图4中示出一个持续承受液压缸-活塞单元12中存在的工作压力的压力传感器39。压力信号在机械控制装置S中处理。在此,当独立工作的测位计的信号被检验其可靠性并且为控制装置中其它的处理而在必要时被修改时,压力信号尤其在该意义上可以用作辅助调节量。尤其在位移测量信号(例如在固定的部件和/或过度的静摩擦情况下)指出没有运动而压力信号指出在液压系统内部本来期待上刀架的运动的工作压力的情况下考虑进行修改。通过考虑或分析压力信号可以获知这种异常的工作状态并且可以对机械控制装置产生影响,例如以防止在压力进一步升高时上刀架危及工作位置安全的突然折断。由于压力传感器对液压驱动器内部变化的反应早于位移测量系统,也可以通过位移测量系统和压力传感器的信号的调整优化控制以便尽可能精确地保持预先给定的上刀架速度分布,这有助于进一步缩短循环时间(尤其是通过最小化过渡时间)。
按在图5中所示的液压原理图的液压系统与按图4的液压系统不同尤其是在于,该液压系统具有两个结构上分开的液压缸-活塞单元12'A和12'B,但它们两个的活塞14'都与上刀架7连接并且以这种方式相互耦连。在两个液压缸-活塞单元12'A和121B中仅一个由液压设备15'加载的、即在附图右边表示的液压缸-活塞单元12'A或者两个液压缸-活塞单元12'A和12'B同时并且并行地根据选择通过阀30'换向。在快速档中仅加载液压缸-活塞单元12'A,以便有效的第一活塞面积45与活塞14'A的端面一致。另一个液压缸-活塞单元12'B的活塞侧的工作腔24'B通过充液阀32填充,该活塞侧的工作腔24'B绝对没有与对应配设的、又仅由弹簧装置21加载的活塞杆侧的工作腔22'B连接。为避免不必要的液压流可以在快速档中通过阀40使液压缸-活塞单元12'A活塞侧的工作腔24'A和活塞杆侧的工作腔短路;在阀40的接通位置中,液压缸-活塞单元12'A起差动液压缸的作用。在冲压档中,若通过阀30相应的换挡装置在活塞侧由液压设备151加载两个液压缸-活塞单元12'A和12'B,亦即,活塞的端面和活塞14'B的端面46共同形成有效的第二活塞面积47,则液压缸-活塞单元的活塞杆侧的工作腔22'A通过阀40的换向操作与蓄压器19连接,以便提供最大的关闭力。
此外,在图5中示出持续承受液压设备15'的压力侧存在的泵压力的另一个压力传感器41。压力传感器的压力信号也在一个用于两个液压驱动系统的公共机械控制装置中处理。
图6中示出的修改的液压系统与图5中的液压系统的区别基本上是带有双泵的液压设备15"。一个泵17"A的压力侧持续与换向阀37的压力管道42连接,而另一个泵17"B的压力侧通过阀43与蓄压器19连接并且泵17"B因此接通到循环供油状态。在液压驱动器的快速档中,(由于阀43相应的接通位置)两个泵17"A和17"B供油至液压缸-活塞单元12'A。然而在冲压档中(由于阀43的换向)仅泵17"A供油至两个液压缸-活塞单元12'A和12'B,而泵17"B在回路中供油。止回阀44相对于阀43保护泵17”A的压力侧。
按图7的液压系统基本上与图3所示的各方面相对应。为此,除下述差异以外,对图3的阐述和解释相应地适用于它。
在(简略示出的)液压缸-活塞单元12中给活塞杆侧的工作腔22填充弹簧气体,其中填充气通过相应的填充压力处于预加载状态。在活塞14上简略示出的、紧密贴靠到液压缸13的内表面50上的密封装置51用于使气腔与活塞侧的液压工作腔24按照适当已知方式设计成隔开的。借助活塞杆侧的工作腔22,两个(分别环形构造的)补偿室通过相应的通道52或53流体连通,即,液压缸侧的第一补偿室54和活塞侧的第二补偿室55。通过提供用于气体弹簧单元21的气体填充的相应补偿室,活塞杆侧的工作腔22的轴向长度或多或少完全可为活塞行程使用,亦即,在活塞杆侧的工作腔22中只需要很小的或甚至不需要剩余体积。
最后为避免误解,在此再次强调,按图7的液压缸-活塞单元12的说明是一种简略表示,因为可以特别容易地看出,液压缸13可以不为一体地构造,而是(按本身已知的方式)由多个部分拼合成一个整体。

Claims (15)

1.一种机械压力机,其具有机械结构、设置为与所述机械结构具有固定的空间关系的下刀架、相对所述下刀架能够线性地上下移动一个工作行程的上刀架,和作用到所述上刀架上的、引起所述上刀架向下运动的液压驱动器,该液压驱动器具有至少一个封闭的、自供给的液压驱动系统,该液压驱动系统本身包括至少一个液压缸-活塞单元和至少一个加载所述液压缸-活塞单元的、由储存容器供给液压液体的液压设备,其特征在于,
-所述至少一个液压驱动系统能够在快速档和冲压档之间转换,在该快速档中,有效的第一活塞面积由所述至少一个液压设备加载,在该冲压档中,所述至少一个液压设备加载一相对所述有效的第一活塞面积明显更大的、有效的第二活塞面积;
-所述至少一个液压驱动系统的所述液压液体在形成所述储存容器的蓄压器中储存,该蓄压器向整个相关的所述液压驱动系统持续施加至少一个高于环境压力的基准压力;
-在所述至少一个液压驱动系统的至少一个液压缸-活塞单元的活塞杆侧的工作腔与活塞侧的工作腔之间不存在液压连接装置;
-所述上刀架借助弹簧装置预加载到所述上刀架的上终端位置中,该弹簧装置过度补偿所述上刀架、安装在所述上刀架上的刀具和所述液压驱动器的与所述上刀架连接的部件的重量以及由在所述至少一个液压驱动系统中存在的基准压力蕴含的关闭力。
2.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,所述机械压力机是弯边压力机。
3.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,所述液压驱动器包括两个分别具有至少一个液压缸-活塞单元的液压驱动系统,其中,所述两个液压驱动系统分别包括一个各自的液压设备。
4.按权利要求1或3所述的机械压力机,其特征在于,所述弹簧装置集成到所述至少一个液压驱动系统的至少一个液压缸-活塞单元中。
5.按权利要求4所述的机械压力机,其特征在于,所述弹簧装置设计成气体弹簧,其中,所述活塞杆侧的工作腔具有填充气。
6.按权利要求5所述的机械压力机,其特征在于,在所述活塞杆侧的工作腔上流体连通有气体填充的活塞侧的补偿室和/或气体填充的液压缸侧的补偿室。
7.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,所述弹簧装置设计成气体弹簧,其中,所述液压缸-活塞单元的所述活塞杆侧的工作腔与外部蓄压器液力连接。
8.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,有效的第二活塞面积和有效的第一活塞面积之间的面积比为至少3。
9.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,设置机械控制装置,该机械控制装置由检测所述至少一个液压驱动系统中的工作压力的压力传感器加载。
10.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,在所述至少一个液压驱动系统中,所述至少一个液压缸-活塞单元和对应配设的液压设备是带有公共的控制、阀和管道盒的组合驱动器,在所述组合驱动器上也直接连接有对应配设的蓄压器,以便不存在裸露的管道。
11.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,所述至少一个液压驱动系统包括两个能根据选择接通的液压泵。
12.按权利要求11所述的机械压力机,其特征在于,所述液压泵是不同设计的。
13.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,所述至少一个液压驱动系统包括两个能根据选择接通的液压缸-活塞单元,其中之一在所述快速档中接通作为差动液压缸。
14.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,所述至少一个液压缸-活塞单元的液压缸与机械结构有固定的空间关系地布置并且活塞杆与所述上刀架连接。
15.按权利要求1所述的机械压力机,其特征在于,所述液压设备设计成可逆式的。
CN201080061188.0A 2009-11-11 2010-11-10 机械压力机 Active CN102725135B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009052531.9 2009-11-11
DE102009052531A DE102009052531A1 (de) 2009-11-11 2009-11-11 Maschinenpresse
PCT/EP2010/006842 WO2011057773A2 (de) 2009-11-11 2010-11-10 Maschinenpresse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102725135A CN102725135A (zh) 2012-10-10
CN102725135B true CN102725135B (zh) 2015-05-13

Family

ID=43852960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080061188.0A Active CN102725135B (zh) 2009-11-11 2010-11-10 机械压力机

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9044913B2 (zh)
EP (1) EP2498982B1 (zh)
JP (1) JP5576939B2 (zh)
CN (1) CN102725135B (zh)
DE (1) DE102009052531A1 (zh)
DK (1) DK2498982T3 (zh)
ES (1) ES2537627T3 (zh)
PT (1) PT2498982E (zh)
WO (1) WO2011057773A2 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011114241B4 (de) * 2011-06-09 2014-09-04 Sms Meer Gmbh Hydraulische Antriebsvorrichtung, Hydraulische Endstufe eines hydraulischen Servo-Regelventils, Servo-Regelventil und Pulverpresse
DE102012015118B3 (de) * 2012-04-17 2013-10-10 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
DE102012013098B4 (de) 2012-06-30 2014-08-07 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
CN102941683A (zh) * 2012-11-18 2013-02-27 苏州蓝王机床工具科技有限公司 大型液压机泄压系统
DE102012025134A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Uniflex-Hydraulik Gmbh Umformpresse
RU2521757C1 (ru) * 2013-03-22 2014-07-10 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования "Норильский индустриальный институт" Гидравлический пресс
CN103522575B (zh) * 2013-10-22 2015-05-13 宁波汇众粉末机械制造有限公司 机械式粉末成形机及定量供油系统
DE102014002888B4 (de) * 2014-03-05 2016-07-07 Schuler Pressen Gmbh Schmiedehammer und Verfahren zum Betrieb eines Schmiedehammers
DE102014005352B4 (de) 2014-04-11 2016-03-10 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
JP5769859B1 (ja) 2014-11-03 2015-08-26 日本エアロフォージ株式会社 液圧鍛造プレス装置及びその制御方法
DE102015211796A1 (de) * 2015-06-25 2016-12-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches System zur Druckmittelversorgung eines Hydrozylinders mit drei getrennten druckmittelbeaufschlagbaren Wirkflächen und Verfahren zum Betreiben des hydraulischen Systems
CN108351045B (zh) * 2015-09-10 2021-02-09 费斯托股份两合公司 流体系统和过程阀
CN105251806A (zh) * 2015-11-13 2016-01-20 武汉工程大学 配气阀板矫平机
DE102016205973A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-12 Sms Group Gmbh Hydraulikzylinder
DE102016118854A1 (de) 2016-10-05 2018-04-05 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Elektrohydraulische Antriebseinheit
DE102016118853B3 (de) 2016-10-05 2017-10-26 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Elektrohydraulische Antriebseinheit
EP3311961B9 (de) * 2016-10-20 2021-11-24 Bucher Hydraulics Erding GmbH Roboter sowie lastausgleichsanordnung für einen roboter
DE102017103091B4 (de) 2017-02-15 2019-05-16 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
DE102017106449A1 (de) 2017-03-24 2018-09-27 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Mehrstufige Fügevorrichtung und Fügeverfahren dafür
DE102018108415A1 (de) * 2018-04-10 2019-10-10 Siempelkamp Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Systems
KR102462977B1 (ko) * 2018-10-01 2022-11-04 살바그니니 이탈리아 에스.피.에이. 판금 작업 기계
DE102018218113A1 (de) * 2018-10-23 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steueranordnung
CN110332154B (zh) * 2019-06-28 2021-01-26 武汉理工大学 一种多蓄能器高性能伺服油压机液压系统
DE102021200096A1 (de) * 2021-01-08 2022-07-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulische Antriebseinheit für eine Presse
CN115255097A (zh) * 2022-08-16 2022-11-01 曼弗莱德智能制造(江苏)有限公司 一种冲压模具用的节能型液压机及节能方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1949066A1 (de) * 1969-09-29 1971-04-01 Laeis Werke Ag Presse mit Fuellschieber
CN1004823B (zh) * 1986-06-12 1989-07-19 三菱电机株式会社 液压操作机构
DE9207905U1 (de) * 1992-03-31 1992-08-20 Pahnke Engineering GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf Antrieb zur Hubverlagerung für Umformmaschinen

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT8633B (de) 1901-05-08 1902-08-11 Heinrich Prochaska Austheilvorrichtung für Gebäck und dergl.
AT276903B (de) 1968-03-06 1969-12-10 Haemmerle Ag Maschf Hydraulischer Antrieb für eine Abkantpresse
US3691946A (en) * 1971-05-28 1972-09-19 Shigeo Ando High-speed automatic hydraulic pressing system
DE2747548C2 (de) * 1977-10-22 1986-04-17 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Presse mit Regelkreis
JPS56165520A (en) 1980-05-26 1981-12-19 Amada Co Ltd Press brake
EP0103727A1 (de) 1982-09-02 1984-03-28 Inventio Ag Gleichlaufregelungseinrichtung für den elektrohydraulischen Antrieb einer Abkantpresse
JPS6244418A (ja) * 1985-08-23 1987-02-26 Japan Steel Works Ltd:The 成形機の立形型締装置
GB8722776D0 (en) * 1987-09-28 1987-11-04 Smith Kline French Lab Chemical compounds
JPH0515928A (ja) 1991-01-11 1993-01-26 Amada Co Ltd プレスブレーキ
DE4210504A1 (de) * 1992-03-31 1993-10-07 Pahnke Eng Gmbh & Co Kg Antrieb zur Hubverlagerung für Umformmaschinen
JP3190417B2 (ja) 1992-04-17 2001-07-23 株式会社アマダ プレスブレーキ
EP0641644A1 (de) * 1993-09-02 1995-03-08 Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG Verfahren zur Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19524042A1 (de) 1994-07-01 1996-03-21 Mueller Weingarten Maschf Antrieb für hydraulische Pressen mit hoher Hubzahl
DE4436666A1 (de) * 1994-10-13 1996-04-18 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulisches Antriebssystem für eine Presse
DE19543876A1 (de) * 1995-11-24 1997-05-28 Rexroth Mannesmann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Hydroanlage eines Arbeitsgerätes
JP3366560B2 (ja) * 1996-11-08 2003-01-14 株式会社東洋工機 プレス機械
SE509100C2 (sv) * 1997-04-08 1998-12-07 Sunds Defibrator Ind Ab Hydraulsystem för press
JP2000343126A (ja) 1999-05-28 2000-12-12 Amada Co Ltd プレスブレーキにおけるクラウニング方法及びその装置
US6240758B1 (en) * 1999-06-21 2001-06-05 Toyokoki Co., Ltd. Hydraulic machine
US6959581B2 (en) 1999-10-20 2005-11-01 Amada Company, Limited Press brake and ram movement method for press brake
JP4460090B2 (ja) 1999-10-20 2010-05-12 株式会社アマダエンジニアリングセンター プレスブレーキ
JP2002172500A (ja) * 2000-11-30 2002-06-18 Kawasaki Hydromechanics Corp トライアル油圧プレスの油圧制御方法
JP4465543B2 (ja) * 2000-12-06 2010-05-19 第一電気株式会社 高速プレス装置
JP3782710B2 (ja) * 2001-11-02 2006-06-07 日邦興産株式会社 油圧プレス装置
DE10329067A1 (de) 2002-08-02 2004-02-12 Bosch Rexroth Ag Hydraulischer Antrieb
DE102004024354A1 (de) * 2003-05-16 2005-01-05 Bosch Rexroth Ag Antrieb für eine Stanz- oder Umformmaschine
DE102004027849A1 (de) * 2004-06-08 2006-01-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Antriebseinheit
AT8633U1 (de) 2005-09-19 2006-10-15 Hoerbiger Automatisierungstech Hydraulikantriebseinheit
DE102006025463B4 (de) * 2005-12-03 2007-12-20 Carina Wanzke Multifunktionszylinder mit Kolben hydraulisch angetrieben für Pressen
AT505724B1 (de) 2007-09-12 2010-06-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Antriebsvorrichtung für eine biegepresse

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1949066A1 (de) * 1969-09-29 1971-04-01 Laeis Werke Ag Presse mit Fuellschieber
CN1004823B (zh) * 1986-06-12 1989-07-19 三菱电机株式会社 液压操作机构
DE9207905U1 (de) * 1992-03-31 1992-08-20 Pahnke Engineering GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf Antrieb zur Hubverlagerung für Umformmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
CN102725135A (zh) 2012-10-10
EP2498982B1 (de) 2015-02-25
JP5576939B2 (ja) 2014-08-20
JP2013510719A (ja) 2013-03-28
DK2498982T3 (en) 2015-05-11
WO2011057773A3 (de) 2011-07-14
WO2011057773A2 (de) 2011-05-19
EP2498982A2 (de) 2012-09-19
US20120272840A1 (en) 2012-11-01
PT2498982E (pt) 2015-06-01
ES2537627T3 (es) 2015-06-10
US9044913B2 (en) 2015-06-02
DE102009052531A1 (de) 2011-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102725135B (zh) 机械压力机
CN1971068B (zh) 液压的供压单元和电动液压的工作单元
TWI581955B (zh) 液壓軸
CN104395064A (zh) 压力机
US20030167936A1 (en) Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof
CN109563849B (zh) 电静液压驱动系统
CN104411519A (zh) 能够回收能量的流体减振器
KR20080007368A (ko) 프레스기계의 다이 쿠션장치
GB2453689A (en) Hydrostatic regenerative drive system
EP1498614A3 (en) Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system
CZ281492B6 (cs) Hydraulický pohon lisu, zvláště lisu pro tvarování plechu
JPH10507133A (ja) プレスのための液圧駆動装置
CN103079769B (zh) 使用在用于处理岩石和混凝土的设备中的液压冲击机构
WO2010141405A4 (en) Hydraulic oilfield lift pump
JP2019130569A (ja) プレスシステム
CN104696310B (zh) 一种复合液压缸装置
CN1871440B (zh) 传动装置
CN111706559B (zh) 一种快速冲压液压系统
CN113417900B (zh) 一种集成的高压大流量比例溢流式卸载阀
CN112930446A (zh) 液压系统
CN103061716A (zh) 一种节能式液压抽油机
CN112930445A (zh) 液压系统
CN103671295A (zh) 一种闭式蓄能液压系统
CN105221490B (zh) 液压装置
US20130306179A1 (en) Hydraulic control block

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 17 Einstein Street, Ashheim 85609, Germany

Patentee after: Harvey Altenstadt Holding Co.,Ltd.

Address before: German Al ten Skei Tate

Patentee before: HOERBIGER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK HOLDING GmbH