CN102686119B - 草莓的果蒂去除装置 - Google Patents

Abstract

提供一种无论草莓的果实大小如何均能够可靠且高效率地将草莓的果蒂去除的草莓的果蒂去除装置。本发明的草莓的果蒂去除装置具备：以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；与向前方输送的草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元。并且，旋转刀与被作为定位单元的左右一对的杆状部件在左右方向及上下方向上定位了的草莓的果实的上端部抵接，将草莓的果实的上端部与果蒂一起以三角槽状切断而使果实落下去，因而无论草莓的果实大小如何均能够可靠地将果蒂去除。

Description

草莓的果蒂去除装置

技术领域

本发明涉及从草莓的果实上将果蒂去除的装置，更具体地说，涉及改进成无论草莓的果实大小如何均能够可靠地将果蒂去除的技术。

背景技术

过去，草莓作为蛋糕或果酱等的原材料被广泛使用，但由于草莓的果蒂和茎很硬不适于食用，因而通过手工作业或用果蒂去除装置将其去除。

此时，在下述专利文献1所记载的“果实的果蒂去除、切断装置”中，通过以使草莓的果实处于水平横卧的状态对其进行支撑，并且使用钻头状的刀具挖削果蒂部分而将果蒂去除。

此外，在下述专利文献2所记载的“果蒂去除机”中，使草莓的果蒂部分位于下方而草莓的果实竖立的状态对其进行支撑，并且通过旋转叶片将果蒂扫落。

再有，在下述专利文献3所记载的“草莓的果蒂去除装置”中，通过驱动薄的圆片状的一对刀具旋转而将草莓的果蒂部分以三角槽状切断而去除。

还有，在下述专利文献4所记载的“草莓用等级计量判定装置”中，以夹持着草莓的茎而将果实悬吊的状态进行输送，并且以固定摄像器件对草莓的果实进行摄像以判定其大小。

专利文献1：特开平5-244917号公报，

专利文献2：特开平10-229864号公报，

专利文献3：实开平7-24094号公报，

专利文献4：特开2003-251282号公报。

但是，由于蛋糕的制作所使用的草莓是大颗粒且大小一致，因而能够像上述专利文献1～3所记载的装置那样较为容易地保持草莓的果实而将果蒂去除。

然而，制作草莓酱时由于需要将各种大小的草莓作为原材料使用，所以难以保持草莓的果实，上述专利文献1～3所记载的果蒂去除装置的使用困难。为此，不得不在果酱用草莓的很短的收获期内靠大量作业人员的手工作业将草莓的果蒂去除，不能够提高制作效率。

发明内容

为此，本发明的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种能够将各种大小的草莓的果蒂可靠且高效率地去除的草莓的果蒂去除装置。

解决上述问题的本发明是一种从草莓的果实上将果蒂去除的装置，其特征是，具备：以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；与向前方输送的草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元。

输送单元能够由左右一对的环形皮带构成，在左右方向上相向并且彼此同步地在既定的轨道上在前后方向上环行，从左右方向夹持草莓的茎向前方输送。

定位单元能够由左右一对的杆状部件构成，为了将由输送单元向前方输送的草莓的茎在左右方向上定位而隔开间隙相互平行地在前后方向上延伸，并且随着朝向前方而从输送单元向下方远离地配设在输送单元的下方。

另外，在将环形皮带配设成在水平面内在前后方向上环行的情况下，将左右一对的杆状部件配设成朝向前方向斜下方延伸。

相对于此，当将环形皮带配设成在朝前方向斜上方倾斜的平面内在前后方向上环行的情况下，将左右一对的杆状部件配设成朝向前方水平或者向斜下方延伸。

切断单元能够由左右一对的薄的圆片状的旋转刀构成，将被定位单元在上下方向上定位了的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断。

此时，左右一对的旋转刀能够配设成从上方看切断草莓的果实的上端部的切断部分时，各切断部分在上下方向上相互重合或者隔开很小的间隙在左右方向上相向。

也就是说，向本发明的草莓的果蒂去除装置供给以茎部分的长度为5～10厘米收获的草莓。

而且，当通过手工作业或另外设置的移载机构将草莓的茎向左右一对的环形皮带之间供给时，以左右一对的环形皮带从左右方向夹持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方（水平或斜上方）输送。

于是，配设在左右一对的环形皮带的下方、随着朝向前方而向下方离开左右一对的环形皮带地延伸的一对的杆状部件将草莓的茎在左右方向上定位，并且相对于草莓的果蒂从上方逐渐接近，最后与草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位。

此时，由于草莓的果实随着向前方输送而被左右一对的杆状部件向下方下推，因而草莓的茎在左右一对的环形皮带之间向下方滑动。

而且，旋转刀与被左右一对的杆状部件在左右方向及上下方向上定位后的草莓的果实的上端部抵接，将草莓的果实的上端部与果蒂一起以三角槽状切断使果实落下去。

由此，无论草莓的果实大小如何，均能够可靠地将果实与果蒂分离，因而能够将果实大小各不相同的草莓作为果酱的原材料不浪费地加以利用。

另外，通过在左右一对的环形皮带的背后分别并列设置引导部件，在上下方向上保持环形皮带并对其环行进行引导，能够避免环形皮带因悬吊的草莓的重量而向下方挠曲。

此外，通过调整左右一对的引导部件的左右方向的间隔，能够调整左右一对的环形皮带从左右方向夹持草莓的茎的压力。

再有，使环形皮带为层叠了软质高分子材料与硬质高分子材料的构造，能够提高与草莓的茎接触的表面部分的耐磨损性。

另一方面，输送单元并不仅限于由软质高分子材料制造的挠性的环形皮带，也能够构成为各种各样的方式。

例如，能够将硬质树脂制造的多个块体连结成环形链条状，并且与环形皮带完全同样地沿着既定的轨道在前后方向上环行。

此时，与草莓的茎抵接的抵接部支撑在各块体上，并且相对于各块体上下方向滑动自如，同时各抵接部始终被螺旋弹簧向上赋能。

而且，将左右一对的环形链条配设成在左右方向上相向，并且使左右一对的环形链条同步地在既定的环行轨道上环行，从而设置在各环形链条上的各抵接部能够在左右方向上彼此相地从左右方向夹持一个草莓的茎。

由此，能够由分别设置在左右一对的环形链条上的抵接部从左右方向夹持草莓的茎，以将草莓的果实悬吊的状态向前方输送。

而且，当草莓的果实被左右一对的杆状部件向下方推动时，各抵接部在各块体上向下方滑动，因而不会发生草莓的茎从各抵接部上脱落或者草莓的果实从茎的下端脱落的情况。

也就是说，在使草莓的茎与环形皮带之间产生滑移而容许草莓的果实向下方位移的情况下，有导致环形皮带的表面发生磨损的可能性，但通过将抵接部设置成升降自如，能够防止这种磨损的发生。

另一方面，在使用将硬质树脂制造的多个块体连结成环形链条状作为输送单元的情况下，也能够在各块体上设置保持与释放自如地保持一个草莓的茎的保持部。

此时，各保持部通过沿着环行轨道配置的保持部开闭机构，在接近于接纳草莓的茎的部位时开启，一旦接纳了草莓的茎便关闭，而且一旦果蒂去除作业结束便再次开启，将草莓的茎释放。

再有，各保持部能够相对于各块体上下方向上滑动自如地支撑，并且使用螺旋弹簧等始终向上赋能。

由此，在草莓的果实被左右一对的杆状部件向下方推动时，各保持部将在各块体上向下方滑动，因而不会发生草莓的茎从各保持部上脱落或草莓的果实从茎的下端脱落的情况。

也就是说，在通过使草莓的茎与环形皮带之间产生滑移而容许草莓的果实向下方位移时，有导致在环形皮带的表面发生磨损的可能性，但通过将保持部设置成升降自如，能够防止这种磨损的发生。

而且，定位单元并不仅限于左右一对的杆状部件，也能够构成为各种各样的方式。

例如，在使用连结成上述环形链条状的多个块体作为输送单元的情况下，能够在各块体的下端设置定位部。

该定位部能够由将草莓的茎在前后方向上或左右方向上定位的一对指部构成。

在这种情况下，在各块体到达环行导轨的既定位置时，通过由凸轮轨推动各保持部上升，能够使草莓的茎以及果实一体上升，使草莓的果蒂的上部与一对指部的下表面抵接而在上下方向上定位。

再有，在本发明的草莓的果蒂去除装置中，能够增设以水面承接果蒂部分被切断而落下来的草莓的果实的果实回收单元、以及将草莓的果实与果蒂分离的分离单元。

例如，在落下来的草莓的果实被水在其中流动的流水槽（果实回收单元）的水面承接并与果蒂的碎片一起向前方流下去之后，通过对果实进行喷淋器清洗（分离单元），能够可靠地将果蒂去除。

根据本发明，能够提供一种能够将各种大小的草莓的果蒂可靠且高效率地去除的草莓的果蒂去除装置。

附图说明

图1是示意表示第1实施方式的草莓的果蒂去除装置的构造的整体侧视图，

图2是图1所示装置的整体俯视图，

图3是沿着图2中的A-A剖切线的正面剖视图，

图4是沿着图2中的B-B剖切线的正面剖视图，

图5是放大表示图4中的主要部分的主视图，

图6是对图1所示草莓的果蒂去除装置的动作进行说明的附图，

图7是对图1所示草莓的果蒂去除装置的动作进行说明的附图，

图8是示意表示第2实施方式的草莓的果蒂去除装置的附图，

图9是对图8所示草莓的果蒂去除装置的动作进行说明的附图，

图10是示意表示第3实施方式的草莓的果蒂去除装置的附图，

图11是表示旋转刀的配置的变形例的附图。

附图标记说明：

10：基台，11：控制盘，20：输送单元，21a、21b：环形皮带，22a、22b：驱动皮带轮，23a、23b：从动皮带轮，24：电动马达，25a、25b：同步齿轮，26a、26b：引导部件，30：定位单元，31、32：杆状部件，40：切断单元，41、42：电动马达，43、44：旋转刀，50：环形链条，51：块体，54a、54b：抵接体，55：螺旋弹簧，60：环形链条，61：块体，62：导轨，63：销，64：升降部，65：螺旋弹簧，66：保持部，67：延伸设置部，68：定位部（指部），100：第1实施方式的草莓的果蒂去除装置，200：第2实施方式的草莓的果蒂去除装置，300：第3实施方式的草莓的果蒂去除装置。

具体实施方式

下面，参照图1至图11对本发明的草莓的果蒂去除装置的各实施方式进行详细说明。在以下的说明中，将输送草莓的方向称作前后方向。

第1实施方式

首先参照图1～图7对第1实施方式的草莓的果蒂去除装置进行说明。

如图1及图2所示，在本第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100的基台10上，设置有对该装置的动作进行控制的控制盘11。此外，基台10上分别设置有：以保持草莓的茎K而将果实I悬吊的状态向前方输送的输送单元20；与向前方输送的草莓的果蒂H的上部抵接而将草莓的果实I在上下方向上定位的定位单元30；将定位后的草莓的果实I的上端部与果蒂H一起切断的切断单元40。

输送单元20具备左右一对的环形皮带21a、21b，该左右一对的环形皮带21a、21b以从左右方向夹持在收获草莓时切断成既定长度、例如50～100毫米长的草莓的茎K而将草莓的果实I悬吊的状态向前方输送。

上述环形皮带21a、21b成为以聚氨酯等软质高分子材料作为基材，并在与草莓的茎K抵接的表面部分配置具有耐磨损性的高分子材料层的层叠构造。

而且，上述环形皮带21a、21b分别绕挂在配设在输送方向C的前侧的左右一对的驱动皮带轮22a、22b以及配设在输送方向的后侧的左右一对的从动皮带轮23a、23b之间，沿着既定轨道在前后方向上环行。

另外，由图1可以清楚地知道，本第1实施方式中的左右一对的环形皮带21a、21b在朝向输送方向C的前方以约4度的倾斜角向斜上方延伸的平面内环行。

此外，如图3所示，在支撑在基台10的水平支承板12上的带减速器的电动马达24的驱动轴24a上，在其上端安装有第1同步齿轮25a，并且在其下端安装有第1驱动皮带轮22a。

再有，在由水平支承板12上的轴承24b支承而旋转自如的从动轴24c的上端，安装有与第1同步齿轮25a啮合的第2同步齿轮25b，并且在其下端安装有第2驱动皮带轮22b。

由此，由于当电动马达24动作时，第1及第2驱动皮带轮22a、22b以相等的速度彼此向相反的方向旋转，因而左右一对的环形皮带21a、21b以相等的速度在前后方向上环行。

此外，如图2及图4所示，第1驱动皮带轮22a与第1从动皮带轮23a之间设置有第1引导部件26a，并且第2驱动皮带轮22b与第2从动皮带轮23b之间设置有第2引导部件26b。

该引导部件26a、26b由低摩擦性的树脂材料成形出，而且由图4可以清楚地知道，与环形皮带21a、21b滑动接触的部分其断面形状形成为コ形，在上下方向上夹装环形皮带21a、21b。

由此，左右一对的环形皮带21a、21b在悬吊多个草莓时也不会因其重量而向下方弯曲，从而能够顺畅地环行。

此外，第1及第2引导部件26a、26b经由螺栓B及螺母N安装在安装于水平支承板12的下表面的托架13a、13b上。

由此，当改变螺栓B及螺母N的紧固位置时，便能够调整第1及第2引导部件26a、26b的左右方向的间隔，因此能够调整第1及第2环形皮带21a、21b从左右方向夹持草莓的茎K的力的大小。

定位单元30由左右一对的杆状部件31、32构成，该左右一对的杆状部件31、32在水平面内在左右方向上隔开既定的间隙且在前后方向上相互平行地延伸。

由图7可以清楚地知道，该杆状部件31、32的左右方向的间隔设定得比被左右一对的环形皮带21a、21b夹持着向前方输送的草莓的茎K稍大，能够将草莓的茎K在左右方向上定位。

另外，如图2所示，该杆状部件31、32的输送方向C的后端一侧折曲成く形，其间隔扩大，能够容易接纳草莓的茎K。

切断单元40如图4所示，由被基台10的托架14a、14b支撑的左右一对的电动马达41、42以及分别由该电动马达41、42驱动而旋转的薄的圆片状的旋转刀43、44构成。

此时，由图5可以清楚地知道，左右一对的旋转刀43、44倾斜配设成它们的旋转轴线在上方相互接近，从而将果实I的上端部与草莓的果蒂H一起切断的切断部分43a、44a以既定的尺寸L1在左右方向上相互重合且隔开既定的间隙L2在上下方向上相向。

另外，左右方向的重合的既定尺寸L1的值优选为0.5～5毫米。此外，上下方向的间隙的既定间隙L2的值优选为0.3～1毫米。

此外，左右一对的旋转刀43、44的旋转轴线相对于竖直方向的倾斜角度优选为5～10度。

再有，左右一对的旋转刀43、44的旋转方向如图2中的箭头R1、R2所示，设定成切断部分43a、44a相对于草莓的果实I的输送方向C分别向相同方向移动。

由此，能够以左右一对的旋转刀43、44可靠地将果实I的上端部与草莓的果蒂H一起以三角槽状切去。

其次，参照图6及图7对本第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100的动作进行说明。

在使用本第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100进行将草莓的果蒂H去除的作业时，保持切断成既定长度范围的草莓的茎K的上端部，将果实I悬吊成果实I位于左右一对的杆状部件31、32的下方，并且将草莓的茎K从左右一对的杆状部件31、32之间的间隙中穿过，使草莓的茎K的上下方向的中间部进入左右一对的环形皮带21a、21b之间。

于是，在既定环行轨道上环行的左右一对的环形皮带21a、21b以从左右方向夹持草莓的茎K而将草莓的果实I悬吊的状态向前方输送。

此时，如图6所示，左右一对的环形皮带21a、21b在越靠近输送方向C的前侧越成为上方地倾斜的平面内在前后方向上环行。

由此，被左右一对的环形皮带21a、21b输送的草莓的果实I将如箭头D1所示随着向前方输送而逐渐上升。

相对于此，作为定位单元30的左右一对的杆状部件31、32向输送方向的前方水平延伸。

由此，随着向前方输送而逐渐上升的草莓的茎K不久便与左右一对的杆状部件31、32的下表面抵接而在上下方向上定位，并如箭头D2所示沿着左右一对的杆状部件31、32水平移动。

因此，被左右一对的环形皮带21a、21b夹持的草莓的茎K被草莓的果实I下拉，在左右一对的环形皮带21a、21b之间向下方滑移。

也就是说，左右一对的环形皮带21a、21b必须容许草莓的茎K向下方滑移，并且将果实I悬吊着向前方输送。

此时，若左右一对的环形皮带21a、21b在左右方向上夹持草莓的茎K的力过大，则草莓的茎K在左右一对的环形皮带21a、21b之间不容易滑移，在左右一对的杆状部件31、32与果蒂H的上表面抵接而将草莓的果实I下推时，有导致果实I从茎K的下端脱落的可能性。

反之，若左右一对的环形皮带21a、21b在左右方向上夹持草莓的茎K的力过小，则在输送颗粒大的草莓时，有导致草莓的茎K从左右一对的环形皮带21a、21b上滑落下去的可能性。

为此，通过调整将第1及第2引导部件26a、26b固定在基台10上的螺栓B以及螺母N的紧固位置，将左右一对的环形皮带21a、21b从左右方向夹持草莓的茎K的力调整到最佳。

另一方面，如图7所示，在左右一对的杆状部件31、32的下方，接近地配置有左右一对的旋转刀43、44。

由此，如图6中的箭头D2所示，沿着左右一对的杆状部件31、32的下表面水平移动的草莓的果实I的上端部与果蒂H一起以三角槽状被切断而如图6中的箭头D3所示落下去。

此时，在左右一对的杆状部件31、32的下方，配设有水在其中流动的流水槽（未图示）。

由此，与草莓的果蒂H的碎片一起落下来的草莓的果实I在被该流水槽内部的水面承接并流下去之后，通过喷淋器的清洗而从果蒂H的碎片中分离出去。

也就是说，本第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100为如下构造：在以保持草莓的茎K而将果实I悬吊的状态向前方输送，同时当左右一对的杆状部件31、32与草莓的果蒂H的上表面抵接，果实I在上下方向上被定位时，通过左右一对的旋转刀43、44将果蒂H与果实I的上端部一起切除。

由此，无论草莓的果实I的大小如何，均能够可靠地将存在于果实I的上端部的果蒂H切断。

因此，无论草莓的果实I的大小如何，均能够可靠地将果实I和果蒂H分离，因而能够将果实I的大小各不相同的草莓作为果酱的原材料不浪费地加以利用。

此外，本第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100为由左右一对的环形皮带21a、21b从左右方向夹持着草莓的茎K向前方输送的构造。

由此，由于能够以任意的时序相对于左右一对的环形皮带21a、21b供给草莓的茎K，因而能够通过作业人员的手工作业很容易地供给草莓的茎K。

再有，本第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100为由左右一对的杆状部件31、32一边将草莓的茎K在左右方向上定位一边将草莓的果实I在上下方向上定位的构造。

由此，以左右一对的旋转刀43、44将草莓的果实I的上端与果蒂H一起切断时，草莓的果实I不会在左右方向上摇摆，因而无论草莓的果实I的大小如何，均能够可靠地将草莓的果实I的上端部与果蒂H一起切断。

第2实施方式

其次，参照图8及图9对第2实施方式的草莓的果蒂去除装置进行说明。

上述第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100是使用软质高分子材料制造的环形皮带21a、21b，并且草莓的茎K在其表面上滑移的构造。

相对于此，本第2实施方式的草莓的果蒂去除装置200是使用将硬质树脂制造的多个块体连结而成的左右一对的环形链条50a、50b的构造。

参照图8作具体说明，左右一对的环形链条50a、50b是通过未图示的销将断面形状为L形的多个块体51a、51b的前端与后端相互连接而连结成环形链条状。

并且，该环形链条50a、50b被左右一对的导轨52a、52b引导，并且与第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100同样地分别绕挂在左右一对的驱动链轮和左右一对的从动链轮上，由电动马达24驱动而沿着既定的轨道在前后方向上环行。

另外，与第1实施方式不同，该环形链条50a、50b构成为沿着配置在水平面内的环行轨道上环行。

与此相伴，作为定位单元的左右一对的杆状部件31、32配置成朝向输送方向C的前方向下方倾斜。

再有，在左右一对的环形链条50a、50b的各块体51a、51b上，分别突出地设置有向上方延伸的销53a、53b。

而且，与草莓的茎K抵接的抵接体54a、54b分别升降自如地安装在该销53a、53b上，同时始终被螺旋弹簧55a、55b朝向上方赋能。

此外，左右一对的环形链条50a、50b彼此同步地在既定轨道上环行，从而各抵接体54a、54b能够彼此相向地从左右方向夹持草莓的茎K。

在本第2实施方式的草莓的果蒂去除装置200中，草莓K以由未图示的移载机构保持草莓的茎K的上端而将果实I悬吊的状态供给，在左右一对的环形链条50a、50b的各抵接体54a、54b从左右方向夹持到草莓的茎K的时刻移载便结束。

在草莓向左右一对的环形链条50a、50b的移载结束时，各抵接体54a、54b被各螺旋弹簧55a、55b向上方赋能，如图9所示位于完全上升的位置。

与之相伴，草莓的茎K的上下方向的中间部被左右方向夹持，如图9中的箭头D1所示向水平方向的前方输送。

此时，作为定位单元的左右一对的杆状部件31、32朝向输送方向C的前方向前下方倾斜。

由此，以悬吊状态向水平方向的前方输送的草莓一边与左右一对的杆状部件31、32的下表面接触而被向下方下推，一边沿着左右一对的杆状部件31、32如箭头D2所示向前下方倾斜地移动。

于是，从左右方向夹持着草莓的茎K的各抵接体54a、54b克服螺旋弹簧55a、55b的朝上的赋能力逐渐下降，因而不会发生草莓的茎K从各抵接体54a、54b上脱落或果实I从草莓的茎K的下端脱落的情况。

而且，与第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100同样，被左右一对的杆状部件31、32在上下方向上定位了的草莓的果实I的上端部被左右一对的旋转刀43、44以三角槽状切断、果蒂H被去除，如箭头D3所示落下去。

也就是说，本第2实施方式的草莓的果蒂去除装置200是由升降自如的抵接体54a、54b从左右方向夹持草莓的茎K而将草莓的果实I悬吊的构造。

由此，不会像前述第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100那样，随着草莓的茎K的滑移在左右一对的环形链条51a、51b上产生磨损，因而能够提高装置的耐久性。

此外，由于是由硬质树脂制造的左右一对的抵接体54a、54b从左右方向夹持草莓的茎K的构造，因而能够始终以相同的夹持力夹持草莓的茎K，能够消除调整左右方向的夹持力的作业。

第3实施方式

其次，参照图10对第3实施方式的草莓的果蒂去除装置进行说明。

本第3实施方式的草莓的果蒂去除装置300是上述第2实施方式的装置200那样，使用将硬质树脂制造的多个块体连结而成的环形链条的构造，但与上述第1及第2实施方式的果蒂去除装置100、200不同的是使用一根环形链条60。

该环形链条60与第2实施方式的草莓的果蒂去除装置200同样，分别绕挂在一个驱动链轮和一个从动链轮上，由电动马达24驱动而沿着既定轨道在前后方向上环行。

另外，该环形链条60与第2实施方式同样，沿着配置在水平面内的环行轨道环行。

如图10的示意图所示，构成环形链条60的各块体61沿着导轨62移动，并且分别突出设置有向上方延伸的销63。

而且，升降自如地安装在这些销63上的升降部64始终被螺旋弹簧65向上方赋能。

此时，各升降部64上设置有保持与释放自如地保持草莓的茎K的上端部的保持部66。

从上方看，该保持部66为晾衣夹那样的构造，通过沿着导轨62配置的、使用了未图示的凸轮轨的开闭机构，在接近于接纳草莓的茎K的部位时开启，一旦接纳了草莓的茎便关闭，而且一旦果蒂去除作业结束便再次开启，将草莓的茎K释放。

再有，在构成环形链条60的各块体61上设置有向导轨62的下方延伸的延伸设置部67，并且在该延伸设置部67上设置有接纳草莓的茎K并在前后方向上定位的前后一对的指状的定位部68。

在本第3实施方式的草莓的果蒂去除装置300中，草莓K以由未图示的移载机构保持草莓的茎K的上端而将果实I悬吊的状态供给，在环形链条60的保持部66从前后方向夹持到草莓的茎K的上下方向的中间部分的时刻移载便结束。

此时，如图10所示，在各保持部66保持草莓的茎K而将草莓的果实I悬吊的状态下，成为各螺旋弹簧65因草莓的果实I的重量而被压缩，升降部64在各块体61上下降了的状态。

由此，草莓的果蒂H向定位部68的下方远离，成为了前后方向上被定位但上下方向上未定位的状态。

相对于此，当各块体61向输送方向前方移动而到达环行轨道的既定位置时，各升降部64因配设在导轨背后的未图示的凸轮轨而逐渐上升。

与此相伴，保持部66也再次上升，因而草莓的茎K以及果实I将一体上升，不久草莓的果蒂H的上部与定位部68的下表面抵接而在上下方向上定位。

而且，与第1实施方式的草莓的果蒂去除装置100同样，被前后一对的指部68在前后方向及上下方向上定位了的草莓的果实I的上端部被左右一对的旋转刀43、44以三角槽状切断，果蒂H被去除。

也就是说，本第3实施方式的草莓的果蒂去除装置300是保持草莓的茎K的保持部66，和与草莓的果蒂H的上部抵接而进行定位的前后一对的指部68分别设置在各块体61上并一体移动的构造。

由此，不会像上述第1及第2实施方式的果蒂去除装置100、200的情况那样，因草莓的果蒂H与左右一对的杆状部件31、32之间的摩擦导致草莓的果实I向输送方向的后侧受到拉拽，因而能够更为准确地将草莓的果实I定位。

因此，根据本第3实施方式的草莓的果蒂去除装置300，无论草莓的果实I大小如何，均能够通过左右一对的旋转刀43、44更可靠地将草莓的果蒂H去除。

以上对本发明的草莓的果蒂去除装置的各实施方式进行了详细说明，但毋庸置疑，本发明并不仅限于上述实施方式，还可以进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，左右一对的旋转刀43、44之中将草莓的果实I的上端部与果蒂H一起切断的切断部分43a、44a如图5所示，配设成从上方看时相互重合。

相对于此，左右一对的旋转刀43、44的切断部分43a、44a也可以如图11所示的变形例那样，配设成从上方看时隔开很小的间隙彼此相向，并且从前方看时上下方向上的位置对齐。

Claims (11)

1.一种草莓的果蒂去除装置，从草莓的果实上将果蒂去除，其特征是，具备：

以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；

随着由前述输送单元向前方输送而逐渐与草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；

将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元；

前述输送单元是左右一对的环形皮带，在左右方向上相向且彼此同步地在既定的轨道上在前后方向上环行，从左右方向夹持草莓的茎向前方输送；

还具备左右一对的引导部件，分别对前述左右一对的环形皮带的环行进行引导，同时分别将一方环形皮带向另一方环形皮带一侧推压；

前述左右一对的引导部件通过调整它们左右方向的间隔而能够调整前述左右一对的环形皮带从左右方向夹持草莓的茎的推压力。

2.一种草莓的果蒂去除装置，从草莓的果实上将果蒂去除，其特征是，具备：

以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；

随着由前述输送单元向前方输送而逐渐与草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；

将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元；

前述输送单元是左右一对的环形皮带，在左右方向上相向且彼此同步地在既定的轨道上在前后方向上环行，从左右方向夹持草莓的茎向前方输送；

前述左右一对的环形皮带是与草莓的茎接触的表面为具有耐磨损性的材料的层叠构造。

3.一种草莓的果蒂去除装置，从草莓的果实上将果蒂去除，其特征是，具备：

以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；

随着由前述输送单元向前方输送而逐渐与草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；

将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元；

前述输送单元是将多个块体连结成环形链条的构造。

4.如权利要求3所记载的草莓的果蒂去除装置，其特征是，

在前述块体上分别设置有与草莓的茎抵接的抵接部，该抵接部被支撑成在上下方向上滑动自如，并且始终被赋能单元向上方赋能；

前述环形链条配设成在左右方向上相向，同时同步地在既定的环行轨道上在前后方向上环行，从而分别设置在前述块体上的前述抵接部能够在左右方向上相向地从左右方向夹持一个草莓的茎。

5.如权利要求3所记载的草莓的果蒂去除装置，其特征是，

在前述块体上分别设置有保持草莓的茎的保持部，该保持部被支撑成在上下方向上滑动自如，并且被并列设置在前述环形链条上的凸轮轨驱动而升降，

前述环形链条配设成沿着既定的环行轨道在前后方向上环行，

而且在前述环形链条上并列设置有保持部开闭机构，在前述保持部接近于接纳草莓的茎的部位时将前述保持部开启，一旦接纳了草莓的茎便将前述保持部关闭，一旦果蒂去除作业结束便将前述保持部开启而将草莓的茎释放。

6.一种草莓的果蒂去除装置，从草莓的果实上将果蒂去除，其特征是，具备：

以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；

随着由前述输送单元向前方输送而逐渐与草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；

将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元；

前述定位单元是左右一对的杆状部件，为了从左右方向夹住由前述输送单元向前方输送的草莓的茎而隔开间隙相互平行地在前后方向上延伸，并且随着朝向前方而相对于前述输送单元向下方远离地配设在前述输送单元的下方。

7.如权利要求5所记载的草莓的果蒂去除装置，其特征是，

前述定位单元作为一对指部连接设置在前述块体上，该一对指部为了能够从左右方向或前后方向夹住草莓的茎而隔开间隙地相向。

8.一种草莓的果蒂去除装置，从草莓的果实上将果蒂去除，其特征是，具备：

以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；

随着由前述输送单元向前方输送而逐渐与草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；

将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元；

以水面承接果蒂部分被切断而落下来的草莓的果实的果实回收单元；

将草莓的果实与果蒂分离的分离单元。

9.如权利要求8所记载的草莓的果蒂去除装置，其特征是，

前述果实回收单元是水在其内部流动的流水槽。

10.如权利要求8所记载的草莓的果蒂去除装置，其特征是，

前述分离单元是用水对草莓的果实进行清洗的喷淋器。

11.一种草莓的果蒂去除装置，从草莓的果实上将果蒂去除，其特征是，具备：

以保持草莓的茎而将果实悬吊的状态向前方输送的输送单元；

随着由前述输送单元向前方输送而逐渐与草莓的果蒂的上部抵接而将草莓的果实在上下方向上定位的定位单元；

将定位后的草莓的果实的上端部与果蒂一起切断的切断单元；

前述切断单元是左右一对的旋转刀。