CN106983168B - 一种辣椒摘帽机及其摘帽方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种辣椒摘帽机及其摘帽方法，包括矩形状的支撑框架以及设在所述支撑框架底部的堆料盘，所述支撑框架上相对设有两条循环转动的矩形状布置的传动链，两条所述传动链之间均匀间隔布置设有若干挂椒丝，所述支架框架的上部设有可上下移动的夹把机械臂与夹椒机械臂，所述夹椒机械臂在所述夹把机械臂的下方，所述挂椒丝位于所述夹把机械臂与夹椒机械臂之间，所述夹椒机械臂的下方设有椒体臂传送带。本发明利用晒干的带把辣椒自身结构，使用挂椒丝将带把辣椒自动挂起，夹摘把机械臂与夹椒机械臂配合将带把辣椒完全摘帽，机械自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于农产品加工设备技术领域，具体涉及一种辣椒摘帽机及其摘帽方法。
背景技术
干辣椒在深加工时候（如制作辣椒酱，粉碎辣椒片），需要将辣椒把跟辣椒帽全部摘掉，现有的市面上的绝大多数设备都是辣椒切把机，这种辣椒切把技术已经很成熟，但是，该技术设备解决不了需要将辣椒帽摘掉的问题，当需要将辣椒脱帽使用时，就需要在切把的基础上，再进行人工摘帽，这种人工摘帽需要大量工人，费事费力，效率极低。现有的辣椒脱帽机、摘帽机，都只针对长辣椒椒体的辣椒帽进行摘除，效率不高，对于短辣椒的椒体摘帽，目前尚无有效的设备进行摘除，因此亟需一种既能够将长、短带把辣椒的辣椒帽批量、快速摘除的设备。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种辣椒摘帽机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种辣椒摘帽机，包括矩形状的支撑框架以及设在所述支撑框架底部的堆料盘，所述支撑框架上相对设有两条循环转动的矩形状布置的传动链，两条所述传动链之间均匀间隔布置设有若干挂椒丝，所述支架框架的上部设有可上下移动的夹把机械臂与夹椒机械臂，所述夹椒机械臂在所述夹把机械臂的下方，所述挂椒丝位于所述夹把机械臂与夹椒机械臂之间，所述夹椒机械臂的下方设有椒体臂传送带。
两根相对设置的所述传动链之间均匀分布若干以支撑链条的支撑杆，每两根平行设置的所述支撑杆之间设置两根挂椒丝。
所述支撑框架的另一侧设有用于将挂在挂椒丝上的辣椒把吹离挂椒丝的吹风装置。
所述支撑框架的相对位置设置限高探测器，用于检测所述堆料盘上的物料的堆积高度。
所述夹把机械臂的机械臂内侧设有橡胶垫。
所述所述夹椒机械臂的机械臂内侧设有硅胶片。
所述所述夹把机械臂与夹椒机械臂的两端分别安装在滑道中。
本发明还提供一种摘帽方法：
本发明利用晒干的带把辣椒自身结构，使用挂椒丝将带把辣椒自动挂起，夹摘把机械臂与夹椒机械臂配合将带把辣椒完全摘帽，达到辣椒深加工使用目的，机械自动化程度高，省时省力，而且摘帽效率高，不管是长辣椒还是短辣椒，均可以顺利实现摘帽，大大提高了辣椒深加工的效率。
附图说明
图1是本发明的辣椒摘帽机的结构示意图；
图2是本发明的辣椒摘帽机的另一结构示意图；
图3是本发明的辣椒摘帽机的局部示意图；
图4是本发明辣椒摘帽机的透视示意图；
图5是带有带的升降气缸的辣椒摘帽机的示意图；
图6是升降气缸所在部分的放大示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
如图1-6所示，一种辣椒摘帽机，包括矩形状的支撑框架100以及设在所述支撑框架底部的堆料盘1，所述支撑框架上相对设有两条循环转动的矩形状布置的传动链3，两条所述传动链之间均匀间隔布置设有若干挂椒丝17，所述支架框架的上部设有可上下移动的夹把机械臂6与夹椒机械臂7，所述夹椒机械臂在所述夹把机械臂的下方，所述挂椒丝位于所述夹把机械臂6与夹椒机械臂7之间，所述夹椒机械臂的下方设有椒体臂传送带2。
所述夹把机械臂6与夹椒机械臂7的结构相同，分别为多组，间隔布置设置，且所述夹把机械臂6与夹椒机械臂7均包括两个夹紧臂23，该两个夹紧臂的一个夹紧臂的外侧固定设有夹紧气缸24，用于使该可滑动的夹紧臂相对另一个固定的夹紧臂相对移动而将物料夹紧。
每个所述的夹把机械臂6的两端上侧可分别设置一升降控制气缸19，固定在气缸座20上，用于控制该夹把机械臂6整体的升降，每个所述夹椒机械臂7的两端下侧可分别设置一个升降气缸，用于控制该夹椒机械臂7的整体的升降。
其中，所述支撑框架由两个U形的方框11相对设置，并固定在所述堆料盘1上而形成，在支撑框架的四角位置分别设置一转动轴13，转动轴的两端分别与所述的两个矩形的方框相连接，所述转动轴分别由伺服电机4驱动，所述传动链3通过棘轮10而安装在所述传动轴上，链条环绕所述的驱动轴上的棘轮布置而形成一个循环传动的矩形传动链，实现在循环运动的过程中，利用两条所述传动链之间均匀间隔布置设有若干挂椒丝，可以利用辣椒上弯钩状的椒把，将堆料盘中的辣椒挂起，而输送到支撑框架的上部，然后由夹把机械臂与夹椒机械臂动作，分别夹住辣椒的椒把与椒体，然后一上一下进行拉扯动作，使辣椒的椒把与椒把下椒体分离，然后夹把机械臂、夹椒机械臂松开并返回到初始位置，夹椒机械臂松开椒体落在下方设置的输送带上输送出去，夹把机械臂椒把随着挂椒丝的移动而被输送到支撑框架的另一侧排出，从而将椒体与椒把分开。
进一步的，所述两根相对设置的传动链之间均匀分布若干支撑杆5，以支撑链条，以拉紧链条，防止链条松动而影响作业，支撑杆与传动链相连接，其中，每两根平行设置的支撑杆之间设置两根挂椒丝，依次排列，形成挂椒输送装置。
优选的，所述挂椒丝采用细钢丝或类似的丝线按在所述传动链上实现。
具体实现时，所述支撑杆可以采用钢条，与挂椒丝，可以采用焊接的方式与链条的内侧面焊接连接来实现它们之间的固定连接。
其中，所述夹把机械臂与夹椒机械臂可以是由PLC控制系统控制，实现开合并上下移动动作。夹把机械臂的作用是当挂椒丝将带有把的辣椒输送到上端以后，由PLC控制系统控制该夹把机械臂向下动作，到达指定位置后，夹把机械臂夹紧挂椒丝上的辣椒的辣椒把，并由设置在挂椒丝下方的夹椒机械臂同时向上动作，到达指定位置后夹紧椒体，夹椒机械臂再向下动作，将辣椒椒体带动往下运动，使得椒体与辣椒帽脱离，脱离后，夹椒机械臂打开将摘帽的辣椒掉落到设置在立体支撑框架内的输送带上；同时夹把机械臂在原位置松开，已经摘掉辣椒把的挂椒丝继续动作，将辣椒把输送到支撑框架的另一侧。
进一步的，所述支撑框架的另一侧设有吹风装置14，固定在支撑框架的两个方框之间，用于将挂在挂椒丝上的辣椒把吹。被输送到支撑框架一侧的辣椒把，将还挂在挂椒丝上的辣椒把吹走，使挂椒丝再返回挂起堆料盘上的辣椒继续作业。
为方便能够更进一步的将辣椒把吹干净，不影响下一轮的挂椒动作，可以设置2~4排吹风装置，上下平行设置，同时为了更好的将带帽的辣椒把吹走，可以调整吹风装置的吹风角度为略微倾斜往上。
所述吹风装置采用吹风筒，所述吹风筒的侧壁上设有出风口，倾斜指向挂椒丝，所述吹风筒可以连接现有技术设备吹风机或鼓风机来实现将进入的风吹出，而将挂椒丝上的椒把吹离挂椒丝。
进一步的，为使得设备整体运行更流畅，可在支撑框架的相对位置设置一限高探测器，如采用红外线探测等，当堆料盘上的物料堆积到一定高度后，限高探测器将信号反馈到PLC控制系统，PLC控制系统控制传动链暂停输送物料。
所述夹把机械臂、夹椒机械臂、传动链都可由相应的控制系统来控制，如由PLC控制系统或者其他电脑控制系统，进行同步控制动作。
其中，所述传动轴的两端均设有链条自动涨紧装置，用于对链条的涨紧，以保证挂椒的稳定性。
进一步的，所述夹把机械臂的机械臂内侧用于夹住椒把的侧表面上设有橡胶垫，用于对不同粗细的辣椒把的夹紧，橡胶垫厚度在1~3cm。
进一步的，所述夹椒机械臂的机械臂内侧即用于夹住椒体的侧表面上设有硅胶片，由于硅胶较软，在夹椒机械臂夹紧椒体后，不会将椒体夹坏，同时还具有一定的摩擦力，能够将椒体摘掉。
进一步的，为保证设备运行的准确性以及稳定性，因此在上下相对设置的夹把机械臂、夹椒机械臂的两端均设置了滑道，如夹把机械臂滑道15与夹椒机械臂滑道16的两端通过T型滑块22安装在相应的滑道中，T型滑块22与气缸推杆21连接固定，T型滑块的连接夹紧臂的连接侧面上可设置夹紧臂移动槽，这样可以实现夹把机械臂、夹椒机械臂在滑道中上下移动并通过夹紧臂在夹紧臂移动槽移动的动作进行夹取动作。
所述夹把机械臂滑道15与夹椒机械臂滑道16对应的形成夹把机械臂滑道15的夹把机械臂滑道板18与形成夹椒机械臂滑道16的夹椒机械臂滑道板9上下设置，并固定在支撑框架100的方框11的上端的开口位置，与方框11形成一个矩形的框体结构。
每一个所述夹紧气缸24可以设置在与机械臂滑道板18、夹椒机械臂滑道板9的内侧端固定连接的一个夹紧气缸板上，气缸的推杆可在夹紧臂伸起或下降后推出以实现该夹紧臂移动夹紧辣椒的椒把与椒体。具体在安装时，可以是安装夹把机械臂滑道15与夹椒机械臂滑道16的一侧的夹把机械臂滑道板18、夹椒机械臂滑道板9的内侧面上。
摘帽机运行原理：所有的带把辣椒在晒干以后其辣椒把尾端均呈钩状，带把辣椒在堆料盘堆积后，挂椒丝从堆积的辣椒中穿过，带把辣椒的辣椒把会钩在挂椒丝上，通过传动链将带把辣椒传送到设备的上端，停靠在夹把机械臂与夹椒机械臂之间，夹把机械臂与夹椒机械臂同步动作，将辣椒帽摘掉。
经试验证明，晒干的带把辣椒由于辣椒把与辣椒帽为一体硬度较高，分别拽住椒体与辣椒把进行拽拉动作后，椒体会脱离辣椒帽，而辣椒把与辣椒帽不会分离，从而完成带把辣椒的摘帽工作。
本发明利用晒干的带把辣椒自身结构，使用挂椒钢丝将带把辣椒自动挂起，夹摘把机械臂与夹椒机械臂配合将带把辣椒完全摘帽，达到辣椒深加工使用目的，机械自动化程度高，省时省力，而且摘帽效率高，不管是长辣椒还是短辣椒，均可以顺利实现摘帽，大大提高了辣椒深加工的效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种辣椒摘帽机，其特征在于，包括：
矩形状的支撑框架(100)；以及，
设在所述支撑框架(100)底部的堆料盘(1)，所述支撑框架(100)上相对设有两条循环转动的矩形状布置的传动链(3)，两条所述传动链(3)之间均匀间隔布置设有若干挂椒丝(17)，所述支撑框架(100)的上部设有可上下移动的夹把机械臂(6)与夹椒机械臂(7)，所述夹椒机械臂(7)在所述夹把机械臂(6)的下方，所述挂椒丝(17)位于所述夹把机械臂(6)与所述夹椒机械臂(7)之间，所述夹椒机械臂(7)的下方设有椒体臂传送带(2)；
所述夹把机械臂(6)与所述夹椒机械臂(7)的两端分别安装在对应的夹把机械臂滑道(15)与夹椒机械臂滑道(16)中；
所述辣椒摘帽机运行的辣椒摘帽方法包括：带把辣椒在晒干以后其辣椒把尾端均呈钩状，所述带把辣椒在所述堆料盘(1)堆积后，所述挂椒丝(17)从堆积的辣椒中穿过，所述带把辣椒的辣椒把会钩在所述挂椒丝(17)上，通过所述传动链(3)将所述带把辣椒传送到所述辣椒摘帽机的上端，停靠在所述夹把机械臂(6)与所述夹椒机械臂(7)之间，所述夹把机械臂(6)与所述夹椒机械臂(7)同步动作，分别夹住辣椒的椒把与椒体，然后一上一下进行拉扯动作，使辣椒的椒把与椒体分离，然后夹把机械臂(6)、夹椒机械臂(7)松开并返回到初始位置，夹椒机械臂(7)松开，椒体落在下方设置的椒体臂传送带(2)上输送出去，夹把机械臂(6)松开，椒把随着挂椒丝(17)的移动而被输送到支撑框架(100)的另一侧排出，从而将椒体与椒把分开；
其中，所述支撑框架(100)由两个U形的方框(11)相对设置，并固定在所述堆料盘(1)上而形成，在支撑框架(100)的四角位置分别设置一转动轴(13)，转动轴(13)的两端分别与两个矩形的所述方框(11)相连接，所述转动轴(13)分别由伺服电机(4)驱动，所述传动链(3)通过棘轮(10)而安装在所述转动轴(13)上，所述传动链(3)的链条环绕所述的转动轴(13)上的棘轮(10)布置而形成一个循环传动的矩形传动链；
所述挂椒丝(17)采用细钢丝或类似丝线按在所述传动链(3)上实现；
对应形成夹把机械臂滑道(15)的夹把机械臂滑道板(18)与对应形成夹椒机械臂滑道(16)的夹椒机械臂滑道板(9)上下设置并固定在支撑框架(100)的方框(11)的上端的开口位置，与方框(11)形成一个矩形的框体结构。
2.根据权利要求1所述辣椒摘帽机，其特征在于，两根相对设置的所述传动链(3)之间均匀分布若干以支撑链条的支撑杆(5)，每两根平行设置的所述支撑杆(5)之间设置两根挂椒丝(17)。
3.根据权利要求2所述辣椒摘帽机，其特征在于，所述支撑框架(100)的另一侧设有用于将挂在所述挂椒丝(17)上的辣椒把吹离所述挂椒丝(17)的吹风装置(14)。
4.根据权利要求1所述辣椒摘帽机，其特征在于，所述支撑框架(100)的相对位置设置限高探测器，用于检测所述堆料盘(1)上的物料的堆积高度。
5.根据权利要求1所述辣椒摘帽机，其特征在于，所述夹把机械臂(6)的机械臂内侧设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述辣椒摘帽机，其特征在于，所述夹椒机械臂(7)的机械臂内侧设有硅胶片。
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