CN105124722A - 一种流水线式青椒去籽清洗一体机 - Google Patents
一种流水线式青椒去籽清洗一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105124722A CN105124722A CN201510652392.4A CN201510652392A CN105124722A CN 105124722 A CN105124722 A CN 105124722A CN 201510652392 A CN201510652392 A CN 201510652392A CN 105124722 A CN105124722 A CN 105124722A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- landing
- fixed mount
- tooth bar
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
Abstract
本发明涉及食品机械加工领域,具体的说是一种流水线式青椒去籽清洗一体机,包括去籽装置、清洗装置、传送装置和机架;去籽装置固定在机架上;清洗装置设置在去籽装置右侧;传送装置设置在去籽装置和清洗装置前侧;去籽装置包括夹取装置、移动装置、夹板和底座;移动装置带动夹取装置向青椒移动,夹板将青椒的梗夹紧后继续向前,使梗周围的肉质断裂,进而使梗和籽与青椒的肉质分离,去除梗和核的青椒传输到清洗装置,清洗装置伸入青椒内将残留的籽清除。本发明所用去籽装置能快速将青椒的籽和梗去除,省时省力,大大提高了工作效率,方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及食品机械加工领域,具体的说是一种流水线式青椒去籽清洗一体机。
背景技术
国内有很多厂家生产脱水青椒干,目前仍采用由人工把核和梗取出,每个厂家一般上百人到几百人,大量地耗费人力资。人们日常饮食中,往往也需要辣椒的核和籽去除,仅仅习惯用辣椒皮做菜。在饭店等餐饮业和食品加工行业中,为了满足人们的需求,也为了做出的菜品外观好看,往往也是要将辣椒的核和籽去掉。但是,对于客流量较大的餐厅、饭店等餐饮业,靠厨师手工逐个去除辣椒的核和籽,往往会浪费很多时间,费时、费力,大大降低了工作效率。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种流水线式青椒去籽清洗一体机,可以快速将青椒的籽和梗去除,省时省力,大大提高了工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种流水线式青椒去籽清洗一体机,包括去籽装置、清洗装置、传送装置和机架;所述的所述的去籽装置固定在机架上;所述的清洗装置设置在去籽装置右侧;所述的传送装置设置在去籽装置和清洗装置前侧。
所述的去籽装置包括夹取装置、移动装置、夹板和底座;所述的移动装置包括传动齿轮、齿条和滑轨;所述的滑轨固定设置在底座后部顶面,滑轨顶面设置有“凸”形凹槽;所述的齿条设置在滑轨顶面的凹槽内,齿条截面呈“凸”形,且齿条与滑轨的凹槽形成配合,齿条可在滑轨上滑动;所述的传动齿轮设置在齿条上方,且传动齿轮与齿条顶面啮合,传动齿轮带动齿条运动;所述的夹取装置底部固定在齿条首部,夹取装置包括起降电机、起降螺杆和外壳;所述的外壳内部设置有空腔,且外壳顶部和前侧均设置有通孔;所述的起降电机固定在外壳顶部;所述的起降螺杆一端与起降电机连接,另一端设置在外壳的空腔内,起降螺杆上下两半的螺纹旋向相反;所述的夹板包括上夹板和下夹板,上夹板与下夹板上下对称放置,且上夹板和下夹板末端均设置有螺纹孔;所述上夹板末端的螺纹孔套在起降螺杆的上半部分并与起降螺杆上半部分的螺纹配合;所述下夹板末端的螺纹孔套在起降螺杆的下半部分并与起降螺杆下半部分的螺纹配合,使得起降螺杆旋转带动上夹板和夹板张开和闭合。
所述的清洗装置包括喷水装置和伸缩装置;所述的伸缩装置结构与移动装置结构相同;所述的喷水装置一端设置有出水孔,另一端和伸缩装置连接,伸缩装置带动喷水装置前后运动对青椒内部进行冲洗。
所述的传送装置包括运输单元、传送轮、间隔管、驱动电机和传送带;所述的传送轮横截面呈正多边形,传送轮数量为二,且传送轮与机架旋转连接;所述的驱动电机与一个传送轮连接;所述的运输单元呈闭合环形排列,运输单元包括一号固定架两个、二号固定架两个、伸缩螺杆、连接线和电机,运输单元内盛装单个青辣椒;所述的一号固定架呈“L”形,两个一号固定架彼此对称放置,两个一号固定架顶部设置有螺纹旋向相反的内螺纹孔,两个一号固定架底部设置有通孔;所述的二号固定架底部设置有圆孔;所述的伸缩螺杆前半段和后半段上设置有旋向相反的外螺纹,伸缩螺杆从一号固定架顶部的内螺纹孔中穿过,且伸缩螺杆的前后两半分别与一号固定架上对应的内螺纹孔相配合,使得伸缩螺杆转动带动一号固定架左右方向收缩或膨胀,使运输单元内的青椒位置固定;所述的电机与伸缩螺杆连接;所述的连接线分别从一号固定架底部的通孔和二号固定架底部的圆孔中穿过;所述的间隔管套在相邻两个传输单元之间的连接线上,间隔管与传输单元共同组成一个闭环,该闭环两端套在传送轮上,传送轮转动带动该闭环运动。
优选的,所述的传送轮横截面呈正方形。
优选的,所述的传送轮横截面边长与运输单元左右方向的宽度、间隔管长度均相等,使间隔管与传输单元共同组成的闭环在传送轮上平稳传送。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的一种流水线式青椒去籽清洗一体机,所用去籽装置将梗夹紧后向青椒内推送,使梗周围的肉质断裂,进而使梗和籽与青椒的肉质分离,能快速将青椒的籽和梗去除,省时省力,大大提高了工作效率;
(2)本发明的一种流水线式青椒去籽清洗一体机,间隔管与传输单元共同组成的闭环,在传送轮上平稳传送,使青椒去籽过程形成流水线,方便快捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明左后方向视角的立体结构图;
图2是本发明右前方向视角的立体结构图;
图3是去籽装置的立体结构示意图;
图4是去籽装置的左视图;
图5是图4中A-A面的断面图;
图6是图4中B-B面的断面图;
图7是清洗装置的立体结构示意图;
图8是传送装置的立体结构示意图;
图9是运输单元的立体结构示意图;
图中:1-去籽装置,2-清洗装置,3-传送装置,4-机架,11-夹取装置,12-移动装置,13-夹板,14-底座,21-喷水装置,22-伸缩装置,31-运输单元,32-传送轮,33-间隔管,34-驱动电机,35-传送带,111-起降电机,112-起降螺杆,113-外壳,121-传动齿轮,122-齿条,123-滑轨,131-上夹板,132-下夹板,311-一号固定架,312-二号固定架,313-伸缩螺杆,314-连接线,315-电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1、图2,本实施例的一种流水线式青椒去籽清洗一体机,包括去籽装置1、清洗装置2、传送装置3和机架4;所述的所述的去籽装置1固定在机架4上;所述的清洗装置2设置在去籽装置1右侧;所述的传送装置3设置在去籽装置1和清洗装置2前侧。
如图3、图4、图5、图6,所述的去籽装置1包括夹取装置11、移动装置12、夹板13和底座14;所述的移动装置12包括传动齿轮121、齿条122和滑轨123;所述的滑轨123固定设置在底座14后部顶面,滑轨123顶面设置有“凸”形凹槽;所述的齿条122设置在滑轨123顶面的凹槽内,齿条122截面呈“凸”形,且齿条122与滑轨123的凹槽形成配合,齿条122可在滑轨123上滑动;所述的传动齿轮121设置在齿条122上方,且传动齿轮121与齿条122顶面啮合,传动齿轮121带动齿条122运动;所述的夹取装置11底部固定在齿条122首部,夹取装置11包括起降电机111、起降螺杆112和外壳113;所述的外壳113内部设置有空腔,且外壳113顶部和前侧均设置有通孔;所述的起降电机111固定在外壳113顶部;所述的起降螺杆112一端与起降电机111连接,另一端设置在外壳113的空腔内,起降螺杆112上下两半的螺纹旋向相反;所述的夹板13包括上夹板131和下夹板132,上夹板131与下夹板132上下对称放置,且上夹板131和下夹板132末端均设置有螺纹孔;所述上夹板131末端的螺纹孔套在起降螺杆112的上半部分并与起降螺杆112上半部分的螺纹配合;所述下夹板131末端的螺纹孔套在起降螺杆112的下半部分并与起降螺杆112下半部分的螺纹配合,使得起降螺杆112旋转带动上夹板131和夹板131张开和闭合。
如图2、图7,所述的清洗装置2包括喷水装置21和伸缩装置22;所述的伸缩装置22结构与移动装置12结构相同;所述的喷水装置21一端设置有出水孔,另一端和伸缩装置22连接,伸缩装置22带动喷水装置21前后运动对青椒内部进行冲洗。
如图2、图8、图9,所述的传送装置3包括运输单元31、传送轮32、间隔管33、驱动电机34和传送带35;所述的传送轮32横截面呈正方形,传送轮32数量为二,且传送轮32与机架4旋转连接;所述的驱动电机34与一个传送轮32连接;所述的运输单元31呈闭合环形排列,运输单元31包括一号固定架311两个、二号固定架312两个、伸缩螺杆313、连接线314和电机315,运输单元31内盛装单个青辣椒;所述的一号固定架311呈“L”形,两个一号固定架311彼此对称放置,两个一号固定架311顶部设置有螺纹旋向相反的内螺纹孔,两个一号固定架311底部设置有通孔;所述的二号固定架312底部设置有圆孔;所述的伸缩螺杆313前半段和后半段上设置有旋向相反的外螺纹,伸缩螺杆313从一号固定架311顶部的内螺纹孔中穿过,且伸缩螺杆313的前后两半分别与一号固定架311上对应的内螺纹孔相配合,使得伸缩螺杆313转动带动一号固定架311左右方向收缩或膨胀,使运输单元31内的青椒位置固定;所述的电机315与伸缩螺杆313连接;所述的连接线314分别从一号固定架311底部的通孔和二号固定架312底部的圆孔中穿过;所述的间隔管33套在相邻两个传输单元31之间的连接线314上,间隔管33与传输单元31共同组成一个闭环,该闭环两端套在传送轮32上,传送轮32转动带动该闭环运动;所述的传送轮32横截面边长与运输单元31左右方向的宽度、间隔管33长度均相等,使间隔管33与传输单元31共同组成的闭环在传送轮32上平稳传送。
本实施例的一种流水线式青椒去籽清洗一体机在使用时,首先将青椒放入运输单元31中,并使青椒带梗的一端朝向去籽装置1一侧,运输单元31中电机315带动伸缩螺杆313旋转,由于伸缩螺杆313前后两半段螺纹旋向相反,一号固定架311向中部靠拢,运输单元31内的青椒被夹紧;去籽装置1中传动齿轮121运转带动齿条122向前移动,齿条122带动夹取装置11和夹板13向前移动,夹取装置11中起降螺杆112以一定方向旋转使上夹板131和下夹板132靠近并将青椒的梗夹紧,然后传动齿轮121继续运转带动齿条122继续向前移动,夹有青椒梗的夹板13向青椒内插入,青椒梗周围的青椒肉断裂,青椒梗连同梗后的籽被推进青椒内,然后传动齿轮121反向运转带动齿条122反向移动,青椒梗连同梗后的籽一同被扯出,间隔管33与传输单元31共同组成的闭环在传送轮32上继续传送,被去除梗的青椒传送到清洗装置2对应的位置,新的未处理青椒在传输单元31内传输到去籽装置1对应位置;清洗装置2中的伸缩装置22带动喷水装置21伸向去梗后的青椒内,喷水装置21在青椒内喷水来清除残留的辣椒籽,清理完毕后伸缩装置22将喷水装置21从青椒内带出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种流水线式青椒去籽清洗一体机,其特征在于:包括去籽装置(1)、清洗装置(2)、传送装置(3)和机架(4);所述的所述的去籽装置(1)固定在机架(4)上;所述的清洗装置(2)设置在去籽装置(1)右侧;所述的传送装置(3)设置在去籽装置(1)和清洗装置(2)前侧;其中:
所述的去籽装置(1)包括夹取装置(11)、移动装置(12)、夹板(13)和底座(14);所述的移动装置(12)包括传动齿轮(121)、齿条(122)和滑轨(123);所述的滑轨(123)固定设置在底座(14)后部顶面,滑轨(123)顶面设置有“凸”形凹槽;所述的齿条(122)设置在滑轨(123)顶面的凹槽内,齿条(122)截面呈“凸”形,且齿条(122)与滑轨(123)的凹槽形成配合;所述的传动齿轮(121)设置在齿条(122)上方,且传动齿轮(121)与齿条(122)顶面啮合;所述的夹取装置(11)底部固定在齿条(122)首部,夹取装置(11)包括起降电机(111)、起降螺杆(112)和外壳(113);所述的外壳(113)内部设置有空腔,且外壳(113)顶部和前侧均设置有通孔;所述的起降电机(111)固定在外壳(113)顶部;所述的起降螺杆(112)一端与起降电机(111)连接,另一端设置在外壳(113)的空腔内,起降螺杆(112)上下两半的螺纹旋向相反;所述的夹板(13)包括上夹板(131)和下夹板(132),上夹板(131)与下夹板(132)上下对称放置,且上夹板(131)和下夹板(132)末端均设置有螺纹孔;所述上夹板(131)末端的螺纹孔套在起降螺杆(112)的上半部分并与起降螺杆(112)上半部分的螺纹配合;所述下夹板(131)末端的螺纹孔套在起降螺杆(112)的下半部分并与起降螺杆(112)下半部分的螺纹配合;
所述的清洗装置(2)包括喷水装置(21)和伸缩装置(22);所述的伸缩装置(22)结构与移动装置(12)结构相同;所述的喷水装置(21)一端设置有出水孔,另一端和伸缩装置(22)连接;
所述的传送装置(3)包括运输单元(31)、传送轮(32)、间隔管(33)、驱动电机(34)和传送带(35);所述的传送轮(32)横截面呈正多边形,传送轮(32)数量为二,且传送轮(32)与机架(4)旋转连接;所述的驱动电机(34)与一个传送轮(32)连接;所述的运输单元(31)呈闭合环形排列,运输单元(31)包括一号固定架(311)两个、二号固定架(312)两个、伸缩螺杆(313)、连接线(314)和电机(315);所述的一号固定架(311)呈“L”形,两个一号固定架(311)彼此对称放置,两个一号固定架(311)顶部设置有螺纹旋向相反的内螺纹孔,两个一号固定架(311)底部设置有通孔;所述的二号固定架(312)底部设置有圆孔;所述的伸缩螺杆(313)前半段和后半段上设置有旋向相反的外螺纹,伸缩螺杆(313)从一号固定架(311)顶部的内螺纹孔中穿过,且伸缩螺杆(313)的前后两半分别与一号固定架(311)上对应的内螺纹孔相配合;所述的电机(315)与伸缩螺杆(313)连接;所述的连接线(314)分别从一号固定架(311)底部的通孔和二号固定架(312)底部的圆孔中穿过;所述的间隔管(33)套在相邻两个传输单元(31)之间的连接线(314)上,间隔管(33)与传输单元(31)共同组成一个闭环,该闭环两端套在传送轮(32)上。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式青椒去籽清洗一体机,其特征在于:所述的传送轮(32)横截面呈正方形。
3.根据权利要求2所述的一种流水线式青椒去籽清洗一体机,其特征在于:所述的传送轮(32)横截面边长与运输单元(31)左右方向的宽度、间隔管(33)长度均相等。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510652392.4A CN105124722B (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 一种流水线式青椒去籽清洗一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510652392.4A CN105124722B (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 一种流水线式青椒去籽清洗一体机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105124722A true CN105124722A (zh) | 2015-12-09 |
CN105124722B CN105124722B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=54710596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510652392.4A Expired - Fee Related CN105124722B (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 一种流水线式青椒去籽清洗一体机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105124722B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106579494A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 重庆渝金源食品有限公司 | 用于辣椒去籽的装置 |
CN106579495A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 重庆渝金源食品有限公司 | 用于蔬菜的去蒂装置 |
CN106690367A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-24 | 重庆渝金源食品有限公司 | 一种用于辣椒去籽的方法 |
CN106737573A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 | 一种用于夹取卷料盘的机械手 |
CN106723236A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 重庆渝金源食品有限公司 | 用于蔬菜灌料的方法 |
CN106983168A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-28 | 青岛璐璐农业装备有限公司 | 一种辣椒摘帽机及其摘帽方法 |
CN112092043A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-18 | 肖富贵 | 一种农业用萝卜切片设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4337693A (en) * | 1980-11-26 | 1982-07-06 | Garden Green Vegetable Processors, Inc. | Pepper coring and slicing apparatus |
SU1331478A1 (ru) * | 1985-04-16 | 1987-08-23 | Молдавский Научно-Исследовательский Институт Орошаемого Земледелия И Овощеводства | Машина дл вырезки сердцевины из плодов |
CN201440920U (zh) * | 2009-06-02 | 2010-04-28 | 林修鹏 | 流水线式萝卜清洗装置 |
CN102178331A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-09-14 | 烟台乐泰食品机械有限公司 | 辣椒加工设备 |
CN203597371U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-05-21 | 陈红雷 | 一种自动切段去籽机 |
-
2015
- 2015-10-08 CN CN201510652392.4A patent/CN105124722B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4337693A (en) * | 1980-11-26 | 1982-07-06 | Garden Green Vegetable Processors, Inc. | Pepper coring and slicing apparatus |
SU1331478A1 (ru) * | 1985-04-16 | 1987-08-23 | Молдавский Научно-Исследовательский Институт Орошаемого Земледелия И Овощеводства | Машина дл вырезки сердцевины из плодов |
CN201440920U (zh) * | 2009-06-02 | 2010-04-28 | 林修鹏 | 流水线式萝卜清洗装置 |
CN102178331A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-09-14 | 烟台乐泰食品机械有限公司 | 辣椒加工设备 |
CN203597371U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-05-21 | 陈红雷 | 一种自动切段去籽机 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106737573A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 | 一种用于夹取卷料盘的机械手 |
CN106579494A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 重庆渝金源食品有限公司 | 用于辣椒去籽的装置 |
CN106579495A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 重庆渝金源食品有限公司 | 用于蔬菜的去蒂装置 |
CN106690367A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-24 | 重庆渝金源食品有限公司 | 一种用于辣椒去籽的方法 |
CN106723236A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 重庆渝金源食品有限公司 | 用于蔬菜灌料的方法 |
CN106690367B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-11-08 | 重庆渝金源食品有限公司 | 一种用于辣椒去籽的方法 |
CN106983168A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-28 | 青岛璐璐农业装备有限公司 | 一种辣椒摘帽机及其摘帽方法 |
CN106983168B (zh) * | 2017-04-11 | 2023-01-20 | 青岛璐璐农业装备有限公司 | 一种辣椒摘帽机及其摘帽方法 |
CN112092043A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-18 | 肖富贵 | 一种农业用萝卜切片设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105124722B (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105124722A (zh) | 一种流水线式青椒去籽清洗一体机 | |
CN207383410U (zh) | 一种自动切鱼机 | |
CN204014947U (zh) | 一种新型荠菜速冻生产线装置 | |
CN102488240B (zh) | 实现单体悬挂式清洗、调味和烘干的鱼产品加工装置 | |
CN202335337U (zh) | 实现单体悬挂式清洗、调味和烘干的鱼产品加工装置 | |
CN203985856U (zh) | 一种两自由度豆腐筛浆装置 | |
CN104044165A (zh) | 一种丸子开花机 | |
CN208354494U (zh) | 多层网链浸泡冷却装置 | |
CN203993997U (zh) | 一种豆腐切块装置 | |
CN206923317U (zh) | 基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置 | |
CN104585273A (zh) | 一种牛角面包自动加工装置 | |
CN203676033U (zh) | 淀粉加工成型设备 | |
CN204276083U (zh) | 剁肉机 | |
CN203985859U (zh) | 一种豆腐切块装置 | |
CN209177481U (zh) | 一种饮料生产输送装置 | |
CN209202084U (zh) | 一种方竹笋剥壳装置 | |
CN204670310U (zh) | 一种快速冷却凉皮机 | |
CN108455281B (zh) | 一种麻竹笋罐头加工水浴杀菌用单连杆式传动装置 | |
CN204579687U (zh) | 一种牛角面包自动加工装置 | |
CN204409431U (zh) | 一种辊式对虾剥壳机 | |
CN206043253U (zh) | 一种自动化肉肠生产系统 | |
CN203897970U (zh) | 一种灯光帘装置 | |
CN204341506U (zh) | 一种包装机的接头感应及弹出装置 | |
CN102320462A (zh) | 水平扭转翻箱装置及其翻箱方法 | |
CN208258898U (zh) | 一种快速杀菌的香肠加工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 Termination date: 20191008 |