CN203985856U - 一种两自由度豆腐筛浆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种两自由度豆腐筛浆装置,包括底座、支撑杆、固定框、导杆、耳座、直线轴承、限位弹簧、连接板、滑块、电动滑轨、储浆筛和存浆盒,所述的支撑杆一端与底座相连,其另一端与固定框相连接,导杆分别位于固定框四侧,且导杆两端分别通过耳座安装在固定框上,直线轴承安装在导杆中部位置,限位弹簧位于直线轴承和耳座之间,且限位弹簧绕套在导杆上,连接板一端与直线轴承相连接,连接板另一端与滑块相连,滑块安装在电动滑轨上,储浆筛通过连接座分别与四个直线轴承相连接,存浆盒位于储浆筛正下方。本实用新型实现前后振动和左右振动共两个自由度方向的平面运动,从而筛浆效果好,效率高,且节省了大量的劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及豆制食品机械的领域,尤其涉及一种两自由度豆腐筛浆装置。
背景技术
豆腐是我国素食菜肴的主要原料,历来受到人们的欢迎,被人们誉为“植物肉”。豆腐主要以大豆为原料加工制成的,大豆含有较多的蛋白质和脂肪,因此豆腐营养价值也较高。
豆腐可以常年生产,不受季节限制,因此在蔬菜生产淡季,可以调剂菜肴品种。豆腐有南和北豆腐之分。主要区别在点石膏(或点卤)的多少,南豆腐用石膏较少,因而质地细嫩,水分含量在90%左右;北豆腐用石膏较多,质地较南豆腐老,水分含量在85-88%。豆腐是中国的传统食品,味美而养生。
豆腐的制作工艺流程一般为:原料、清洗、浸泡、磨浆、煮浆、过滤、点浆、蹲脑、摊布、浇制、整理、压榨和成品等,其煮浆后必须进行相应的过滤,过滤也俗称为“筛浆”,筛浆就是将豆腐渣和豆浆进行分离,目前多采用人工筛浆工作,一般就是将豆腐渣和豆浆的混合物装入到带有网孔的布袋内,经过人工揉搓,从而达到豆腐渣和豆浆分离的效果,但这种筛浆方式存在豆腐渣和豆浆分离不充分或者伴有豆腐渣进入到豆浆内,且劳动力投入大、筛浆效率低。鉴于此,本实用新型提供了一种两自由度豆腐筛浆装置。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供了一种两自由度豆腐筛浆装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种两自由度豆腐筛浆装置,包括底座、支撑杆、固定框、导杆、耳座、直线轴承、限位弹簧、连接板、滑块、电动滑轨、储浆筛和存浆盒,所述的支撑杆、导杆、直线轴承、连接板、滑块和电动滑轨的数量均为四,耳座和限位弹簧的数量均为八;所述的四个支撑杆分别位于底座的四个顶角处,支撑杆一端与底座相连,其另一端与固定框相连接;所述的导杆分别位于固定框四侧,且导杆两端分别通过耳座安装在固定框上;所述的直线轴承安装在导杆中部位置,限位弹簧位于直线轴承和耳座之间,且限位弹簧绕套在导杆上;所述的连接板一端与直线轴承相连接,连接板另一端与滑块相连,滑块安装在电动滑轨上;所述的储浆筛通过连接座分别与四个直线轴承相连接;所述的存浆盒位于储浆筛正下方。
进一步,所述的导杆两端均设置有外螺纹,且底座和固定框的四个顶角处均分别设置有内螺纹孔,导杆两端的外螺纹分别与底座上的内螺纹孔以及固定框上的内螺纹孔之间均采用螺纹连接方式相连接。
进一步,所述的储浆筛为开口的箱体结构,且储浆筛底板上均匀开设有用于豆浆通过的圆形通孔。
本实用新型的有益效果是:一种两自由度豆腐筛浆装置具有结构紧凑、操作方便和制作成本低等特点;其可实现前后振动和左右振动共两个自由度方向的平面运动,从而筛浆效果好,效率高,且节省了大量的劳动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1 是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施例
如图1所示,本实用新型所述的一种两自由度豆腐筛浆装置,包括底座1、支撑杆2、固定框3、导杆4、耳座5、直线轴承6、限位弹簧7、连接板8、滑块9、电动滑轨10、储浆筛11和存浆盒12,所述的支撑杆2、导杆4、直线轴承6、连接板8、滑块9和电动滑轨10的数量均为四,耳座5和限位弹簧7的数量均为八;所述的四个支撑杆2分别位于底座1的四个顶角处,支撑杆2一端与底座1相连,其另一端与固定框3相连接;所述的导杆4分别位于固定框3四侧,且导杆4两端分别通过耳座5安装在固定框3上;所述的直线轴承6安装在导杆4中部位置,直线轴承6可以在导杆4上来回移动,限位弹簧7位于直线轴承6和耳座5之间,且限位弹簧7绕套在导杆4上,限位弹簧7用于直线轴承6移动距离的限位,且通过限位弹簧7可在直线轴承6移动过程中产生振动,更加便于筛浆;所述的连接板8一端与直线轴承6相连接,连接板8另一端与滑块9相连,滑块9安装在电动滑轨10上;所述的储浆筛11通过连接座分别与四个直线轴承6相连接,且储浆筛11为开口的箱体结构,且储浆筛11底板上均匀开设有用于豆浆通过的圆形通孔;所述的存浆盒12位于储浆筛11正下方,存浆盒12用于储存筛浆后的豆浆。
如图1所示,所述的导4杆两端均设置有外螺纹,且底座1和固定框3的四个顶角处均分别设置有内螺纹孔,导杆4两端的外螺纹分别与底座1上的内螺纹孔以及固定框3上的内螺纹孔之间均采用螺纹连接方式相连接,采用螺纹连接利于各部件之间的拆卸和安装。
使用时,首先将豆腐渣和豆浆的混合物装入到储浆筛11内;然后同时启动四个电动滑轨10,通过滑块9在电动滑轨10上的来回移动,可带动直线轴承6在导杆4上的移动,从而带动储浆筛11在固定框3内的前后移动和左右移动共两个自由度方向的平面运动,同时并通过限位弹簧7可实现储浆筛11的振动,提高了筛浆的效果;当筛浆过程进行一段时间后,最后豆腐渣留存在储浆筛11内,豆浆通过储浆筛11底板上的通孔流入到存浆盒12内,实现了豆腐渣和豆浆的分离效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种两自由度豆腐筛浆装置,包括底座(1)、支撑杆(2)、固定框(3)、导杆(4)、耳座(5)、直线轴承(6)、限位弹簧(7)、连接板(8)、滑块(9)、电动滑轨(10)、储浆筛(11)和存浆盒(12),其特征在于:所述的支撑杆(2)、导杆(4)、直线轴承(6)、连接板(8)、滑块(9)和电动滑轨(10)的数量均为四,耳座(5)和限位弹簧(7)的数量均为八;所述的四个支撑杆(2)分别位于底座(1)的四个顶角处,支撑杆(2)一端与底座(1)相连,其另一端与固定框(3)相连接;所述的导杆(4)分别位于固定框(3)四侧,且导杆(4)两端分别通过耳座(5)安装在固定框(3)上;所述的直线轴承(6)安装在导杆(4)中部位置,限位弹簧(7)位于直线轴承(6)和耳座(5)之间,且限位弹簧(7)绕套在导杆(4)上;所述的连接板(8)一端与直线轴承(6)相连接,连接板(8)另一端与滑块(9)相连,滑块(9)安装在电动滑轨(10)上;所述的储浆筛(11)通过连接座分别与四个直线轴承(6)相连接;所述的存浆盒(12)位于储浆筛(11)正下方。
2.根据权利要求1所述的一种两自由度豆腐筛浆装置,其特征在于:所述的导杆(4)两端均设置有外螺纹,且底座(1)和固定框(3)的四个顶角处均分别设置有内螺纹孔,导杆(4)两端的外螺纹分别与底座(1)上的内螺纹孔以及固定框(3)上的内螺纹孔之间均采用螺纹连接方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种两自由度豆腐筛浆装置,其特征在于:所述的储浆筛(11)为开口的箱体结构,且储浆筛(11)底板上均匀开设有用于豆浆通过的圆形通孔。
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CN105598978A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-25 | 吴燕 | 一种基于混联结构的头部按摩机器人按摩执行装置 |
CN105922301A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-07 | 郑琳琳 | 一种全自动身体去毛医疗保健机器人 |
CN105951913A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 安庆市蒲公英水电安装工程有限公司 | 一种道路侧边污水沟自动化处理设备用除污装置 |
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