CN104176496B - 整盘禽蛋抓取器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种整盘禽蛋抓取器，涉及禽蛋机械领域。该蛋抓取器有固定手柄和活动手柄，分别与其下方的固定架和活动架固定连接；活动架在固定架上方，两者之间通过导杆连接并对正，固定架下方的导杆伸出部分有弹簧；固定在活动架上的多个拉杆穿过固定架，其端部安装着蛋爪，多个蛋爪形成阵列；蛋爪的爪指由弹片构成，拉杆拉动蛋爪上下移动遇到安装在固定架上的爪指收拢装置时，爪指收拢，反之张开；手握固定手柄和活动手柄，活动手柄带动活动架向固定架移动，并通过拉杆拉动蛋爪合拢抓取整盘禽蛋。该抓取器可作为一种手动抓取工具，也可以作为一种抓取机械手使用；适用的对象不仅仅局限于整盘鸡蛋，其他类似于禽蛋的盘装产品也能适用。

Description

整盘禽蛋抓取器

技术领域

本发明公开一种整盘禽蛋抓取器，涉及农产品加工机械领域，特别是涉及禽蛋机械领域。

背景技术

2013年中国的鸡蛋产量2700万吨，占世界鸡蛋产量的45%。我国是一个产蛋大国和鸡蛋消费大国。鸡蛋流通一般是从养殖户或养鸡场收购，盘装存储、运输，经清洗、杀菌、检测、包装最终形成商品进入超市。在鸡蛋生产、收购、加工、包装、销售等环节中，鸡蛋的搬运、倒盘、换装是必不可少的环节，但目前主要是由手工完成。这些工作费时费力，且不可靠难免损伤鸡蛋。据商业部门统计，鸡蛋在流通过程中，机械损失率一般为4%～5%，而在上述的搬运环节中的损失占了其中一大部分。

此外，在禽蛋孵化作业中，禽蛋的也需要搬移、转运、倒盘也是必不可少的环节，目前也主要是靠手工完成。

因此，市场急需一种整盘禽蛋工具，能够辅助或代替人手，批量的、可靠地、高效的搬运禽蛋，该抓取器还应具备操作简单、成本低廉、耐用结实、灵活的特点，能够整盘抓取托盘中的禽蛋，转运到其他载体或者包装上，快捷方便，占用空间小，对禽蛋外形、品种、摆放姿势的兼容性强。

目前国内外现有技术中，通常局限于厨房用的一种简单工具，是对单个鸡蛋的夹取，如专利CN20121055633.5和CN201020676929.3等，无法解决禽蛋的整盘抓取搬运问题。其他比如鸡蛋分级装置、机械手等有类似鸡蛋抓取装置，但是一般应用于鸡蛋分级等成套的机械设备中。

该抓取器将会大大提高禽蛋的抓取、搬运效率，并且拥有很高的可靠性，能很大程度上为工厂、超市、养殖场节约劳动力，降低成本。该抓取器可作为一种手动抓取工具，独立使用，也可以作为一种抓取机械手用于流水作业生产线上；适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，其他类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品也能适用。

发明内容

本发明的目的：提供一种抓取器，能够辅助或代替人手，批量的、可靠地、高效的抓取、搬运整盘禽蛋或类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品，该抓取器还应具备操作简单、成本低廉、能够抓取整盘托盘中的禽蛋，转运到其他载体或者包装上，对禽蛋外形、品种、摆放姿势的兼容性强。

本发明要解决的技术问题：提供一种禽蛋抓取器，如何能够辅助或代替人手实现一次抓取、搬运整个托盘中的多个禽蛋或类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品。

为了解决以上问题，本发明给出了以下技术方案：

一种整盘禽蛋抓取器，门字形的固定手柄1内部下方安装着活动手柄2，固定手柄1与其下方的固定架4固定连接，活动手柄2与其下方的活动架3固定连接；活动架3和固定架均为方形结构，活动架3在固定架4上方，两者之间通过数个固定安装在活动架3下方的导杆8和固定架4上的导孔43上下对正；活动架3下方用数个拉杆5分别固定安装有数个蛋爪6，多个蛋爪6形成方形阵列，蛋爪6的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架4上向下固定安装有多行爪指收拢装置7，爪指收拢装置7位于蛋爪6上方，每个蛋爪6均有爪指收拢装置7对应。

所述的活动架3是一块方形板，板上有活动架条孔31，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；活动架3上向下固定安装有数个导杆8。

所述的固定架4是一块方形板，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；固定架4上有拉杆过孔41和导孔43。

固定架4上向下固定安装有爪指收拢装置7；所述的爪指收拢装置7是一个促使蛋爪6的爪指61收拢和伸开的装置，可以是套圈结构，也可以是杆状的结构。

所述的拉杆5和导杆8从下方向上分别穿过固定架4的拉杆过孔41和导孔43固定安装在活动架3上。

所述的活动架3和固定架4用数个导杆8连接，每个导杆8下段低于固定架4部分套装有弹簧81，固定架4可沿导杆8相对于活动架3上下滑动，滑动的距离受弹簧81的限制；导杆8上套有垫圈82，垫圈82位于活动架3和固定架4之间。

所述的固定手柄1穿过活动架条孔31与固定架4固定，固定手柄侧壁12两内侧安装有上限位条13和下限位条14；上限位条13和下限位条14可分别在固定手柄侧壁12上的滑槽16内上下移动，并通过固定螺栓15锁紧。

所述的活动手柄2上的活动手柄横杆21安装在上限位条13和下限位条14之间，活动手柄横杆21可在上限位条13和下限位条14之间上下活动；活动手柄2上的两个活动手柄脚22与活动架3固定连接；活动手柄2相对于固定手柄1上下移动时，带动活动架3相对于固定架4上下运动。

所述的蛋爪6由弹性材料制成，至少有两个爪指61，爪指61为条状薄片弧形结构，弧面结构与被抓取对象表面结构接近；在蛋爪6上方的固定架4上向下安装爪指收拢装置7；当拉杆5拉动蛋爪6上升遇到爪指收拢装置7，爪指61合拢，反之，爪指61张开。

所述的拉杆5可以是固定长度的，也可以是可伸缩的。

该抓取器可作为一种手动抓取工具，独立使用，也可以作为一种抓取机械手用于流水作业生产线上；适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，其他类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品也能适用。

本发明公开的整盘禽蛋抓取器是这样工作的：

使用时，用手握住固定手柄横梁11和活动手柄横梁21，将整盘禽蛋抓取器的方形活动架3和固定架4与方形的蛋托基本对正，稍微加力下压抓取器的同时，轻微摇动，使蛋爪6插入蛋托中的禽蛋间隙。由于禽蛋在蛋托中均处于竖直站立状态，且禽蛋外形为椭球状，禽蛋顶部对蛋爪插入有导向作用，便于爪指61插入。蛋爪6开口尺寸大于最大禽蛋尺寸，且蛋爪6的爪指61为薄片结构，尺寸小于禽蛋之间的间隙，因此蛋爪6能顺利插入。即使个别禽蛋站立不正，在下压力和禽蛋椭球面导向作用下，蛋爪6也能顺利插入。

确保每个蛋爪6都进入禽蛋间隙后，手指加力，活动手柄2带动与其固定连接的活动架3向上移动，而固定手柄1相对静止，与其固定连接的固定架4也相对静止。固定安装在活动架3上的拉杆5拉动其下端安装的蛋爪6上行，当蛋爪6碰到固定安装在固定架4下方的爪指收拢装置7时，爪指61开始收拢抓取鸡蛋，活动手柄2继续上行，爪指收拢装置7使蛋爪6的爪指61适度弯曲变形，蛋爪6将整个蛋托中的禽蛋全部抓紧。

此时，手握固定手柄横梁11和活动手柄横梁21向上提拉，整盘禽蛋将被抓取出来并可以移动。当到达需要放置被抓取的禽蛋的位置时，手指逐渐松开活动手柄横梁21，在重力作用下，活动架3相对于固定架4下行，蛋爪6下行，蛋爪6的爪指61逐渐回弹，当蛋爪6下行到离开爪指收拢装置7时，蛋爪6完全打开，释放禽蛋。

在工作过程中，活动架3与固定架4在导杆8导向作用下相对运动，导杆8上的弹簧81限定活动架3上行的距离，并改善抓取时的手感。导杆8上套装的垫圈82具有缓冲和限定行程的作用。

拉杆5可伸缩性保证大小不同的禽蛋上受到的夹持力基本相同，因而可提高禽蛋抓取的可靠性和稳定性。

固定手柄1上的上限位条13和下限位条14的作用是限定活动手柄2上行和下行的最大限度和行程，它们的位置和间距可以调整，能够提高对禽蛋尺寸差异的适应性。

爪指61为条状薄片弧形结构，有利于爪指61插入禽蛋间隙，并与禽蛋表面充分接触，增大摩擦力；爪指61具有弹性能根据禽蛋大小差异适度弯曲变形，提高蛋爪6的适应性。爪指61头部的防滑片62可增加爪指61与禽蛋间的摩擦力，防止禽蛋跌落。

图形标记说明：

1固定手柄 11固定手柄横杆 12固定手柄侧壁 13上限位条 14下限位条 15锁紧螺栓 16滑槽

2活动手柄 21活动手柄横杆 22活动手柄脚

3活动架 31活动架条孔 32拉杆孔 33导杆孔

4固定架 41拉杆过孔 42支杆孔 43导孔 44固定架条孔

5拉杆

6蛋爪 61爪指 62防滑片

7爪指收拢装置

8导杆 81弹簧 82垫圈

附图说明

附图1是整盘禽蛋抓取器的主视图

附图2是整盘禽蛋抓取器的左视图

附图3是整盘禽蛋抓取器的俯视图

附图4是本发明固定手柄和活动手柄安装结构的主视图

附图5是本发明固定手柄和活动手柄安装结构的左视图

附图6是本发明固定手柄和活动手柄安装结构的俯视图

附图7是本发明活动架结构图

附图8是本发明活动架结构图A-A剖视图

附图9是本发明固定架的结构图

附图10是本发明固定架的结构图B-B剖视图

附图11是本发明蛋爪的主视图

附图12是本发明蛋爪的左视图

附图13是本发明爪指收拢装置的主视图

附图14是本发明爪指收拢装置的左视图

具体实施例

为了更加清楚说明本发明整盘禽蛋抓取器的结构和使用，这里以国标《GB 10443-1989 纸浆模塑蛋托盘》规定的标准纸浆模塑蛋托盘规定的结构尺寸为例，结合说明书附图给予说明。这种标准纸浆模塑蛋托盘的尺寸为290×290，每盘30个蛋槽。

实施例一：整盘禽蛋抓取器结构

如图1～图3所示，一种整盘禽蛋抓取器，门字形的固定手柄1内部下方安装着活动手柄2，固定手柄1与其下方的固定架4固定连接，活动手柄2与其下方的活动架3固定连接；活动架3和固定架均为方形结构，活动架3在固定架4上方，两者之间通过4个固定安装在活动架3下方的导杆8和固定架4上的导孔43上下对正；活动架3下方用30个拉杆5分别固定安装有30个蛋爪6，30个蛋爪6形成5×6的方形阵列，蛋爪6的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架4上向下固定安装有6行爪指收拢装置7，爪指收拢装置7位于蛋爪6上方，每个蛋爪6均有爪指收拢装置7对应。

如图1～图3和图7～图8所示，所述的活动架3是一块方形板，板上有活动架条孔31，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔，本实施例中，活动架3是一块方形板，板上有活动架条孔31。活动架3上向下固定安装有4个导杆8，安装方式为过盈配合。

如图1～图3和图9～图10所示，所述的固定架4是一块方形板，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；本实施例中，固定架4是一块方形板，板上有固定架条孔44。固定架4上有5×6个拉杆过孔41、2×2个导孔43和6×6个支杆孔。

固定架4上向下固定安装有爪指收拢装置7，本实施例中，安装方式为螺纹连接；所述的爪指收拢装置7是一个促使蛋爪6的爪指61收拢和伸开的装置，可以是套圈结构，也可以是杆状的结构。在本实施例中，采用的是杆状的结构。

所述的拉杆5和导杆8从下方向上分别穿过固定架4的拉杆过孔41和导孔43固定安装在活动架3上。在本实施例中，拉杆5的安装方式为螺纹连接，导杆8的安装方式为过盈配合。

所述的活动架3和固定架4用4个导杆8连接，每个导杆8下段低于固定架4部分套装有弹簧81，固定架4可沿导杆8相对于活动架3上下滑动，滑动的距离受弹簧81的限制；导杆8上套有垫圈82，垫圈82位于活动架3和固定架4之间。在本实施例中，垫圈82采用橡胶垫圈。

如图1～图6所示，所述的固定手柄1穿过活动架条孔31与固定架4固定，固定方式为螺钉连接、焊接或铆接。本实施例中，采用螺钉连接。

固定手柄侧壁12两内侧安装有上限位条13和下限位条14；上限位条13和下限位条14可分别在固定手柄侧壁12上的滑槽16内上下移动，并通过固定螺栓15锁紧；

所述的活动手柄2上的活动手柄横杆21安装在上限位条13和下限位条14之间，活动手柄横杆21可在上限位条13和下限位条14之间上下活动；

活动手柄2上的两个活动手柄脚22与活动架3固定连接，固定方式为螺钉连接、焊接或铆接。本实施例中，采用螺钉连接。

活动手柄2相对于固定手柄1上下移动时，带动活动架3相对于固定架4上下运动。

如图1～图3和图11～图14所示，所述的蛋爪6由弹性材料制成，至少有两个爪指61，在本实施例中，由于禽蛋很轻，采用两个爪指。

爪指61为条状薄片弧形结构，弧面结构与被抓取对象表面结构接近；在蛋爪6上方的固定架4上向下安装爪指收拢装置7；当拉杆5拉动蛋爪6上升遇到爪指收拢装置7时，爪指61合拢，反之，爪指61张开。

所述的拉杆5可以是固定长度的，也可以是可伸缩的。在本实施例中，采用的是结构简单的固定长度拉杆5。

实施例二：整盘禽蛋抓取器使用

如图1～图14所示，使用时，用手握住固定手柄横梁11和活动手柄横梁21，将整盘禽蛋抓取器的方形活动架3和固定架4与方形的蛋托基本对正，稍微加力下压抓取器的同时，轻微摇动，使蛋爪6插入蛋托中的禽蛋间隙。由于禽蛋在蛋托中均处于竖直站立状态，且禽蛋外形为椭球状，禽蛋顶部对蛋爪插入有导向作用，便于爪指61插入。蛋爪6开口尺寸大于最大禽蛋尺寸，且蛋爪6的爪指61为薄片结构，尺寸小于禽蛋之间的间隙，因此蛋爪6能顺利插入。即使个别禽蛋站立不正，在下压力和禽蛋椭球面导向作用下，蛋爪6也能顺利插入。

确保每个蛋爪6都进入禽蛋间隙后，手指加力，活动手柄2带动与其固定连接的活动架3向上移动，而固定手柄1相对静止，与其固定连接的固定架4也相对静止。固定安装在活动架3上的拉杆5拉动其下端安装的蛋爪6上行，当蛋爪6碰到固定安装在固定架4下方的爪指收拢装置7时，爪指61开始收拢抓取鸡蛋；活动手柄2继续上行，爪指收拢装置7使蛋爪6的爪指61适度弯曲变形，蛋爪6将整个蛋托中的禽蛋全部抓紧。

此时，手握固定手柄横梁11和活动手柄横梁21向上提拉，整盘禽蛋将被抓取出来并可以移动。当到达需要放置被抓取的禽蛋的位置时，手指逐渐松开活动手柄横梁21，在重力作用下，活动架3相对于固定架4下行，蛋爪6下行，蛋爪6的爪指61逐渐回弹，当蛋爪6下行到离开爪指收拢装置7时，蛋爪6完全打开，释放禽蛋。

在工作过程中，活动架3与固定架4在导杆8导向作用下相对运动，导杆8上的弹簧81限定活动架3上行的距离，并改善抓取时的手感。导杆8上套装的垫圈82具有缓冲和限定行程的作用。

拉杆5可伸缩性保证大小不同的禽蛋上受到的夹持力基本相同，因而可提高禽蛋抓取的可靠性和稳定性。

固定手柄1上的上限位条13和下限位条14的作用是限定活动手柄2上行和下行的最大限度和行程，它们的位置和间距可以调整，能够提高对禽蛋尺寸差异的适应性。

爪指61为条状薄片弧形结构，有利于爪指61插入禽蛋间隙，并与禽蛋表面充分接触，增大摩擦力；爪指61具有弹性能根据禽蛋大小差异适度弯曲变形，提高蛋爪6的适应性。爪指61头部的防滑片62可增加爪指61与禽蛋间的摩擦力，防止禽蛋跌落。

该抓取器可作为一种手动抓取工具，独立使用，也可以作为一种抓取机械手用于流水作业生产线上；适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，其他类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品也能适用。

Claims (5)

1.整盘禽蛋抓取器，其特征在于，门字形的固定手柄（1）内部下方安装着活动手柄（2），固定手柄（1）与其下方的固定架（4）固定连接，活动手柄（2）与其下方的活动架（3）固定连接；活动架（3）和固定架（4）均为方形结构，活动架（3）在固定架（4）上方，两者之间通过数个固定安装在活动架（3）下方的导杆（8）和固定架（4）上的导孔（43）上下对正；活动架（3）下方用数个拉杆（5）分别固定安装有数个蛋爪（6），多个蛋爪（6）形成方形阵列，蛋爪（6）的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架（4）上向下固定安装有多行爪指收拢装置（7），爪指收拢装置（7）位于蛋爪（6）上方，每个蛋爪（6）均有爪指收拢装置（7）对应；所述的蛋爪（6）由弹性材料制成，至少有两个爪指（61），爪指（61）为条状薄片弧形结构，弧面结构与被抓取对象表面结构接近；在蛋爪（6）上方的固定架（4）上向下安装爪指收拢装置（7）；当拉杆（5）拉动蛋爪（6）上升遇到爪指收拢装置（7），爪指（61）合拢，反之，爪指（61）张开；所述的整盘禽蛋抓取器适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，也包括其他禽蛋的椭球状、球状盘装产品。

2.根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的活动架（3）是一块方形板，板上有活动架条孔（31），或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；活动架（3）上向下固定安装有数个导杆（8）。

3.根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的固定架（4）是一块方形板，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；固定架（4）上有拉杆过孔（41）和导孔（43）；固定架（4）上向下固定安装有爪指收拢装置（7）；所述的拉杆（5）和导杆（8）从下方向上分别穿过固定架（4）的拉杆过孔（41）和导孔（43）固定安装在活动架（3）上；

所述的活动架（3）和固定架（4）用数个导杆（8）连接，每个导杆（8）下段低于固定架（4）部分套装有弹簧（81），固定架（4）可沿导杆（8）相对于活动架（3）上下滑动，滑动的距离受弹簧（81）的限制；导杆（8）上套有垫圈（82），垫圈（82）位于活动架（3）和固定架（4）之间。

4.根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的固定手柄（1）穿过活动架条孔（31）与固定架（4）固定，固定手柄侧壁（12）两内侧安装有上限位条（13）和下限位条（14）；上限位条（13）和下限位条（14）可分别在固定手柄侧壁（12）上的滑槽（16）内上下移动，并通过固定螺栓（15）锁紧；

所述的活动手柄（2）上的活动手柄横杆（21）安装在上限位条（13）和下限位条（14）之间，活动手柄横杆（21）可在上限位条（13）和下限位条（14）之间上下活动；活动手柄（2）上的两个活动手柄脚（22）与活动架（3）固定连接；活动手柄（2）相对于固定手柄（1）上下移动时，带动活动架（3）相对于固定架（4）上下运动。

5.根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的拉杆（5）可以是固定长度的，也可以是可伸缩的。