JPH0736747B2 - 果実のへた取り・切断装置 - Google Patents
果実のへた取り・切断装置Info
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- JPH0736747B2 JPH0736747B2 JP4049496A JP4949692A JPH0736747B2 JP H0736747 B2 JPH0736747 B2 JP H0736747B2 JP 4049496 A JP4049496 A JP 4049496A JP 4949692 A JP4949692 A JP 4949692A JP H0736747 B2 JPH0736747 B2 JP H0736747B2
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- JP
- Japan
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- fruit
- station
- scraping
- cutting
- placing table
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、いちご等の果実のへた
の除去と、果実を２分割する切断を連続して自動的に行
う果実のへた取り・切断装置に関する。
の除去と、果実を２分割する切断を連続して自動的に行
う果実のへた取り・切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デコレーションケーキやモンブラン等の
菓子の上に、へたを除去し２分割されたいちごなどの果
実が飾り付けられる。果実のへたの除去及び２分割の作
業は、従来からすべて手作業で行われ、まな板の上に載
置された果実を一方の手で保持し、他方の手に把持した
刃物でへたの近傍の果実を切込んでへたを除去し、次
に、いちごを２分割していた。
菓子の上に、へたを除去し２分割されたいちごなどの果
実が飾り付けられる。果実のへたの除去及び２分割の作
業は、従来からすべて手作業で行われ、まな板の上に載
置された果実を一方の手で保持し、他方の手に把持した
刃物でへたの近傍の果実を切込んでへたを除去し、次
に、いちごを２分割していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】果実のへた取り作業及
び２分割切断作業はいずれも手作業であるため非能率で
あり、しかも単純作業の連続繰り返しであるため作業員
の精神的な疲労度が大きいなどの問題があった。へた取
り作業を簡単にするために、図８に示すように、水平に
置いたいちごＷを垂直切断面Ｖで切断すると、へたＷ1
と共にいちごＷの肉まで大きく除去される無駄が生じる
問題と、垂直切断面Ｖの面積が大きくなるために、空気
の接触により果実の酸化が促進され鮮度が低下する問題
があった。
び２分割切断作業はいずれも手作業であるため非能率で
あり、しかも単純作業の連続繰り返しであるため作業員
の精神的な疲労度が大きいなどの問題があった。へた取
り作業を簡単にするために、図８に示すように、水平に
置いたいちごＷを垂直切断面Ｖで切断すると、へたＷ1
と共にいちごＷの肉まで大きく除去される無駄が生じる
問題と、垂直切断面Ｖの面積が大きくなるために、空気
の接触により果実の酸化が促進され鮮度が低下する問題
があった。
【０００４】又、果実に直接指先が触れることは衛生上
からも好ましくないので、この手作業を自動化すること
が望まれていたが、へた取り及び切断の自動装置が存在
しなかった。本発明は、かかる課題を解決することを目
的とし、果実のへた取り及び２分割の切断を自動的に効
率よく行い、へた取りの加工切断面を小さくすることが
できる果実のへた取り・切断切断装置を提供するもので
ある、
からも好ましくないので、この手作業を自動化すること
が望まれていたが、へた取り及び切断の自動装置が存在
しなかった。本発明は、かかる課題を解決することを目
的とし、果実のへた取り及び２分割の切断を自動的に効
率よく行い、へた取りの加工切断面を小さくすることが
できる果実のへた取り・切断切断装置を提供するもので
ある、
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のへた取り・切断切断装置においては、駆動
軸に固着された２個の駆動スプロケットと従動軸に固着
された２個の従動スプロケットに２条の無端チェンを巻
回し、中央に果実収容部を形成した複数個の果実載置台
を上記無端チェンに所定間隔に配列して固着し、上記駆
動軸に間欠回転装置を介して駆動用モータを連結し、上
記果実載置台が果実挿入，へた取り，へた除去，切断な
どの各ステーションに一時停止する果実間欠搬送装置
と、上記へた取りステーションに向けて進退可能なへた
取り用移動台と、該へた取り用移動台に取り付けられる
へた除去用モータと、該へた除去用モータにより回転し
上記果実のへたに接離するへた除去用カッタを有するへ
た取り装置と、上記切断ステーションの上方に配設され
る昇降台と、該昇降台に取り付けられる切断刃駆動用モ
ータと、該切断刃駆動用モータにより回転し上記果実を
通過する切断刃を有する切断装置とにより構成した。
に、本発明のへた取り・切断切断装置においては、駆動
軸に固着された２個の駆動スプロケットと従動軸に固着
された２個の従動スプロケットに２条の無端チェンを巻
回し、中央に果実収容部を形成した複数個の果実載置台
を上記無端チェンに所定間隔に配列して固着し、上記駆
動軸に間欠回転装置を介して駆動用モータを連結し、上
記果実載置台が果実挿入，へた取り，へた除去，切断な
どの各ステーションに一時停止する果実間欠搬送装置
と、上記へた取りステーションに向けて進退可能なへた
取り用移動台と、該へた取り用移動台に取り付けられる
へた除去用モータと、該へた除去用モータにより回転し
上記果実のへたに接離するへた除去用カッタを有するへ
た取り装置と、上記切断ステーションの上方に配設され
る昇降台と、該昇降台に取り付けられる切断刃駆動用モ
ータと、該切断刃駆動用モータにより回転し上記果実を
通過する切断刃を有する切断装置とにより構成した。
【０００６】切断されたへたを確実に除去するために、
一端が電磁弁を介して圧空源に連通する圧空管の他端
に、上記へた除去ステーションに向くノズルを設けるこ
とが効果的である。上記果実載置台上の果実の変位を減
少させるために、上記果実載置台に載置された果実のへ
た側を案内するへた案内板と、上記果実の上部を案内す
る果実案内板を、上記無端チェンに平行に配設する。或
いは、上記へた取りステーションに向けて進退可能に設
けられたハンド本体に、開閉可能な一対のアームを設
け、該アームの先端に、へた取りステーションに停止し
た果実載置台に収容された果実を把持或いは解放する把
持爪を設けたクランプハンドを設ける。
一端が電磁弁を介して圧空源に連通する圧空管の他端
に、上記へた除去ステーションに向くノズルを設けるこ
とが効果的である。上記果実載置台上の果実の変位を減
少させるために、上記果実載置台に載置された果実のへ
た側を案内するへた案内板と、上記果実の上部を案内す
る果実案内板を、上記無端チェンに平行に配設する。或
いは、上記へた取りステーションに向けて進退可能に設
けられたハンド本体に、開閉可能な一対のアームを設
け、該アームの先端に、へた取りステーションに停止し
た果実載置台に収容された果実を把持或いは解放する把
持爪を設けたクランプハンドを設ける。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたへた取り・切断切断装
置の作用は次のようになる。駆動用モータを回転する
と、モータの回転が間欠回転装置を経由して駆動軸に伝
達され、無端チェンが所定の時間間隔をおいて所定量づ
つ循環走行し、複数の果実載置台がそれぞれ果実挿入，
へた取り，へた除去，切断の各ステーションの順に一時
停止する。
置の作用は次のようになる。駆動用モータを回転する
と、モータの回転が間欠回転装置を経由して駆動軸に伝
達され、無端チェンが所定の時間間隔をおいて所定量づ
つ循環走行し、複数の果実載置台がそれぞれ果実挿入，
へた取り，へた除去，切断の各ステーションの順に一時
停止する。
【０００８】果実挿入ステーションに一時停止した果実
載置台の果実収容凹部に、作業者の手で（或いは別の移
載装置により）果実を挿入する。果実を載せた果実載置
台がへた取りステーションに一時停止すると、へた取り
用移動台が果実に向けて前進し、回転しているへた除去
用カッタがへたを切断加工した後にへた取り用移動台が
後退し、再び果実載置台が間欠搬送される。
載置台の果実収容凹部に、作業者の手で（或いは別の移
載装置により）果実を挿入する。果実を載せた果実載置
台がへた取りステーションに一時停止すると、へた取り
用移動台が果実に向けて前進し、回転しているへた除去
用カッタがへたを切断加工した後にへた取り用移動台が
後退し、再び果実載置台が間欠搬送される。
【０００９】果実が水平姿勢で果実収容凹部に収容され
る場合には、へた案内板が果実の水平方向の位置決めに
効果的であり、へた取り時に果実が動揺するのを果実案
内板が抑制する効果がある。果実が縦姿勢で果実収容凹
部に収容される場合には、へた取り時にクランプハンド
の把持爪が果実をクランプし、果実が動揺するのを阻止
する。
る場合には、へた案内板が果実の水平方向の位置決めに
効果的であり、へた取り時に果実が動揺するのを果実案
内板が抑制する効果がある。果実が縦姿勢で果実収容凹
部に収容される場合には、へた取り時にクランプハンド
の把持爪が果実をクランプし、果実が動揺するのを阻止
する。
【００１０】へた除去用カッタで切断されたへたが落下
しないで果実に付着してときには、次のへた除去ステー
ションで確実に除去される。果実載置台がへた除去ステ
ーションに一時停止すると、ノズルから噴出する圧空に
より、果実に付着しているへたが除去される。
しないで果実に付着してときには、次のへた除去ステー
ションで確実に除去される。果実載置台がへた除去ステ
ーションに一時停止すると、ノズルから噴出する圧空に
より、果実に付着しているへたが除去される。
【００１１】果実載置台が切断ステーションに一時停止
すると、昇降台が下降して回転する切断刃が果実のほぼ
中央を経由して下方に通過し、果実が分割される。次
に、昇降台が上昇して切断刃が上方に退避した後に、果
実載置台が搬出端に向けて間欠搬送され、搬出端におい
て果実載置台が下方に回動し復路にさしかかるので、果
実載置台上の果実は下方の次工程に落下供給される。
すると、昇降台が下降して回転する切断刃が果実のほぼ
中央を経由して下方に通過し、果実が分割される。次
に、昇降台が上昇して切断刃が上方に退避した後に、果
実載置台が搬出端に向けて間欠搬送され、搬出端におい
て果実載置台が下方に回動し復路にさしかかるので、果
実載置台上の果実は下方の次工程に落下供給される。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は果実であるいちごＷを水平姿勢で果実収
容凹部に収容する形式のへた取り・切断装置Ａの平面
図、図２は図１の正面図である。図１、図２に示すよう
に、へた取り・切断装置Ａは、果実間欠搬送装置Ｂと、
へた取り装置Ｃと、へた除去装置Ｄと、切断装置Ｅとを
備え、果実間欠搬送装置Ｂのコンベアフレーム１は、底
壁２の両側に相対する側壁３，４が立設され、側壁３，
４に駆動軸５及び従同軸６が回動可能に支承される。
すると、図１は果実であるいちごＷを水平姿勢で果実収
容凹部に収容する形式のへた取り・切断装置Ａの平面
図、図２は図１の正面図である。図１、図２に示すよう
に、へた取り・切断装置Ａは、果実間欠搬送装置Ｂと、
へた取り装置Ｃと、へた除去装置Ｄと、切断装置Ｅとを
備え、果実間欠搬送装置Ｂのコンベアフレーム１は、底
壁２の両側に相対する側壁３，４が立設され、側壁３，
４に駆動軸５及び従同軸６が回動可能に支承される。
【００１３】側壁３の外側面にモータ台７が固着され、
モータ台７の上に駆動モータ８と、駆動モータ８の出力
軸と駆動軸５に連結される間欠回転装置９が設けられ、
駆動モータ８の回転は間欠回転に変換され、駆動軸５に
伝達される。駆動軸５には２個の駆動スプロケット１
０，１０が固着され、従動軸６には従動スプロケット１
１，１１が固着され、駆動スプロケット１０と従動スプ
ロケット１１に２条の無端チェン１２が巻回される。
モータ台７の上に駆動モータ８と、駆動モータ８の出力
軸と駆動軸５に連結される間欠回転装置９が設けられ、
駆動モータ８の回転は間欠回転に変換され、駆動軸５に
伝達される。駆動軸５には２個の駆動スプロケット１
０，１０が固着され、従動軸６には従動スプロケット１
１，１１が固着され、駆動スプロケット１０と従動スプ
ロケット１１に２条の無端チェン１２が巻回される。
【００１４】２条の無端チェン１２には、図３に示すよ
うな複数個の果実載置台１３が、所定間隔に配列して溶
接などの手段で固着される。従って、駆動モータ８が回
転すると、駆動スプロケット１０が所定時間ごとに所定
角度づつ間欠回転し、各果実載置台１３が、果実挿入ス
テーションＦ，第一中間ステーションＧ，第二中間ステ
ーションＨ，へた取りステーションＩ，へた除去ステー
ションＪ，切断ステーションＫ、搬出側ステーションＬ
の順に一時停止する（図２参照）。
うな複数個の果実載置台１３が、所定間隔に配列して溶
接などの手段で固着される。従って、駆動モータ８が回
転すると、駆動スプロケット１０が所定時間ごとに所定
角度づつ間欠回転し、各果実載置台１３が、果実挿入ス
テーションＦ，第一中間ステーションＧ，第二中間ステ
ーションＨ，へた取りステーションＩ，へた除去ステー
ションＪ，切断ステーションＫ、搬出側ステーションＬ
の順に一時停止する（図２参照）。
【００１５】果実載置台１３は、いちごＷを水平姿勢に
して載置するために、中央に向けて低くなる傾斜面１４
ａを形成した果実収容凹部１４が設けられる。いちごＷ
は、へたＷ1 が図３の手前側に向くように載置されるの
で、傾斜面１４ａの後部は浅くなっている。果実載置台
１３のほぼ中央に、いちごＷを２分割する切断刃の逃げ
となるスリット１５が形成される（図３参照）。
して載置するために、中央に向けて低くなる傾斜面１４
ａを形成した果実収容凹部１４が設けられる。いちごＷ
は、へたＷ1 が図３の手前側に向くように載置されるの
で、傾斜面１４ａの後部は浅くなっている。果実載置台
１３のほぼ中央に、いちごＷを２分割する切断刃の逃げ
となるスリット１５が形成される（図３参照）。
【００１６】間欠回転装置９の搬出端には、間欠回転装
置９に対してほぼ直角に交差するベルトコンベア１６が
近設され、ベルトコンベア１６の両側縁の上方には、間
欠回転装置９の搬出端から落下供給されるいちごＷをベ
ルトコンベア１６に案内する移載案内板１７，１８が設
けられる。
置９に対してほぼ直角に交差するベルトコンベア１６が
近設され、ベルトコンベア１６の両側縁の上方には、間
欠回転装置９の搬出端から落下供給されるいちごＷをベ
ルトコンベア１６に案内する移載案内板１７，１８が設
けられる。
【００１７】へた取りステーションＩに配設されるへた
取り装置Ｃには、上面に摺動面を有する架台１９が側壁
４に取り付けられ、架台１９に設けられた駆動装置（図
示しない）により、摺動面上のへた取り用移動台２０
が、へた取りステーションＩに停止した果実載置台１３
に向けて進退可能であり、へた取り用移動台２０の前進
位置は、切込み深さ調整ハンドル２１により微調整され
る。へた取り用移動台２０の上にへた除去用モータ２２
が固着され、へた除去用カッタ２３が除去用モータ２２
に連結される。
取り装置Ｃには、上面に摺動面を有する架台１９が側壁
４に取り付けられ、架台１９に設けられた駆動装置（図
示しない）により、摺動面上のへた取り用移動台２０
が、へた取りステーションＩに停止した果実載置台１３
に向けて進退可能であり、へた取り用移動台２０の前進
位置は、切込み深さ調整ハンドル２１により微調整され
る。へた取り用移動台２０の上にへた除去用モータ２２
が固着され、へた除去用カッタ２３が除去用モータ２２
に連結される。
【００１８】へた除去ステーションＪに配設されるへた
除去装置Ｄには、側壁４の外側にコンプレッサなどの圧
空源（図示しない）を収容するケース２４が設置され、
一端が電磁弁（図示しない）を介して圧空源に連通する
圧空管２５の他端に、へた除去ステーションＪに一時停
止したいちごＷに向けて開口を有するノズル２６が設け
られる（図１及び図２参照）。
除去装置Ｄには、側壁４の外側にコンプレッサなどの圧
空源（図示しない）を収容するケース２４が設置され、
一端が電磁弁（図示しない）を介して圧空源に連通する
圧空管２５の他端に、へた除去ステーションＪに一時停
止したいちごＷに向けて開口を有するノズル２６が設け
られる（図１及び図２参照）。
【００１９】切断装置Ｅは、側壁３の外面に、四角柱形
状の支柱２７が固着され、支柱２７の側面に摺動可能に
設けられた昇降台２８は、支柱２７に設けられた駆動装
置（図示しない）により昇降し、昇降台２８の下降端は
高さ調整ハンドル２９により調整される。昇降台２８に
は、切断刃３０を駆動する切断刃駆動用モータ３１が取
り付けられ、切断刃３０は、上半部を安全カバー３２で
被覆され、切断ステーションＫに一時停止した果実載置
台１３の真上より果実載置台１３上のいちごＷを通過し
て、スリット１５に達するまで下降する。
状の支柱２７が固着され、支柱２７の側面に摺動可能に
設けられた昇降台２８は、支柱２７に設けられた駆動装
置（図示しない）により昇降し、昇降台２８の下降端は
高さ調整ハンドル２９により調整される。昇降台２８に
は、切断刃３０を駆動する切断刃駆動用モータ３１が取
り付けられ、切断刃３０は、上半部を安全カバー３２で
被覆され、切断ステーションＫに一時停止した果実載置
台１３の真上より果実載置台１３上のいちごＷを通過し
て、スリット１５に達するまで下降する。
【００２０】図４は、果実載置台１３に載せられたいち
ごＷのへた側Ｗ1 を案内するへた案内板３３と、いちご
Ｗの上部を案内する果実案内板３４を示す斜視図であ
る。へた案内板３３は、果実載置台１３の搬送方向Ｍに
平行な滑り板部３５と、滑り板部３５の両端に延設さ
れ、先端が果実載置台１３より遠ざかる方向に傾斜した
傾斜部３６と、滑り板部３５，両傾斜部３６の内側に穿
設されるへた挿入孔３７と滑り板部３５の下縁より垂下
される２本の脚部３８とにより構成され、脚部３８は側
壁４の上面にねじ３９で締結される。
ごＷのへた側Ｗ1 を案内するへた案内板３３と、いちご
Ｗの上部を案内する果実案内板３４を示す斜視図であ
る。へた案内板３３は、果実載置台１３の搬送方向Ｍに
平行な滑り板部３５と、滑り板部３５の両端に延設さ
れ、先端が果実載置台１３より遠ざかる方向に傾斜した
傾斜部３６と、滑り板部３５，両傾斜部３６の内側に穿
設されるへた挿入孔３７と滑り板部３５の下縁より垂下
される２本の脚部３８とにより構成され、脚部３８は側
壁４の上面にねじ３９で締結される。
【００２１】果実案内板３４は、側壁の固定される支持
部材４０と、支持部材４０に位置調整可能に取り付けら
れる案内板４１とによって構成される。支持部材４０
は、側壁４２の下端より下壁４３がほぼ直角に屈曲延設
され、ボルト５０（図５参照）により側壁３に締結され
る。側壁４２の上端より上壁４４が、下壁４３の反対方
向に、ほぼ直角に屈曲延設され、上壁４４に２個の孔４
５（図５参照）が穿設される。
部材４０と、支持部材４０に位置調整可能に取り付けら
れる案内板４１とによって構成される。支持部材４０
は、側壁４２の下端より下壁４３がほぼ直角に屈曲延設
され、ボルト５０（図５参照）により側壁３に締結され
る。側壁４２の上端より上壁４４が、下壁４３の反対方
向に、ほぼ直角に屈曲延設され、上壁４４に２個の孔４
５（図５参照）が穿設される。
【００２２】案内板４１は、孔４５に挿入される棒４６
の上部に雄ねじが設けられ この雄ねじにナット４７が
螺合する。棒４６の下端に、側壁３の方向に高くなる傾
斜をもった斜板４８が固着され、斜板４８と支持部材４
０の上壁４２との間には、棒４６に巻回される力の弱い
ばね４９が挿入される。従って、案内板４１は、ばね４
９により下方に付勢され、下降端の高さはナット４７に
より調整される。なお、図２に示す符号６３は、いちご
Ｗを案内するための起立壁である。
の上部に雄ねじが設けられ この雄ねじにナット４７が
螺合する。棒４６の下端に、側壁３の方向に高くなる傾
斜をもった斜板４８が固着され、斜板４８と支持部材４
０の上壁４２との間には、棒４６に巻回される力の弱い
ばね４９が挿入される。従って、案内板４１は、ばね４
９により下方に付勢され、下降端の高さはナット４７に
より調整される。なお、図２に示す符号６３は、いちご
Ｗを案内するための起立壁である。
【００２３】以上のように構成された果実のへた取り・
切断装置ＡによるいちごＷのへた取り及び２分割切断の
作用を説明する。操作盤（図示しない）の自動運転ボタ
ンを操作すると、果実間欠搬送装置Ｂの駆動用モータ８
が回転し、モータ８の回転は間欠回転装置９により間欠
回転に変換されて駆動軸５に伝達され、無端チェン１２
が所定の時間間隔をおいて所定量づつ循環走行し、複数
の果実載置台１３がそれぞれ果実挿入ステーションＦ，
第一中間ステーションＧ，第二中間ステーションＨ，へ
た取りステーションＩ，へた除去ステーションＪ，切断
ステーションＫ，搬出側ステーションＬの各ステーショ
ンの順に一時停止する。
切断装置ＡによるいちごＷのへた取り及び２分割切断の
作用を説明する。操作盤（図示しない）の自動運転ボタ
ンを操作すると、果実間欠搬送装置Ｂの駆動用モータ８
が回転し、モータ８の回転は間欠回転装置９により間欠
回転に変換されて駆動軸５に伝達され、無端チェン１２
が所定の時間間隔をおいて所定量づつ循環走行し、複数
の果実載置台１３がそれぞれ果実挿入ステーションＦ，
第一中間ステーションＧ，第二中間ステーションＨ，へ
た取りステーションＩ，へた除去ステーションＪ，切断
ステーションＫ，搬出側ステーションＬの各ステーショ
ンの順に一時停止する。
【００２４】果実挿入ステーションＦに一時停止した果
実載置台１３の果実収容凹部１４に、作業者の手で（或
いは別の移載装置により）いちごＷのへたＷ1 をへた案
内板３３に向けて挿入する。図４に示すように、果実載
置台１３が矢印Ｍ方向に送られると、へたＷ1 より突出
する柄Ｓがへた挿入孔３７に侵入すると共に、へたＷ1
の位置がへた案内板３３により規制される。
実載置台１３の果実収容凹部１４に、作業者の手で（或
いは別の移載装置により）いちごＷのへたＷ1 をへた案
内板３３に向けて挿入する。図４に示すように、果実載
置台１３が矢印Ｍ方向に送られると、へたＷ1 より突出
する柄Ｓがへた挿入孔３７に侵入すると共に、へたＷ1
の位置がへた案内板３３により規制される。
【００２５】又、果実案内板３４の斜板４８は、いちご
Ｗがへた案内板３３の反対側に変位するのを防止するも
のである。いちごＷは、ほぼ同一サイズのものがロット
として流されるので、ナット４７により、いちごＷのサ
イズ似合わせて果実案内板３４の高さを調整する。同じ
ロットの中でも比較的大きいサイズの大きいいちごＷ
が、斜板４８に当たると、斜板４８がばね４９に抗して
上昇すると共に、小さな接触圧でいちごに接触し、いち
ごＷの通過を許容する。
Ｗがへた案内板３３の反対側に変位するのを防止するも
のである。いちごＷは、ほぼ同一サイズのものがロット
として流されるので、ナット４７により、いちごＷのサ
イズ似合わせて果実案内板３４の高さを調整する。同じ
ロットの中でも比較的大きいサイズの大きいいちごＷ
が、斜板４８に当たると、斜板４８がばね４９に抗して
上昇すると共に、小さな接触圧でいちごに接触し、いち
ごＷの通過を許容する。
【００２６】いちごＷを載せた果実載置台１３が間欠搬
送されながら第一，第二中間ステーションＧ，Ｈを通過
し、へた取りステーションＩに一時停止すると、へた取
り装置Ｃのへた取り用移動台２０がいちごＷに向けて前
進し、回転しているへた除去用カッタ２３がへたＷ1 を
切断加工する。へた除去用カッタ２３の切断抵抗は極め
て小さいので、果実案内板３４と軽い接触圧を保ついち
ごＷは切断抵抗を受けて動揺或いは後退することはな
い。
送されながら第一，第二中間ステーションＧ，Ｈを通過
し、へた取りステーションＩに一時停止すると、へた取
り装置Ｃのへた取り用移動台２０がいちごＷに向けて前
進し、回転しているへた除去用カッタ２３がへたＷ1 を
切断加工する。へた除去用カッタ２３の切断抵抗は極め
て小さいので、果実案内板３４と軽い接触圧を保ついち
ごＷは切断抵抗を受けて動揺或いは後退することはな
い。
【００２７】図７は、へた除去用カッタ２３によりへた
Ｗ１を切断された切断面Ｕを示す斜視図であり、へた除
去用カッタ２３の切込み量をできるだけ小さくすること
により、いちごＷの原形を殆ど残すことができる。又、
へたＷ １ を取るときに、図７の切断面Ｕに示すように、
いちごＷの芯をえぐりとることができる。
Ｗ１を切断された切断面Ｕを示す斜視図であり、へた除
去用カッタ２３の切込み量をできるだけ小さくすること
により、いちごＷの原形を殆ど残すことができる。又、
へたＷ １ を取るときに、図７の切断面Ｕに示すように、
いちごＷの芯をえぐりとることができる。
【００２８】切断されたへたＷ1 は下方に落下するもの
が多いが、落下しないでいちごＷに付着したへたＷ
1 は、次のへた除去ステーションＪで除去される。へた
取り用移動台２０が後退した後に、果実載置台１３がへ
た除去ステーションＪに一時停止すると、圧空管２５の
電磁弁が開き、ノズル２６から噴出する圧空により、い
ちごＷに付着しているへたがＷ1 除去される。
が多いが、落下しないでいちごＷに付着したへたＷ
1 は、次のへた除去ステーションＪで除去される。へた
取り用移動台２０が後退した後に、果実載置台１３がへ
た除去ステーションＪに一時停止すると、圧空管２５の
電磁弁が開き、ノズル２６から噴出する圧空により、い
ちごＷに付着しているへたがＷ1 除去される。
【００２９】果実載置台１３が切断ステーションＫに一
時停止すると、切断装置Ｅの昇降台２８が下降して回転
する切断刃３０がいちごＷのほぼ中央を通過し、いちご
Ｗが分割される。次に、昇降台２８が上昇して切断刃３
０が上方に退避した後に、果実載置台１３が搬出側ステ
ーションＬを通過して搬出端に到達し、果実載置台１３
が駆動スプロケット１０に沿って回動するので、果実載
置台１３上のいちごＷが移載案内板１７を転動してベル
トコンベア１６に移載される。このとき、外側の移載案
内板１８はいちごＷの脱落を防止する。
時停止すると、切断装置Ｅの昇降台２８が下降して回転
する切断刃３０がいちごＷのほぼ中央を通過し、いちご
Ｗが分割される。次に、昇降台２８が上昇して切断刃３
０が上方に退避した後に、果実載置台１３が搬出側ステ
ーションＬを通過して搬出端に到達し、果実載置台１３
が駆動スプロケット１０に沿って回動するので、果実載
置台１３上のいちごＷが移載案内板１７を転動してベル
トコンベア１６に移載される。このとき、外側の移載案
内板１８はいちごＷの脱落を防止する。
【００３０】図６は本発明の第二実施例を示すへた取り
・切断切断装置Ａ1 の斜視図であり、果実であるいちご
Ｗを縦にして果実収容凹部に収容するものである。果実
間欠搬送装置Ｂは、果実載置台５１の形状が異なる他は
第一実施例と同様である。果実載置台５１は、２条の無
端チェン１２に、複数個の板状部５２の下面が所定間隔
をおいて固着され、板状部５２の上に筒部５３が設けら
れる。
・切断切断装置Ａ1 の斜視図であり、果実であるいちご
Ｗを縦にして果実収容凹部に収容するものである。果実
間欠搬送装置Ｂは、果実載置台５１の形状が異なる他は
第一実施例と同様である。果実載置台５１は、２条の無
端チェン１２に、複数個の板状部５２の下面が所定間隔
をおいて固着され、板状部５２の上に筒部５３が設けら
れる。
【００３１】筒部５３の内面には、下方に向けて小径と
なる円錐台形状の果実収容凹部５４が形成され、筒部５
３にスリット５５が形成され、果実収容凹部５４にいち
ごＷの下半部が収容される。従って、いちごＷの大きさ
が異なるといちごＷの頂部の高さが異なり、へたＷ 1 の
除去加工位置を調整しなければならない問題があるの
で、Ｗの頂部の高さを検出するセンサ６４を設け、この
センサ６４の信号によりへた除去カッタ２３を昇降させ
るパルスモータの下降端を制御する。
なる円錐台形状の果実収容凹部５４が形成され、筒部５
３にスリット５５が形成され、果実収容凹部５４にいち
ごＷの下半部が収容される。従って、いちごＷの大きさ
が異なるといちごＷの頂部の高さが異なり、へたＷ 1 の
除去加工位置を調整しなければならない問題があるの
で、Ｗの頂部の高さを検出するセンサ６４を設け、この
センサ６４の信号によりへた除去カッタ２３を昇降させ
るパルスモータの下降端を制御する。
【００３２】へた取りステーションＩに配設されるへた
取り装置Ｃは、架台１９の代わりに支柱５６が設けら
れ、へた取り用移動台５７が支柱５６に沿って上下方向
に進退する他は、第一実施例と同様である。然し、へた
案内板３３，果実案内板３４に代えて、いちごＷの上半
部を把持するクランプハンド５８を使用する。
取り装置Ｃは、架台１９の代わりに支柱５６が設けら
れ、へた取り用移動台５７が支柱５６に沿って上下方向
に進退する他は、第一実施例と同様である。然し、へた
案内板３３，果実案内板３４に代えて、いちごＷの上半
部を把持するクランプハンド５８を使用する。
【００３３】クランプハンド５８は、架台５９の上に設
けられた摺動面に沿って果実載置台５１に向けて進退可
能なハンド本体６０に、開閉可能な一対のアーム６１を
設け、アーム６１の先端に、へた取りステーションＩに
停止した果実載置台５１に収容されたいちごＷを軽く把
持或いは解放する把持爪６２を設けた。
けられた摺動面に沿って果実載置台５１に向けて進退可
能なハンド本体６０に、開閉可能な一対のアーム６１を
設け、アーム６１の先端に、へた取りステーションＩに
停止した果実載置台５１に収容されたいちごＷを軽く把
持或いは解放する把持爪６２を設けた。
【００３４】へた除去装置Ｄ及び切断装置Ｅに関しては
第一実施例と同様であり、自動運転動作に関しては、セ
ンサによりへた除去用カッタの加工端の位置を各いちご
Ｗの高さに合わせて調整することと、へた取りステーシ
ョンＩに位置決めされたいちごＷをクランプハンド５８
でクランプする他は、第一実施例と同様である。この果
実のへた取り・切断装置Ａ1 では、いちごＷが搬送中或
いは加工中に同様し難い利点がある。本実施例では、い
ちごを自動的に加工する果実へた取り・切断装置につい
て述べたが、いちご以外の果実についても同様な装置を
使用することができる。
第一実施例と同様であり、自動運転動作に関しては、セ
ンサによりへた除去用カッタの加工端の位置を各いちご
Ｗの高さに合わせて調整することと、へた取りステーシ
ョンＩに位置決めされたいちごＷをクランプハンド５８
でクランプする他は、第一実施例と同様である。この果
実のへた取り・切断装置Ａ1 では、いちごＷが搬送中或
いは加工中に同様し難い利点がある。本実施例では、い
ちごを自動的に加工する果実へた取り・切断装置につい
て述べたが、いちご以外の果実についても同様な装置を
使用することができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に述べる効果を奏する。 (1) いちご等の果実のへた取り加工と２分割切断を極め
て効率的に且つ自動的に行うことができ、従来の加工費
を大幅に節減できた。 (2) 又、従来手作業を行っていた作業者は過酷な労働条
件から解放され、現在恒久的に不足する労働力問題を解
消する効果がある。 (3) 果実を人手で把持することなく加工できるので、食
品衛生上の効果がある。
で、以下に述べる効果を奏する。 (1) いちご等の果実のへた取り加工と２分割切断を極め
て効率的に且つ自動的に行うことができ、従来の加工費
を大幅に節減できた。 (2) 又、従来手作業を行っていた作業者は過酷な労働条
件から解放され、現在恒久的に不足する労働力問題を解
消する効果がある。 (3) 果実を人手で把持することなく加工できるので、食
品衛生上の効果がある。
【図１】本発明の第一実施例を示す果実のへた取り・切
断装置Ａの平面図である。
断装置Ａの平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明の第一実施例を示す果実載置台の斜視図
である。
である。
【図４】へた案内板及び果実案内板の斜視図である。
【図５】果実案内板の縦断面図である。
【図６】本発明の第二実施例を示す果実のへた取り・切
断装置Ａ1 の斜視図である。
断装置Ａ1 の斜視図である。
【図７】へたを除去されたいちごの斜視図である。
【図８】従来の手作業による切断面を示す斜視図であ
る。
る。
Ａ，Ａ1 果実のへた取り・切断装置 Ｂ 果実間欠搬送装置 Ｃ へた取り装置 Ｄ へた除去装置 Ｅ 切断装置 Ｆ 果実挿入ステーション Ｉ へた取りステーション Ｊ へた除去ステーション Ｋ 切断ステーション １ コンベアフレーム ５ 駆動軸 ６ 従動軸 ８ 駆動モータ ９ 間欠回転装置 １０ 駆動スプロケット １１ 従動スプロケット １２ 無端チェン １３ 果実載置台 １４，５４ 果実収容凹部 １５，５５ スリット ２０，５７ へた取り用移動台 ２２ へた除去用モータ ２３ へた除去用カッタ ２５ 圧空管 ２６ ノズル ２８ 昇降台 ３０ 切断刃 ３３ へた案内板 ３４ 果実案内板 ４０ 支持部材 ４１ 案内板 ４８ 斜め板 ５８ クランプハンド ６０ ハンド本体 ６１ アーム ６２ 把持爪
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動用モータの回転が間欠回転装置を介
して伝達される駆動軸に２個の駆動スプロケットを固着
し、従動軸に固着された２個の従動スプロケットと上記
２個の駆動スプロケットに２条の無端チェンを巻回し、
果実をほぼ水平に向けて載置する収容凹部と、該収容凹
部を貫通するスリットが形成される複数個の果実載置台
を上記無端チェンに所定間隔で配列して固着し、上記果
実載置台を果実挿入，へた取り，へた除去，切断の各ス
テーションに一時停止する果実搬送装置と、上記へた取
りステーションに向けて進退可能なへた取り用移動台
と、該へた取り用移動台に取り付けられるへた除去用モ
ータと、該へた除去用モータにより回転し、上記へた取
りステーションに停止した果実載置台上の果実のへたに
接離するへた除去用カッタとを備えたへた取り装置と、
上記へた除去ステーションに停止した果実載置台上の果
実のへたに向けて圧空を噴出するへた除去装置と、上記
切断ステーションの上方を昇降可能に配設される昇降台
と、該昇降台に取付けられる切断刃駆動用モータと、該
切断刃駆動用モータにより回転し、上記スリットを通過
して上記果実載置台上の果実を２分割する切断刃とを備
えた切断装置と、上記果実挿入ステーションとへた取り
ステーションの間に、上記果実搬送装置に対して平行に
設けられ、上記果実載置台に載置された果実のへた側の
面に滑り接触し、へたが突出するへた挿入孔を有するへ
た案内板と、上記果実挿入ステーションとへた取りステ
ーションの間に、上記果実搬送装置に対して平行に設け
られ、上記果実載置台に載置された果実の上部に滑り接
触する斜め板と、該斜め板を果実側に軽く押圧するばね
とを備えた果実案内板と、により構成される果実のへた
取り・切断装置。 - 【請求項２】 駆動用モータの回転が間欠回転装置を介
して伝達される駆動軸に２個の駆動スプロケットを固着
し、従動軸に固着された２個の従動スプロケットと上記
２個の駆動スプロケットに２条の無端チェンを巻回し、
へたを上に向けた果実を載置する果実収容凹部と、該収
容凹部を貫通するスリットが形成される複数個の果実載
置台を上記無端チェンに所定間隔で配列して固着し、上
記果実載置台を果実挿入，へた取り，へた除去，切断の
各ステーションに一時停止する果実搬送装置と、上記へ
た取りステーションに向けて昇降可能なへた取り用移動
台と、該へた取り用移動台に取り付けられるへた除去用
モータと、該へた除去用モータにより回転し、上記へた
取りステーションに停止した果実載置台上の果実のへた
に接離するへた除去用カッタとを備えたへた取り装置
と、上記へた取りステーションに向けて進退可能に設け
られるハンド本体に、開閉可能な一対のアームを設け、
該アームの先端に、上記へた取りステーションに停止し
た果実載置台上の果実を把持並びに開放する把持爪を設
けたクランプハンドと、上記へた除去ステーションに停
止した果実載置台上の果実のへたに向けて圧空を噴出す
るへた除去装置と、上記切断ステーションの上方を昇降
可能に配設される昇降台と、該昇降台に取付けられる切
断刃駆動用モータと、該切断刃駆動用モータにより回転
し、上記スリットを通過して上記果実載置台上の果実を
２分割する切断刃とを備えた切断装置と、により構成さ
れる果実のへた取り・切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049496A JPH0736747B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 果実のへた取り・切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049496A JPH0736747B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 果実のへた取り・切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05244917A JPH05244917A (ja) | 1993-09-24 |
| JPH0736747B2 true JPH0736747B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=12832759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049496A Expired - Fee Related JPH0736747B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 果実のへた取り・切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736747B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES1030229Y (es) * | 1994-08-16 | 1996-02-16 | Frutamar Sl | Dispositivo cortador del caliz y del pedunculo de fresas y fresones. |
| WO1996028049A1 (es) * | 1995-03-14 | 1996-09-19 | Frumarina, S.L. | Maquina cortadora del caliz y del pedunculo de fresas y fresones |
| WO2011055733A1 (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-12 | アヲハタ株式会社 | 苺のヘタ取り装置 |
| CN107668732B (zh) * | 2017-10-31 | 2023-12-15 | 滁州学院 | 一种芡实果壳去皮机 |
| CN112088920A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-18 | 新晃侗族自治县相源农业有限公司 | 一种生猪脱毛机 |
| CN112586779B (zh) * | 2020-12-14 | 2021-12-28 | 沈阳农业大学 | 一种自走式的草莓加工脱果蒂装置 |
| CN115886285B (zh) * | 2023-01-06 | 2023-05-19 | 泰宁县家禾生态农业发展有限公司 | 一种草莓去蒂装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52144293U (ja) * | 1976-04-27 | 1977-11-01 | ||
| JPS547294U (ja) * | 1977-06-20 | 1979-01-18 |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP4049496A patent/JPH0736747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05244917A (ja) | 1993-09-24 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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