CN104642270B - 一种自动蚕茧削口机及削口方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动蚕茧削口机及削口方法，分茧圆盘的盘面径向上开有2个沿分茧圆盘的中心对称的长方形槽，分茧圆盘下方是水平的输茧带，输茧带左端位于分茧圆盘的正下方，输茧带右端紧连输茧通道左端，在输茧通道的右上方设置推茧机构，推茧机构上装有光敏传感器；输茧通道右侧设置传送带、主动辊轮和被动辊轮，传送带上固定连接夹具组件，在主动辊轮和被动辊轮之间的传送带处设置定位夹紧机构，定位夹紧机构的后侧是推顶着夹具使夹具张开的顶板；被动辊轮的右上方设置切削机构，被动辊轮左侧设置茧壳分离机构；能够对大小不同的蚕茧进行批量化、自动化削口，并自动分离蚕蛹和茧壳，定位可靠，不压瘪、削伤种茧，削茧质量好、效率高。

Description

一种自动蚕茧削口机及削口方法

技术领域

本发明属于蚕桑生产机械领域，涉及一种蚕桑生产设备，具体涉及一种自动蚕茧削口机，用于把种茧切开以取出茧壳内的蚕蛹进行蚕种生产。

背景技术

在蚕种生产过程中，为了让雌、雄蛾进行交配，需先把蚕茧切开取出蚕蛹让其孵化成蛾。目前切开蚕茧的方法，主要有手工使用长条刀片或单面刀片进行切削，也有几种自动或半自动的削茧设备。手工削茧存在易伤手、安全性差、效率低、劳动强度大等问题。

胡祚忠,杜周和等.蚕业科学，2002,28（4）：352-355，报道的“削茧机研制初报”，采用竖直顺时针方向旋转的圆盘上固定弹簧自动开合夹具送茧，采用高速旋转的圆形刀片削茧，具有自动削茧、蛹壳自动分离的功能。其不足之处：送茧仍依靠手工一个个地往夹具上插，操作不熟练会影响削茧速度。

吴明涛，何培祥等.农机化研究，2012，34（10）：110-113，报道的“种茧自动削口分离装置设计”，该装置能精确、完整地切割种茧，并将茧壳和蛹分离，根据种茧的大小和高度不同，自动调节切削刀片的位置，保证切削位置始终保持在种茧高度的2/3 左右，使切口位置均匀一致，不损伤蚕蛹。但存在的缺陷是：装置中安装了很多传感器，包括光电传感器、倾角传感器等，还需要单片机对传感器传过来的数据进行处理，然后控制各个步进电机和电磁离合器工作，整机结构复杂，造价高，反应慢，前道送茧工序仍需手工辅助，效率不高。

刘小瑞，何培祥.农机化研究，2013，35（2）：101-104，报道的“蚕茧自动排列输送装置设计”，采用单片机对步进电机和电磁铁进行控制，单片机和各传感器的配合使整个软件控制形成闭环系统，主要功能是实现通过对蚕茧堆积量和蚕茧的位置检测来控制各步进电机和电磁铁工作。但存在的缺陷是：种茧箱内的蚕茧如何避免架空，实现均匀供料，这一关键环节还没有得到很好解决。

中国专利号为96236079提出了一种自动削茧机，其由电动机经传动机构驱动各机构工作，送茧机构将蚕茧推至抓茧机构,间歇机构带动抓茧机构，与送茧机构配合,将茧送至压茧削茧机构中的固定位置,由压茧削茧机构对蚕茧进行自动压紧、削茧,然后自动退刀、松开等,最后抓茧机构顶杆与退茧凸轮配合,将削开后蚕茧的蛹和空茧分离。但该套机构蚕茧是横向排列的，蚕茧不倾斜，易削伤蚕蛹，另外料斗中蚕茧存在相互粘连问题，造成蚕茧不能被可靠地移动到指定的位置。

中国专利号为200620088160. 7提出了一种蚕茧削口装置。蚕茧放入料斗中，在搅棍的搅拌下依次逐个进入导筒中，导管长度约为10粒蚕茧。进入导筒之后，蚕茧从导筒末端落入转盘上均匀分布的茧孔内，在转盘的推动下在下导轨上运动。茧孔一次只允许进一只茧，这就实现了对蚕茧逐个分离排列的目的。但该装置无法克服茧丝粘连的问题，即粘为一团的多个蚕茧很难从料斗中逐个掉入导筒中。同时由于料斗中搅棍的运动，还会把蚕茧的丝抽绕出来而挂在搅棍上，蚕茧也因此很难掉入下方的导筒。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动蚕茧削口机及削口方法，能将料斗内的蚕茧自动分离、整齐排列并准确传送到夹持机构，然后自动定位和夹紧，切削过程不伤蛹，切削后蚕蛹和空茧壳自动分离，提高了削茧效率和质量。

本发明一种自动蚕茧削口机采用的技术方案为：机架的左上方设有放置蚕茧的料斗，料斗底部是开口，底部开口的正下方是分茧圆盘，分茧圆盘的盘面径向上开有2个沿分茧圆盘的中心对称的长方形槽，分茧圆盘下方是水平的输茧带，输茧带左端位于分茧圆盘的正下方，输茧带右端紧连输茧通道左端，输茧通道自左向右向下倾斜，在输茧通道的右上方设置推茧机构，推茧机构上装有光敏传感器；输茧通道右侧设置传送带、主动辊轮和被动辊轮，传送带绕在左侧的主动辊轮和右侧的被动辊轮上；传送带上固定连接夹具组件，夹具组件由若干个沿着传送带的表面有间隔地等距安装的夹具组成；在主动辊轮和被动辊轮之间的传送带处设置定位夹紧机构，定位夹紧机构的后侧是推顶着夹具使夹具张开的顶板；被动辊轮的右上方设置切削机构，被动辊轮左侧设置茧壳分离机构，在茧壳分离机构的左侧的夹具的正下方设置刮板，刮板的下方设置出壳通道。

本发明一种自动蚕茧削口机的削口方法采用的技术方案为是依次按以下步骤：

1）分茧圆盘的长方形槽转动到向上时，料斗中的蚕茧向下落入长方形槽中并随着分茧圆盘一起顺时针转动，分茧圆盘每转动一圈有2个蚕茧刚好掉落到输送带上；

2）蚕茧被输送带向右输送，进入输茧通道内，按顺序排列等待进入在输茧通道下方的张开的夹具；

3）光敏传感器发出信号，推茧机构工作把蚕茧推入张开的夹具，使蚕茧竖立在夹具内孔中，夹具绕过主动辊轮后在传送带的带动下水平向右移动；

4）蚕茧移动到定位夹紧机构所在的区段时，定位夹紧机构先把竖立的蚕茧的位置定位，定位后的蚕茧脱开顶板的推顶，蚕茧被夹紧；

5）夹紧后的蚕茧向右移动越过被动辊轮的正上方后逐渐倾斜，当蚕茧倾斜30度时，蚕茧顶部被切削机构削出一个椭圆形的削口；

6）夹具夹持着有削口的蚕茧继续绕被动辊轮中心旋转，蚕茧削口逐渐向下，茧壳内的蚕蛹在重力作用下从削口掉落；

7）蚕蛹从蚕茧中分离出后，夹具由旋转运动变为水平运动，夹具在顶板的推顶作用下再次张开，此时茧壳分离机构把夹具内孔中的茧壳向下顶出，刮板36把粘附在夹具上的茧壳刮下；

8）茧壳从夹具分离以后，夹具继续呈张开状态运动到达输茧通道下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明充分考虑了蚕茧重量轻和茧丝粘连的特性，本发明设计了分茧组件实现将蚕茧进行逐个分离，实现均匀可靠地移动，通过输送带使蚕茧整齐排列并输送到夹具体上方，送茧工序不需要手工辅助，分离蚕茧均匀可靠，提高了效率。

2. 本发明中自动感应的推茧机构能把蚕茧准确推入夹具中。

3. 本发明中的夹具上下方的限位板及弹簧顶板两者共同作用可实现对不同大小的蚕茧夹持位置自动调节，夹具设计满足了不同品系蚕茧大小形状等方面的差异，在切削时保持蚕茧倾斜和保持切口大小一致，不切伤蚕蛹。

4. 本发明利用安装在被动辊轮上的销轴与茧壳顶出机构同步作用，把空茧壳从夹具上顶出，并和刮板配合可使茧壳从夹具完全分离，克服茧壳较轻、茧丝粘连而难以从夹具上掉落的缺陷。

5.本发明适应性好，能够对大小不同的蚕茧进行批量化、自动化削口，并自动分离蚕蛹和茧壳，定位可靠，不压瘪、削伤种茧，削茧质量好、效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的总装结构图；

图2是图1的传送机构示意图；

图3是图2的传动原理示意图；

图4是图1中单个夹具的放大的左视剖视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图1中的分茧圆盘8的放大的主视剖视图；

图7是图6的左视剖视图；

图8是图1的茧壳分离机构的放大的立体图。

图中：1.机架；2.输茧通道；3.推茧机构；4.输茧电机；5.输茧带；6.护栏；7.毛刷辊；8.分茧圆盘；9.传动带；10.搅动轴；11.料斗；12.搅动条；13.弹簧片；14. 转轴；15.光敏传感器；16.夹具活动块；17.滑杆；18.小轮；19.压缩弹簧；20.夹具固定块；21.夹具顶板；22.上限位板；23.下弹簧顶板；24.圆柱销；25.传送带； 26.被动辊轮；27.切削电机；28.切削刀片；29.拨杆；30.转轴；31.出蛹通道；32. 扭力弹簧；33.压杆；34.顶杆；35.出壳通道；36.刮板；37.主动辊轮；38.皮带；39.减速器；40.主电机；41长方形槽。

具体实施方式

参见图1、2、3，本发明具有一个料斗11，料斗11在机架1的左上方。料斗11中放置蚕茧。料斗11中安装搅动轴10，搅动轴10上安装有3根柔性的搅动条12。料斗11底部是开口，底部开口的正下方是分茧圆盘8，分茧圆盘8同轴固定套在转轴14上。在机架1的左下方安装输茧电机4，输茧电机4固定在机架1上。输茧电机4通过一个皮带轮连接转轴14，由输茧电机4带动转轴14转动从而带动分茧圆盘8转动，输茧电机4还通过另一个皮带轮连接搅动轴10，带动搅动轴10转动。

再参见图6和图7，在分茧圆盘8的盘面径向上开有2个长方形槽41，2个长方形槽41沿分茧圆盘8的中心对称，互为180度分布，长方形槽41的长度和宽度根据蚕茧的体形平均尺寸设计。料斗11中的蚕茧向下落在长方形槽41中。

在分茧圆盘8的旁侧设置一个毛刷辊7和一个圆弧形的弹簧片13，将弹簧片13固定连接料斗11的下部，与分茧圆盘8有一定的间隙但靠近长方形槽41内的蚕茧，以防止一个长方形槽41内带下两个以上的蚕茧，并防止压瘪蚕茧。毛刷辊7的中心轴与分茧圆盘8中心轴平行，输茧电机4通过一个皮带轮带动连接毛刷辊7的转轴转动，从而带动毛刷辊7转动。毛刷辊7上的软毛可伸进分茧圆盘8的长方形槽41内，起到防止落入长方形槽41内的蚕茧粘附在长方形槽41内不掉落而被重新带进料斗11内的作用。

分茧圆盘8的下方安装输茧带5，输茧带5为水平的平皮带。输茧带5的左端位于分茧圆盘8的正下方，输茧带5由固定在机架1上的主动和被动这两个辊轮带动。输茧电机4经蜗轮蜗杆减速器减速后由皮带传动带动辊轮和输茧带5运动。输茧带5的上方前后两侧设有护栏6，护栏6固定机架1上，前后两侧护栏6呈V形，目的是让蚕茧从分茧圆盘8的长方形槽41内掉出后成直线按顺序排列向前输送，便于向夹具内装夹。输茧带5的右端紧连输茧通道2的左端，输茧通道2自左端向右端向下倾斜，在输茧通道2的右上方安装推茧机构3，在推茧机构3上安装光敏传感器15。推茧机构3由直线电机和推进杆构成，当张开的夹具到达装茧位置，光敏传感器15发出信号，直线电机动作，带动推进杆把到达夹具上方的蚕茧推进夹具内孔中。

在输茧通道2右侧设置传送带25、主动辊轮37和被动辊轮26，传送带25绕在左侧的主动辊轮37和右侧的被动辊轮26上，主动辊轮37和被动辊轮26均固定在机架1的中部上方。在机架1的中部下方固定安装主电机40，主电机40经皮带38传动及蜗轮蜗杆减速器39减速后再经链传动带动主动辊轮37转动。

传送带25上固定连接夹具组件，夹具组件由若干个夹具组成，若干个夹具沿着传送带25的表面有间隔地等距安装，夹具组件随着传送带25同时移动。在主动辊轮37和被动辊轮26之间的传送带25的上部一段区段内设置了定位夹紧机构，定位夹紧机构包括夹具顶板21、上限位板22和下弹簧顶板23，其中，夹具顶板21在定位夹紧机构的后侧，推顶着夹具使夹具张开。上限位板22位于夹具组件上方，在传送带25的下方并在上限位板22的正下方位置设置下弹簧顶板23。夹具顶板21、上限位板22和下弹簧顶板23均固定在机架1上。

参见图4和图5所示，夹具组件的每个夹具均由活动块16、滑杆17、小轮18、压缩弹簧19、固定块20组成。固定块20的下部与传送带25固定连接，滑杆17在前后方向布置，滑杆17的前端固定连接活动块16，滑杆17的中间段有间隙地穿过固定块20上部的通孔后套有压缩弹簧19，压缩弹簧19前端靠在固定块20上，压缩弹簧19后端靠安装小轮18的支架上，安装小轮18的支架固定连接滑杆17的后端。当一个夹具运动到有夹具顶板21的区段时，夹具顶板21把小轮18向前方的活动块16方向推顶，使压缩弹簧19压缩，活动块16与固定块20分离，此时夹具张开。蚕茧被推进夹具后，在传送带25带动下进入到上限位板22和下弹簧顶板23之间，此时夹具仍处于张开状态，蚕茧处于上限位板22和下弹簧顶板23之间，蚕茧被下弹簧顶板23推顶到与上限位板22接触进行定位，然后夹具离开夹具顶板21脱离夹具顶板21，在压缩弹簧19作用下活动块16与固定块20接触在一起，此时夹具闭合，夹具闭合时活动块16与固定块20之间形成一个夹具内孔，蚕茧位于夹具内孔中且被夹紧。为了适应不同大小蚕茧，夹具内孔为椭圆形，椭圆形的内表面设置有软垫片，防止夹伤蚕茧。

在被动辊轮26的右上方设置切削机构，切削机构由驱动电机27和圆刀片28构成。驱动电机27固定安装在机架1右上方，圆刀片28固定连接驱动电机27的输出轴，由驱动电机27带动圆刀片28旋转，对蚕茧进行切削。

在被动辊轮26左侧设置茧壳分离机构，参见图8，茧壳分离机构由18颗圆柱销24以及拨杆29、转轴30、扭力弹簧32、压杆33、顶杆34构成。18颗圆柱销24的轴心线与被动辊轮26的中心线平行，与被动辊轮26同轴向，18颗圆柱销24沿被动辊轮26盘面径向均匀布置，固定在被动辊轮26上。拨杆29竖直向下，拨杆29的下端连接转轴30后端，转轴30前端连接压杆33右端并且转轴30前端通过扭力弹簧32套接在机架1的一短轴上，使转轴30可绕机架1上的一短轴在水平面内转动，压杆33左端连接顶杆34上端。顶杆34竖直向下，顶杆34下端位于夹具正上方。当一夹具运动到中心位置与顶杆34对齐瞬间，拨杆29的上端正好被圆柱销24推到最左边的极限位置，带动转轴30逆时针转过一定角度，使压杆33和顶杆34向下，从而把夹具中间的茧壳向下顶出，使茧壳掉落在出壳通道31上，然后圆柱销24与拨杆29脱离，转轴30在扭力弹簧32的作用下回位。每过来一个夹具，被动辊轮26上的圆柱销24就推动拨杆29一次，形成一次顶茧壳的动作。

在茧壳分离机构的左侧，在夹具的正下方设置刮板36，刮板36的下方设置出壳通道35。刮板36焊接在机架1上，刮板36可以把粘附在夹具上的茧壳刮下，使其掉落在出壳通道35上。

参见图1-8，本发明所述自动蚕茧削口机工作时：依次按分茧、输送、装茧、定位与夹紧、切削、出蛹、出壳的过程进行。具体是：

分茧过程：参见图3、图6、图7，在分茧区段进行。开启输茧电机4和主电机40。蚕茧从上方加进料斗11中，分茧圆盘8的长方形槽41每次转动到向上时，料斗11中的蚕茧就向下落入长方形槽41中并随着分茧圆盘8一起顺时针转动，当蚕茧转动到朝下时，掉落到出口下方的输茧带5上。保证分茧圆盘8每转动一圈可以有2个茧刚好掉落到输送带5上，整个分茧过程不会卡茧也不会把茧压瘪。在整个过程中，弹簧片13可防止一个长方形槽41内带下两个以上蚕茧，毛刷辊7防止蚕茧粘连在槽内不掉落或者蚕茧因为浮丝粘连到分茧圆盘8上而再次被分茧圆盘8旋转带回料斗11中，搅动轴10上的3根柔性搅动条12使蚕茧不会架空或粘连，同时使蚕茧按与长方形槽41相同的方向有序排列，易于落入槽内。

输送过程：参见图1、图3，在输送区段进行。蚕茧从料斗11中分离出来，落在出口下方的输送带5上，被输送到而侧的夹具上方。在输送过程中，由于输送带5两侧护栏呈V形，所以蚕茧被整齐排列成直线形状向前输送，然后进入向下倾斜的输茧通道2内，按顺序排列等待进入夹具。

装茧过程：参见图1，在装茧区段进行。张开的夹具在输茧通道2下方时，夹具的内孔接触蚕茧，夹具的小轮18被夹具顶板21向前向活动块16方向顶，使压缩弹簧19压缩，活动块16与固定块20分离，此时使夹具保持在张开状态。此时光敏传感器15发出信号，推茧机构3工作，把蚕茧推入夹具内孔中，使蚕茧竖立在夹具内孔中，然后夹具继续在传送带25的带动下移动。

定位及夹紧过程：参见图1、图3，在定位及夹紧区段进行，蚕茧进入上方有上限位板22、下方有下弹簧顶板23的区段时，下弹簧顶板23把竖立的蚕茧向上推顶，直到其与夹具上方的上限位板22接触为止，以上限位板22的高度定位蚕茧的上下位置，蚕茧被定位后继续向右水平移动，此时夹具脱离顶板21，脱开顶板21的推顶，夹具的活动块16在压缩弹簧19作用下压向固定块20，把蚕茧夹紧，然后进入切削区段。

切削过程：参见图1、图3，在切削区段进行，为了不切伤茧壳内的蚕蛹，蚕茧要继续保持竖立状态。进入切削区段以后作旋转运动，当茧壳越过被动辊轮26的正上方后，蚕茧逐渐倾斜，当蚕茧与垂直位置呈30度倾斜时，即图3中蚕茧向右上偏约30度时，与高速旋转的圆刀片28接触，蚕茧顶部就被削出一个椭圆形的削口。倾斜切削的目的是在同等的切削深度情况下，可以比垂直切削获得更大的削口，便于蚕蛹倒出。由于经过上述的定位及夹紧，每个夹具内的蚕茧上部是平齐的，所以每个蚕茧被切的深度是一致的，形成的切口大小也是一样的，这样就避免了尺寸大的蚕茧切得过多而尺寸小的蚕茧切得太小甚至切不到的现象，使大小不同的蚕茧都能被均匀切削。

出蛹过程：参见图1、图3，在出蛹区段进行。蚕茧被切削之后，夹具夹持着有削口的蚕茧继续绕被动辊轮26中心旋转，进入出蛹区段，蚕茧切口逐渐向下，直至倾角小于蛹与壳的摩擦角时，茧壳内的蚕蛹在重力作用下从切口掉落，与茧壳分离，进入在出蛹区段的夹具下方的出蛹通道31，完成蛹分离过程。

出壳过程：参见图1、图3，在出壳区段进行。蚕蛹从蚕茧中分离出以后，夹具由旋转运动变为水平的直线运动，此时茧壳已与被切削前方向已转过了180度，进入出壳区段。出壳区段的夹具后侧的顶板21作用，夹具在顶板21的推顶作用下再次张开。但由于茧壳自重很轻，而且表面有浮丝，所以能自动掉落的不多，因此设置了茧壳分离机构，把夹具中间的茧壳向下顶出，设置在夹具下方的刮板36可以把粘附在夹具上的茧壳刮下，使其掉落在出壳通道35上。

茧壳从夹具分离以后，夹具继续呈张开状态向前运动，在旋转180度后，到达装茧区段的输茧通道2下方，开始下一个工作循环。

Claims (6)

1.一种自动蚕茧削口机，机架（1）的左上方设有放置蚕茧的料斗（11），料斗（11）底部是开口，底部开口的正下方是分茧圆盘（8），分茧圆盘（8）的盘面径向上开有2个沿分茧圆盘（8）的中心对称的长方形槽（41），分茧圆盘（8）下方是水平的输茧带（5），输茧带（5）左端位于分茧圆盘（8）的正下方，输茧带（5）右端紧连输茧通道（2）左端，输茧通道（2）自左向右向下倾斜，在输茧通道（2）的右上方设置推茧机构（3），推茧机构（3）上装有光敏传感器（15）；输茧通道（2）右侧设置传送带（25）、主动辊轮（37）和被动辊轮（26），传送带（25）绕在左侧的主动辊轮（37）和右侧的被动辊轮（26）上；传送带（25）上固定连接夹具组件，夹具组件由若干个沿着传送带（25）的表面有间隔地等距安装的夹具组成；在主动辊轮（37）和被动辊轮（26）之间的传送带（25）处设置定位夹紧机构，定位夹紧机构的后侧是推顶着夹具使夹具张开的顶板（21）；被动辊轮（26）的右上方设置切削机构，被动辊轮（26）左侧设置茧壳分离机构，在茧壳分离机构的左侧的夹具的正下方设置刮板（36），刮板（36）的下方设置出壳通道（35），其特征是：

在被动辊轮（26）左侧设置茧壳分离机构，茧壳分离机构由18颗圆柱销（24）以及拨杆（29）、转轴（30）、扭力弹簧（32）、压杆（33）、顶杆（34）构成；18颗圆柱销（24）的轴心线与被动辊轮（26）的中心线平行，18颗圆柱销（24）沿被动辊轮（26）盘面径向均匀布置，拨杆（29）竖直向下，拨杆（29）下端连接转轴（30）后端，转轴（30）前端连接压杆（33）右端并且转轴（30）前端通过扭力弹簧（32）套接在机架的一短轴上，压杆（33）左端连接顶杆（34）上端；顶杆（34）下端位于夹具正上方，当夹具运动到中心位置与顶杆（34）对齐时，拨杆（29）的上端正好被最左边的圆柱销（24）推到极限位置，带动转轴（30）逆时针转过一定角度，使压杆（33）和顶杆（34）向下，把夹具中间的茧壳向下顶出，圆柱销（24）与拨杆（29）脱离，转轴（30）在扭力弹簧（32）的作用下回位，每有一个夹具，圆柱销（24）就推动拨杆（29）一次。

2.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：料斗（11）中设有搅动轴（10），搅动轴（10）上装有柔性的搅动条（12）；分茧圆盘（8）的旁侧设置一个毛刷辊（7）和一个弹簧片（13），弹簧片（13）与分茧圆盘（8）有一定的间隙且靠近长方形槽（41）内的蚕茧，毛刷辊（7）上的软毛可伸进分茧圆盘（8）的长方形槽（41）内。

3.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：推茧机构（3）由直线电机和推进杆构成，直线电机动作带动推进杆把蚕茧推进夹具内孔中。

4.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：定位夹紧机构包括夹具顶板（21）、上限位板（22）和下弹簧顶板（23），夹具顶板（21）在定位夹紧机构的后侧推顶着夹具使夹具张开，上限位板（22）位于夹具组件上方，在传送带（25）的下方并在上限位板（22）的正下方位置设置下弹簧顶板（23）。

5.根据权利要求1所述自动蚕茧削口机，其特征是：每个夹具均由活动块（16）、滑杆（17）、小轮（18）、压缩弹簧（19）、固定块（20）组成，固定块（20）的下部与传送带（25）固定连接，滑杆（17）的前端固定连接活动块（16），滑杆（17）的中间段有间隙地穿过固定块（20）上部的通孔后套有压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）前端靠在固定块（20）上、后端靠安装小轮（18）的支架上，安装小轮（18）的支架固定连接滑杆（17）的后端；当一个夹具运动到有顶板（21）的区段时，夹具顶板（21）把小轮（18）向前方的活动块（16）方向推顶，活动块（16）与固定块（20）分离，夹具张开；夹具脱离夹具顶板（21）后夹具闭合，活动块（16）与固定块（20）之间形成一个椭圆形的夹具内孔。

6.一种如权利要求1所述自动蚕茧削口机的削口方法，其特征是依次按以下步骤：

1）分茧圆盘（8）的长方形槽（41）转动到向上时，料斗（11）中的蚕茧向下落入长方形槽（41）中并随着分茧圆盘（8）一起顺时针转动，分茧圆盘（8）每转动一圈有2个蚕茧刚好掉落到输送带（5）上；

2）蚕茧被输送带（5）向右输送进入输茧通道（2）内，按顺序排列等待进入在输茧通道（2）下方的张开的夹具；

3）光敏传感器（15）发出信号，推茧机构（3）工作把蚕茧推入张开的夹具，使蚕茧竖立在夹具内孔中，夹具绕过主动辊轮（37）后在传送带（25）的带动下水平向右移动；

4）蚕茧移动到定位夹紧机构所在的区段时，定位夹紧机构先把竖立的蚕茧的位置定位，定位后的蚕茧脱开顶板（21）的推顶，蚕茧被夹紧；

5）夹紧后的蚕茧向右移动越过被动辊轮（26）的正上方后逐渐倾斜，当蚕茧倾斜30度时，蚕茧顶部被切削机构削出一个椭圆形的削口；

6）夹具夹持着有削口的蚕茧继续绕被动辊轮（26）中心旋转，蚕茧削口逐渐向下，茧壳内的蚕蛹在重力作用下从削口掉落；

7）蚕蛹从蚕茧中分离出后，夹具由旋转运动变为水平运动，夹具在顶板（21）的推顶作用下再次张开，此时茧壳分离机构把夹具内孔中的茧壳向下顶出，刮板（36）把粘附在夹具上的茧壳刮下；

8）茧壳从夹具分离以后，夹具继续呈张开状态运动到达输茧通道（2）下方。