CN2273315Y

CN2273315Y - 一种自动削茧机

Info

Publication number: CN2273315Y
Application number: CN 96236079
Authority: CN
Inventors: 张瀛岐; 张玄
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-01-28
Anticipated expiration: 2006-07-26

Abstract

一种自动削茧机,其由电动机经传动机构驱动各机构工作。送茧机构将蚕茧推至抓茧机构,间歇机构带动抓茧机构、与送茧机构配合,将茧送至压茧削茧机构中的固定位置,由压茧削茧机构对蚕茧进行自动压紧、削茧,然后自动退刀、松开等,最后抓茧机构顶杆与退茧凸轮配合,将削开后蚕茧的蛹和空茧分离。本实用新型用自动削茧机取代了人工削茧,定位准确,工作稳定、可靠,削茧质量及效率均较高,蚕茧的浪费和消耗极小。

Description

一种自动削茧机

本实用新型涉及一种蚕茧自动削茧装置。

目前，国内外的蚕茧削剪工作均是手工操作，即采用剪刀或刀片进行人工削茧，其劳动强度大，费时、费工，效率低，不能满足茧蛹应用业的需求。剪刀或刀片等工具极易割伤或划伤手指，操作不安全。削茧质量低，易损伤茧蛹，蚕茧的浪费、消耗较大。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种自动削茧机，其结构简单、体积小、重量轻，定位准确、稳定、可靠，对茧冲击小，削茧质量及效率均较高。

本实用新型的目的可通过以下措施来达到：

一种自动削茧机，包括削茧刀片36，其特殊之处在于，它还包括设于底座板21上、与传动机构2联动的送茧机构4、抓茧机构17、间歇机构16和压茧削茧机构1；所述抓茧机构17包括固定于支杆43上的抓子头41，设有顶杆45和弹簧44的支杆43设于支盘51上，支盘51上设有两个轴承49，轴承49上设有支轴50，支轴50的一端固定于底板座21上，支轴50的另一端设有退茧凸轮18、并与支板40相固定，所述支盘51上固定有间歇机构16的间歇轮46，间歇轮46与固定在底座板21上的拨轴55相配合，拨轴55上固定有曲柄53，曲柄53的一端的小孔57内设有小轴56，传动机构2中的齿轮12安装于拨轴55上；所述传动机构2包括与电动机相联的齿轮7，齿轮7分别与齿轮6、齿轮8相啮合，所述齿轮6分别与齿轮5、齿轮12相啮合，所述齿轮8与齿轮9相啮合。

本实用新型的送茧机构4可包括分别设于拨轴10、11上的齿轮35、32，其均与传动机构2中的齿轮9相啮合，拨轴10、11分别通过销轴26、30和设于该销轴内的销钉与双联板(28)相固定，拨轴31固定于双联板28上。

本实用新型的压茧削茧机构1可包括两个相啮合的伞齿轮79，其中一个伞齿轮通过伞齿轴82与传动机构2的齿轮5相连，另一个伞齿轮固定于拨轴72的一端，拨轴72固定于压紧凸轮托盘75上，压紧杆73上的销钉设于压紧凸轮托盘75上的凹槽内，托盘支架69固定于压紧凸轮托盘75上，进刀凸轮托盘66及进刀凸轮67均固定于托盘支架69上，设于拨轴72另一端的销轴70设于进刀凸轮67的凹槽里，进刀杆65的滑钉63设于进刀凸轮67上的凹槽中，小电动机60固定于进刀杆65上，刀盘61固定于小电动机60的轴上，所述刀片36固定于刀盘61上。

附图图面说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型送茧机构的结构示意图。

图3为本实用新型抓茧机构的结构示意图。

图4为本实用新型压茧削茧机构的结构示意图。

上述图中标号说明如下：

1—压茧削茧机构，2—传动机构，3—蚕茧定位器，4—送茧机构，5、6、7、8、9—齿轮，10、11—拨轴，12—齿轮，13—送茧茧斗，14—蚕茧，15—抓爪，16—间歇机构，17—抓茧机构，18—退茧凸轮，19—空茧茧斗，20—蛹斗，21—底座板，22—套，23—螺钉，24—前板，25—后板，26—销轴，27—中板，28—双联板，29—销钉，30—销轴，31—拨板，32—带键直齿轮，33—轴承，34—支板，35—带键直齿轮，36—刀片，37—压茧片，38—压头，39—抓子片，40—支板，41—抓子头，4 2—螺母，43—支杆，44—弹簧，45—顶杆，46—间歇轮，47—端盖，48—小直径端，49—轴承，50—支轴，51—支盘，52—大直径端，53—曲柄，54—大孔，55—拨轴，56—小轴，57—小孔，58—压板，59—小电机支板，60—小电动机，61—刀盘，6 2—支板，63—滑钉，64—盖，65—进刀杆，66—进刀凸轮托盘，67—进刀凸轮，68—轴承，69—托盘支架，70—销轴，71—轴承，72—拨轴，73—压紧杆，74—压紧凸轮，75—压紧凸轮托盘，76—销轴，77、78—轴承，79—伞齿轮，80—支座，81—支板，82—伞齿轴。

下面将结合附图对本实用新型作进一步详述：

参见图1，本实用新型主要由送茧机构4、传动机构2、间歇机构16、抓茧机构17及压茧削茧机构1组成，传动机构2由电动机驱动，带动各联动机构动作。传动机构2中的齿轮8带动滑动直齿轮9动作，齿轮9带动抓茧机构17中的一个支杆，与送蚕蚕斗13中心配合，蚕茧水平地加入送茧茧斗13中，送茧机构4将送茧茧斗13中的蚕茧平移推至抓茧机构17的抓爪15中去，而后，拨蚕机构下移退回，送茧机构4的运动轨迹呈口字形。间歇机构16带动抓茧机构17与送茧机构4配合，将蚕茧送至蚕茧定位器3，经定位器3后将蚕茧14送入压茧削茧机构1中的固定位置，由压茧削茧机构1对蚕茧14进行自动压紧、自动削茧，然后自动退刀、自动松开。最后，抓茧机构17的支杆中的顶杆与退茧凸轮18配合，将削开的蚕茧内的蛹倒入蛹斗20中，空茧则送入空茧茧斗19。传动机构2主要由齿轮5～9及齿轮12组成，电动机经蜗轮蜗杆减速器将动力传至齿轮7，由齿轮7带动齿轮6、齿轮8，再由齿轮6带动齿轮5、齿轮12，齿轮8带动齿轮9，进行整体运转。底板座21用于支承、固定零部件。

参见图2，送茧机构4中的前板24和中板27平放在一起，然后与后板25通过六件套22支承中板27和后板25，把拨轴10、11压上轴承33安装于中板27、后板25的轴承室内，最后用螺钉23将它们联成一体。其中一个螺钉23的一端安装有一个滑动不带键直齿轮9，齿轮9与拨轴10、11一端的带键直齿轮32和35啮合，齿轮32和35互不啮合，二拨轴10、11在齿轮9的传动下做同向运动，二拨轴10、11另一端的销轴26、30上分别装有一个销钉29，该两销钉安装时要同角度。两销钉分别插入前板24和中板27组成的凸字形槽的二个销轴26、30的槽中，在拨轴10、11转动时，销轴26、30做口字型运动。将双联板28分别铆在销轴26、30上，把拨板31固定于双联板28上，从而使拨板31也做口字型运动，拨板31将送茧茧斗13中的蚕茧推出送到抓茧机构17，送到位后先下移，再返回，茧斗13中。的蚕茧将始终保持水平放置而不倾斜。抓茧机构17通过螺钉23固定于支板34上，支板34和送茧茧斗13分别固定于底板座21上。

参见图3，抓茧机构17中的抓子片39可采用富有弹性的磷青铜材料，其压嵌在抓子头41的圆槽内，用胶水固定，再旋到支杆43的螺纹上，用螺母42旋紧，以防松动。抓子头41可采用塑料或尼龙材料。在支杆43内装上顶杆45和弹簧44后，另一端旋入支盘51的螺纹中，用螺母旋紧。这样，可将8个支杆43分别装入支盘51上。间歇机构16中的间歇轮46亦安装于支盘51上，并用键和顶丝固定之。支轴50两端分别装上滚动轴承49后再装到支盘51的轴承室中，分别装上端盖47，用螺钉固定好。支轴50的大直径端52固定于底座板21的孔中，支轴50的另一端，即小直径端48固定有退茧凸轮18，调整好退茧凸轮18的位置后，加上垫圈，装上支板40，用螺母压紧。磷青铜做的压头38用螺钉固定于支板40顶部。抓茧机构17中的支盘51带动8个支杆43在支轴50上转动，支轴50和其上固定的退茧凸轮18、支板40固定不动，支盘51由间歇机构16带动作间歇转动，每45°停顿一下，把支杆43顶部抓子片39中的蚕茧14带到最上部进行切蚕。间歇机构16的间歇轮46固定于支盘51上，在曲柄53的小孔57中铆入小轴56，在大孔54中放入拨轴55，对好位置用铆钉固定，再将齿轮12装到拨轴55上用键固定好，然后将拨轴55的螺纹端放入底座板21的孔中，用螺母固定，要求拨轴55在孔中能灵活转动，这样，当齿轮12经直齿轮6传动使拨轴55转动一周时，间歇轮46转动45°进行间歇运动。

参见图4，齿轮5用键固定于伞齿轴82上，齿轮5与齿轮6相啮合。伞齿轮79用长键固定于伞齿轴82上，在伞齿轴82上的两个台阶上装上轴承78后，再装于两个支座80的轴承室中，分别用螺钉固定在压紧凸轮托盘75下面，将支板81分别用螺钉联接于压紧凸轮托盘75和底板座21上，使其固定为一体。在压紧凸轮托盘75的轴承室中装入轴承71和77，再将压紧凸轮74压入轴承77的孔中，并使其转动灵活，然后将滑钉63装在压紧杆73上，用螺母旋紧。将压紧杆组合件上的滑钉放入压紧凸轮74的槽中，压紧杆73放入压紧凸轮托盘75的两个方槽中，在拨轴72上装入销轴76，然后将拨轴72的该端穿过压紧杆73的大孔，穿过压紧凸轮74的内孔，使其销轴76放在压紧凸轮74内孔的槽中，将拨轴72压入压紧凸轮托盘75上轴承71的内孔中，伸出端用键安装上相啮合的两个伞齿轮79中的一个。在拨轴72上部装上另一轴承71，然后将托盘支架69装上，压入时要对准轴承71和压紧杆73，对准孔位，用螺钉将托盘支架69固定于压紧凸轮托盘75上，再用二件支板62将托盘支架69和底板座21用螺钉联接起来。将进刀凸轮托盘66用螺钉固定在托盘支架69的斜面上，并装上轴承68，再给拨轴72装上销轴70，将进刀凸轮67压入进刀凸轮托盘66的轴承68的内孔中，此时，销轴70要对准进刀凸轮67内孔的键槽。在进刀杆65上装上滑钉63，用螺母固定紧，将组合的进刀杆65上的滑钉对准进刀凸轮67的槽中，进刀杆65放入进刀凸轮托盘66的两个方槽中，将盖64用螺钉固定在进刀凸轮托盘66上。压茧片37、压板58用螺钉固定于压紧杆73的前端，调整好距离和压紧力。刀片36用螺钉固定于刀盘61上，小电动机60用螺钉固定于小电机支板59上，将刀盘组件压入小电动机60的轴上，用螺钉将小电动机支板59固定于进刀杆65的端部。由齿轮6带动齿轮5，再传动伞齿轮79，带动拨轴72转动，按照已设计加工好的凸轮曲线使压紧杆73向前，即向靠近蚕茧14的方向运动到位压紧后，进刀杆65向前运动带动刀盘61下移，高速旋转的刀盘61将蚕茧14切开，切完后，进刀杆65运动至最前端后立即退回，这时，压紧杆73再退回松开，抓茧机构17配合之立即转动，开始新的削茧工作。

本实用新型的工作过程是：电动机通电工作，带动传动机构2各机构动作。当齿轮8带动齿轮9时，抓茧机构17的一个支杆与送茧茧斗13中心重合，送茧机构4中的两个齿轮32、35作同向逆时针转动，使拨轴10、11分别通过销钉使双联板28作逆时针口字型运动，再带动拨板31运动，将送茧茧斗13中的一个蚕茧14推向抓爪15，蚕茧14到位后拨板31下移返回，此时，送到位的抓茧机构17通过齿轮6、齿轮12、间歇机构16使抓茧机构17逆时针转动45°，蚕茧14在逆时针转动时，碰到定位器3给予定位，到位后通过齿轮5、6及伞齿轮79、伞齿轴82带动压紧凸轮74和进刀凸轮67逆时针转动，迫使压紧杆73向前运动，进行压蚕。当蚕茧14压紧后，进刀杆65向前运动带动其前端高速旋转的刀盘61向前运动，以30°切角切削掉蚕茧14的顶部，切完后刀盘61退回，压紧杆73再退回。当抓茧机构17上切过的蚕茧14继续逆时针转动时，蚕茧14中的蛹靠自身的重量从茧壳切口处掉出，落入蛹斗20中，空茧壳继续转动，超过垂线10°后，抓茧机构17中的顶杆45在退蚕凸轮18的作用下将空蚕壳顶出，落入空茧茧斗19中。到再转动30°左右时，顶杆45在弹簧44的作用下又收回原位，为下一次工序作好准备。

本实用新型的送茧机构4还可利用杠杆原理设计成杠杆连杆机构，也可设计成活塞式或传送带形式，水平、斜角安装均可。传力机构2还可采用皮带传动等其它能保证同部性的传动形式。本实用新型的所有轴承既可采用滚动轴承，也可采用滑动轴承。压茧削茧机构1还可利用杠杆原理设计成杠杆连杆机构。退茧凸轮18及顶杆45也可采用一碰杆将茧从抓爪15中碰掉。间歇机构16也可设计成棘轮机构或均速运动机构。蚕茧的削茧可采用电机旋转切削，也可采用直线切割或斜线切割的结构形式。本实用新型采用立式安装或向左、向右等水平安装形式均可。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、采用齿轮传动，同步性强，稳定、可靠性高，不会产生误动作。

2、切茧机构采用高速切割，切角合理，对蚕茧冲击小，不易损伤茧蛹。

3、送茧机构采用直线运动、平稳退回，蚕茧不倾斜。

4、抓茧机构采用间歇机构，定位准确。

5、传动部分采用滚动轴承，摩擦系数小，效率高，功耗小。

6、整机及各部分工作稳定可靠，送茧、削茧、取蛹、取空茧均为自动连续操作，自动化程度高，削茧质量和效率均较高，整机体积小，重量轻，操作安全。

Claims

1、一种自动削茧机，包括削茧刀片(36)，其特征在于：它还包括设于底座板(21)上、与传动机构(2)联动的送茧机构(4)、抓茧机构(17)、间歇机构(16)和压茧削茧机构(1)；所述抓茧机构(17)包括固定于支杆(43)上的抓子头(41)，设有顶杆(45)和弹簧(44)的支杆(43)设于支盘(51)上，支盘(51)上设有两个轴承(49)，轴承(49)上设有支轴(50)，支轴(50)的一端固定于底板座(21)上，支轴(50)的另一端设有退茧凸轮(18)、并与支板(40)相固定，所述支盘(51)上固定有间歇机构(16)的间歇轮(46)，间歇轮(46)与固定在底座板(21)上的拨轴(55)相配合，拨轴(55)上固定有曲柄(53)，曲柄(53)的一端的小孔(57)内设有小轴(56)，传动机构(2)中的齿轮(12)安装于拨轴(55)上；所述传动机构(2)包括与电动机相联的齿轮(7)，齿轮(7)分别与齿轮(6)、齿轮(8)相啮合，所述齿轮(6)分别与齿轮(5)、齿轮(12)相啮合，所述齿轮(8)与齿轮(9)相啮合。

2、如权利要求1所述的一种自动削茧机，其特征在于：所述送茧机构(4)包括分别设于拨轴(10)、(11)上的齿轮(35)、(32)，其均与传动机构(2)中的齿轮(9)相啮合，拨轴(10)、(11)分别通过销轴(26)、(30)和设于该销轴内的销钉与双联板(28)相固定，拨轴(31)固定于双联板(28)上。

3、如权利要求1或2所述的一种自动削茧机，其特征在于：所述压茧削茧机构(1)包括两个相啮合的伞齿轮(79)，其中一个伞齿轮通过伞齿轴(82)与传动机构(2)的齿轮(5)相连，另一个伞齿轮固定于拨轴(72)的一端，拨轴(72)固定于压紧凸轮托盘(75)上，压紧杆(73)上的销钉设于压紧凸轮托盘(75)上的凹槽内，托盘支架(69)固定于压紧凸轮托盘(75)上，进刀凸轮托盘(66)及进刀凸轮(67)均固定于托盘支架(69)上，设于拨轴(72)另一端的销轴(70)设于进刀凸轮(67)的凹槽里，进刀杆(65)的滑钉(63)设于进刀凸轮(67)上的凹槽中，小电动机(60)固定于进刀杆(65)上，刀盘(61)固定于小电动机(60)的轴上，所述刀片(36)固定于刀盘(61)上。